專利名稱：具有電子校檢系統(tǒng)、電系統(tǒng)以及計算機程序的樂器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樂器，且更具體地說，涉及一種具有用于音樂學(xué)員的電 子校檢系統(tǒng)、用作電子校檢系統(tǒng)的電系統(tǒng)以及在電系統(tǒng)的信息處理器上運行 的計算機程序的樂器。
背景技術(shù)：
要在樂器中取得進展是不容易的。人們已經(jīng)提出了用于音樂學(xué)員的各種 輔助裝置和各種輔助系統(tǒng)。電子輔助系統(tǒng)適于通過在音樂學(xué)員即將按下鍵盤 樂器的黑鍵和白鍵之前輕微地下沉鍵盤樂器的黑鍵和白鍵，以在音樂學(xué)員用手指在原聲鋼琴上彈奏時引導(dǎo)音樂學(xué)員。日本已公開專利申請No. 2000 -194356公開了 一個電子輔助系統(tǒng)的典型例子。該現(xiàn)有技術(shù)的電子輔助系統(tǒng)包 括控制器和螺線管操作的琴鍵作動器。該螺線管操作的琴鍵作動器被分別設(shè) 置給鍵盤樂器的黑鍵和白鍵，且該控制器處理音樂數(shù)據(jù)代碼，所述音樂數(shù)據(jù) 代碼表達要隨著音樂樂音而被按下的黑鍵和白鍵以及按下該黑鍵和白鍵的 時間。在音樂學(xué)員練習(xí)用手指在鍵盤樂器上彈奏的同時，該控制器在音樂學(xué) 員即將按下黑鍵和白鍵之前選擇性地激勵螺線管操作的琴鍵作動器，且使得 音樂學(xué)員注意到要被按下的黑鍵和白鍵。日本已7>開專利申請No. Hei 8 - 76750 7>開了電子輔助系統(tǒng)的另 一個例 子。該現(xiàn)有技術(shù)的電子輔助系統(tǒng)使音樂學(xué)員注意到在鍵盤上的手的手指位 置。該現(xiàn)有技術(shù)的電子輔助系統(tǒng)包括控制器和發(fā)光裝置或琴鍵作動器的陣 列。當(dāng)音樂學(xué)員要改變手指位置時，控制器激勵與要被手指按下的黑鍵和白 鍵相關(guān)聯(lián)的發(fā)光裝置?；蛘?，控制器通過琴鍵作動器使要被按下的黑鍵和白 鍵輕微下沉。上述電子輔助系統(tǒng)的目標(biāo)在于在音樂學(xué)員的手指彈奏中進行引導(dǎo)。不能 讀樂譜的音樂學(xué)員可能會感激該現(xiàn)有技術(shù)的電子輔助系統(tǒng)。然而，中級學(xué)員 可能會覺得不是很需要現(xiàn)有技術(shù)電子輔助系統(tǒng)。中級學(xué)員可能會希望糾正手 指彈奏中的弱點。按他們的希望提出 一種電子校檢系統(tǒng)。曰本已公開專利申請No. Hei 6-67653中公開了 一個電子校檢系統(tǒng)的典 型例子。該現(xiàn)有技術(shù)的電子校檢系統(tǒng)為電子鍵盤設(shè)置了內(nèi)置效應(yīng)器 (effector )。該現(xiàn)有技術(shù)的校檢系統(tǒng)監(jiān)視電子鍵盤的黑鍵和白鍵，以查看演 奏者是否錯誤地按下了黑鍵或白鍵而沒有按下要按下的琴鍵。當(dāng)演奏者錯誤 地按下琴鍵時，現(xiàn)有技術(shù)的電子校檢系統(tǒng)賦予電子樂音一種效果，以便于通 知演奏者不正確的手指彈奏。然而，在現(xiàn)有技術(shù)的電子校檢系統(tǒng)中遇到了問題，現(xiàn)有技術(shù)的電子校檢 系統(tǒng)的應(yīng)用僅局限于具有內(nèi)置式效應(yīng)器的電子鍵盤。另 一個問題是演奏者感到在和弦(chord )演奏中通過添加效果到樂音中 的通知比較難辨別。雖然該效果被賦予給錯誤的樂音，但是該錯誤的樂音通 過混音器與其他樂音混合到一起，且這些樂音是同時產(chǎn)生的。如果演奏者有 對音高有準(zhǔn)確的聽辯力，則他或她可以辨別出不正確的樂音。然后，如果沒 有，則他或她感到難以確定哪個樂音是不正確的。發(fā)明內(nèi)容由此本發(fā)明的一個重要目的是提供一種樂器，它的電子校檢系統(tǒng)可以通 過易于區(qū)分的通知給演奏者發(fā)出錯誤的手指彈奏的通知。本發(fā)明的另一個目的是提供一種電系統(tǒng)，其用作電子校檢系統(tǒng)。本發(fā)明還有一個重要目的是提供一種信息存儲媒介，其中存儲了用于電 系統(tǒng)的計算機程序。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于產(chǎn)生樂音的樂器，該樂器包括 多個操縱器，在音樂樂曲的演奏中被演奏人選擇性地按下以指定所述樂音的 屬性；樂音發(fā)生器，連接到所述多個操縱器，并產(chǎn)生具有指定屬性的所述樂 音；傳感器單元，設(shè)置為與所述多個操縱器相關(guān)聯(lián)，并產(chǎn)生代表被按下的操 縱器的檢測信號；多個報信器分別與所述多個操縱器相關(guān)聯(lián)，并給所述演奏 人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知；以及控制器，連接到所述傳感器單元和 所述多個報信器，該控制器被提供音樂數(shù)據(jù)段，該音樂數(shù)據(jù)段至少表達了在 所述音樂樂曲的所述演奏中要產(chǎn)生的樂音的所述屬性，并且該控制器將由所 述音樂數(shù)據(jù)段所表達的樂音的所述屬性與由所述被按下的操縱器所指定的 樂音的所述屬性進行比較，以查看所述演奏人在所述音樂樂曲的所述演奏中 是否正確地按下了所述操縱器，以便于在比較導(dǎo)致不一致時，使與所述錯誤地按下的操縱器相關(guān)聯(lián)的所述報信器給所述演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按 下的通知。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電系統(tǒng)，用于對在樂器上進行的音 樂樂曲演奏做電子校檢，該電系統(tǒng)包括傳感器單元，設(shè)置為與所述樂器的多個操縱器相關(guān)聯(lián)，并產(chǎn)生代表被按下的操縱器的檢測信號；多個報信器分別 與所述多個操縱器相關(guān)聯(lián)，并給演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知；控 制器，連接到所述傳感器單元和所述多個報信器，該控制器被提供音樂數(shù)據(jù) 段，該音樂數(shù)據(jù)段至少表達了在所述音樂樂曲的所述演奏中要產(chǎn)生的樂音的 所述屬性，并且該控制器將由所述音樂數(shù)據(jù)段所表達的樂音的所述屬性與由 所述被按下的操縱器所指定的樂音的所述屬性進行比較，以查看所述演奏人 在所述音樂樂曲的所述演奏中是否正確地按下了所述操縱器，以便于在比較 導(dǎo)致不一致時，使與所述錯誤地按下的操縱器相關(guān)聯(lián)的所述報信器給所述演 奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的所述通知。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種信息存儲介質(zhì)，用于存儲代表電子 校檢方法的計算機程序，其中所述方法包括下列步驟a)確定在音樂樂曲 的演奏中被演奏人按下的樂器的操縱器；b)將由被按下的操縱器所指定的 樂音的屬性與由音樂數(shù)據(jù)段所表達的樂音的所述屬性進行比較，以查看所述 演奏人是否正確地按下了操縱器；c )當(dāng)在步驟b )中的比較導(dǎo)致否定回答時， 產(chǎn)生操縱器被錯誤地按下的通知；d)用與所述被錯誤地按下的操縱器相關(guān) 聯(lián)的報信器通過除了聽覺之外的所述演奏人的感覺給演奏人發(fā)出操縱器被 錯誤地按下的所述通知；e)當(dāng)該比較導(dǎo)致肯定回答時不執(zhí)行步驟c)和d)， 并阻止所述報信器給所述演奏人發(fā)出所述通知；以及f)對所述音樂樂曲中 的其它樂音重復(fù)所述步驟a)到e)。


根據(jù)參考附圖進行的下列描述，將會更清楚地理解該樂器、控制器和計 算機程序的特點和優(yōu)點，在附圖中圖l是本發(fā)明的自動演奏樂器的外觀的透視筒圖； 圖2是自動演奏樂器的結(jié)構(gòu)的側(cè)視筒圖； 圖3是示出了標(biāo)準(zhǔn)MIDI文件的數(shù)據(jù)區(qū)域的圖； 圖4是示出了電子校檢工作的順序的流程圖；圖5是示出了用樂譜記錄的音樂片段和由演奏人演奏的音樂片段的圖； 圖6是示出了要產(chǎn)生的和弦和產(chǎn)生的和弦的圖； 圖7是示出了本發(fā)明的另 一 自動演奏樂器的結(jié)構(gòu)的側(cè)視簡圖； 圖8是示出了本發(fā)明的樂器的要被按下的白鍵和被錯誤地按下的黑鍵的 側(cè)視截面圖；圖9是示出了本發(fā)明的又一 自動演奏樂器的結(jié)構(gòu)的側(cè)視簡圖；圖10是示出了電子校檢工作的順序的流程圖；圖11是示出了本發(fā)明的又一 自動演奏樂器的結(jié)構(gòu)的側(cè)視簡圖；圖12是示出了電子校檢工作的順序的流程圖；圖13是示出了放在立式鋼琴上的便攜式電子校檢系統(tǒng)的透視簡圖；圖14是示出了該便攜式電子校檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的截面簡圖；以及圖15是示出了本發(fā)明的又一 自動演奏樂器的結(jié)構(gòu)的側(cè)視簡圖；具體實施方式
