專利名稱：用于降低空間移動(dòng)信號(hào)源噪聲的方法和系統(tǒng)的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及噪聲降低，特別涉及對(duì)于天線陣列的噪聲降低。
當(dāng)移動(dòng)終端成為越來(lái)越普通地用于對(duì)旅行用戶提供通信時(shí)，希望提供載體例如汽車的司機(jī)免提移動(dòng)終端。當(dāng)免提系統(tǒng)已被介紹來(lái)幫助一個(gè)載體司機(jī)時(shí)，噪聲問(wèn)題由這樣的系統(tǒng)提出來(lái)。早先已推薦出兩種方法針對(duì)該問(wèn)題。一種方法是單話筒噪聲降低技術(shù)，它可以使用話音和噪聲的頻譜特性的差異，例如，在下列文獻(xiàn)中描述了這樣的系統(tǒng)S.F.Boll.“Suppression of acoustic noise in speech usingspectral subtraction”，IEEE Trans.on Acoustics，Speech，andSignal Processing.ASSP-27(2)113-120，April 1979；以及R.J.McAlulay和M.L.Malpass.“Speech enhancement using asoft-decision noise-suppression filter，”IEEE Trans.onAcoustics，Speech，and Signal Processing ASSP-28；137-145，1980。但是，在許多情況下，話音和噪聲傾向于具有相似的頻譜分布。在這些條件下，單話筒回波壓縮技術(shù)并不產(chǎn)生在話音清晰度方面的基本的改進(jìn)。另一方面，車輛環(huán)境中的信號(hào)和回波是聲場(chǎng)，其一般具有不同的空間特性。可利用話音和回波的空間分離來(lái)降低噪聲電平。
人們知道，處理這樣的空間信號(hào)一般要求使用若干話筒的天線(接收機(jī))陣列。使用與信號(hào)處理相結(jié)合的這種陣列的方法已被開(kāi)發(fā)并應(yīng)用在其他的領(lǐng)域，例如聲納和震源研究。如下列文獻(xiàn)中所描述的，這種稱為“天線陣列處理”的普通技術(shù)可獲得水底噪聲的有效抑制(環(huán)境噪聲和海洋混響)，例如，L.G.Krasny，“Spatial processing ofacoustic signals in a plane-parallel waveguide，”Sov.Phys.Accoust.，30，4，495-501，1984以及A.B.Baggeroer，W.A.Kuperman和H.Shrmidt，“Matched-field processingsourcelocalization in correlated noise as an optimum parameterestimation problem，”J.Acoust.Soc.Am.83，571-587，1988。
在頻域中可用下列方程描述典型的普通天線陣列處理算法Uout(w)=Σi=1NU(w,ri)H*(w;ri),---(1)]]>其中Uout(w)和U(w，ri)分別是該天線處理器輸出的富立葉變換，而在空間坐標(biāo)為ri和H(w，ri)的第i個(gè)天線元件的輸出端觀測(cè)的場(chǎng)u(t，ri)是在第i個(gè)天線元件處的濾波器的頻率響應(yīng)，其滿足系統(tǒng)方程Σk=1NgN(w;ri,rk)H(w;rk)=exp(jw|ri-R0|/c).---(2)]]>其中g(shù)N(w；ri，rk)是背景噪聲的空間相關(guān)函數(shù)，Ro是揚(yáng)聲器的空間坐標(biāo)，N是天線元件數(shù)，j=-1,]]>和c是聲速。


圖1說(shuō)明用于執(zhí)行天線陣列處理的一個(gè)普通的系統(tǒng)100。該系統(tǒng)包括N個(gè)濾波器110(濾波器H1，...，HN)，其濾波從話筒120接收的N個(gè)信號(hào)，這里N＝1，2，3...最好，使用N個(gè)空間移動(dòng)的話筒，來(lái)自每個(gè)話筒的信號(hào)由模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器取樣，并且N個(gè)濾波器110被實(shí)施成數(shù)字濾波器。濾波結(jié)果在求和器130中求和，而合成和Uout是其中背景噪聲通常被壓縮的一個(gè)信號(hào)。標(biāo)記“Est.CF”的電路140估算噪聲相關(guān)矩陣和按以上方程(2)計(jì)算濾波器H1，...，HN110的頻率響應(yīng)。
但是，當(dāng)該技術(shù)應(yīng)用于車輛環(huán)境下的噪聲降低問(wèn)題時(shí)，某些困難可以成為顯而易見(jiàn)的。首先，當(dāng)該普通天線陣列處理方程(1)通常適合工作在存在單個(gè)聲源的情況，其效果一般可考慮容許在多聲源的情況。例如，如果司機(jī)和乘客同時(shí)談話，方程(1)通常不能將這些聲源分開(kāi)，而導(dǎo)至在陣列處理后的明顯的信號(hào)失真。其次，方程(1)是基于假定該天線陣列是放置在自由場(chǎng)傳播通道中。然而，該自由場(chǎng)傳播模式并不考慮例如一般在車輛艙環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的波導(dǎo)聲音傳播的有效作用。
因此存在需要一種系統(tǒng)去降低與空間移位信號(hào)源有關(guān)的噪聲。
發(fā)明概述本發(fā)明可以通過(guò)提供方法，系統(tǒng)和移動(dòng)終端來(lái)符合這種需要，它們使用與在該接收機(jī)環(huán)境例如載體中的各個(gè)信號(hào)源的各自位置相關(guān)的空間特性于處理來(lái)自信號(hào)源的接收的信號(hào)中。使用該空間特性可提供改善的噪聲降低并進(jìn)而在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中將可習(xí)慣于施加一個(gè)選擇的壓縮電平于一個(gè)或多個(gè)信號(hào)源。例如，在一個(gè)載體免提話音接收系統(tǒng)中，來(lái)自該載體中的一個(gè)揚(yáng)聲器的遠(yuǎn)端反饋能基本上受到壓制，而來(lái)自該載體中的一個(gè)司機(jī)和一個(gè)乘客的話音能被處理為具有基本0dB的壓縮，該壓縮電平可以是用戶可選擇的。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供的一個(gè)噪聲降低系統(tǒng)包括連接到多個(gè)信號(hào)輸入端的多個(gè)接收通道。