本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，太陽(yáng)能電池片的印刷質(zhì)量及穩(wěn)定性主要是通過(guò)評(píng)判印刷漿料的重量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)中，印刷漿料的重量在世界范圍內(nèi)普遍采用人工稱(chēng)重法獲得，即在太陽(yáng)能電池印刷線的絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷前人工稱(chēng)重，得到干重，在印刷后再次人工稱(chēng)重，得到濕重，則印刷的漿料（銀漿或鋁漿）的重量＝濕重－干重。 通過(guò)人工稱(chēng)重法獲得印刷漿料的重量具有人力成本高，效率低下，不安全，且容易出錯(cuò)的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題提供一種不需人工稱(chēng)重即可獲得應(yīng)刷漿料的重量的太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)，包括分別設(shè)于印刷前和印刷后的傳輸皮帶的一側(cè)的稱(chēng)重機(jī)、控制器，所述稱(chēng)重機(jī)的輸出端分別與所述控制器電連接，所述稱(chēng)重機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的稱(chēng)重模塊、用于將太陽(yáng)能電池片從所述傳輸皮帶上搬送到所述稱(chēng)重模塊上或者將所述太陽(yáng)能電池片從所述稱(chēng)重模塊上搬送到所述傳輸皮帶上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括分別用于將印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶上的所述太陽(yáng)能電池片頂起的托起裝置、用于放置被頂起的所述太能電池片的托架，所述托起裝置分別設(shè)置在印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶的下方，所述托架能夠相對(duì)所述機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，且所述托架能夠相對(duì)所述機(jī)架在水平面內(nèi)前后或左右運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，印刷前和印刷后的所述傳輸皮帶平行設(shè)置，所述托架在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向與所述傳輸皮帶的傳送方向相垂直。

進(jìn)一步地，所述托起裝置包括固定設(shè)置在所述傳輸皮帶的下方的頂片氣缸，所述頂片氣缸與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述托架相對(duì)所述機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述托架相對(duì)所述機(jī)架前后或左右運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述控制器電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一固定件和能夠上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一固定件上的第一活動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二固定件和能夠前后或左右滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二固定件上的第二活動(dòng)件，所述第一固定件固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二固定件固定設(shè)置在所述第一活動(dòng)件上，所述托架固定設(shè)置在所述第二活動(dòng)件上，或者，所述第二固定件固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一固定件固定設(shè)置在所述第二活動(dòng)件上，所述托架固定設(shè)置在所述第一活動(dòng)件上。

更進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸，所述第一固定件為第一缸體，所述第一活動(dòng)件為能夠上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一缸體中的拉桿。

更進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為搬運(yùn)電缸，所述第二固定件為第二缸體，所述第二活動(dòng)件為能夠相對(duì)所述第二缸體前后或左右滑動(dòng)的滑塊。

更進(jìn)一步地，所述托架包括固定座和用于放置所述太陽(yáng)能電池片的支撐板，所述固定座與所述第一活動(dòng)件或所述第二活動(dòng)件固定連接，所述支撐板的一端部固定連接在所述固定座上，所述支撐板有兩塊，兩塊所述支撐板之間設(shè)有用于所述稱(chēng)重模塊穿過(guò)的間隔。

優(yōu)選地，所述稱(chēng)重機(jī)還包括用于監(jiān)測(cè)所述太陽(yáng)能電池片的檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件與所述控制器電連接。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：該本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)包括兩臺(tái)稱(chēng)重機(jī)，兩臺(tái)稱(chēng)重機(jī)分別位于絲網(wǎng)印刷機(jī)前后，在印刷前稱(chēng)得干重，在印刷后稱(chēng)得濕重，即可通過(guò)控制器計(jì)算出印刷漿料的重量，進(jìn)而可通過(guò)印刷漿料的重量來(lái)評(píng)估印刷質(zhì)量及穩(wěn)定性，這種獲得印刷漿料的方法可去除人工成本，徹底解決了人員操作帶來(lái)的安全問(wèn)題，提高了效率，減少了人工操作的失誤。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中A處局部放大圖；

附圖3為本實(shí)用新型的稱(chēng)重機(jī)的主視圖。

其中：1、機(jī)架；2、稱(chēng)重模塊；3、托起裝置；4、托架；41、固定座；42、支撐板；5、第一驅(qū)動(dòng)裝置；6、第二驅(qū)動(dòng)裝置；7、檢測(cè)元件；100、傳輸皮帶；200、太陽(yáng)能電池片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