實施本發(fā)明的樂器包括多個操縱器、樂音發(fā)生器、傳感器單元、多個報 信器(messenger)和控制器。演奏人在演奏音樂樂曲時選擇性地按下該多個 操縱器以便于指定要產(chǎn)生的樂音的屬性。樂音發(fā)生器連接到該多個操縱器， 且響應(yīng)被演奏人按下的操縱器，以便于產(chǎn)生具有指定屬性的樂音。該傳感器單元和多個報信器連接到控制器，用于電子校檢。具體地說， 傳感器單元設(shè)置為與該多個操縱器關(guān)聯(lián)，并產(chǎn)生代表被按下的操縱器的檢測 信號。該檢測信號被供應(yīng)到控制器。多個報信器分別與多個操縱器關(guān)聯(lián)，且通過除了聽覺之外的演奏人的其 它感覺來對演奏人提出操縱器被錯誤地按下的通知。將至少表達了要在音樂樂曲的演奏中產(chǎn)生的樂音屬性的音樂數(shù)據(jù)段供 應(yīng)給該控制器，該控制器對這些音樂段所表達的樂音屬性和按下的操縱器所 指定的樂音屬性進行比較，以查看該演奏人在演奏音樂樂曲時是否正確地按 下了操縱器。當(dāng)比較結(jié)果不一致時，控制器使與被錯誤地按下的操縱器相關(guān) 聯(lián)的報信器給演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知。從上述說明可以理解，即使演奏人沒有對音高很靈敏的聽辯力，控制器 也可以使與被錯誤地按下的操縱器唯一關(guān)聯(lián)的報信器通過除了聽覺之外的 其它感覺來發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知，且因此，演奏人可以容易地理解該通知。感覺可以是觸感和/或-見覺。
該傳感器單元、多個報信器以及控制器可以形成可用于將原聲樂器改進 為本發(fā)明的樂器的電系統(tǒng)。或者，該電系統(tǒng)可以用作便攜式電子校檢系統(tǒng)。 控制器的功能可以在存儲在信息存儲介質(zhì)中的計算機程序中限定。
在下面的描述中，術(shù)語"前，，指與由術(shù)語"后"修飾的位置相比更靠近 坐在凳子上進行手指彈奏的演奏人的位置。"縱向方向"沿從前方位置通向 相應(yīng)后方位置的方向延伸，而"橫向方向"與縱向方向直角交叉。"上下方 向"垂直于由縱向方向和^f黃向方向所限定的平面。
第一實施例
首先參考附圖的圖1和2,實施本發(fā)明的自動演奏樂器主要包括原聲鋼 琴1,靜音系統(tǒng)(muting system)(未示出)以及電系統(tǒng)20,且電系統(tǒng)20具 有信息處理能力，以便于通過子程序的運行而用作自動演奏系統(tǒng)和電子校沖全 系統(tǒng)。當(dāng)用于自動演奏的子程序運行時，電系統(tǒng)20用作自動演奏系統(tǒng)，且 自動演奏系統(tǒng)在沒有演奏人進行任何手指彈奏的情況下在原聲系統(tǒng)1上演奏 音樂樂曲。另一方面，當(dāng)用于電子校檢的子程序運行時，電系統(tǒng)20用作電 子校檢系統(tǒng)，并對在原聲鋼琴1上進行手指彈奏的演奏人通知不正確的手指 彈奏。雖然圖中沒有示出，靜音系統(tǒng)包括弦槌止動器和用于該弦槌止動器的 驅(qū)動機構(gòu)。當(dāng)該弦槌止動器被啟動時，弦槌止動器阻止原聲鋼琴1產(chǎn)生原聲 鋼琴樂音。
原聲鋼琴
原聲鋼琴l包括鍵盤la,即黑鍵lb和白鍵lc的陣列、弦槌2、擊弦機 單元3、琴弦4、制音器6、踏板機構(gòu)110和琴箱(piano cabinet) ld。鍵盤 la安裝在中盤le上，該中盤le形成了琴箱Id的底部，且弦槌2、擊弦機 單元3、琴弦4和制音器6設(shè)置在琴箱Id內(nèi)部。
黑鍵lb和白鍵lc沿橫向方向排列，且在它們的中部與擊弦機單元3聯(lián) 接而在它們的后部與制音器6聯(lián)接。當(dāng)力施加到琴鍵lb和lc的前部時，黑 鍵lb和白鍵lc沿軌跡從閑置位置(rest position)移動到終止位置(end position )，且黑鍵lb和白鍵lc作動相關(guān)聯(lián)的擊弦機單元3。
擊弦機單元3進一步與弦槌2聯(lián)接，且弦槌2與琴弦4相對。由此，琴 鍵lb和lc的運動從黑鍵lb和白鍵lc通過擊弦機單元3傳遞到弦槌2,因 此演奏人和自動演奏系統(tǒng)通過按下和釋放黑鍵lb和白鍵lc來驅(qū)動弦槌2。背檔(back check) 7形成擊弦機單元3的一部分，并使得弦槌2柔和地落在 其上。弦槌止動器(未示出)設(shè)置在弦槌2和琴弦4之間。當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)(未示 出)將弦槌止動器保持在琴鍵lb和lc的軌跡之外時，弦槌止動器并不會干 擾琴鍵lb和lc的運動。然而，當(dāng)演奏人通過驅(qū)動機構(gòu)將弦槌止動器移動到 琴鍵lb和lc的軌跡上時，雖然擊弦機單元3使得弦槌2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，但是弦 槌2在抵達琴弦4前在弦槌止動器上回彈。由此，靜音系統(tǒng)防止琴弦4在弦 槌2的撞擊之下振動。制音器6依賴于在琴鍵1 b/1 c軌跡上的琴鍵位置而與琴弦4隔開和接觸。 踏板機構(gòu)110與鍵盤la和制音器6聯(lián)接，演奏人和自動演奏系統(tǒng)為了人為 表現(xiàn)力而直接改變鍵盤la在中盤le上的位置和制音器6的位置。當(dāng)所有的黑鍵和白鍵lb/lc處于閑置位置時，弦槌2與相關(guān)聯(lián)的琴弦4 間隔開，且制音器6保持與琴弦4接觸，如圖2所示。當(dāng)演奏人按下黑鍵和白鍵ib/lc之一時，被按下的琴鍵lb/lc開始在其 軌跡上行進。當(dāng)被按下的琴鍵lb/lc正在其軌跡上行進時，被按下的琴鍵 lb/1 c使得制音器6與相關(guān)聯(lián)的琴弦4分隔開，并作動相關(guān)聯(lián)的擊弦機單元3。 被作動的擊弦機單元3使得弦槌2被驅(qū)動并朝向相關(guān)聯(lián)的琴弦4旋轉(zhuǎn)。弦槌 2在旋轉(zhuǎn)的結(jié)束處與琴弦4碰撞，并引起琴弦4的振動。振動的琴弦4又引 起音板的震動，所述音板形成琴箱ld的一部分，且原聲鋼琴樂音從原聲鋼 琴1向外發(fā)出。弦槌2在琴弦4上彈回，輕輕地落到背擋7上。原聲鋼琴樂音的響度與弦槌2即將撞擊到琴弦4之前的速度成比例。演 奏人和自動演奏系統(tǒng)重重地按下黑鍵lb和白鍵lc,以便于產(chǎn)生大響度的原 聲鋼琴樂音。另一方面，演奏人和自動演奏系統(tǒng)為了產(chǎn)生小響度的原聲鋼琴 樂音而溫和地按下黑鍵lb和白鍵lc。當(dāng)演奏人釋放被按下的琴鍵ib/lc時，被釋放的琴鍵lb/lc開始在軌跡 上向回行進。被釋放的琴鍵lb/lc使得制音器6可以朝向琴弦4運動，并與 振動的琴弦4接觸，以便于使振動衰減。被釋放的琴鍵lb/lc進一步允許擊 弦機單元3返回到如圖2所示的閑置位置。當(dāng)演奏人和自動演奏系統(tǒng)將人為表現(xiàn)力賦予原聲鋼琴樂音時，演奏人和 自動演奏系統(tǒng)壓下踏板機構(gòu)110的踏板，并根據(jù)被壓下的踏板使得原聲鋼琴 樂音延長或響度變小。電系統(tǒng)電系統(tǒng)20包括螺線管操作的琴鍵作動器陣列5、控制器11、電子樂音 發(fā)生器25、琴鍵傳感器陣列26、盤片驅(qū)動單元120和觸摸面板130?？刂破?11具有信息處理系統(tǒng)lla和脈寬調(diào)制器lib,且中央處理單元、周邊處理單 元、程序存儲器、工作存儲器和各種接口并入在信息處理系統(tǒng)lla中。信息 處理系統(tǒng)lla是數(shù)據(jù)處理能力的根源。只讀存儲器和/或可電擦除和可編程只 讀存儲器可以用作程序存儲器，而隨機訪問存儲器可以用作工作存儲器。計算機程序與控制參數(shù)一起存儲在程序存儲器中，并被分為主程序和子 程序。當(dāng)主程序在中央處理單元上運行時，演奏人與信息處理系統(tǒng)lla聯(lián)系。 演奏人將他或她的命令發(fā)給信息處理系統(tǒng)lla,而信息處理系統(tǒng)lla讓演奏人知道電系統(tǒng)20當(dāng)前的狀態(tài)。其中一個子程序準(zhǔn)備用于自動演奏，而另一 個子程序準(zhǔn)備用于電子校檢。又一個子程序在中央處理單元上運行，以便于 產(chǎn)生用于靜音演奏的音樂數(shù)據(jù)代碼。當(dāng)演奏人命令電系統(tǒng)20在沒有任何手指彈奏的情況下演奏音樂樂曲時， 主程序分支到用于自動演奏的子程序。