每個(gè)接收通道包括多個(gè)輸出通道分量濾波的信號(hào)的濾波器。每個(gè)濾波器可響應(yīng)至少多個(gè)信號(hào)輸入的一個(gè)并具有基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源空間特性的系數(shù)。該接收通道還包括一個(gè)通道組合器電路，其將該通道分量濾波信號(hào)組合起來(lái)以提供一個(gè)通道濾波的信號(hào)。該噪聲壓縮系統(tǒng)還包括一個(gè)限制電路，它輸出對(duì)至少一個(gè)通道濾波的信號(hào)的壓縮和一個(gè)輸出組合器電路，它響應(yīng)組合通道濾波的信號(hào)的多個(gè)接收通道。該通道組合器電路還包括一個(gè)求和器，它接收該通道分量濾波的信號(hào)和一個(gè)加權(quán)濾波器，它濾波該求和器的輸出以提供該通道濾波的信號(hào)。該加權(quán)濾波器可以響應(yīng)該限制電路。該限制電路可響應(yīng)對(duì)至少多個(gè)接收通道之一設(shè)計(jì)一個(gè)要求的壓縮的一個(gè)用戶輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，該限制電路輸出與至少多個(gè)接收通道之一相關(guān)的加權(quán)濾波器的系數(shù)作為該多個(gè)通道濾波的信號(hào)之一的壓縮和源空間特性，該通道濾波的信號(hào)與基于設(shè)計(jì)要求的壓縮的多個(gè)通道至少之一相關(guān)，而該源空間特性與至少多個(gè)通道之一相關(guān)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，噪聲壓縮系統(tǒng)包括一個(gè)系數(shù)估算電路，它響應(yīng)音頻輸入調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。該系數(shù)估算電路可配置來(lái)基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源的空間特性調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)接收機(jī)產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)輸入。該系數(shù)估算電路對(duì)相應(yīng)于從與各個(gè)通道相關(guān)的一個(gè)信號(hào)源到多個(gè)接收機(jī)的一個(gè)傳播通道的多個(gè)接收通道的每一個(gè)使用格林(Green)函數(shù)并基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源的空間特性來(lái)調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。接收機(jī)可以是空間移動(dòng)的話筒，而與各個(gè)通道相關(guān)的信號(hào)源可以是在一個(gè)載體中的聲源。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，提供的用于多源環(huán)境的一個(gè)噪聲降低系統(tǒng)包括多個(gè)連接到多個(gè)信號(hào)輸入端的濾波器。該多個(gè)濾波器輸出分量濾波的信號(hào)。每個(gè)濾波器可響應(yīng)多個(gè)信號(hào)輸入的至少一個(gè)并且具有基于與多源環(huán)境中的源相關(guān)的源空間特性的系數(shù)。該系統(tǒng)還包括響應(yīng)多個(gè)濾波器的輸出組合器電路，其組合該分量濾波的信號(hào)和一個(gè)系數(shù)估算電路，該電路基于源空間特性調(diào)節(jié)多個(gè)濾波器的系數(shù)，該系數(shù)估算電路還包括一個(gè)限制電路，其輸出與多源環(huán)境中至少一個(gè)源相關(guān)的壓縮。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，提供的一個(gè)載體免提話音接收系統(tǒng)包括多個(gè)在載體中的空間移動(dòng)的話筒和多個(gè)連接到該話筒的接收通道。每個(gè)接收通道與載體中多個(gè)空間位置的相應(yīng)的一個(gè)相關(guān)。每個(gè)接收通道包括輸出通道分量濾波的信號(hào)的多個(gè)濾波器，每個(gè)濾波器響應(yīng)至少一個(gè)話筒并具有基于一個(gè)源空間特性的系數(shù)，該源空間特性與載體中與各個(gè)接收通道相關(guān)的空間位置相關(guān)，和一個(gè)通道組合器電路，其組合該通道分量濾波的信號(hào)以提供一個(gè)通道濾波的信號(hào)。一個(gè)限制電路對(duì)至少一個(gè)通道濾波的信號(hào)輸出一個(gè)壓縮和一個(gè)輸出組合器電路響應(yīng)多個(gè)接收通道組合該通道濾波的信號(hào)。多個(gè)空間位置之一可以是一個(gè)乘客位置和多個(gè)空間位置的至少一個(gè)可以是一個(gè)噪聲源。噪聲源可以是一個(gè)揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器和該載體免提系統(tǒng)可以是一個(gè)電話系統(tǒng)。
在本發(fā)明的一個(gè)方法方面，提供的用于降低噪聲的一個(gè)方法包括在一個(gè)接收機(jī)處從多個(gè)移動(dòng)空間位置接收聲音信號(hào)并通過(guò)多個(gè)接收通道處理該接收的信號(hào)，以提供多個(gè)被處理的信號(hào)，每個(gè)被處理的信號(hào)與該移動(dòng)的空間位置之一相關(guān)。一個(gè)選擇的壓縮施加到至少一個(gè)被處理的接收信號(hào)并組合該壓縮的至少一個(gè)被處理的接收信號(hào)和另外被處理的信號(hào)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供的用于降低噪聲的方法包括接收信號(hào)和通過(guò)具有與第一源空間特性相關(guān)的系數(shù)的第一濾波器以及通過(guò)具有與第二源空間特性相關(guān)的系數(shù)的第二濾波器來(lái)處理多個(gè)接收的信號(hào)以提供第一濾波信號(hào)和第二濾波信號(hào)。該第一濾波的信號(hào)通過(guò)具有與對(duì)第一源所選壓縮相關(guān)的系數(shù)的第三濾波器進(jìn)行處理以提供第一被壓縮信號(hào)，和該第二濾波的信號(hào)通過(guò)與對(duì)第二源所選壓縮相關(guān)的系數(shù)的第四濾波器進(jìn)行處理以提供第二被壓縮信號(hào)。