專利名稱：輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如適合在電子打擊樂器中使用的輸入裝置以及記錄了程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
以前，已知檢測動作，產(chǎn)生操作輸入的輸入裝置。例如，在日本特開平06-75571號公報中，公開了在鼓棒中設(shè)置有檢測角加速度的壓電陀螺儀傳感器。公開了以下的技術(shù)當(dāng)用戶拿著該鼓棒向下?lián)]動、或向右揮動時，通過檢測出該動作的傳感器輸出(角加速度)的向下/向右的各成分，指定小鼓音/鐃音，并根據(jù)傳感器輸出電平指定音量。但是，如日本特開平06-75571號公報所公開的技術(shù)那樣，當(dāng)只是簡單地檢測出鼓棒的動作而產(chǎn)生操作輸入的形式時，則無法產(chǎn)生例如使鼓棒之間敲響的十字鼓棒奏法等， 符合實際的鼓演奏的操作輸入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠產(chǎn)生符合實際的鼓演奏的操作輸入的輸入裝置以及記錄了程序的記錄介質(zhì)。本發(fā)明的形式之一是一種輸入裝置，包括第一動作檢測部，其被設(shè)置在一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第二動作檢測部，其被設(shè)置在另一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第一碰撞判別部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別鼓棒彼此有無碰撞；以及指示部，在通過上述第一碰撞判別部判別為鼓棒彼此發(fā)生了碰撞時，指示產(chǎn)生與一個鼓棒以及另一個鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的聲音。進(jìn)而，本發(fā)明的形式之一是一種輸入裝置，包括第一動作檢測部，其被設(shè)置在一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第二動作檢測部，其被設(shè)置在另一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；音符開動作判別部，根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別有無鼓棒的音符開動作；第一碰撞判別部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別有無鼓棒彼此的碰撞；以及指示部，其在上述第一碰撞判別部判別出鼓棒彼此發(fā)生了碰撞的情況下，指示產(chǎn)生與一個鼓棒以及另一個鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的與上述音符開動作不同的聲音。進(jìn)而，本發(fā)明的形式之一是一種記錄介質(zhì)，記錄了使計算機執(zhí)行以下步驟的程序 第一動作檢測步驟，設(shè)置在一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第二動作檢測步驟，設(shè)置在另一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第一碰撞判別步驟，根據(jù)通過上述第一動作檢測步驟和上述第二動作檢測步驟分別檢測出的加速度，判別有無鼓棒彼此的碰撞；指示步驟，在通過上述第一碰撞判別步驟判別出鼓棒彼此發(fā)生了碰撞的情況下，指示產(chǎn)生與一個鼓棒和另一個鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的聲音。


圖1是表示一實施方式的電子打擊樂器100的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示鼓棒部20的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示鼓棒部20所執(zhí)行的鼓棒處理的動作的流程圖。圖4是表示主體部10所執(zhí)行的主體處理的動作的流程圖。圖5是用于說明主體處理的動作的圖。圖6是表示在與重力方向大致平行的方向上使鼓棒之間敲響的動作的圖。圖7是表示在與重力方向大致垂直的方向上使前端向上的鼓棒之間敲響的動作的圖。圖8是表示在與重力方向大致垂直的方向上使前端向下的鼓棒之間敲響的動作的圖。
具體實施例方式以下，參考

