專利名稱：生物可降解的機器人吉他和弦撥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是“包括生物可降解的皮-皮革形成的構(gòu)架和生物可降解的皮-皮革形成的音樂弦撥、以及結(jié)構(gòu)蛋白/氨基酸的自行演奏的機器人吉他”。根據(jù)IPC-國際專利分類，本發(fā)明涉及工業(yè)活動，包括:部分A=人類必需品([食品][玩具]的蛋白組合物)，部分B=執(zhí)行操作(操縱器[機器人])和部分G=物理學(xué)(樂器)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代技術(shù)已知多種實用的機器人形式。它們還是用于演奏帶弦樂器[弦樂器]的已知由多種材料制成的弦撥。例如，Toyota Motor Corp公司已經(jīng)開發(fā)了可以演奏小提琴的用于機器人的手(JP2009090424)，但小提琴不是機器人。小提琴不具有人類特點，也沒有臂或手，也不觸摸自身，與本發(fā)明(具有人類特點的機器人弦樂器弦撥和生物可降解的)不一樣。附圖(實施方案)的概述和描述新穎性是具有人類特征的機器人吉他[撥弦樂器工匠行為]發(fā)明(

圖1)使用其自己的實質(zhì)上已知技術(shù)的仿生學(xué)的手和仿生學(xué)的手指(2)，使用作為新穎性的弦撥(未示出)，像用樂器演奏那樣來獨自演奏音樂，所述部件是生物可降解的和皮/皮革可形成的。所述部件還用作動物和植物的食品。作為新穎性，機器人吉他包括具有特有的皮-皮革圖標(icon)形式的主體(1)，且其琴頭(headstock)具有兩個自旋轉(zhuǎn)的耳朵樣的上部調(diào)音鍵(3)和六個橫向定位的調(diào)音鍵(4);這些調(diào)音鍵包括已知的多模式功能(例如發(fā)光、視頻-音頻照相機、顯示器以及其他)。
本發(fā)明是部分和/或全部生物可降解的，因為其內(nèi)部和外部構(gòu)架部件部分或全部基于蛋白/氨基酸來按照常規(guī)方式形成[制成]?？梢允?A)熱成型的，和/或B)電成型的，和/或C)通過突然急劇地改變加工過的蛋白/氨基酸的外部濕度和/或內(nèi)部濕度的變化；所述蛋白/氨基酸另外和根據(jù)所要求保護的用作動物和植物的食品。根據(jù)權(quán)利要求1、10和11的發(fā)明，其中蛋白的[蛋白質(zhì)的/變態(tài)蛋白]/氨基酸材料通過以下被構(gòu)造，或者是:1)原樣的，或II)成型的和/或模制的和/或大分子和小分子對齊的原樣，或通過以下來構(gòu)造:A)熱成型，和/或B)電成型，和/或C)突然急劇地或緩慢地改變加工過的蛋白/氨基酸的外部濕度和/或內(nèi)部濕度的變化，和/或僅通過氨基酸鏈的多肽對齊，和/或:i)通過使用電泳和/或ii)通過使用電射頻。皮-皮革機器人吉他滿足目前具有人類特點的機器人的技術(shù)領(lǐng)域中實質(zhì)上已知的所有功能(實例:行走、跳躍、奔跑、爬行、攀登樓梯、自己翻轉(zhuǎn)、傾聽、用多種語言[以許多語言]說話和歌唱，以及其他生物五感[5種通常的人類生物生理感覺]應(yīng)用。本發(fā)明的權(quán)利要求包括:a)具有人類特征的身體四肢的皮-皮革機器人吉他構(gòu)架(I) ;b)機器人吉他的琴頭所具有的耳朵樣的多模式自旋轉(zhuǎn)調(diào)音鍵；c)由蛋白制成的弦撥-吉他撥片；d)本發(fā)明部件的生物可降解性-和動物和植物的食物，因為它們部分或全部由蛋白/氨基酸制成，可用作動物和植物的食物，和；e)通過使用其具有的仿生學(xué)的手
(2)，自行演奏a)的自動運行能力的樂器。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明是自行演奏的機器人吉他，包括 -生物可降解的皮-皮革形成的構(gòu)架；和 -生物可降解的皮-皮革形成的音樂弦撥；和 -結(jié)構(gòu)蛋白/氨基酸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，包括自行演奏的自動化弦樂器機器人(圖1)，其像演奏音樂一樣和像用樂器演奏一樣[作為樂器]來獨自地且獨立地演奏其自己的弦。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)明，其中所述弦樂器機器人包括作為具有吉他(圖1)形式的選項。