組合該第一和第二被壓縮信號(hào)。該信號(hào)最好從N個(gè)空間移動(dòng)的話筒接收并且通過(guò)組合相關(guān)的包括第一濾波器的N個(gè)濾波器之一個(gè)和包括第一濾波器的N個(gè)濾波器的輸出進(jìn)行處理以提供第一被濾波的信號(hào)。來(lái)自該N個(gè)話筒的每一個(gè)的接收的信號(hào)也通過(guò)組合相關(guān)的包括第二濾濾波器的N個(gè)濾波器之一個(gè)和包括該第二濾波器的N個(gè)濾波器的輸出進(jìn)行處理以提供第二被濾波的信號(hào)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，估算包括該第一濾波器的N個(gè)濾波器的系數(shù)和包括該第二濾波器的N個(gè)濾波器。第三濾波器的系數(shù)可以響應(yīng)與第一源相關(guān)的一個(gè)限制值估算，而第四濾波器的系數(shù)可以響應(yīng)與第二源相關(guān)的一個(gè)限制值估算。第一源可以是一個(gè)所希望的源，而通過(guò)第三濾波器處理第一被濾波的信號(hào)的步驟可包括通過(guò)第三濾波器處理第一被濾波的信號(hào)，其中該第三濾波器提供一個(gè)選擇的約0dB的壓縮。第二源可以是一個(gè)不希望的源，而通過(guò)第四濾波器處理第二被濾波的信號(hào)可包括通過(guò)第四濾波器處理第二被濾波的信號(hào)，其中該第四濾波器提供一個(gè)選擇的至少約-3dB的壓縮。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，提供的噪聲降低方法包括從N個(gè)空間移動(dòng)的話筒接收信號(hào)，并通過(guò)相關(guān)的N個(gè)濾波器之一處理的N個(gè)話筒之每個(gè)接收的信號(hào)，N個(gè)濾波器的每一個(gè)具有與多個(gè)源空間特性相關(guān)的系數(shù)，和一個(gè)對(duì)與多個(gè)源空間特性的每一個(gè)相關(guān)的一個(gè)源所選擇的壓縮。組合這些被處理的接收的信號(hào)。最好，N個(gè)濾波器的系數(shù)響應(yīng)與源相關(guān)的限制值估算值，而該源與多個(gè)源每一個(gè)的空間特性相關(guān)。
如由本專業(yè)技術(shù)人員將進(jìn)一步理解的，以上所述主要參照方法方面，而本發(fā)明也可以實(shí)施成系統(tǒng)。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1是說(shuō)明一個(gè)處理噪聲降低系統(tǒng)的普通陣列的示意方塊圖；圖2是說(shuō)明在一個(gè)免提載體話音接收系統(tǒng)中的按本發(fā)明的第一實(shí)施例的噪聲降低系統(tǒng)的示意方塊圖；圖3是說(shuō)明按本發(fā)明的第二實(shí)施例的噪聲降低系統(tǒng)的示意方塊圖；圖4A-4C是圖示說(shuō)明示例性源信號(hào)的頻譜；圖5A-5B是圖示說(shuō)明示例性限制函數(shù)；圖6是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的性能；以及圖7是說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工作的流程圖。
本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明現(xiàn)在參照附圖更充分地描述本發(fā)明，其中表示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但是本發(fā)明可按許多不同的方式實(shí)施而在結(jié)構(gòu)上不應(yīng)限制在在此陳述的實(shí)施例；相反地，提供的這些實(shí)施例為的是使該公開(kāi)將是完全和徹底的，并且對(duì)本專業(yè)技術(shù)人員而言將充分公開(kāi)了本發(fā)明的范圍。如將由本專業(yè)技術(shù)人員所了解的，本發(fā)明可實(shí)施為方法或裝置。因此，本發(fā)明可采取硬件實(shí)施例，軟件實(shí)施例或軟硬件組合實(shí)施例的形式。
可以通過(guò)將在一車輛中的信號(hào)場(chǎng)模擬成M個(gè)用戶信號(hào)和背景噪聲(道路噪聲，風(fēng)噪聲，引擎噪聲)的疊加來(lái)描述本發(fā)明的操作。此外，假定按接收天線陣列方式的話筒放置在該車輛中，并用任意的幾何形狀表示該話筒的位置。當(dāng)混合信號(hào)和背景噪聲輸入到該陣列上時(shí)，由第i個(gè)陣列元件接收的場(chǎng)u(t，ri)的富立轉(zhuǎn)換U(w，ri)具有如下形式U(w,ri)=Σm=1MSm(w)·G(w,ri,Rm)+N(w,ri),---(3)]]>這里Sm(w)是來(lái)自該第m個(gè)用戶的信號(hào)的頻譜，G(w，ri，Rm)是格林(Green)函數(shù)，它描述從空間坐標(biāo)Rm的第m個(gè)用戶(或信號(hào)(聲音)源)到該天線陣列的傳播通道，而N(w，ri)是該噪聲場(chǎng)的富立葉變換。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例可以描述如下Uout(w)=Σm=1MWm(w)·Um(w),---(4)]]>這里Uout(w)是該天線處理器輸出的富立葉變換，以及Um(w)=Σi=1NU(w,ri)H*(w;ri,Rm)---(5)]]>方程(4)描述包括M個(gè)空間通道{U1(w)，...，UM(w)}的一個(gè)多通道系統(tǒng)。用于每個(gè)通道的濾波器H(w；ri，Rm)的頻率響應(yīng)同來(lái)自第m個(gè)用戶的信號(hào)和背景噪聲的空間特性相匹配并滿足下列方程H(w;ri,Rm)=Σk=1NgN-1(w;ri,rk)G(w;rk,Rm),---(6)]]>
這里gN-1(w;ri,rk)]]>表示矩陣 的元素，該矩陣是噪聲空間相關(guān)函數(shù)gN(w；ri，rk)的倒數(shù)。
因此，與在方程(1)中所描述的普通方法相反，由方程(4)描述的噪聲降低系統(tǒng)使用關(guān)于在一個(gè)車輛中的源信號(hào)場(chǎng)的空間特性的確定信息。在第m個(gè)空間通道中的陣列處理可以是最佳的，以檢測(cè)來(lái)自該第m個(gè)源的信號(hào)與背景噪聲的對(duì)比。