另一方面，如果演奏人命令電系統(tǒng)20 檢查鍵盤，以查看他或她是否正確地在鍵盤la上彈奏音樂樂曲，主程序分 支到用于電子校^f企的子程序。當(dāng)演奏人命令電系統(tǒng)20在靜音演奏中輔助演 奏人時，中央處理單元使得弦槌止動器移動到黑鍵lb和白鍵lc的軌跡上。 當(dāng)演奏人在鍵盤la上用手指彈奏時，中央處理單元基于供應(yīng)自琴鍵傳感器 26的演奏數(shù)據(jù)段產(chǎn)生表達要被產(chǎn)生和衰減的樂音的音樂數(shù)據(jù)代碼，并將音樂 數(shù)據(jù)代碼供應(yīng)到電子樂音發(fā)生器，用于產(chǎn)生和衰減電子樂音。比較器12a、鋼琴控制器12b和伺服控制器12c表現(xiàn)出通過運行用于自 動演奏的子程序和運行用于電子校檢的子程序而實現(xiàn)的控制器11的功能，并將結(jié)合自動演奏樂器的工作情況對此進行描述。螺線管操作的琴鍵作動器5的陣列設(shè)置為分別與琴鍵lb和lc相關(guān)聯(lián)， 并由在黑鍵lb的后部和白鍵lc的后部的下方的中盤le所支承。每一個螺 線管操作的琴鍵作動器5具有螺線管5a和柱塞(plunger) 5b。螺線管5a并 聯(lián)連接到脈寬調(diào)制器lib,因此脈寬調(diào)制器llb選擇性地對螺線管提供驅(qū)動 信號S1。柱塞5b可以從相關(guān)的螺線管5a突出或退回其中，且當(dāng)柱塞退回到 螺線管5a中時柱塞5b的末梢端保持在琴4建lb和lc的下表面的下方。雖然 沒有在圖中示出，內(nèi)置式柱塞傳感器監(jiān)視柱塞5b，并將柱塞速度信號S2提供到控制器11。當(dāng)驅(qū)動信號Sl隨或通過螺線管5a時，在柱塞5b的周圍產(chǎn)生磁場，然 后磁力使得柱塞5b從螺線管5a向上突出。結(jié)果，柱塞5b推動相關(guān)琴鍵lb 和lc的后部，黑鍵lb或白鍵lc在沒有演奏人的任何手指彈奏的情況下被 按下。磁力與驅(qū)動信號S1的平均電流(mean current)或占空比成比例，且 信息處理系統(tǒng)lla使得脈寬調(diào)制器llb依賴要產(chǎn)生的樂音的響度而改變平均 電流的量。當(dāng)驅(qū)動信號Sl從螺線管5a移除時，琴鍵lb/lc、擊弦機單元3、弦槌2 和制音器6的重量沿向下方向按動柱塞5b。由于這個原因，柱塞5b退回到 相關(guān)的螺線管5a中。琴鍵傳感器26的陣列設(shè)置在黑鍵lb的前部和白鍵lc的前部的下方。 琴鍵傳感器26的類型是將當(dāng)前琴鍵位置轉(zhuǎn)換為光電流(photo current)的量。 具體地說，每一個琴鍵傳感器26具有連接到發(fā)光二極管和光檢測元件的一 對傳感器頭26a和光調(diào)制器26b。傳感器頭26a設(shè)置在相關(guān)琴鍵lb或lc的 軌跡的兩側(cè)，且光束形成為穿過所述軌跡。光調(diào)制器26b緊固到相關(guān)的琴鍵 lb或lc,其方式是從琴4定lb或lc的下表面向下突出。光調(diào)制器26b的透 光度從上端到下端變化。當(dāng)相關(guān)的黑鍵lb或白鍵lc在軌跡上行進時，光束 經(jīng)過光學(xué)調(diào)制器26b,而光調(diào)制器26b使得通過它的光的量根據(jù)在軌跡上的 當(dāng)前琴鍵位置而變化。光檢測元件將入射光轉(zhuǎn)換為光電流，且光電流形成琴 鍵位置信號S3。琴鍵位置信號S3表達演奏數(shù)據(jù)段并從琴鍵傳感器26提供 到控制器11。觸摸面板130是液晶顯示面板和與該液晶顯示面板的監(jiān)視屏重疊的矩陣 開關(guān)(matrix switch )。觸摸面板130設(shè)置在琴箱Id上、在樂譜架(music rack) 1 f的左側(cè)，因此演奏人可以不用站起來就能通過按動矩陣開關(guān)的區(qū)域來對電 系統(tǒng)20給出他或她的命令，所述矩陣開關(guān)位于在液晶顯示面板的監(jiān)視屏上 產(chǎn)生的可視圖案的上方。信息處理系統(tǒng)lla在觸摸面板130上產(chǎn)生表示提示 信息、確認(rèn)信息和電系統(tǒng)20的當(dāng)前狀態(tài)的可視圖像。由此,觸摸面板130 用作人機界面。中盤le被局部地切除，從而形成一中空空間，且控制器11插入到該中 空空間中?？刂破?1的殼體具有前面板，該前面板與中盤le的前表面共面， 且，盤片驅(qū)動單元120呈現(xiàn)在向坐在凳子上進行手指彈奏的演奏人的面前。由于這個原因，當(dāng)盤片托盤從控制器11的殼體的前面板中彈出時，演奏人將信息盤片CD—一例如CD (光盤)或DVD (數(shù)字化多功能光盤) 一一放 入盤片托盤。然后，演奏人將盤片托盤退回到控制器11的殼體中。表達音 樂樂曲的多段音樂數(shù)據(jù)代碼存儲在信息盤片中。當(dāng)盤片托盤被退回時，盤片 驅(qū)動單元120準(zhǔn)備好從信息盤片中讀出多段音樂數(shù)據(jù)代碼中的任意一個。在 這種情況下，音樂數(shù)據(jù)代碼的格式用MIDI (樂器數(shù)字接口 )協(xié)議定義。圖3示出了標(biāo)準(zhǔn)MIDI文件的數(shù)據(jù)區(qū)域。標(biāo)準(zhǔn)MIDI文件分為頭部塊 (header chunk) HC和音軌塊(track chunk ) TC,且持續(xù)時間數(shù)據(jù)代碼DC 和琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼EC存儲在音軌塊TC中。表達標(biāo)準(zhǔn)MIDI文件屬性一一 譬如音樂樂曲的標(biāo)題一一的屬性數(shù)據(jù)段存儲在頭部塊HC中。每一個持續(xù)時 間數(shù)據(jù)代碼DC表達在琴鍵事件和下一琴鍵事件之間的逝去時間，即增量時 間(deltatime),且每一個琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼EC表達琴鍵事件。每一個琴鍵 事件數(shù)據(jù)代碼具有狀態(tài)字節(jié)SB和一個或多個數(shù)據(jù)字節(jié)DB。狀態(tài)字節(jié)表達 音符開琴鍵事件(note-on key event)和音符關(guān)琴鍵事件(note-off key event), 而數(shù)據(jù)字節(jié)表達音符編號(note number)和速度。樂音在音符開琴鍵事件中 產(chǎn)生，并在音符關(guān)事件中衰減。音符編號表達樂音的音高，速度等價于樂音 的響度。音樂樂曲數(shù)據(jù)段可以從頭部塊中讀出，以便于在觸摸面板130上產(chǎn)生樂 曲菜單，使用者從菜單中選擇音樂樂曲用來自動演奏或電子校檢。當(dāng)使用者 選擇音樂樂曲時，諸如持續(xù)時間數(shù)據(jù)代碼DC和琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼EC這樣 的音樂數(shù)據(jù)代碼通過盤片驅(qū)動單元120從音軌塊TC傳送到工作存儲器。電子樂音發(fā)生器25包括波形存儲器，數(shù)據(jù)讀出模塊和音響系統(tǒng)，且頭 戴式耳機與擴音器和揚聲器一起并入到音響系統(tǒng)中。當(dāng)琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼到 達電子樂音發(fā)生器25時，要產(chǎn)生的樂音的音符編號和響度都基于琴鍵事件 數(shù)據(jù)代碼而確定。當(dāng)自從前一琴鍵事件的時間段終止時，數(shù)據(jù)讀出模塊開始 從波形存儲器中讀出表達音頻信號的波形的波形數(shù)據(jù)段。波形數(shù)據(jù)段形成音 頻信號，然后音頻信號通過擴音器提供到揚聲器或頭戴式耳機。自動演奏樂器的工作情況假設(shè)現(xiàn)在使用者命令電系統(tǒng)20演奏音樂樂曲，音樂數(shù)據(jù)代碼從音軌塊 TC傳送到工作存儲器，且主程序開始周期性地分支到用于自動演奏系統(tǒng)的 子程序。當(dāng)計算機程序在信息處理器上運行時，鋼琴控制器12b測量由持續(xù)時間數(shù)據(jù)代碼DC表達的自從前一琴鍵事件逝去的時間，并為要被按下的黑鍵lb 和白4建lc確定參考前向琴4建專九跡(reference forward key trajectory )。參考前向琴鍵軌跡是隨時間變化的目標(biāo)琴鍵位置的一系列值。如果黑鍵 lb或白鍵lc在參考前向琴鍵軌跡上行進時，黑鍵lb或白鍵lc以參考琴鍵 速度的目標(biāo)值通過參考點。在參考琴鍵點處的琴^t速度與即將撞擊琴弦4之 前的弦槌速度很好地成比例，且即將撞擊前的弦槌速度與樂音的響度很好地 成比例。由于這個原因，可以通過使用參考前向琴鍵軌跡控制樂音的響度。