參見(jiàn)圖1~圖3所示的太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)，包括分別設(shè)于印刷前和印刷后的傳輸皮帶100的一側(cè)的稱(chēng)重機(jī)、控制器，兩臺(tái)稱(chēng)重機(jī)的輸出端分別與控制器電連接。

每臺(tái)稱(chēng)重機(jī)均包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的稱(chēng)重模塊2、用于將太陽(yáng)能電池片200從傳輸皮帶100上搬送到稱(chēng)重模塊2上或者將太陽(yáng)能電池片200從稱(chēng)重模塊2上搬送到傳輸皮帶100上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括分別用于將印刷前和印刷后的傳輸皮帶100上的太陽(yáng)能電池片200頂起的托起裝置3、用于放置被頂起的太能電池片200的托架4，托起裝置3分別設(shè)置在印刷前和印刷后的傳輸皮帶100的下方，托架4能夠相對(duì)機(jī)架1上下運(yùn)動(dòng)，且托架4能夠相對(duì)機(jī)架1在水平面內(nèi)前后或左右運(yùn)動(dòng)，從而使太陽(yáng)能電池片200被托起裝置3頂起后通過(guò)托架4搬送到稱(chēng)重模塊2上。

具體的，托架4包括固定座41和用于放置被頂起的太陽(yáng)能電池片200的支撐板42，支撐板有42兩塊，兩塊支撐板42之間設(shè)有一定間隔，稱(chēng)重模塊2可從該間隔中穿過(guò)。

本實(shí)施例中，托起裝置3為頂片氣缸，該頂片氣缸分別設(shè)置在印刷前和印刷后的傳輸皮帶100的下方，頂片氣缸與控制器電連接，由控制器控制其動(dòng)作。 頂片氣缸包括第三缸體和能夠在第三缸體中上下運(yùn)動(dòng)的推桿，當(dāng)推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，使太陽(yáng)能電池片200被頂起高于傳輸皮帶100，并在傳輸皮帶100的上表面和太陽(yáng)能電池片200的下表面之間形成間隙，托架4經(jīng)前后或左右運(yùn)動(dòng)后使支撐板42部分位于該間隙內(nèi)，然后使頂片氣缸的推桿向下運(yùn)動(dòng)，太陽(yáng)能電池片200便會(huì)落在托架4上，移動(dòng)托架4，便可將太陽(yáng)能電池片200從傳輸皮帶100上方搬走。

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)托架4上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置5和用于驅(qū)動(dòng)托架4在水平面內(nèi)前后或左右運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置6，第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6分別與控制器電連接，通過(guò)控制器控制第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6的動(dòng)作。具體的，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一固定件和能夠上下滑動(dòng)地設(shè)置在第一固定件上的第一活動(dòng)件。第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二固定件和能夠前后或左右滑動(dòng)地設(shè)置在第二固定件上的第二活動(dòng)件。第一固定件固定設(shè)置在機(jī)架1上，第二固定件固定設(shè)置在第一活動(dòng)件上，托架4的固定座41固定設(shè)置在第二活動(dòng)件上；或者，第二固定件固定設(shè)置在機(jī)架1上，第一固定件固定設(shè)置在第二活動(dòng)件上，托架4的固定座41固定設(shè)置在第一活動(dòng)件上，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)件相對(duì)第一固定件上下滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)托架4相對(duì)機(jī)架1上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)件相對(duì)第二固定件前后或左右滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)托架4相對(duì)機(jī)架1前后或左右運(yùn)動(dòng)。

一種具體的實(shí)施例，第一驅(qū)動(dòng)裝置5為升降氣缸，第一固定件為升降氣缸的第一缸體，第一活動(dòng)件為能夠上下滑動(dòng)地設(shè)置在第一缸體中的拉桿；第二驅(qū)動(dòng)裝置6為搬運(yùn)電缸，第二固定件為搬運(yùn)電缸的第二缸體，第二活動(dòng)件為能夠相對(duì)第二缸體前后或左右滑動(dòng)的滑塊。本實(shí)施例中，搬運(yùn)電缸的第二缸體固定設(shè)置在機(jī)架1上，升降氣缸的第一缸體固定設(shè)置在搬運(yùn)電缸的滑塊上，托架4的固定座41固定設(shè)置在升降氣缸的拉桿上。