如果在先不知道噪聲空間相關(guān)函數(shù)gN(w；ri，rk)，當(dāng)逆相關(guān)矩陣gN-1(w;ri,rk)]]>能用合適算法估算時(shí)，該逆相關(guān)矩陣仍然可以確定，例如gN(n)-1(w;ri,rk)=1mg{gN(n-1)-1(w;ri,rk)-D(n)(w,ri)[D(n)(w,rk)]*mg+Σi=1ND(n)(w;ri)[U(n)(w,ri)]*}---(7)]]>這里gN(n)-1(w;ri,rk)]]>是在第n次迭代時(shí)逆噪聲相關(guān)矩陣gN-1(w;ri,rk)]]>的估算，mg是收斂因子，而函數(shù)D(n)(w，ri)滿足下列方程D(n)(w,ri)=Σk=1NgN(n-1)-1(w;ri,rk)U(n)(w,rk).---(7A)]]>如由方程所見(jiàn)到的，在第n幀處的函數(shù)D(n)(w，ri)是使用在前面的第(n-1)幀處的逆噪聲相關(guān)矩陣計(jì)算的，這里可選擇一幀作為由相關(guān)模-數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器從話筒接收的信號(hào)的確定的時(shí)間間隔和/或取樣數(shù)。
M個(gè)空間通道的輸出電壓可以用加權(quán)函數(shù)(濾波器){W1(w)，...，WM(w)}累積，其滿足下列方程Wm(w)=Σn=1MΨmn-1(w)Bn(w),---(8)]]>這里Ψmn-1(w)指示矩陣Ψ-1(w)的元素，該矩陣是具有以下元素的矩陣Ψ(w)的倒數(shù)Ψmn(w)=Σi=1NG(w,ri,Rm)H*(w;ri,Rn),---(9)]]>而{Bi(w)，...，BM(w)}可以是用戶可選擇的函數(shù)。這些函數(shù)的選擇取決于所要求的信號(hào)的處理結(jié)果。例如，只要要求來(lái)自所有M個(gè)源的話音清晰，則函數(shù)Bi(w)，...，BM(w)可選擇為B1(w)≡1，i∈[1，M] (10)這里在一個(gè)實(shí)施例中的1值提供一個(gè)0dB的壓縮。
如果來(lái)自某個(gè)第k個(gè)用戶的信號(hào)(聲音)是不希望有的，則函數(shù)Bi(w)，...，BM(w)可以設(shè)置為Bi(w)＝1，如果i≠k，i∈[1，M]，和 (11a)Bi(w)＝0，如果i＝k. (11b)Bi(w)＝0在理論上提供了基本完全壓縮(抵消)。中間值可提供另外水平的壓縮。在一個(gè)實(shí)施例中Bi(w)＝.1相應(yīng)-10dB壓縮，Bi(w)＝.5相應(yīng)-3dB壓縮等等。
圖2是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示意方塊圖。如圖2中所示，噪聲降低系統(tǒng)包括M個(gè)空間通道205a，205b，每個(gè)通道205a，205b包括N個(gè)濾波器210(對(duì)于第m通道濾波器Hm1，..，HmN，m＝1，..，M)，其濾波來(lái)自話筒220的N個(gè)信號(hào)，這里N＝1，2，3..話筒最好是在空間移動(dòng)的。N個(gè)濾波器210輸出通道分量濾波的信號(hào)。N個(gè)濾波器210的每一個(gè)響應(yīng)至少一個(gè)來(lái)自話筒220的信號(hào)輸入并具有基于與相應(yīng)通道相關(guān)的一個(gè)源的空間特性的系數(shù)，例如，與在一車輛中的一個(gè)具體空間位置的信號(hào)源相關(guān)，例如該各自的通道與司機(jī)相關(guān)。
參照M個(gè)通道的每一個(gè)，第m個(gè)空間通道的濾波器Hm1，..，HmN的輸出在各自的通道組合器中求和，例如求和器∑m230，這里m＝1，2，3，..，M是相應(yīng)的M個(gè)通道。求和器230包括在M個(gè)通道205a，205b的每一個(gè)中。求和器∑1，..，∑M230的輸出通過(guò)壓縮(加權(quán))濾波器W1，...，WM240被濾波，該與求和器230組合的濾波器提供一個(gè)通道組合器電路，該電路對(duì)來(lái)自所說(shuō)明的實(shí)施例中的濾波器210的通道濾波的信號(hào)輸出一個(gè)壓縮。加權(quán)濾波器240響應(yīng)限制電路270，以對(duì)空間位置信號(hào)源的每一個(gè)提供一個(gè)要求的壓縮。濾波結(jié)果在求和器(通道輸出組合電路)250中求和，合成和是信號(hào)Uout，其中背景噪聲可以受到壓縮而來(lái)自非要求的源的信號(hào)將被抵消(基本上完全被壓制)。
系數(shù)估算電路260(“Est.CF”)估算該噪聲相關(guān)矩陣并計(jì)算濾波器Hm1，..，HmN(m＝1，2，..，M)210的頻率響應(yīng)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，該系數(shù)是按照方程(6)計(jì)算的，并響應(yīng)話筒220的信號(hào)輸入更新。
限制電路270最好按方程(8)計(jì)算濾波器W1，...，WM240的頻率響應(yīng)(通過(guò)提供濾波器系數(shù))。該限制電路270還可基于限制函數(shù)B1(w)，..，BM(w)產(chǎn)生輸出。如上所述，這些函數(shù)的選擇取決于例如保持清晰話音不受所有用戶的影響或壓縮來(lái)自某些非希望的信號(hào)源的信號(hào)這樣一個(gè)電路目標(biāo)。限制函數(shù)可以是用戶可選擇的對(duì)每個(gè)接收通道分配的所要求的壓縮的輸入(由此相關(guān)的空間位置信號(hào)源，例如一個(gè)司機(jī)，一個(gè)乘客或一個(gè)揚(yáng)聲器)。如在圖2中所示的并且能從方程(8)所見(jiàn)的，限制電路270接收濾波器210的頻率響應(yīng)作為輸入。
圖3方塊圖中說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施例。提供了N個(gè)濾波器310(濾波器H01，..，H0N)，濾波器N對(duì)從N個(gè)話筒320接收的信號(hào)數(shù)字取樣。濾波器310響應(yīng)從N個(gè)話筒320接收的信號(hào)，并且例如在由以下方程(12)所描述的實(shí)施例中所表示的具有基于與系統(tǒng)的多用戶環(huán)境中的源相關(guān)的源空間特性確定它們的頻率響應(yīng)的系數(shù)。來(lái)自濾波器310的分量濾波的信號(hào)在輸出組合器350(在說(shuō)明的實(shí)施例中是一個(gè)求和器)中組合，合成和為信號(hào)Uout，其中背景噪聲可有選擇地壓縮。