當(dāng)?shù)竭_啟動黑鍵lb或白鍵lc的時刻時，鋼琴控制器12b開始將在參考前向琴鍵軌跡上的琴鍵位置的目標(biāo)值提供到伺服控制器12c。伺服控制器12c 基于參考前向琴鍵軌跡上的一系列目標(biāo)琴鍵值來計算目標(biāo)琴鍵速度。實際琴鍵位置通過琴鍵位置信號S3表達，且柱塞速度等價于實際琴鍵速度。伺服控制器12c將目標(biāo)琴鍵位置和目標(biāo)琴鍵速度與實際琴鍵位置和實際 琴鍵速度進行比較，以查看在目標(biāo)琴鍵位置和實際琴鍵位置之間以及目標(biāo)琴 鍵速度和實際琴鍵速度之間是否存在任何差異。當(dāng)黑鍵lb或白鍵lc確實在 參考前向琴鍵軌跡上地行進時，該差異基本等于0。然而，在黑鍵lb或白鍵 lc從參考前向琴鍵軌跡上偏離時，就會發(fā)現(xiàn)一處或多處差異。當(dāng)伺服控制器 12c發(fā)現(xiàn)一處或多處差異時，伺服控制器12c確定用于驅(qū)動信號Sl的平均電 流的目標(biāo)值，其方式是使一處或多處差異最小化，并將驅(qū)動信號Sl調(diào)整到 目標(biāo)值。上述控制過程被周期性地重復(fù)。結(jié)果，黑鍵lb或白鍵lc被迫在參考前 向琴鍵軌跡上移動，并以參考琴鍵速度通過參考點。螺線管操作的琴鍵作動 器5使得黑鍵lb或白鍵lc從閑置位置朝向終止位置移動，并使得琴鍵擊弦 機單元3驅(qū)動弦槌2朝向琴弦4旋轉(zhuǎn)。由于弦槌2以與參考琴鍵速度成比例 的弦槌速度目標(biāo)值撞擊撞擊琴弦4,所以以與存儲在琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼EC 中的速度等價的響度目標(biāo)值產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。假設(shè)到了該處理音符關(guān)琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼的時刻。鋼琴控制器12b基于 音符關(guān)事件數(shù)據(jù)段來確定參考后向琴鍵軌跡。參考后向琴鍵軌跡是向著閑置 位置的一系列目標(biāo)琴鍵位置的值。如果黑鍵lb或白鍵lc在參考后向琴鍵軌 跡上行進，則在音符關(guān)事件發(fā)生的時刻被釋放的琴鍵lb/lc允許制音器6與 振動的琴弦4接觸，且原聲鋼琴樂音被衰減。目標(biāo)琴鍵位置值周期性地從運動控制器鋼琴控制器12b提供到伺服控制器12c,然后伺服控制器12c迫使被釋放的琴鍵lb/lc在參考后向琴鍵軌跡上行進。結(jié)果，制音器6與琴弦4 接觸，以便于使在需要衰減的時刻使原聲鋼琴樂音得到衰減。伺服控制器12c、螺線管操作的琴鍵作動器5、琴鍵傳感器26和內(nèi)置式 柱塞傳感器形成用于黑鍵lb和白鍵lc的反饋控制回路，且鋼琴控制器12a 通過該反饋控制回路驅(qū)動黑鍵lb和白鍵lc用于由琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼表達的 音符開琴鍵事件和音符關(guān)琴鍵事件。隨著音樂樂曲的進行，原聲鋼琴樂音被 產(chǎn)生和衰減。由此，自動演奏系統(tǒng)使得音符開琴鍵事件和音符關(guān)琴鍵事件如 在音樂數(shù)據(jù)代碼中所定義的那樣順序地發(fā)生。假定演奏人命令電系統(tǒng)20讓他或她了解不正確的手指彈奏，如果有的 話。演奏人從菜單中選擇他或她將要演奏的樂曲，然后音樂數(shù)據(jù)代碼從音樂 樂曲的標(biāo)準(zhǔn)MIDI文件的音軌塊傳送到工作存儲器。主程序開始周期性地分 支到用于電子校檢的子程序。圖4示出了在用于電子校檢的子程序中的工作順序。索引n分配給音符 開琴鍵事件，然后從音軌塊TC中讀出的音符開琴鍵事件在圖5中的線條L1 上方的區(qū)域中與索引n相關(guān)聯(lián)。具體地說，索引"0"指第一音符開琴鍵事 件，而索引'T，、 "2"……分別指第二音符開琴鍵事件，第三音符開琴鍵事 件，......"事件時刻"是音符開琴鍵事件要發(fā)生的時刻。第一音符開琴鍵事件"0"在事件時刻tO處發(fā)生，且在第一音符開事件中，將在音符編號"60" 處產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。第二音符開琴鍵事件"1"在事件時刻tl處發(fā)生，且 在第二音符開事件中，將在音符編號"62"處產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。第三音符 開琴鍵事件"2"在事件時刻t2處發(fā)生，且在第三音符開事件中，將在音符 編號"64"處產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。第六音符開琴4建事件"5"在事件時刻t5 處發(fā)生，在第六音符開事件中，將在音符編號"69"處產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。 第十音符開琴鍵事件"9"在事件時刻t9處發(fā)生，在第十音符開事件中，將 在音符編號"71"處產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。一旦從音軌塊TC到工作存儲器的數(shù)據(jù)傳送完成，中央處理單元開始周 期性地從分配給琴鍵位置信號S3的信號接口處提取琴鍵位置數(shù)據(jù)段，并在 工作存儲器中累計(accumulate)琴鍵位置數(shù)據(jù)段。中央處理單元首先在步驟Sl將代表索引n的索引寄存器設(shè)置為0，并 將索引O處的音符編號從工作存儲器傳送到內(nèi)部寄存器。隨后，在步驟S2中，中央處理單元檢查代表演奏者意圖的標(biāo)志，以查看演奏人是否命令電子校檢系統(tǒng)完成電子校檢。當(dāng)演奏人希望在鍵盤la上 進行手指彈奏時，設(shè)置標(biāo)志，而步驟S2得到的回答為否定的"No"。另一方 面，當(dāng)演奏人命令電子校檢系統(tǒng)停止電子校檢時，標(biāo)志被清除，且步驟S2 給出的回答為肯定的"Yes"。在演奏人開始演奏樂曲之前，步驟S2給出的回答為否定的"No"。中央 處理單元檢查分配給琴鍵位置數(shù)據(jù)段的工作存儲器，以查看演奏人是否按下 任何琴4定。在他或者她演奏之前，在步驟S4給出的回答為否定的"No",且 中央處理單元返回步驟S2。由此，中央處理單元反復(fù)執(zhí)行由步驟S2和步驟 S3組成的循環(huán)，直到演奏人開始演奏樂曲。當(dāng)演奏人開始在鍵盤la上進行手指彈奏時， 一系列的琴鍵位置數(shù)據(jù)段的值代表琴鍵lb/lc的向下運動，而在步驟S3給出的回答改為肯定的"Yes"。 中央處理單元確定分配給被按下的琴鍵lb/lc的音符編號，并將被按下的琴 鍵lb/lc的音符編號存儲到另一內(nèi)部寄存器。中央處理單元對在索引0處的音符編號和被按下的琴鍵lb/lc的音符編 號進行比較，以查看被按下的琴鍵lb/lc的音符編號與在索引0處的音符開 琴鍵事件的音符編號是否一致。在圖5中的線條L1的下方區(qū)域中，被按下 的琴鍵與音符編號相關(guān)聯(lián)。演奏人首先按下分配了音符編號"60"的琴鍵lb/lc。這意味著演奏人 在他或她的演奏的開始正確地按下了琴鍵，且在步驟4給出的回答為肯定的 "Yes"。然后，中央處理單元在步驟S5中將索引增加1,并返回步驟2。由 此。中央處理單元重復(fù)由步驟2到5組成的循環(huán)，直到代表演奏者意圖的標(biāo) 志被清除。演奏人順序地按下在音符開事件2、3和4中被指定音符編號"62"、 "64"、 "65"和"67"的琴鍵，被按下的琴鍵的音符編號與在音符開琴鍵事件中要 產(chǎn)生的樂音的音符編號是一致的。由于這個原因，中央處理單元瞬間重復(fù)該 循環(huán)，且針對不正確的手指彈奏給演奏人發(fā)出任何通知。在對標(biāo)為索引4的音符開琴鍵事件代碼進行比較之后，中央處理單元在 步驟S5將索引增加到5，并返回步驟S2。中央處理單元在步驟S2給出否定 的回答"No"且在步驟S3給出肯定的回答"Yes",并前進到步驟S4。當(dāng)演 奏人按下下一琴鍵lb/lc時，中央處理單元識別被按下的黑4t lb具有音符編號66。然而，要被按下的是具有音符編號69的白鍵lc。然后，中央處理單 元在步驟S4中給出否定的回答"No",并前進到步驟S6。如圖2所示，在 步驟S3和S4中的中央處理單元和工作被用作比較器12a。中央處理單元在步驟S6對演奏人發(fā)出不正確的手指彈奏的通知。在這 種情況下，如下所述，不正確的手指彈奏的通知作為被錯誤地按下的琴鍵 lb/lc的重復(fù)發(fā)送給使用者。比較器12a通知鋼琴控制器12b在被分配琴鍵 編號66的黑鍵lb處存在不正確的手指彈奏。然后，鋼琴控制器12b針對被 錯誤地按下的黑鍵lb確定參考往復(fù)琴鍵軌跡(reference reciprocal key trajectory )。該參考往復(fù)琴鍵軌跡是隨時間變化的一系列琴鍵位置值。