本發(fā)明的實施例。A.結(jié)構(gòu)圖1是表示具備一實施方式的輸入裝置的電子打擊樂器100的整體結(jié)構(gòu)的框圖。 該圖所示的電子打擊樂器100大致區(qū)分為主體部10和用戶的左右手分別拿著的鼓棒部 20-1、20-2。以下，分為主體部10的結(jié)構(gòu)、鼓棒部20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。(1)主體部10的結(jié)構(gòu)主體部10包括CPU11、ROMl2, RAM13、操作部14、顯示部15、通信部16、音源部17 和音響系統(tǒng)18。CPUll (第一碰撞判別部、指示部、第二碰撞判別部、計算部、確定部、音符開動作判別部)通過執(zhí)行后述的主體處理(參考圖4)，實現(xiàn)產(chǎn)生符合實際鼓演奏的操作輸入的輸入裝置的功能。具體地說，接收并解調(diào)從鼓棒部20-1、20-2分別無線發(fā)送的加速度數(shù)據(jù)并存儲在RAM13中，在存儲的鼓棒部20-1、20-2的一連串的加速度數(shù)據(jù)成為預(yù)定的關(guān)系時，判斷為使鼓棒之間敲響即進(jìn)行所謂的十字鼓棒奏法。然后，向音源部17指示發(fā)出通過該十字鼓棒奏法產(chǎn)生的固有音(打擊音)。在R0M12中存儲加載到CPUll的各種程序數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)等。各種程序包含后述的主體處理(參考圖4)。RAM13具備工作區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。在RAM13的工作區(qū)中，暫時存儲在 CPUll的處理中使用的各種寄存器標(biāo)志數(shù)據(jù)。在RAM13的數(shù)據(jù)區(qū)中，存儲經(jīng)由后述的通信部 16接收并解調(diào)的鼓棒部20-1、20-2的加速度數(shù)據(jù)。另外，對存儲在RAM13的數(shù)據(jù)區(qū)中的加速度數(shù)據(jù)附加用于識別與鼓棒部20-1、20-2中的哪一個對應(yīng)的識別數(shù)據(jù)。操作部14具備主體部10的接通電源/切斷電源的電源開關(guān)、指示演奏的開始/結(jié)束的演奏開關(guān)等，產(chǎn)生與開關(guān)操作對應(yīng)的事件。通過CPUll取得操作部14所產(chǎn)生的事件。 顯示部15對應(yīng)于從CPUll提供的顯示控制信號，對主體部10的動作狀態(tài)、設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行畫面顯示。通信部16在CPUll的控制下，接收從鼓棒部20_1、20_2無線發(fā)射的加速度數(shù)據(jù) (所包含的識別數(shù)據(jù))，將接收到的加速度數(shù)據(jù)存儲到RAM13的預(yù)定的區(qū)域中。音源17以公知的波形存儲器讀出方式構(gòu)成，依照從CPUll提供的音符開事件，再生由用戶指定了音色的音樂(打擊樂器音或打擊音)的波形數(shù)據(jù)。音響系統(tǒng)18在將從音源17輸出的打擊樂器音的波形數(shù)據(jù)變換為模擬信號形式后，在實施了去除不必要的噪聲、電平放大后，從揚聲器發(fā)首。(2)鼓棒部20的結(jié)構(gòu)然后，參考圖2說明鼓棒部20-1、20_2的結(jié)構(gòu)。鼓棒部20_1、20_2如圖2所示那樣，在作為殼體的鼓棒的內(nèi)部具備構(gòu)成要素20-a 20f。CPU20a執(zhí)行后述的鼓棒處理(參考圖3)。在鼓棒處理中，當(dāng)接通了演奏開關(guān)時，把對加速度傳感器部20d (第一動作檢測部、 第二動作檢測部)的輸出進(jìn)行采樣得到的加速度數(shù)據(jù)存儲到RAM20C中，并且讀出存儲在 RAM20c中的加速度數(shù)據(jù)，從通信部20e無線發(fā)送到主體部10 —側(cè)。在R0M20b中，存儲加載到CPU20a的各種程序數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)等。各種程序包含后述的鼓棒處理(參考圖3)。RAM20c具備工作區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。在RAM20c的工作區(qū)中，暫時存儲在CPU20a的處理中使用的各種寄存器標(biāo)志數(shù)據(jù)。在RAM20c的數(shù)據(jù)區(qū)中，暫時存儲對加速度傳感器部20d的輸出進(jìn)行采樣得到的加速度數(shù)據(jù)。加速度傳感器部20d例如通過靜電電容型構(gòu)成，由檢測正交三軸成分的加速度的加速度傳感器、對該加速度傳感器的輸出進(jìn)行A/D變換產(chǎn)生加速度數(shù)據(jù)的A/D變換部構(gòu)成。 通信部20e按照預(yù)定的方式對存儲在RAM20C的數(shù)據(jù)區(qū)中的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，無線發(fā)射到主體部10 —側(cè)。另外，對無線發(fā)射的加速度數(shù)據(jù)附加用于識別是鼓棒部20-1、20-2的哪一個產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的識別數(shù)據(jù)。