與圖1中的普通陣列處理系統(tǒng)的濾波器H1，..，HN110相對(duì)比，濾波器H01，..，H0N的頻率響應(yīng)優(yōu)選地由下列方程描述H0i(w)=H0(w,ri)=Σm=1MWm(w)·H(w;ri,Rm),---(12)]]>這里函數(shù)Wm(w)滿足系統(tǒng)方程(8)，而函數(shù)H(w；ri，Rm)滿足系統(tǒng)方程(6)。換言之，每個(gè)濾波器H0i 310可以看作具有頻率響應(yīng)Wm(w)的M個(gè)濾波器W1，..，Wm和具有頻率響應(yīng)H(w，ri，Rm)的M個(gè)濾波器Hmi，..，Hmi(m＝1，..，M)。使用這種模式，在圖3實(shí)施例中的系數(shù)估算電路360估算噪聲相關(guān)矩陣，并按方程(6)計(jì)算濾波器Hm1，..，HmN(m＝1，..，M)的頻率響應(yīng)。限制電路370使用限制函數(shù)B1(w)，..BM(w)按方程(8)計(jì)算濾波器W1，...，WM的頻率響應(yīng)，以選擇所要的和非所要的信號(hào)源的信號(hào)壓縮電平。系數(shù)估算電路360和限制電路370可組合在限制的系數(shù)估算電路375中。
現(xiàn)在將通過(guò)一個(gè)例子進(jìn)一步描述本發(fā)明，在該例中正好在該載體中有一個(gè)源(一個(gè)司機(jī))，我們想保持司機(jī)的話音清晰。讓我們?cè)偌俣ㄎ覀兿雺嚎s來(lái)自它在免提通信期間將被壓縮的一個(gè)遠(yuǎn)端揚(yáng)聲器的回聲。在該例中，可選擇M＝2。因此，該系統(tǒng)可包括兩個(gè)空間通道U1(w)和U2(w)。在第一通道的濾波器的頻率響應(yīng)H(w；ri，R1)可以與該司機(jī)的空間坐標(biāo)R1匹配，而在第二通道的濾波器的頻率響應(yīng)H(w；ri，R2)可以與產(chǎn)生回聲信號(hào)的一個(gè)揚(yáng)聲器的空間坐標(biāo)R2相匹配。
函數(shù)B1(w)和B2(w)按下列方程選擇B1(w)＝1，B2(w)＝0. (13)另一例子假定存在兩個(gè)用戶源時(shí)(一個(gè)司機(jī)和一個(gè)乘客在一個(gè)載體中)，而我們想保持清晰話音不受他們兩者的影響。再讓我們假定將壓縮一個(gè)遠(yuǎn)端信號(hào)回聲。在此情況下，我們可選擇M＝3。因此，該系統(tǒng)可包括三個(gè)空間通道U1(w)，U2(w)和U3(w)。第一通道的濾波器的頻率響應(yīng)H(w；ri，R1)可與司機(jī)的空間坐標(biāo)R1匹配，第二通道的濾波器的頻率響應(yīng)H(w；，ri，R2)可與產(chǎn)生遠(yuǎn)端信號(hào)的一個(gè)揚(yáng)聲器的空間坐標(biāo)R2匹配，而第三通道的濾波器的頻率響應(yīng)H(w；ri，R3)可與該乘客的空間坐標(biāo)R3相匹配。
在該例中函數(shù)B1(w)，B2(w)和B3(w)按下列方程選擇B1(w)＝1，B2(w)＝0和B3(w)＝1. (14)應(yīng)進(jìn)一步理解函數(shù)B1(w)可以是用戶可選擇的，由此，由在一個(gè)載體中的一個(gè)司機(jī)或乘客改變。
更一般地，能選擇函數(shù)B1(w)...BM(w)以產(chǎn)生所要求的整體效果。例如，在某些目標(biāo)中存在可以實(shí)現(xiàn)的折衷?？捎闪硪焕觼?lái)說(shuō)明。
考慮一種情況，在這種情況中源1是一個(gè)所要求的話音信號(hào)，源2是車輛的儀表板上的一個(gè)電扇，該源是需要加以壓縮的，而環(huán)境噪聲是道路噪聲和引擎噪聲之混合。圖4A-4C說(shuō)明頻譜S1(w)和S2(w)，用于說(shuō)明本例以及噪聲的頻譜Snoise(w)。就選擇B1(w)而論，目標(biāo)可以是保存源1同時(shí)壓縮噪聲。就選擇B2(w)而論，最好是衰減源2，圖5A和5B中表示對(duì)該例的說(shuō)明性的最后的選擇。要理解的是該例用簡(jiǎn)化方式說(shuō)明頻譜和限制的目的在于說(shuō)明通過(guò)選擇限制函數(shù)提供的靈活性反映所要求的和所不要求的信號(hào)的頻譜。
在圖6中表示按本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬，其說(shuō)明輸出信噪比和頻率的函數(shù)關(guān)系。實(shí)線相應(yīng)由方程(4)描述的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，而虛線相應(yīng)基于方程(1)的一個(gè)普通的系統(tǒng)。該模擬基于4-元件天線陣列和兩個(gè)用戶源。
對(duì)于該模擬，本發(fā)明允許主要(25-30dB)衰減噪聲場(chǎng)和非要求信號(hào)而基本不壓縮和/或衰減該目標(biāo)(要求的)信號(hào)。
現(xiàn)在將對(duì)于圖7的流程說(shuō)明描述本發(fā)明的操作。要理解的是圖2和3的流程說(shuō)明和方塊圖說(shuō)明的每個(gè)方塊，以及該流程說(shuō)明中的方塊組合和該方塊圖說(shuō)明都能由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)施。這些程序指令可提供到一個(gè)處理器以產(chǎn)生機(jī)器碼使得在該處理器上執(zhí)行的指令產(chǎn)生實(shí)施在流程和方塊圖方塊或多個(gè)方塊中指定的函數(shù)的方法。該計(jì)算機(jī)程序指令可由一個(gè)處理器執(zhí)行，以使得一系列的操作步驟由該處理器執(zhí)行，從而產(chǎn)生一個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)施的處理，使得在該處理器上執(zhí)行的指令提供實(shí)施在流程和方塊圖方塊或多個(gè)方塊中指定的函數(shù)的步驟。