由于 該一系列的值多次代表在閑置位置和終止位置之間的琴^:位置，所以被錯誤 地按下的黑鍵lb往復(fù)地在閑置位置和終止位置之間多次移動。琴鍵位置值 周期性地從鋼琴控制器12b提供到伺服控制器12c。伺服控制器12c通過反 饋控制回路迫使琴鍵lb/lc在參考往復(fù)軌跡上行進，因此被錯誤地按下的琴 鍵lb/lc重復(fù)地作動相關(guān)的擊弦機單元。弦槌2重復(fù)地撞擊琴弦4，并重復(fù) 地發(fā)出樂音F。通過他和她的手指的觸覺和可聽到的樂音，將不正確的手指 彈奏通知給演奏人。中央處理單元在不在步驟S5做任何運行的情況下返回步驟S2，因此期 望演奏人按下被分配音了符編號69的白鍵lc。如果演奏人錯誤地按下分配 了不同于69的音符編號的黑鍵lb或白鍵lc,則中央處理單元再次獲知不正 確的手指彈奏，并通過觸覺和可聽到的樂音將不正確的手指彈奏通知給演奏 人。假設(shè)演奏人從被分配了音符編號69的白鍵lc繼續(xù)他或她的手指彈奏。 中央處理單元承認(rèn)演奏人正確地按下了白鍵lc,并在步驟S5將索引從5增 力口亞ij 6。演奏人正確地按下被分配了音符編號71、 72和72的白4定，且中央處理 單元停止被錯誤地按下的琴鍵的震動，并在沒有任何不正確手指彈奏的通知 的情況下增加索引。在步驟S5將索引8增加到9之后，雖然在樂譜中被分 配了音符編號72的白鍵lc之后跟隨被分配了音符編號71的白鍵lc,但是 演奏人錯誤地按下了被分配了音符編號70的黑鍵lb。然后，在步驟S4給 出了否定的回答"No",且比較器12a要求鋼琴控制器12b產(chǎn)生用于黑鍵lb 的參考往復(fù)軌跡。螺線管操作的琴鍵作動器5使得被錯誤地按下的黑鍵lb重復(fù)地移動，因此樂音B被重復(fù)地產(chǎn)生。由此，通過觸覺和可聽到的樂音B將不正確的手指彈奏通知給演奏人。由此，電子校檢系統(tǒng)檢查在鍵盤la上 的手指彈奏，以查看演奏人是否錯誤地按下了黑《囊lb和白4建lc,并通過觸 覺和可聽到的樂音將不正確的手指彈奏通知給演奏人。假設(shè)如圖6所示在樂譜中發(fā)現(xiàn)和弦。該和弦由在被分配了音符編號60、 64和67的C、 E和G處的三個四分音符構(gòu)成。如果演奏人按下三個白《AC、 E和A,這三個琴4建;故分配了音符編號60、 64和69。當(dāng)中央處理單元確定 演奏人按下了被分配了音符編號60、 64和69的白鍵時，中央處理單元發(fā)現(xiàn) 音符編號69與所有的音符編號60、 64和67都不一致。然后，比較器12a 要求鋼琴控制器12b產(chǎn)生用于被分配了音符編號69的白鍵lc的參考往復(fù)軌 跡，然后伺服控制器12c通過螺線管操作的琴鍵作動器5引起白鍵lc的重 復(fù)。由此，電子校檢系統(tǒng)將不正確的手指彈奏通知給演奏人。雖然演奏人已 經(jīng)按下了三個白鍵lc,但是只有被錯誤地按下的白鍵lc往復(fù)地移動。由于 這個原因，演奏人收到在音符編號69處的不正確手指彈奏的通知。當(dāng)演奏人完成演奏時，他或她通過觸摸面板130命令電系統(tǒng)20停止電 子校檢。然后，標(biāo)志被清除，且主程序不再分支到用于電子校檢的子程序。 或者，演奏人允許在沒有任何手指彈奏的情況下耗盡的預(yù)定時間段。在這種 情況下，中央處理單元認(rèn)為演奏人已經(jīng)完成演奏，并清除標(biāo)志。從前面的描述可以理解的是，電子校檢系統(tǒng)通過觸覺和樂音將不正確的 手指彈奏通知給演奏人。即使演奏人對音高沒有很好的聽辯力，他或她也可 以準(zhǔn)確地確定被錯誤地按下的琴^t。當(dāng)演奏人在和弦中錯誤地按下一個或兩 個琴鍵lb/lc時，電子校一全系統(tǒng)通過觸覺準(zhǔn)確地讓演奏人知道纟皮錯誤地按下 的琴鍵。第二實施例轉(zhuǎn)到圖7，實施本發(fā)明的另一自動演奏樂器主要包括原聲鋼琴1A和電 系統(tǒng)20A。原聲鋼琴1A與原聲鋼琴1在結(jié)構(gòu)上相似，由于這個原因，原聲 鋼琴1A的部件標(biāo)有原聲鋼琴1的相應(yīng)部件的參考標(biāo)號，且不再詳細(xì)描述。電系統(tǒng)20A在系統(tǒng)構(gòu)造上與電系統(tǒng)20相似，除了比較器12Aa和鋼琴 控制器12Ab。電系統(tǒng)20A的其他系統(tǒng)部件標(biāo)有與相應(yīng)的系統(tǒng)部件相同的參 考標(biāo)號，且后文中的描述集中于比較器12Aa和鋼琴控制器12Ab。當(dāng)演奏人在鍵盤la上進行手指彈奏時，主程序周期性地分支到用于電子校檢的子程序，且中央處理單元重復(fù)圖4中所示的、用于電子校驗的、與第一實施例相似的循環(huán)。雖然比較器12a將分配給被錯誤地按下的琴鍵的音 符編號通知給鋼琴控制器12b,但是比較器12Aa分別將分配給被錯誤地按 下的琴鍵lb/lc的音符編號和要被按下的黑色或白鍵lb/lc的音符編號通知 給鋼琴控制器12Ab,以便于使鋼琴控制器12Ab產(chǎn)生用于兩個琴鍵的參考往 復(fù)軌跡。每一個參考往復(fù)軌跡并不代表用于重復(fù)的琴鍵往復(fù)運動，而是代表 琴鍵的單次往復(fù)運動。因此，從振動的琴弦4針對被錯誤地按下的琴鍵lb/lc 產(chǎn)生一次樂音，且也從振動的琴弦4產(chǎn)生一次要被產(chǎn)生的樂音。假設(shè)，如圖8所示，演奏人沒有按下白鍵lc而是錯誤地按下了黑鍵lb, 在步驟S4給出了否定的回答"No",且中央處理單元前進到步驟S6。比較器12Aa將分配給白鍵lc的音符編號和分配給被錯誤地按下的黑鍵 lb的音符編號通知給鋼琴控制器12Ab。鋼琴控制器12Ab確定用于被錯誤 地按下的黑鍵lb和要被按下的白鍵lc兩者的參考往復(fù)軌跡，并周期性地提 供用于被錯誤地按下的黑鍵lb的目標(biāo)琴鍵位置值和用于要被按下的白鍵lc 的目標(biāo)琴鍵位置值。雖然用于被錯誤地按下的黑鍵lb的參考往復(fù)軌跡使得 被錯誤地按下的黑鍵lb快速地運動，但是用于白鍵lc的參考往復(fù)軌跡使得 白鍵在閑置位置和終止位置之間緩慢地運動。白鍵lc的緩慢往復(fù)運動使得 演奏人可以區(qū)分被錯誤地按下的黑鍵lb。伺服控制器12c通過螺線管操作的琴鍵作動器5迫使黑鍵lb和白鍵lc 在參考往復(fù)琴鍵軌跡上行進。結(jié)果，被錯誤地按下的黑鍵lb按箭頭AR1所 示的運動一次，用于不正確的手指彈奏的通知，而白鍵lc按箭頭AR2所示 運動一次，用于提示改正的通知。從前面的描述可以理解的是，電子校檢系統(tǒng)通過觸覺不僅給演奏人發(fā)出 了不正確手指彈奏的通知而且還給演奏人發(fā)出提示改正的通知。即使演奏人 對音高沒有很好的聽辯力，他或她也可以識別不正確的手指彈奏，并進一步 接受提示改正。第三實施例轉(zhuǎn)到圖9，實施本發(fā)明的又一自動演奏樂器主要包括原聲鋼琴1B和電 系統(tǒng)20B。原聲鋼琴1B與原聲鋼琴1在結(jié)構(gòu)上相似，由于這個原因，原聲 鋼琴1B的部件標(biāo)有與指代原聲鋼琴1的相應(yīng)部件相同的參考標(biāo)號，且不再 詳纟田描述。電系統(tǒng)20B在系統(tǒng)構(gòu)造上與電系統(tǒng)20相似，除了比較器12Ba和鋼琴控 制器12Bb。雖然鋼琴控制器12b在準(zhǔn)備好參考往復(fù)軌跡之后立即開始提供 目標(biāo)琴鍵位置值，但是鋼琴控制器12Bb在被錯誤地按下的琴鍵返回閑置位 置之后才開始提供目標(biāo)琴鍵位置值。具體地說，圖IO示出了用于電子校檢的工作順序。步驟S1、 S2、 S3、 S4、 S5和S6與圖4中的步驟相同。圖10中所示的工作順序與圖4中所示 的工作順序的不同之處在于，步驟Sll插到步驟S4和步驟S6之間。當(dāng)中夾 處理單元發(fā)現(xiàn)被錯誤地按下的琴鍵lb/lc時，步驟S4給出否定的回答"No", 并前進到步驟Sll。中央處理單元周期性地檢查工作存儲器，以查看被錯誤地按下的琴鍵 lb/lc是否回到了閑置位置。當(dāng)演奏人將被錯誤地按下的琴鍵lb/lc保持在終 止位置或者它在移向閑置位置的路上時，在步驟Sll處給出否定的回答 "No"。中央處理單元重復(fù)地;險查工作存儲器直到該回答改為肯定的"Yes"。 當(dāng)被錯誤地按下的琴鍵lb/lc抵達閑置位置時，在步驟Sll處的回答變?yōu)榭?定的"Yes",且中央處理單元前進到步驟S6，以便于向演奏人發(fā)出不正確的 手指彈奏的通知。由此，電子校檢系統(tǒng)在被錯誤地按下的琴鍵lb/lc的釋放之后通過觸覺 和樂音將不正確的手指彈奏通知給演奏人。當(dāng)演奏人將被錯誤地按下的琴鍵 lb/lc保持在琴鍵的軌跡上時，被錯誤地按下的琴^t lb/lc并不振動。電子校 檢系統(tǒng)不會干擾演奏人的手指彈奏。第四實施例轉(zhuǎn)到圖11,實施本發(fā)明的又一自動演奏樂器主要包括原聲鋼琴1C和電 系統(tǒng)20C。