本實(shí)施例中，印刷前和印刷后的傳輸皮帶100平行設(shè)置，托架4相對(duì)機(jī)架1在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向與傳輸皮帶100的傳送方向相垂直，這樣，可減小整個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)度，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更緊湊。具體的，在本實(shí)施例中，傳輸皮帶100沿前后方向傳送，托架4相對(duì)機(jī)架1左右滑動(dòng)。

稱(chēng)重機(jī)還包括用于監(jiān)測(cè)太陽(yáng)能電池片200在傳輸皮帶100上的具體位置的檢測(cè)元件7，檢測(cè)元件7與控制器電連接。本實(shí)施例中，檢測(cè)元件7設(shè)置在搬運(yùn)電缸上。

該太陽(yáng)能電池片全自動(dòng)在線稱(chēng)重系統(tǒng)的工作流程如下：

印刷前，太陽(yáng)能電池片200在傳輸皮帶100上沿前后方向傳送，當(dāng)太陽(yáng)能電池片200傳送到印刷前的稱(chēng)重機(jī)的工作范圍內(nèi)時(shí)，由檢測(cè)元件7檢測(cè)到太陽(yáng)能電池片200在傳輸皮帶100上的具體位置，檢測(cè)元件7發(fā)送信號(hào)給控制器，通過(guò)控制器控制傳輸皮帶100的傳送并將太陽(yáng)能電池片200停在需要的位置，即使太陽(yáng)能電池片200停在頂片氣缸的上方；然后控制器控制頂片氣缸動(dòng)作，使頂片氣缸的推桿向上運(yùn)動(dòng)，這使得太陽(yáng)能電池片200被頂起，且高于傳輸皮帶100，在太陽(yáng)能電池片200的下表面和傳輸皮帶100的上表面之間就會(huì)出現(xiàn)一間隙；此時(shí)，控制器控制搬運(yùn)電缸動(dòng)作，使滑塊相對(duì)第二缸體左右滑動(dòng)，滑塊滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降氣缸和托架4同步相對(duì)機(jī)架1沿左右方向滑動(dòng)，直至將托架4運(yùn)送到使托架4的支撐板42位于太陽(yáng)能電池片200的下表面和傳輸皮帶100的上表面之間的間隙中；控制器控制頂片氣缸再次動(dòng)作，使頂片氣缸的推桿向下運(yùn)動(dòng)，太陽(yáng)能電池片200便落在托架4的支撐板42上；接著控制器控制升降氣缸動(dòng)作，使拉桿上升，拉桿帶動(dòng)托架4和太陽(yáng)能電池片200同步上升一定高度；再由控制器控制搬運(yùn)電缸再次動(dòng)作，使滑塊相對(duì)第二缸體向剛才滑動(dòng)時(shí)的反向滑動(dòng)并逐漸靠近稱(chēng)重模塊2，直至將托架4及太陽(yáng)能電池片200一起傳送到稱(chēng)重模塊2的上方，此時(shí)，支撐板42分別位于稱(chēng)重模塊2的兩側(cè)；然后由控制器控制升降氣缸再次動(dòng)作，使拉桿下降，帶動(dòng)托架4一起下降，便會(huì)使太陽(yáng)能電池片200與托架4分離，使太陽(yáng)能電池片200落在稱(chēng)重模塊2上；然后由稱(chēng)重模塊2得出太陽(yáng)能電池片200在印刷前的重量，即干重，并將該干重?cái)?shù)值發(fā)送到控制器中；

按照上述步驟反向操作搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將太陽(yáng)能電池片200從稱(chēng)重模塊2上搬回到印刷前的傳輸皮帶100上，然后由傳輸皮帶100將太陽(yáng)能電池片200向印刷工位傳送，印刷完成后，太陽(yáng)能電池片200由印刷后的傳輸皮帶100經(jīng)印刷工位傳出；

當(dāng)太陽(yáng)能電池片200傳送到印刷后的稱(chēng)重機(jī)的工作范圍內(nèi)時(shí)，稱(chēng)重機(jī)工作，其工作流程與印刷前的稱(chēng)重機(jī)的工作流程相同，在此不再贅述，此過(guò)程中可由稱(chēng)重模塊2得出太陽(yáng)能電池片200在印刷后的重量，即濕重，并將該濕重?cái)?shù)值發(fā)送到控制器中；

最后由控制器計(jì)算出印刷的漿料（銀漿或鋁漿）的重量并在印刷機(jī)上的顯示器上實(shí)時(shí)顯示，該重量＝濕重－干重，并可通過(guò)印刷的漿料重量來(lái)進(jìn)一步評(píng)定印刷的質(zhì)量及穩(wěn)定性。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。