因此，流程說(shuō)明方塊和方塊圖支持用于執(zhí)行指定函數(shù)的方法的組合，用于執(zhí)行指定函數(shù)的步驟的組合以及用于執(zhí)行該指定函數(shù)的程序指令方法。還將理解的是流程說(shuō)明和方塊圖的每一個(gè)方塊，流程說(shuō)明和方塊圖中的塊的組合可以由指定目的的執(zhí)行指定功能或步驟或指定目的硬件和計(jì)算機(jī)指令組合的基于硬件的系統(tǒng)實(shí)施。例如濾波器210，310，系數(shù)估算電路260，360和限制電路270，370全部都可實(shí)施成在一個(gè)處理器執(zhí)行的代碼，用戶芯片或上述兩者組合。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D7的流程說(shuō)明描述按本發(fā)明實(shí)施例的操作。操作始于方塊500，其確定對(duì)多個(gè)空間位置信號(hào)源的每一個(gè)所要求的壓縮。例如，對(duì)于在一載體中的免提話音接收系統(tǒng)，與一個(gè)司機(jī)和一個(gè)乘客相關(guān)的一個(gè)空間位置分別地可提供所要求的基本0dB的壓縮。一個(gè)與輸出遠(yuǎn)端話音信號(hào)到載體艙中的一個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)的空間位置可以是與要求的大約-3dB的壓縮相關(guān)或，最好與提供遠(yuǎn)端回聲信號(hào)有效抵消的基本上完全壓縮相關(guān)。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例包括與每個(gè)空間位置信號(hào)源相關(guān)的分開(kāi)的通道，例如，如在圖2中所說(shuō)明的，通道之每一個(gè)與空間位置信號(hào)源的每一個(gè)相關(guān)(方塊505)。
信號(hào)從該空間位置信號(hào)源接收(方塊510)。最好，信號(hào)在提供一個(gè)天線陣列的N個(gè)空間移動(dòng)的話筒處接收。N個(gè)濾波器H(w)最好在每個(gè)通道中提供一個(gè)與N個(gè)話筒源每一個(gè)相關(guān)的一個(gè)濾波器。對(duì)與每個(gè)通道相關(guān)的每個(gè)濾波器H(w)和壓縮(加權(quán))濾波器W(w)估算系數(shù)(方塊515)。應(yīng)進(jìn)一步理解的是，對(duì)于如在圖3中所說(shuō)明的實(shí)施例，組合估算系數(shù)H(w)和W(w)，導(dǎo)至產(chǎn)生如圖3中所示的濾波器310的系數(shù)。
之后接收的信號(hào)通過(guò)該接收通道被處理而產(chǎn)生多個(gè)處理濾波的信號(hào)，如現(xiàn)在將參照方塊520-525所描述的那樣，每個(gè)信號(hào)與移動(dòng)的空間位置信號(hào)源之一個(gè)相關(guān)。例如對(duì)于圖7說(shuō)明可實(shí)施的的實(shí)施例，在圖2說(shuō)明的系統(tǒng)中，接收信號(hào)通過(guò)相應(yīng)于在多個(gè)通道中每一個(gè)的相應(yīng)N個(gè)話筒的N個(gè)相關(guān)濾波器進(jìn)行處理(方塊520)。組合在每個(gè)通道中的濾波器的輸出(方塊525)。對(duì)于表示在圖7中說(shuō)明的實(shí)施例，一個(gè)所選擇的壓縮通過(guò)用于每個(gè)通道的壓縮濾波器W(w)由處理來(lái)自每個(gè)通道的N個(gè)濾波器H(w)的組合輸出加到接收的信號(hào)(方塊530)。壓縮濾波器W(w)具有與如在方塊500確定的所選壓縮相關(guān)的系數(shù)。所選壓縮可以是用戶可選擇的或可以是另行設(shè)置。
應(yīng)進(jìn)一步理解的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，響應(yīng)與每個(gè)信號(hào)源相關(guān)的一個(gè)空間位置的濾波器處理和壓縮可以組合到單個(gè)合成濾波步驟中，例如如用圖3說(shuō)明的實(shí)施例那樣。因此，方塊520-530的上述操作可通過(guò)具有基于信號(hào)源空間特性的系數(shù)的和用于每個(gè)移動(dòng)空間位置信號(hào)源的所要求的壓縮的相關(guān)濾波器由處理來(lái)自每個(gè)終端話筒的信號(hào)來(lái)執(zhí)行。在每種情況中，起到壓縮作用的濾波器的各個(gè)濾波器的輸出由此可組合以產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)(方塊535)。
用附圖和說(shuō)明書(shū)已公開(kāi)了本發(fā)明的典型的優(yōu)選實(shí)施例，雖然應(yīng)用了專門術(shù)語(yǔ)，但它們僅僅用于在一般的和說(shuō)明性的意義上的而非限制目的，本發(fā)明的范圍是在下列權(quán)利要求中加以陳述。
權(quán)利要求
1.一個(gè)噪聲降低系統(tǒng)包括多個(gè)連接到多個(gè)信號(hào)輸入端的接收通道，多個(gè)接收通道的每一個(gè)包括多個(gè)濾波器，輸出通道分量濾波的信號(hào)，多個(gè)濾波器的每一個(gè)響應(yīng)多個(gè)信號(hào)輸入的至少一個(gè)并具有基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的一個(gè)源的空間特性的系數(shù)，以及一個(gè)通道組合器電路，其組合該通道分量濾波的信號(hào)以產(chǎn)生一個(gè)通道濾波的信號(hào)；一個(gè)限制電路，其輸出對(duì)至少一個(gè)通道濾波的信號(hào)的壓縮；以及一個(gè)輸出組合器電路，響應(yīng)多個(gè)組合該通道濾波的信號(hào)的多個(gè)接收通道。
2.按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中該通道組合器電路還包括求和器，接收通道分量濾波的信號(hào)；以及加權(quán)濾波器，其濾波求和器的輸出，以提供通道濾波的信號(hào)。
3.按權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中加權(quán)濾波器響應(yīng)于限制電路。
4.按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中該限制電路響應(yīng)一個(gè)用于輸入，分配一個(gè)所要求的壓縮于該多個(gè)接收通道的至少一個(gè)。
5.按權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中限定電路基于分配的所要求的壓縮和與多個(gè)通道的至少一個(gè)相關(guān)的源空間特性輸出與多個(gè)接收通道的至少一個(gè)相關(guān)的加權(quán)濾波器的系數(shù)作為對(duì)與多個(gè)通道的至少一個(gè)相關(guān)的通道濾波的信號(hào)的至少一個(gè)的壓縮。
6.按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)還包括一個(gè)系數(shù)估算電路，其響應(yīng)聲頻輸入信號(hào)調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道的每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。