原聲鋼琴1C與原聲鋼琴1在結(jié)構(gòu)上相似，由于這個原因，原聲 鋼琴1C的部件與指代原聲鋼琴1的相應(yīng)部件相同的參考標(biāo)號，且不再詳細(xì) 描述。電系統(tǒng)20C在系統(tǒng)構(gòu)造上與電系統(tǒng)20相似，除了比較器12Ca。由于這 個原因，后文中的描述主要集中在比較器12Ca。比較器12Ca比較事件時刻 (見圖5)和樂音產(chǎn)生時刻，以及比較要被按下的琴鍵lb/lc和按下的琴鍵 lb/1 c。樂音產(chǎn)生時刻是傳感器檢測到琴鍵的向下運動的時刻。圖12示出了用于電子校檢的工作順序。在步驟Sl、 S2、 S3、 S4、 S5 和S6處的工作與圖4中示出的步驟相同。步驟S12和S13被插入到步驟S3和S4之間，且步驟S14被插入到步驟S13和S5之間。如上文中結(jié)合圖4 所示的工作順序的描述，為每個音符開事件定義事件時刻。當(dāng)演奏人按下黑鍵ib或白鍵lc，在步驟S3處給出回答變?yōu)榭隙ǖ?Yes",且中央處理單元^r查代表不正確手指彈奏的通知發(fā)出的標(biāo)志，以查 看在步驟S12中是否已經(jīng)針對音符開琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼給演奏人發(fā)出不正 確的手指彈奏的通知。當(dāng)演奏人針對當(dāng)前的音符開琴鍵事件首先按下黑鍵lb 或白鍵lc時，在步驟S12處給出否定的回答"No"，且中央處理單元前進到 步驟S13。另一方面，如果電子校檢系統(tǒng)已經(jīng)給演奏人發(fā)出了不正確的手指 彈奏的通知，則演奏人響應(yīng)錯誤的手指彈奏的通知按下黑鍵lb或白鍵lc， 且中央處理單元跳過步驟S13的工作。當(dāng)在步驟S12的回答為否定時，中央處理單元讀取內(nèi)部時鐘，以便于確 定前一個產(chǎn)生樂音的時刻和當(dāng)前產(chǎn)生樂音的時刻之間的時間逝去。中央處理 處理單元將前一個事件時刻和當(dāng)前事件時刻之間的時間事件與前一個產(chǎn)生 樂音的時刻和當(dāng)前產(chǎn)生樂音的時刻之間的時間逝去進行比較，以通過步驟 S13查看其間的差異是否落入一定的時間段a內(nèi)。這個一定的時間段可以基 于前一個音符開琴鍵事件處的音符和當(dāng)前音符開琴^t事件處的音符來確定。 如果差異大于該一定的時間段，則在步驟S13處給出否定的回答"No"，且 電子校檢系統(tǒng)通過步驟S14發(fā)出不正確的手指彈奏的通知。電子校檢系統(tǒng)在 步驟S14使正確的琴鍵振動一定的時間段，以作為不正確的手指彈奏的通 知。由于不可能改正按下黑鍵lb或白4建lc的時機，中央處理單元在步驟S14 中發(fā)出不正確的手指彈奏的通知后在步驟S5處使索引增量。另一方面，如果差異等于或小于該一定的時間段，則在步驟S13處給出 肯定的回答"Yes",然后中央處理單元通過步驟S4將被按下的琴鍵lb/lc 的音符編號與音符開琴鍵事件代碼的音符編號進行核對，以查看演奏人是否 正確地按下了黑鍵lb或白鍵lc。當(dāng)在步驟S12和S4處都給出肯定的回答"Yes"時，電子校檢系統(tǒng)承認(rèn)演奏人正確地進行了手指彈奏，并通過步驟 S5使索引增量。然而，即使演奏人適時地按下了黑鍵lb或白鍵lc,被按下 的琴鍵lb/lc的音符編號可能與音符開琴^l事件代碼的音符編號不同。在這 種情況下，在步驟S4處給出否定的回答"No"，然后中央處理單元在步驟 S6處給出不正確的手指彈奏的通知。 一旦完成在步驟S6處的工作，中央處 理單元返回到步驟S2。從上面的描述可以理解的是，當(dāng)演奏人按下音符編號與音符開琴鍵事件 代碼中存儲的音符編號不同的琴鍵時或沒有適時地按下正確的琴鍵時，電子 校檢系統(tǒng)通過觸覺給演奏人發(fā)出不正確的手指彈奏的通知。第五實施例轉(zhuǎn)到附圖的圖13和14,實施本發(fā)明的便攜式電子校檢系統(tǒng)100被放到 到立式鋼琴130上。該便攜式電子校檢系統(tǒng)100包括琴鍵傳感器105的陣列、 殼體107、螺線管操作的琴鍵作動器120的陣列和控制器140?？刂破?40 通過電纜束連接到螺線管操作的琴鍵作動器120和琴鍵傳感器105。電力從 電源(未示出)通過控制器140供應(yīng)到螺線管操作的琴鍵作動器120和琴鍵 傳感器105。在本例中，用作電源的電池設(shè)置在控制器140內(nèi)部。控制器140被放在架子101上，且架子101可以通過腳輪101a在地面 上移動。止動器101b可以將架子101穩(wěn)定地保持在地面的任意位置。螺線 管操作的琴鍵作動器120的陣列和琴鍵傳感器105的陣列容納在殼體107中， 且殼體107由架子101懸臂式地支撐。架子101移動到立式鋼琴前方的合適位置，且因而殼體107和螺線管操 作的琴鍵作動器120和琴鍵傳感器105的陣列保持在鍵盤KB上方，該鍵盤 是黑鍵130B和白鍵130W的陣列。使用者使殼體107與立式鋼琴130的琴 手或鍵側(cè)木(keyblock)接觸，從而琴手或4建側(cè)木支承殼體107。殼體107具有多個入口 107a。黑鍵130B露出入口 107a，且白鍵130W 的前部位于殼體107的前方。螺線管操作的琴鍵作動器120包括由軛120b支承的螺線管151、沿上下 方向延伸穿過螺線管151的柱塞152、內(nèi)置式柱塞速度傳感器154和彈性罩 155。雖然柱塞152從殼體向下伸出，但是螺線管151和柱塞152還是與第 一實施例中的相似，且為了簡潔起見，后文中將不再對此做進一步描述。內(nèi) 置式柱塞速度傳感器154由永磁棒153和線圈154a的接合來實現(xiàn)。柱塞152 連接到永磁棒153,因此永磁棒153與柱塞152 —起運動?？刂破?40包括與第一實施例的信息處理系統(tǒng)相似的信息處理系統(tǒng)，且 計算機程序在信息處理系統(tǒng)的中央處理單元上運行。計算機程序包括主程 序、用于自動演奏的子程序以及用于電子校檢的子程序。主程序和子程序與 第一實施例中的相似，因此便攜式電子校檢系統(tǒng)的工作情況也與第一實施例 的電子才交斗企系統(tǒng)的工作情況相似。該便攜式電子校檢系統(tǒng)實現(xiàn)了第一實施例的所有優(yōu)點。而且，該便攜式 電子校檢系統(tǒng)可以與各種原聲鋼琴結(jié)合。 第六實施例轉(zhuǎn)到附圖的圖15，實施本發(fā)明的又一自動演奏樂器主要包括原聲鋼琴1E和電系統(tǒng)20E。原聲鋼琴1E與原聲鋼琴1在結(jié)構(gòu)上相似，且由于這個原 因，原聲鋼琴1E的部件標(biāo)有與原聲鋼琴1的相應(yīng)部件相同的參考標(biāo)號，且 不再詳細(xì)描述。鍵蓋標(biāo)有參考標(biāo)號ls,且沿箭頭AR5所示的方向可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鍵蓋如圖 15所示立靠著琴箱ld的上梁(未示出)時，鍵盤la展露給坐在凳子上進行 手指彈奏的演奏人。當(dāng)演奏人關(guān)閉鍵蓋ls時，鍵盤la被鍵蓋ls所遮蓋。電系統(tǒng)20E包括控制器IIE、琴鍵傳感器26E的陣列和光發(fā)射元件51 和52的陣列。琴鍵傳感器26E與琴鍵傳感器26相同，因此在后文中不再進 一步介紹。光發(fā)射元件51和52并聯(lián)連接到控制器11E,并被控制器11E選 擇性地激勵。光發(fā)射元件51分別與黑鍵lb關(guān)聯(lián)，且設(shè)置在鍵蓋ls內(nèi)表面的一區(qū)域 上。光發(fā)射元件52分別與白鍵lc關(guān)聯(lián)，且設(shè)置在鍵蓋ls內(nèi)表面的另一區(qū) 域上。分配給光發(fā)射元件51的區(qū)域橫向地延伸，并接續(xù)分配給光發(fā)射元件 52的區(qū)域。由此，在鍵蓋ls的內(nèi)表面上，光發(fā)射元件51形成上排，而光發(fā) 射元件52形成下排。光發(fā)射元件51分別緊密鄰近相關(guān)聯(lián)的黑鍵lb,而光發(fā) 射元件52分別緊密鄰近相關(guān)聯(lián)的白鍵lc。由于這個原因，演奏人識別出分 別代表相關(guān)聯(lián)的黑鍵lb和相關(guān)聯(lián)的白鍵lc的光發(fā)射元件51和光發(fā)射元件 52?？刂破鱅IE具有信息處理系統(tǒng)，人機界面和信號接口，且計算機程序在 信息處理系統(tǒng)的中央處理單元上運行。計算機程序分為主程序和子程序，且 其中一個子程序用于電子校檢。信息處理系統(tǒng)、用于電子校檢的子程序、琴 鍵傳感器26E以及光發(fā)射元件51/52的陣列一起構(gòu)成了電子校檢系統(tǒng)。當(dāng)主程序在中央處理單元上運行時，演奏人通過人機界面向中央處理單 元發(fā)出命令。當(dāng)演奏人向中央處理單元發(fā)出用于電子校檢的命令時，音樂數(shù) 據(jù)代碼塊傳送到信息處理系統(tǒng)的工作存儲器，且主程序周期性地分支到用于 校檢的子程序。