本公開總體上涉及增材制造，更具體地涉及在機(jī)器人組裝單元中固化粘合劑。

背景技術(shù)：

1、三維(3-d)打印(也被稱為增材制造(am))最近為更高效地建造復(fù)雜的運輸結(jié)構(gòu)(比如汽車、飛機(jī)、船舶、摩托車、公共汽車、火車等)提供了新的機(jī)會。am技術(shù)能夠由各種各樣的材料制造復(fù)雜的部件。將am工藝應(yīng)用于生產(chǎn)這些產(chǎn)品的行業(yè)已經(jīng)被證明可以生產(chǎn)結(jié)構(gòu)上更高效的運輸結(jié)構(gòu)。例如，使用3-d打印的部件生產(chǎn)的汽車可以被制造得更堅固、更輕并且因此更省油。此外，am使得制造商能夠3-d打印比經(jīng)由傳統(tǒng)機(jī)械加工和鑄造技術(shù)制造的部件復(fù)雜得多并且配備有更先進(jìn)的特征和功能的部件。3-d物體可以使用基于物體的數(shù)字模型數(shù)據(jù)的材料層來形成。3-d打印機(jī)可以通過一次一層地打印結(jié)構(gòu)來形成由數(shù)字模型數(shù)據(jù)定義的結(jié)構(gòu)。

2、3-d打印是非設(shè)計特定的，其提供了常規(guī)制造工藝不能提供的幾何和設(shè)計靈活性。此外，3-d打印技術(shù)可以生產(chǎn)具有小的特征尺寸和幾何形狀的零件，這對于使用常規(guī)制造工藝生產(chǎn)是非常困難或不可能的。

3、盡管最近取得了這些進(jìn)步，但相對于am技術(shù)在運輸結(jié)構(gòu)和其他機(jī)械化組件中的實際實施仍存在許多障礙。例如，不管am是否用于生產(chǎn)此類裝置的各種部件，制造商通常依賴勞動密集型和昂貴的技術(shù)(比如焊接、鉚接等)，以將部件聯(lián)結(jié)在一起，比如運輸結(jié)構(gòu)中使用的節(jié)點。與焊接和類似技術(shù)相關(guān)聯(lián)的缺陷同樣適用于目前太大而無法在單個am步驟中3-d打印的部件，比如車輛齒輪箱。給定的3-d打印機(jī)通常限于渲染具有有限尺寸的物體，其通常由3-d打印機(jī)的構(gòu)建板的可用表面積和打印機(jī)可以容納的容許容積來決定。在這些情況下，制造商通常被迫使用傳統(tǒng)的、昂貴的且耗時的機(jī)械加工技術(shù)來構(gòu)建部件。替代地，制造商可以3-d打印許多子部件，并將它們組合起來，以形成完整的功能部件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、下文將參考增材制造的部件的組裝和生產(chǎn)，更全面地描述用于增材制造系統(tǒng)和架構(gòu)的設(shè)備的若干方面。

2、根據(jù)本公開的一個方面的設(shè)備包括：機(jī)架；聯(lián)接到機(jī)架的齒輪箱；和聯(lián)接到齒輪箱的輻射頭，輻射頭在一個方向上發(fā)射輻射，其中，該輻射頭能夠相對于機(jī)架移動。

3、這樣的設(shè)備進(jìn)一步可選地包括：輻射頭的移動，該移動是改變從輻射頭發(fā)射的輻射的方向的角移動；包括馬達(dá)的機(jī)架；聯(lián)接在馬達(dá)和齒輪箱之間的聯(lián)軸器以及聯(lián)接在齒輪箱和輻射頭之間的安裝臂。

4、這樣的設(shè)備還可以可選地包括：輻射頭，其包括風(fēng)扇、聯(lián)接到風(fēng)扇的熱交換器，其中熱交換器可以是增材制造的；以及更換工具，其聯(lián)接到機(jī)架，用于將設(shè)備聯(lián)接到機(jī)器人的臂。