7.按權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中該系數(shù)估算電路被進(jìn)一步配置來(lái)基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源空間特性調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道的每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。
8.按權(quán)利要求7的系統(tǒng)還包括多個(gè)接收機(jī)，產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)輸入，以及其中該系數(shù)估算電路使用用于該多個(gè)接收通道的每一個(gè)的格林函數(shù)，基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源空間特性來(lái)調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道的每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)，該多個(gè)接收通道相應(yīng)于從與各個(gè)通道相關(guān)的一個(gè)信號(hào)源到多個(gè)接收機(jī)的傳播通道。
9.按權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中接收機(jī)是空間移動(dòng)的話筒，而與各個(gè)通道相關(guān)的信號(hào)源是聲源。
10.按權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中該限制電路基于與提供該通道濾波的信號(hào)的至少一個(gè)的接收通道相關(guān)的信號(hào)源的頻譜對(duì)至少一個(gè)通道濾波的信號(hào)輸出一個(gè)壓縮。
11.按權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中空間移動(dòng)的話筒和聲源是在一個(gè)載體中。
12.一個(gè)用于一個(gè)多源環(huán)境的噪聲降低系統(tǒng)，包括多個(gè)濾波器，連接到多個(gè)信號(hào)輸入端，多個(gè)濾波器輸出分量濾波的信號(hào)，每個(gè)濾波器響應(yīng)多個(gè)信號(hào)輸入的至少一個(gè)并具有基于與多源環(huán)境中的源相關(guān)的源空間特性的系數(shù)；一個(gè)輸出組合器電路響應(yīng)于組合分量濾波的信號(hào)的多個(gè)濾波器；以及一個(gè)系數(shù)估算電路，其基于源空間特性調(diào)節(jié)多個(gè)濾波器的系數(shù)。
13.按權(quán)利要求12的系統(tǒng)還包括多個(gè)接收機(jī)，產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)輸入，其中該系數(shù)估算電路使用用于每個(gè)濾波器的格林函數(shù)，基于源空間特性，調(diào)節(jié)多個(gè)濾波器的系數(shù)，該濾波器相應(yīng)于從多源環(huán)境中的源到多個(gè)接收機(jī)的傳播通道。
14.按權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中該接收機(jī)是空間移動(dòng)的話筒，而在該多源環(huán)境中的源是聲源。
15.按權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中該多個(gè)濾波器的系數(shù)是基于相關(guān)源的頻譜。
16.按權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中該多用戶環(huán)境是一個(gè)載體，和其中空間移動(dòng)的話筒是在該載體中。
17.按權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中該系數(shù)估算電路還包括一個(gè)限制電路，其輸出與多源環(huán)境中源的至少一個(gè)相關(guān)的一個(gè)壓縮。
18.按權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其中該限制電路響應(yīng)一個(gè)用戶輸入，分配一個(gè)所要求的壓縮于多源環(huán)境中的至少一個(gè)源。
19.一個(gè)載體免提話音接收系統(tǒng)，包括多個(gè)在該載體中的空間移動(dòng)話筒；多個(gè)接收通道，連接到話筒，每個(gè)接收通道與載體中多個(gè)空間位置相應(yīng)一個(gè)相關(guān)，每個(gè)接收通道包括，多個(gè)濾波器，輸出通道分量濾波的信號(hào)，每個(gè)濾波器響應(yīng)至少一個(gè)話筒，并具有基于與載體中空間位置相關(guān)并與各個(gè)接收通道相關(guān)的源空間特性的系數(shù)，以及一個(gè)通道組合器電路，其組合通道分量濾波的信號(hào)以提供一個(gè)通道濾波的信號(hào)；一個(gè)限制電路，其對(duì)至少一個(gè)通道濾波的信號(hào)輸出一個(gè)壓縮；以及一個(gè)輸出組合器電路，響應(yīng)組合通道濾波的信號(hào)的多個(gè)接收通道。
20.按權(quán)利要求19的系統(tǒng)，其中多個(gè)空間位置的至少一個(gè)是乘客位置，和該多個(gè)位置的至少一個(gè)是一個(gè)噪聲源。
21.按權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中該噪聲源是一個(gè)揚(yáng)聲器，和其中該揚(yáng)聲器和該載體免提接收系統(tǒng)包括一個(gè)電話系統(tǒng)。
22.按權(quán)利要求21的系統(tǒng)，其中該限制電路基于該揚(yáng)聲器的頻譜對(duì)該揚(yáng)聲器輸出一個(gè)壓縮。
23.按權(quán)利要求21的系統(tǒng)還包括一個(gè)系數(shù)估算電路，其基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源空間特性調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道的每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。