中央處理單元周期性地從分配給琴鍵傳感器26E的信號接口 提取琴鍵位置數(shù)據(jù)段，并在工作存儲器中累計琴鍵位置數(shù)據(jù)段。當(dāng)演奏人在鍵盤la上練習(xí)音樂樂曲時，中央處理單元檢查工作存儲器， 以查看演奏人是否按下了任何琴鍵lb或lc。當(dāng)給出肯定的回答時，中央處 理單元比較被按下的琴鍵lb/lc的音符編號和存儲在琴鍵事件數(shù)據(jù)代碼中的音符編號，以查看所述音符代碼是否彼此一致。當(dāng)給出肯定的回答時，中央處理單元并不激勵任何光發(fā)射元件51/52。如果演奏人錯誤地按下了與要被按下的琴鍵不同的琴鍵lb/lc，則將會給出否定的回答，且中央處理單元使得信號接口將驅(qū)動信號提供到與被錯誤 地按下的琴鍵lb/lc相關(guān)聯(lián)的光發(fā)射元件51/52。光發(fā)射元件發(fā)出光，然后演 奏人注意到被錯誤地按下的琴鍵lb/lc。由此，控制器11E通過光對演奏人 的視覺給出不正確的手指彈奏的通知。從前面的描述可以理解的是，即使演奏人對音高沒有很好的聽辯力，該 電子校檢系統(tǒng)也使得可以指明被錯誤地按下的琴鍵lb/lc。雖然已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的具體實施例，4艮顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下對本發(fā)明進行各種改變和修 改。期望琴鍵傳感器26將黑鍵lb的當(dāng)前琴鍵位置和白鍵lc的當(dāng)前琴鍵位 置轉(zhuǎn)化為琴鍵位置信號S3，以使得傳感器頭部26a和光調(diào)制器26b形成琴鍵 傳感器26。然而，期望用于電子校檢的琴鍵傳感器可以檢測黑鍵lb的向下 運動和白鍵lc的向下運動。為此，用于電子校檢的琴鍵傳感器可以具有比 琴鍵傳感器26更簡單的結(jié)構(gòu)。例如，光電耦合器(photo-coupler)可以設(shè)置 在黑鍵lb和白鍵lc的下方。柱塞5b可以聯(lián)接到黑鍵和白鍵lb/lc的后部。在這種情況下，電子校檢 系統(tǒng)可以通過用螺線管操作的琴鍵作動器劇烈地向上推動被錯誤地按下的 琴鍵來對演奏人發(fā)出不正確的手指彈奏的通知。原聲鋼琴1并不對本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何限制。任意類型的鍵盤樂器——譬如風(fēng)琴(organ)或大鍵琴(harpsichord)——可以形成自動演奏樂器的一部分，且電子校檢系統(tǒng)安裝在基于這些其他類型的鍵盤樂器制造的自 動演奏樂器的電系統(tǒng)中。此外，自動演奏系統(tǒng)可以與其他類型的樂器結(jié)合，譬如，打擊樂器或管 樂器。鋼片琴(celesta)是打擊樂器的一個例子，薩克斯風(fēng)是管樂器的一個 例子。便攜式電子校檢系統(tǒng)可以與原聲樂器(acoustic musical instrument)結(jié)合， 該原聲樂器并不配備有任何自動演奏系統(tǒng)，譬如鋼琴、風(fēng)琴等等。此外，便 攜式電子校檢系統(tǒng)可以和電子鍵盤結(jié)合。電系統(tǒng)20或電子校檢系統(tǒng)可以在原聲鋼琴1交付給使用者之后安裝。 提示改正通知可以通過與用于不正確的手指彈奏的通知不同的方法發(fā) 送給演奏者。例如，其中一個通知可以通過觸覺發(fā)出，而另一個通知可以通過另一種感覺發(fā)出，譬如視覺。例如，光發(fā)射元件被嵌入到黑鍵lb和白鍵 lc,且用于被錯誤地按下的琴鍵或要被按下的琴鍵的光發(fā)射元件被激勵，以 發(fā)射光線。實現(xiàn)第三實施例的電子校檢系統(tǒng)在被錯誤地按下的琴鍵回到閑置位置 后振動該琴鍵，以便于防止干擾演奏人的手指彈奏。該第三實施例的一個修 改具有電子校檢系統(tǒng)，該電子校檢系統(tǒng)在預(yù)定的時間段結(jié)束后，引起被錯誤 地按下的琴鍵的兩側(cè)的琴鍵運動。如果演奏人注意到不正確的手指彈奏，他 或她將會在很短時間段內(nèi)釋放被錯誤地按下的琴鍵。存在演奏人在時間段結(jié) 束之前沒有注意到不正確的手指彈奏的可能性。為此，電子校檢系統(tǒng)發(fā)出不 正確的手指彈奏的通知。在上述的修改例中，電子校檢系統(tǒng)引起被錯誤地按下的琴鍵的兩側(cè)的琴 鍵運動。被錯誤地按下的琴鍵兩側(cè)的琴鍵并不對本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何 限制。該修改例的電子校檢系統(tǒng)可以引起與被錯誤地按下的琴鍵相關(guān)的任何 琴鍵的運動，譬如分配給與被錯誤地按下的琴鍵以上一個八度的音高名稱的 琴鍵。第三實施例的又一修改例可以包括電子校檢系統(tǒng)，該電子校檢系統(tǒng)根據(jù) 演奏人持續(xù)錯誤地按下琴鍵的時間段來改變相關(guān)一個或多個琴鍵的振動的頻率。在上述實施例中，錯誤的手指彈奏的通知通過觸覺和可聽到的樂音發(fā)送 給演奏人。然而，不正確的手指彈奏的通知可以僅通過觸覺發(fā)送。如果被錯誤地按下的琴鍵lb/lc的重復(fù)達到譬如20Hz的臨界值，則弦槌2很難跟隨 琴鍵lb/lc,其不會產(chǎn)生任何樂音。該臨界值依原聲鋼琴的機械特性而定， 因此制造者必須通過經(jīng)驗確定該臨界值。此外，該臨界值還隨著按鍵 (keystroke )深度而變化。如果演奏人深深地按動被錯誤地按下的琴鍵lb/lc， 則該臨界值就相對較高。另一方面，如果演奏人淺淺地保持被錯誤地按下的琴鍵，則該臨界值就相對較低。鋼琴控制器12b可以考慮琴鍵位置，以便于 改變該臨界值。用于自動演奏的子程序和用于電子校檢的子程序可以在中央處理單元 上并行運行。在這種情況下，在自動演奏系統(tǒng)的伴奏下彈奏音樂樂曲。電子 校檢系統(tǒng)監(jiān)視演奏人的手指彈奏，并將不正確的手指彈奏的通知發(fā)送給演奏 人。用于電子校檢的子程序可以以信息存儲媒介的形式提供給使用者。黑鍵lb和白鍵lc并不對本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何限制。監(jiān)視原聲鋼 琴1/1B/1C/1D的延音踏板、弱音踏板和持音踏板的踏板傳感器將踏板位置 信號提供到控制器11,以便于對踏板被實際踩下的時機和踏板要被踩下的目 標(biāo)時機進行比較。上述實施例的部件和工作與權(quán)利要求用語之間的關(guān)系如下黑鍵lb/130B和白鍵lc/130W與"多個操縱器"相應(yīng)，而樂音的音高為 "樂音的屬性"。擊弦機單元3、弦槌2、琴弦4和制音器6—起構(gòu)成樂音發(fā) 生器。琴鍵傳感器26/26E接合形成"傳感器單元"，而螺線管操作的琴鍵作 動器5或光發(fā)射元件51/52用作"多個報信器"。不正確的手指彈奏的通知相 應(yīng)于"操縱器被錯誤地按下的通知"。樂音的音高等價于"樂音的屬性"，而 事件時刻也等價于"樂音的屬性"。琴鍵位置信號S3相應(yīng)于"檢測信號"， 且驅(qū)動信號S1用作"驅(qū)動信號"。在步驟S14處的不正確手指彈奏的通知相應(yīng)于"不適時地按下操縱器的 通知"。螺線管操作的琴鍵作動器5用作"多個作動器"。信息盤片CD用作 "信息存儲媒介"。
權(quán)利要求
1、一種樂器，用于產(chǎn)生樂音，該樂器包括多個操縱器(1b，1c)，在音樂樂曲的演奏中被演奏人選擇性地按下以指定所述樂音的屬性；樂音發(fā)生器(2，3，4，6)，連接到所述多個操縱器(1b，1c)，并產(chǎn)生具有指定屬性的所述樂音；傳感器單元(26；26E)，設(shè)置為與所述多個操縱器(1b，1c)相關(guān)聯(lián)，并產(chǎn)生代表被按下的操縱器(1b，1c)的檢測信號(S3)；多個報信器(5；51，52)分別與所述多個操縱器(1b，1c)相關(guān)聯(lián)，并給所述演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知；以及控制器(11；11E)，連接到所述傳感器單元(26；26E)和所述多個報信器(5；51，52)，該控制器被提供音樂數(shù)據(jù)段，該音樂數(shù)據(jù)段至少表達了在所述音樂樂曲的所述演奏中要產(chǎn)生的樂音的所述屬性，并且該控制器將由所述音樂數(shù)據(jù)段所表達的樂音的所述屬性與由所述被按下的操縱器(1b，1c)所指定的樂音的所述屬性進行比較，以查看所述演奏人在所述音樂樂曲的所述演奏中是否正確地按下了所述操縱器(1b，1c)，以便于在比較導(dǎo)致不一致時，使與所述被錯誤地按下的操縱器(1b，1c)相關(guān)聯(lián)的所述報信器(5；51，52)給所述演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知，其特征在于所述多個報信器(5；51，52)通過除了聽覺之外的所述演奏人的感覺發(fā)出操縱器被錯誤地按下的所述通知(S6)。