5、根據(jù)本公開的一個方面的設(shè)備包括：機(jī)架，其包括具有軸的馬達(dá)；聯(lián)接到機(jī)架的更換工具；安裝臂；聯(lián)接到軸和安裝臂的齒輪箱，用于將軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成安裝臂的移動；以及聯(lián)接到安裝臂的輻射頭，輻射頭在一個方向上發(fā)射輻射，其中，安裝臂的移動改變了來自輻射頭的輻射的發(fā)射方向。

6、這樣的設(shè)備進(jìn)一步可選地包括：聯(lián)接到馬達(dá)的控制器，用于選擇性地旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的軸以使安裝臂移動；安裝臂的移動垂直于輻射的發(fā)射方向；安裝臂的移動使輻射頭沿弧線移動；安裝臂的移動包括使輻射頭圍繞標(biāo)稱位置移動；弧線從標(biāo)稱位置沿第一方向和與第一方向相反的第二方向延伸；安裝臂的移動包括至少一個停止位置。

7、這樣的設(shè)備進(jìn)一步可選地包括：聯(lián)接在馬達(dá)的軸和齒輪箱之間的聯(lián)軸器；輻射頭包括風(fēng)扇；輻射頭進(jìn)一步包括聯(lián)接到風(fēng)扇的熱交換器，該熱交換器是增材制造的；并且更換工具將設(shè)備聯(lián)接到機(jī)器人的臂。

8、將理解的是，通過以下詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易了解增材制造結(jié)構(gòu)中基于粘合劑的零件保持特征的其他方面，其中通過圖示的方式示出和描述了若干實施例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到的，用于橋接的設(shè)備能夠有其他和不同的實施例，并且其若干細(xì)節(jié)能夠在各種其他方面進(jìn)行修改，而不脫離本公開的范圍。因此，附圖和詳細(xì)描述在本質(zhì)上應(yīng)被視為是說明性的，而不是限制性的。

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)備，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述輻射頭能夠以改變從所述輻射頭發(fā)射的輻射的方向的角移動來移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)架包括馬達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括聯(lián)接在所述馬達(dá)和齒輪箱之間的聯(lián)軸器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括聯(lián)接在所述齒輪箱和輻射頭之間的安裝臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述輻射頭包括風(fēng)扇。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述輻射頭進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述風(fēng)扇的熱交換器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述熱交換器是增材制造的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述機(jī)架的更換工具，用于將所述設(shè)備聯(lián)接到機(jī)器人的臂。

10.一種設(shè)備，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的控制器，用于選擇性地旋轉(zhuǎn)所述馬達(dá)的軸，以移動所述安裝臂。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述安裝臂的移動垂直于輻射的發(fā)射方向。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述安裝臂的移動使所述輻射頭沿弧線移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述安裝臂的移動包括使所述輻射頭圍繞標(biāo)稱位置移動。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述弧線從所述標(biāo)稱位置沿第一方向和與第一方向相反的第二方向延伸。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述安裝臂的移動包括至少一個停止位置。

17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述輻射頭包括風(fēng)扇。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，所述輻射頭進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述風(fēng)扇的熱交換器。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述熱交換器是增材制造的。

20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述更換工具將所述設(shè)備聯(lián)接到機(jī)器人的臂。

技術(shù)總結(jié)
公開了用于在機(jī)器人組裝單元中固化粘合劑的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本公開的一個方面的設(shè)備包括：機(jī)架；聯(lián)接到機(jī)架的齒輪箱；和聯(lián)接到齒輪箱的輻射頭，輻射頭在方向上發(fā)射輻射，其中，該輻射頭能夠相對于機(jī)架移動。

技術(shù)研發(fā)人員：詹森·文森特·加拉格爾,阿倫·德雷奇凱,文森特·阿魯納斯·布羅卡斯,盧卡斯·菲利普·辛格
受保護(hù)的技術(shù)使用者：戴弗根特技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/3/5