操作部20f具備接通電源/切斷電源的電源開關(guān)、指示演奏的開始/結(jié)束的演奏開關(guān)等，產(chǎn)生與開關(guān)操作對應(yīng)的事件。通過CPU20a取得操作部20f產(chǎn)生的事件。B.動作接著，參考圖3 圖8，說明上述結(jié)構(gòu)的電子打擊樂器100的動作。以下，作為電子打擊樂器100的動作，說明鼓棒20側(cè)的CPU20a執(zhí)行的鼓棒處理的動作、主體部10側(cè)的 CPUll執(zhí)行的主體處理的動作。(1)鼓棒處理的動作當(dāng)通過電源開關(guān)的操作，接通了鼓棒部20的電源時，CPU20a執(zhí)行圖3所示的鼓棒處理，前進(jìn)到步驟SA1，進(jìn)行待機直到演奏開關(guān)被設(shè)置為表示演奏開始的開啟狀態(tài)為止。然后，當(dāng)用戶將演奏開關(guān)設(shè)置為開啟狀態(tài)時，步驟SAl的判斷結(jié)果成為“是”，前進(jìn)到步驟SA2。 然后，將對加速度傳感器部20d的輸出進(jìn)行A/D變換得到的加速度數(shù)據(jù)存儲到RAM20c。接著，在步驟SA3中，對從RAM20c讀出的加速度數(shù)據(jù)附加用于識別是鼓棒部20-1、20-2的哪一個產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的識別數(shù)據(jù)，然后從通信部20e無線發(fā)送到主體部10—側(cè)。以后，在將演奏開關(guān)設(shè)置為表示演奏結(jié)束的關(guān)閉狀態(tài)之前，重復(fù)進(jìn)行上述步驟SAl SA3，產(chǎn)生與用戶的鼓棒操作對應(yīng)地變化的加速度數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行無線發(fā)送。(2)主體處理的動作當(dāng)通過電源開關(guān)的操作，接通了主體部10的電源時，則CPUll執(zhí)行圖4所示的主體處理，前進(jìn)到步驟SB1，接收并解調(diào)分別從鼓棒部20-1、20-2無線發(fā)送的加速度數(shù)據(jù)(包含的識別數(shù)據(jù))，存儲到RAM13的預(yù)定區(qū)域中。接著，在步驟SB2中，執(zhí)行根據(jù)取得的加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)行發(fā)音指示的音符開處理。 在音符開處理中，判斷上次取得的加速度數(shù)據(jù)的極性和本次取得的加速度數(shù)據(jù)的極性是否從正變化為負(fù)、即是否是在將鼓棒部20向下?lián)]動后向上揮動的音符開動作，如果進(jìn)行了音符開動作，則產(chǎn)生音符開事件，并提供給音源部17。例如，在如圖5所圖示的定時tl那樣，是在鼓棒部20-1、20_2同時向下?lián)]動后再向上揮動的音符開動作的情況下，產(chǎn)生包含本次取得的鼓棒部20-1的加速度數(shù)據(jù)的音符開事件、和包含本次取得的鼓棒部20-2的加速度數(shù)據(jù)的音符開事件，并提供給音源部17。由此，按照與加速度數(shù)據(jù)的大小對應(yīng)的音量發(fā)出與鼓棒部20-1對應(yīng)的音色(例如小鼓音)的聲音，并且按照與加速度數(shù)據(jù)的大小對應(yīng)的音量發(fā)出與鼓棒部20-2對應(yīng)的音色 (例如鈸音)的聲音。接著，在步驟SB3中，使用存儲在RAM13的預(yù)定區(qū)域中并且包含本次取得的加速度數(shù)據(jù)的過去多個采樣的加速度數(shù)據(jù)，計算出最近的移動平均，根據(jù)計算出的移動平均，提取從各個鼓棒部20-1、20-2觀看到的重力方向。把提取出的每個鼓棒部20-1、20-2的重力方向暫時存儲在RAM13中。接著，在步驟SB4中，判斷鼓棒部20_1、20_2中的一方是否具有急劇的加速度變化。如果沒有相應(yīng)的加速度變化，判斷結(jié)果為“否”，將處理返回到上述步驟 SB1，取得兩個鼓棒的加速度數(shù)據(jù)。與此相對，當(dāng)一方的鼓棒部20具有急劇的加速度變化時，上述步驟SB4的判斷結(jié)果為“是”，前進(jìn)到步驟SB5。然后，計算出該急劇的加速度變化的方向(第一打擊方向)與重力方向的關(guān)系。接著，在步驟SB6中，判斷另一方的鼓棒部20是否具有急劇的加速度變化。如果沒有相應(yīng)的加速度變化，則判斷結(jié)果為“否”，將處理返回到上述步驟SB1，取得兩個鼓棒部20-1、20-2的加速度數(shù)據(jù)。但是，當(dāng)另一方的鼓棒部20具有急劇的加速度變化的情況下，上述步驟SB6的判斷結(jié)果為“是”，前進(jìn)到步驟SB7。然后，計算該急劇的加速度變化的方向(第二打擊方向)與重力方向的關(guān)系。