2、 如權(quán)利要求l所述的樂器，其中，所述多個報信器(5; 51, 52)通 過觸覺給所述演奏人發(fā)出所述通知。
3、 如權(quán)利要求2所述的樂器，其中，所述多個報信器分別具有作動器 (5)，所述作動器(5)設(shè)置為與所述多個操縱器(lb， lc)相關(guān)聯(lián)，且所述作動器(5)獨立地移動相關(guān)聯(lián)的操縱器(lb, lc)，用于通過所述觸覺給 所述演奏人發(fā)出所述通知。
4、 如權(quán)利要求1所述的樂器，其中，所述控制器(11)還使所述報信 器(5)發(fā)出提示改正的通知，以便于通知所述演奏人用于產(chǎn)生由所述音樂 數(shù)據(jù)段表達的樂音而要被按下的操縱器(lb, lc)。
5、 如權(quán)利要求4所述的樂器，其中，所述報信器(5)引起所述操縱器 (lb， lc)進行與針對該操縱器被錯誤按下的所述通知(S6)的所述操縱器 (lb, lc)的運動(AR1 )不同的運動(AR2)，以便于通過所述演奏人的觸覺發(fā)出所述提示改正的通知。
6、 如權(quán)利要求1所述的樂器，其中，所述控制器(11)使得所述報信 器(5)在所述演奏者釋放所述被錯誤地按下的操縱器之后發(fā)出操縱器被錯 誤地按下的通知(S6)。
7、 如權(quán)利要求1所述的樂器，其中，所述音樂數(shù)據(jù)段還表達在所述演 奏中每一個所述操縱器(lb, lc)要被按下的時機，其中，當(dāng)所述演奏人在 與所述目標(biāo)時機相差大于一定時間段(a)的實際時機按下操縱器(lb， lc) 時，而不論被按下的操縱器指定的所述屬性是否與由所述音樂數(shù)據(jù)段所表達 的所述屬性一致，所述控制器(11)進一步使得所述報信器(5)給所述演 奏人發(fā)出不適時地按下操縱器的通知(S14)。
8、 如權(quán)利要求7所述的樂器，其中，所述不適時的按下操縱器的通知 (S14)通過觸覺發(fā)送給所述演奏人。
9、 如權(quán)利要求1所述的樂器，還包括自動演奏系統(tǒng)(11, 5， 26),所 述自動演奏系統(tǒng)在沒有所述演奏人的任何操作的情況下選擇性地驅(qū)動所述 多個操縱器(lb, lc)，用于基于一組音樂數(shù)據(jù)段自動地演奏音樂樂曲。
10、 如權(quán)利要求9所述的樂器，其中，所述自動演奏系統(tǒng)包括 多個作動器(5),選擇性地與所述多個操縱器(lb， lc)相關(guān)聯(lián)，并對驅(qū)動信號(Sl)作出響應(yīng)，以便于按下和釋放所述操縱器(lb, lc)，以及 另一控制器(11),連接到所述多個作動器(5)并處理所述一組音樂數(shù) 據(jù)段，用于選擇性地將所述驅(qū)動信號(Sl)提供到所述多個作動器(5)。
11、 如權(quán)利要求IO所述的樂器，其中，所述多個作動器(5)還用作所 述多個報信器，以便于通過所述演奏人的觸覺給所述演奏人發(fā)出操縱器被錯 誤地按下的通知(S6)。
12、 如權(quán)利要求IO所述的樂器，其中，信息處理系統(tǒng)在所述控制器(ll) 和所述另一控制器(11)之間共享。
13、 一種電系統(tǒng)，用于對在樂器(l; 1A; 1B; 1C; 1D; 1E)上進行 的音樂樂曲演奏做電子才交;險，該電系統(tǒng)包括傳感器單元(26; 26E)，設(shè)置為與所述樂器(l; 1A; 1B; 1C; 1D;IE)的多個操縱器(lb, 1C)相關(guān)聯(lián)，并產(chǎn)生代表被按下的操縱器(lb, lc)的檢測信號(S3 );多個報信器(5; 51， 52)分別與所述多個操縱器(lb, lc)相關(guān)聯(lián)， 并給演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的通知(S6);控制器(ll; 11E),連接到所述傳感器單元(26; 26E)和所述多個才艮 信器(5; 51, 52),該控制器被提供音樂數(shù)據(jù)段，該音樂數(shù)據(jù)段至少表達了 在所述音樂樂曲的所述演奏中要產(chǎn)生的樂音的所述屬性，并且該控制器將由 所述音樂數(shù)據(jù)段所表達的樂音的所述屬性與由所述被按下的操縱器(lb, lc) 所指定的樂音的所述屬性進行比較，以查看所述演奏人在所述音樂樂曲的所 述演奏中是否正確地按下了所述操縱器(lb, lc),以便于在比較導(dǎo)致不一 致時，使與所述錯誤地按下的操縱器(lb, lc)相關(guān)聯(lián)的所述報信器(5; 51， 52)給所述演奏人發(fā)出操縱器(lb, lc)被錯誤地按下的所述通知(S6),其特征在于所述多個報信器(5; 51， 52)通過除了聽覺之外的所述演奏人的感覺 發(fā)出操縱器被錯誤地按下的所述通知(S6 )。
14、 如權(quán)利要求13所述的電系統(tǒng)，其中，所述多個報信器(5; 51, 52) 通過所述演奏人的觸覺發(fā)出所述通知(S6)。
15、 如權(quán)利要求14所述的電系統(tǒng)，其中，所述多個報信器分別具有設(shè) 置為與所述多個操縱器(lb, lc)相關(guān)聯(lián)的作動器(5),且所述作動器(5) 獨立地移動相關(guān)聯(lián)的操縱器(lb, lc),用于通過所述觸覺給所述演奏人發(fā) 出所述通知(S6)。
16、 如權(quán)利要求13所述的電系統(tǒng)，其中，所述控制器(11)還使所述 報信器(5)發(fā)出提示改正的通知，以便于通知所述演奏人用于產(chǎn)生由所述 音樂數(shù)據(jù)段表達的樂音而要被按下的操縱器(lb, lc)。
17、 如權(quán)利要求16所述的電系統(tǒng)，其中，所述報信器(5)引起所述操 縱器(lb, lc)進行與針對該操縱器被錯誤按下的所述通知(S6)的所述操 縱器(lb, lc)的運動(AR1)不同的運動(AR2)，以便于通過所述演奏人 的觸覺發(fā)出所述提示改正的通知。
18、 如權(quán)利要求13所述的電系統(tǒng)，其中所述控制器(11)使得所述報 信器(5)在所述演奏者釋放所述被錯誤地按下的操縱器(lb, lc)之后發(fā) 出操縱器(lb， lc)被錯誤地按下的通知。
19、 如權(quán)利要求13所述的電系統(tǒng)，其中，所述音樂數(shù)據(jù)段還表達在所 述演奏中每一個所述操縱器(lb， lc)要被按下的時機，其中，當(dāng)所述演奏 人在與所述目標(biāo)時機相差大于一定時間段(a)的實際時機按下操縱器(lb, lc)時，而不論被按下的操縱器指定的所述屬性是否與由所述音樂數(shù)據(jù)段所 表達的所述屬性一致，所述控制器(11)進一步使得所述報信器(5)給所 述演奏人發(fā)出不適時地按下操縱器的通知(S14 )。
20、 如權(quán)利要求19所述的電系統(tǒng)，其中，所述不適時地按下操縱器的 通知(S14)通過觸覺發(fā)送給所述演奏人。
21、 一種信息存儲介質(zhì)，用于存儲代表電子校檢方法的計算機程序，其 中所述方法包括下列步驟a) 確定(S3)在音樂樂曲的演奏中被演奏人按下的樂器的操縱器；b) 將由被按下的操縱器所指定的樂音的屬性與由音樂數(shù)據(jù)段所表達的 樂音的所述屬性進行比較(S4)，以查看所述演奏人是否正確地按下了操縱 器；c) 當(dāng)在步驟b)中的比較導(dǎo)致否定回答時，產(chǎn)生(S6)操縱器被錯誤地 才安下的通知；d) 用與所述被錯誤地按下的操縱器相關(guān)聯(lián)的報信器通過除了聽覺之外 的所述演奏人的感覺給演奏人發(fā)出操縱器被錯誤地按下的所述通知；e) 當(dāng)該比較導(dǎo)致肯定回答時不執(zhí)行步驟c)和d),并阻止所述報信器 給所述演奏人發(fā)出所述通知；以及f) 對所述音樂樂曲中的其它樂音重復(fù)所述步驟a)到e)。
22、 如權(quán)利要求21所述的信息存儲媒介，其中，所述感覺是觸覺。
全文摘要
一種自動演奏樂器，是原聲鋼琴(1)和電系統(tǒng)(20)的組合，該電系統(tǒng)(20)用作自動演奏系統(tǒng)和電子校檢系統(tǒng)，且電系統(tǒng)(20)的控制器(11)具有信息處理能力；當(dāng)使用者命令電系統(tǒng)(20)檢查鍵盤上的演奏時，用于電子校檢的子程序開始運行；當(dāng)使用者彈奏樂曲時，控制器(11)通過琴鍵傳感器(26)監(jiān)控琴鍵(1b，1c)以查看使用者是否正確地演奏樂曲；當(dāng)使用者錯誤地按下了琴鍵(1b，1c)而不是另一琴鍵(1b，1c)時，控制器(11)使得被錯誤地按下的琴鍵(1b，1c)振動以便于給使用者發(fā)出錯誤的手指彈奏的通知。
文檔編號G10F1/00GK101271638SQ20081008198
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者佐佐木力 申請人:雅馬哈株式會社