24.按權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中該系數(shù)估算電路使用用于多個(gè)接收通道之每一個(gè)的格林函數(shù)，基于與各個(gè)接收通道相關(guān)的源空間特性，調(diào)節(jié)多個(gè)接收通道的每一個(gè)的多個(gè)濾波器的系數(shù)。
25.一種用于噪聲降低的方法包括一個(gè)接收機(jī)從多個(gè)移動(dòng)空間位置接收聲音信號(hào)；通過(guò)多個(gè)接收通道處理接收的信號(hào)以提供多個(gè)被處理的信號(hào)，多個(gè)被處理信號(hào)的每一個(gè)與移動(dòng)空間位置的一個(gè)相關(guān)；施加一個(gè)選擇的壓縮到被處理的接收的信號(hào)的至少一個(gè)；以及將該被處理的接收的信號(hào)的至少一個(gè)與剩余的多個(gè)被處理的信號(hào)組合。
26.一種用于噪聲降低的方法包括接收多個(gè)接收的信號(hào)；通過(guò)一第一濾波器處理多個(gè)接收的信號(hào)，該第一濾波器具有與一第一源空間特性相關(guān)的系數(shù)，以提供一第一濾波的信號(hào)；通過(guò)一第二濾波器處理多個(gè)接收的信號(hào)，該第二濾波器具有與一第二源空間特性相關(guān)的系數(shù)，以提供一第二濾波的信號(hào)；通過(guò)一第三濾波器處理第一濾波的信號(hào)，該第三濾波器具有與用于第一源的一個(gè)選擇的壓縮相關(guān)的系數(shù)，以提供第一壓縮的信號(hào)；通過(guò)一第四濾波器處理第二濾波的信號(hào)，該第四濾波器具有與用于第二源的一個(gè)選擇的壓縮相關(guān)的系數(shù)，以提供第二壓縮的信號(hào)；以及組合該第一和第二壓縮的信號(hào)。
27.按權(quán)利要求26的方法，其中接收多個(gè)接收的信號(hào)包括從N個(gè)空間移動(dòng)的話筒接收多個(gè)接收的信號(hào)，其中通過(guò)具有與第一源空間特性相關(guān)的系數(shù)的第一濾波器處理多個(gè)接收的信號(hào)以提供第一濾波的信號(hào)包括通過(guò)包括該第一濾波器的N個(gè)濾波器的相關(guān)的一個(gè)并組合包括該第一濾波器的N個(gè)濾波器的輸出處理來(lái)自N個(gè)話筒的每一個(gè)的多個(gè)接收的信號(hào)，以產(chǎn)生第一濾波的信號(hào)，以及其中通過(guò)具有與第二源空間特性相關(guān)的系數(shù)的第二濾波器處理多個(gè)接收的信號(hào)以提供第二濾波的信號(hào)包括通過(guò)包括該第二濾波器的N個(gè)濾波器之一相關(guān)的一個(gè)和組合包括該第二濾波器的N個(gè)濾波器的輸出處理多個(gè)來(lái)自N個(gè)話筒每一個(gè)的接收的信號(hào)以提供該第二濾波的信號(hào)。
28.按權(quán)利要求27的方法還包括估算包括該第一濾波器的N個(gè)濾波器的和包括該第二濾波器的N個(gè)濾波器的系數(shù)。
29.按權(quán)利要求28的方法還包括估算響應(yīng)于與第一源相關(guān)的一個(gè)限制值的第三濾波器的系數(shù)和估算響應(yīng)于與該第二源相關(guān)的一個(gè)限制值的第四濾波器的系數(shù)。
30.按權(quán)利要求28的方法，其中估算包括第一濾波器的N個(gè)濾波器的和包括第二濾波器的N個(gè)濾波器的系數(shù)包括基于方程H(w;ri,Rm)=Σk=1NgN-1(w;ri,rk)G(w;rk,Rm),]]>估算該系數(shù)，其中g(shù)N-1(w;ri,rk)]]>表示為噪聲空間相關(guān)函數(shù)gN(w；ri，rk)倒數(shù)的矩陣 的元素，和G(w；rk，Rm)是一個(gè)格林函數(shù)，其描述來(lái)自具有空間坐標(biāo)Rm的第m個(gè)信號(hào)源的一個(gè)傳播通道。
31.按權(quán)利要求28的方法，其中第一源是要求的源，和通過(guò)具有與對(duì)該第一源一個(gè)所選壓縮相關(guān)的系數(shù)的第三濾波器處理該第一濾波的信號(hào)以提供第一壓縮的信號(hào)包括通過(guò)該第三濾波器處理該第一濾波的信號(hào)，其中由該第三濾波器提供的所選壓縮是約為0dB，和其中該第二源是非要求的源，和通過(guò)具有與對(duì)第二源一個(gè)所選壓縮相關(guān)的系數(shù)的第四濾波器處理該第二濾波的信號(hào)以提供第二壓縮的信號(hào)，包括通過(guò)該第四濾波器處理該第二濾波的信號(hào)，其中由該第四濾波器提供的所選壓縮是至少約-3dB。
32.一種用于噪聲降低的方法包括從N個(gè)空間移動(dòng)的話筒接收信號(hào)；通過(guò)N個(gè)濾波器相關(guān)的一個(gè)處理來(lái)自N個(gè)話筒每一個(gè)的接收的信號(hào)，N個(gè)濾波器的每一個(gè)具有與多個(gè)源空間特性相關(guān)的系數(shù)和對(duì)與多個(gè)源空間特性的每一個(gè)相關(guān)的一個(gè)源的一個(gè)所選壓縮；以及組合該被處理的接收的信號(hào)。
33.按權(quán)利要求32的方法還包括響應(yīng)與該源相關(guān)的限制值估算該N個(gè)濾波器的系數(shù)，而該源與多個(gè)源空間特性的每一個(gè)相關(guān)。
全文摘要
與在接收機(jī)環(huán)境例如載體中的各個(gè)信號(hào)源的各自位置相關(guān)的空間特性被用來(lái)處理來(lái)自該信號(hào)源的接收的信號(hào)。使用空間特性可提供改善的噪聲降低，進(jìn)而在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中將習(xí)慣于施加一個(gè)選擇的壓縮電平于一個(gè)或多個(gè)信號(hào)源。例如，在一個(gè)載體免提話音接收系統(tǒng)中，來(lái)自該載體中的一個(gè)揚(yáng)聲器的遠(yuǎn)端反饋能基本上受到壓制，而來(lái)自該載體中的一個(gè)司機(jī)和一個(gè)乘客的話音能被處理為具有基本0dB的壓縮。該壓縮電平可以是用戶可選擇的。
文檔編號(hào)G10K11/00GK1406372SQ01805774
公開(kāi)日2003年3月26日 申請(qǐng)日期2001年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月29日
發(fā)明者L·克拉斯尼, A·S·哈伊拉拉 申請(qǐng)人:艾利森公司