然后，在步驟SB8中，判斷在上述步驟SB5中計算出的相對于重力方向的第一打擊方向與在上述步驟SB7中計算出的相對于重力方向的第二打擊方向是否是相互相反的方向。如果相對于重力方向的第一打擊方向和第二打擊方向都是順方向，則判斷結(jié)果為“否”， 將處理返回到上述步驟SBl。另一方面，例如如圖5的定時t3所示那樣，在相對于重力方向的第一打擊方向和第二打擊方向是相互相反的方向時，即如圖6所圖示，是在與重力方向平行的方向(在此所述的平行也包含大致平行)上向下?lián)]動的鼓棒部20-1與鼓棒部20-2發(fā)生了碰撞的情況。這樣，在所謂的使鼓棒之間敲響的十字鼓棒奏法的情況下，上述步驟SB8的判斷結(jié)果為 “是”，前進(jìn)到步驟SB9。然后，在步驟SB9中，產(chǎn)生用于指示由于鼓棒彼此的碰撞而產(chǎn)生的固有音(打擊音)的發(fā)音的音符開事件，并提供給音源部17。由此，按照與兩個鼓棒部20-1、20-2的加速度數(shù)據(jù)的大小對應(yīng)的音量，發(fā)出向下?lián)]動的鼓棒部20-1與鼓棒部20-2碰撞的十字鼓棒奏法所對應(yīng)的打擊音。另外，在本實施例中，作為相對于重力方向的第一打擊方向和第二打擊方向是相互相反的方向的情況的一個例子，設(shè)為檢測出向下?lián)]動的鼓棒部20-1與鼓棒部20-2發(fā)生了碰撞的十字鼓棒奏法(第一十字鼓棒)的情況。但是，并不只限于此，還可以檢測向下?lián)]動的鼓棒部20-2與鼓棒部20-1發(fā)生了碰撞的十字鼓棒奏法(第二十字鼓棒)。在檢測出第二十字鼓棒的情況下，產(chǎn)生用于指示發(fā)出與第一十字鼓棒不同的打擊音的音符開事件。這樣，當(dāng)結(jié)束使鼓棒之間敲響的十字鼓棒奏法對應(yīng)的發(fā)音指示時，前進(jìn)到步驟SB10，根據(jù)演奏開關(guān)操作，判別是否指示了演奏結(jié)束。如果沒有指示演奏結(jié)束，則在此的判斷結(jié)果為“否”，將處理返回到上述步驟SB1。另一方面，如果通過演奏開關(guān)操作，指示了演奏結(jié)束，則上述步驟SBlO的判斷結(jié)果為“是”，結(jié)束本處理。如上所述，在本實施例中，鼓棒部20-1、20_2分別單獨地產(chǎn)生與用戶的鼓棒操作對應(yīng)地變化的加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行無線發(fā)送，主體部10 —側(cè)對其進(jìn)行接收。在主體部10中， 首先檢測前次取得的加速度數(shù)據(jù)的極性和本次取得的加速度數(shù)據(jù)的極性從正變?yōu)樨?fù)的音符開動作的有無(向下?lián)]動鼓棒部20后向上揮動的動作)，。然后，如果檢測出音符開動作，則執(zhí)行音符開處理，該音符開處理產(chǎn)生包含進(jìn)行了該音符開動作的鼓棒部20的加速度數(shù)據(jù)的音符開事件。由此，按照與加速度數(shù)據(jù)的大小對應(yīng)的音量，發(fā)出與進(jìn)行了音符開動作的鼓棒部20對應(yīng)的音色(例如小鼓音)的聲音。如果音符開處理結(jié)束，則使用包含本次取得的加速度數(shù)據(jù)在內(nèi)的過去多個采樣的加速度數(shù)據(jù)，計算出最近的移動平均。然后，根據(jù)計算出的移動平均，提取從各個鼓棒部 20-1、20-2觀看到的重力方向，并且判斷相對于提取的重力方向是否從鼓棒部20-1、20-2 同時檢查出方向相互不同的打擊(急劇的加速度變化)。即，判斷是否為使鼓棒之間敲響的十字鼓棒奏法。然后，在進(jìn)行了十字鼓棒奏法的情況下，指示使鼓棒之間敲響的打擊音的發(fā)音，因此能夠產(chǎn)生符合實際的鼓演奏的操作輸入。另外，在上述實施例中，作為相對于重力方向的第一打擊方向和第二打擊方向是相互相反的方向的例子，設(shè)判別為向下?lián)]動的鼓棒部20-1與鼓棒部20-2發(fā)生了碰撞的十字鼓棒奏法(第一十字鼓棒奏法)的狀況?；蛘咴O(shè)判別為向下?lián)]動的鼓棒部20-2與鼓棒部20-1發(fā)生了碰撞的十字鼓棒奏法(第二十字鼓棒奏法)的狀況。但是，除此以外，還可以檢測在與重力方向垂直的方向(在此垂直也包含大致垂直)上，兩個鼓棒部20是否同時產(chǎn)生了打擊。例如如圖7所圖示，設(shè)為以下的狀況，在向上拿著兩個鼓棒部20時，判別是用鼓棒部20-1敲擊鼓棒部20-2的十字鼓棒奏法(第三十字鼓棒奏法)、還是用鼓棒部20-2 敲擊鼓棒部20-1的十字鼓棒奏法(第四十字鼓棒奏法)。另外，如圖8所示，設(shè)為以下的狀況，在向下拿著兩個鼓棒部20時，判別是用鼓棒部20-1敲擊鼓棒部20-2的十字鼓棒奏法 (第五十字鼓棒奏法)、還是用鼓棒部20-2敲擊鼓棒部20-1的十字鼓棒奏法(第六十字鼓棒法)。如上那樣，能夠指示發(fā)出與判別出的十字鼓棒奏法(第一 第六十字鼓棒)的種類對應(yīng)的打擊音的發(fā)音。并且，還可以選擇通過音符開處理發(fā)出的樂音的音色，來代替指示發(fā)出與檢測出的十字鼓棒奏法(第一 第六十字棒)的種類對應(yīng)的打擊音的發(fā)音。進(jìn)而，還可以選擇賦予的音效種類等，兩手拿著鼓棒部20-1、20-2來設(shè)定各種演奏參數(shù)的形式。另外，在上述實施例中設(shè)主體部10與鼓棒部20-1、20-2無線連接的形式，但是還可以替代這種方式，對主體部10和鼓棒部20-1、20-2進(jìn)行有線連接的形式。