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的發(fā)明，其中所述弦樂器機器人(圖1)包括具有人類特點的、有人類特征的仿生學(xué)的四肢，即:臂、手和手指(2)、腿和腳；其還具有主體、指板和琴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求2和4所述的發(fā)明，其中所述弦樂器機器人包括使用仿生學(xué)的手和手指(2)像用樂器演奏一樣和像演奏音樂一樣[作為樂器]來獨自演奏和拔動其自己的弦。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)明，其中所述機器人吉他的所述主體構(gòu)架包括皮-皮革圖標(I)形式作為選項和作為新穎性。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3和4所述的發(fā)明，其中所述琴頭包括兩個自旋轉(zhuǎn)的耳朵樣的上部調(diào)音鍵⑶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)明，其中所述調(diào)音鍵(3)包括多模式能力: -A)發(fā)光的； -B)視頻-首頻； -C)射出光線的； -D)感官的； -E)投影； -F)電磁，和； -G)記錄器； 所述多模式能力還被包括在所有6個橫向調(diào)音鍵(4)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，是部分或全部生物可降解的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1和9所述的發(fā)明，是部分或全部生物可降解的，因為其內(nèi)部和/或外部由蛋白制成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1和9所述的發(fā)明，是部分或全部生物可降解的，因為其內(nèi)部和/或外部由氨基酸制成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、10和11所述的發(fā)明，其中所述蛋白的[蛋白質(zhì)的/變態(tài)蛋白]/氨基酸材料是被構(gòu)造的，或者是: -1)原樣的，或； -1I)成型的，和/或 -模制的，和/或 -按原樣大分子和小分子對齊的， 或通過以下來構(gòu)造: -A)通過熱成型，和/或-B)通過電成型，和/或 -C)通過突然急劇地或緩慢地改變加工過的蛋白/氨基酸的外部濕度和/或內(nèi)部濕度的變化，和/或 -僅通過氨基酸鏈的多肽對齊，和/或: -1)通過使用電泳，和/或 -1i)通過使用電射頻。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的發(fā)明，其中所述蛋白的[蛋白質(zhì)的/變態(tài)蛋白]氨基酸組分可以任選地結(jié)合了非蛋白的[非蛋白質(zhì)的/非變態(tài)蛋白]聚合物。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、9和10所述的發(fā)明，包括由蛋白制成的弦撥(未示出)，所述弦撥可以任選地具有加入到構(gòu)成所提及的生物可降解的弦撥的所述蛋白的[蛋白質(zhì)的/變態(tài)蛋白]組分中的非蛋白的 [非蛋白質(zhì)的/非變態(tài)蛋白]組分。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，其中包括皮-皮革形成的構(gòu)架的所述自行演奏的機器人吉他具有目前具有人類特點的機器人的技術(shù)領(lǐng)域中實質(zhì)上已知的所有功能(實例: _行走， _跳躍， -奔跑， -爬行， -攀登樓梯， -自己翻轉(zhuǎn)， -傾聽， -用多種語言[以許多語言]說話和歌唱，以及其他生物五感[5種感覺]應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及吉他形式的機器人，其端部類似于人。該機器人可以通過觸摸形成吉他結(jié)構(gòu)的一部分的弦來演奏音樂。機器人吉他和被其用來撥弦的弦撥兩者都是生物可降解的。
文檔編號G10D1/08GK103153554SQ201080069278
公開日2013年6月12日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者卡洛斯·阿爾貝托·伊巴涅斯維格諾羅 申請人:卡洛斯·阿爾貝托·伊巴涅斯 維格諾羅