權(quán)利要求
1.一種輸入裝置，其特征在于，包括第一動作檢測部，其被設(shè)置在一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度； 第二動作檢測部，其被設(shè)置在另一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度； 第一碰撞判別部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別鼓棒彼此有無碰撞；以及指示部，在通過上述第一碰撞判別部判別為鼓棒彼此發(fā)生了碰撞時，指示產(chǎn)生與一個鼓棒以及另一個鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的聲音。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入裝置，其特征在于，上述第一碰撞判別部在一個鼓棒以及另一個鼓棒同時產(chǎn)生了方向相互不同的急劇的加速度變化的情況下，判別為鼓棒彼此碰撞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，上述第一碰撞判別部在一個鼓棒以及另一個鼓棒在與重力方向平行的方向上同時產(chǎn)生了急劇的加速度變化的情況下，判別為鼓棒彼此碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，上述第一碰撞判別部在一個鼓棒以及另一個鼓棒在與重力方向垂直的方向上同時產(chǎn)生了急劇的加速度變化的情況下，判別為鼓棒彼此碰撞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，具備第二碰撞判別部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別是否向下?lián)]動了一個鼓棒以及另一個鼓棒中的哪一個，鼓棒彼此發(fā)生了碰撞， 上述指示部指示產(chǎn)生與上述第二碰撞判別部判別出的上述鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的聲曰°
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，具備計算部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度， 計算移動平均；以及確定部，其根據(jù)上述計算部計算出的移動平均，確定一個鼓棒和另一個鼓棒中的重力方向。
7.一種輸入裝置，其特征在于，具備第一動作檢測部，其被設(shè)置在一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度； 第二動作檢測部，其被設(shè)置在另一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度； 音符開動作判別部，根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別有無鼓棒的音符開動作；第一碰撞判別部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別有無鼓棒彼此的碰撞；以及指示部，其在上述第一碰撞判別部判別出鼓棒彼此發(fā)生了碰撞的情況下，指示產(chǎn)生與一個鼓棒以及另一個鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的與上述音符開動作不同的聲音。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸入裝置，包括第一動作檢測部，其被設(shè)置在一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第二動作檢測部，其被設(shè)置在另一個鼓棒中，檢測與該鼓棒的動作對應(yīng)的加速度；第一碰撞判別部，其根據(jù)上述第一動作檢測部和上述第二動作檢測部分別檢測的加速度，判別鼓棒彼此有無碰撞；以及指示部，在通過上述第一碰撞判別部判別為鼓棒彼此發(fā)生了碰撞時，指示產(chǎn)生與一個鼓棒以及另一個鼓棒彼此的碰撞對應(yīng)的聲音。
文檔編號G10H5/00GK102456339SQ20111031965
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者山內(nèi)勞雄 申請人:卡西歐計算機株式會社