分離雙攝立體成像模塊及其連體支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一影像模組，尤其涉及一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的3D建模測繪技術(shù)中，可以應(yīng)用雙目立體視覺技術(shù)直接模擬人類雙眼視覺的生理構(gòu)造。由不同位置的兩個(gè)攝像頭拍攝同一幅場景，通過計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的視差，獲得該點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。利用此原理，可獲取物體的深度信息，可用來實(shí)現(xiàn)距離偵測、三維建模等應(yīng)用。
[0003]但是傳統(tǒng)的3D建模測繪技術(shù)中的缺點(diǎn)主要有功耗大、效率低、成本高、尺寸大等。其中影響軟件算法精度的因素有零部件制造誤差、裝配誤差和熱變形等因素。在零部件制造中，現(xiàn)有技術(shù)中采用的加工制造技術(shù)往往精度不高，導(dǎo)致制造誤差的產(chǎn)生，而裝配過程的現(xiàn)有技術(shù)在制造誤差已經(jīng)存在的情況下還會(huì)產(chǎn)生裝配誤差。為了改善兩方面的因素，現(xiàn)有技術(shù)中往往把尺寸放大，但同時(shí)也造成了成本的提高，對(duì)于一些要求高精度的也有不利因素。
[0004]為了降低成本，現(xiàn)有技術(shù)中采用PC塑料來作為連體支架的制造材料。雖然一定程度上降低了成本，但是常用塑膠材料的連體支架地缺點(diǎn)是平面度差、定位孔、間距公差大。
[0005]此外，使用PC塑料材料的連體支架，結(jié)構(gòu)件上整體溫度分布非常不均勻，導(dǎo)致散熱效果較差，熱源處的溫度非常高，從而導(dǎo)致模組散熱慢。而其中模組散熱慢會(huì)導(dǎo)致模組本身以及連體支架產(chǎn)生變形，進(jìn)而嚴(yán)重影響了測繪中的精度。另一方面，由于模組以及連體支架散熱慢，除了影響精度，還存在功耗大的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，所述分離雙攝立體成像模塊包括一連體支架，并且所述連體支架適合于平行間隔地固定兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的攝像模組。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中所述連體支架具有兩個(gè)或多個(gè)模組固定槽用于分別固定各所述攝像模組。
[0008]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中所述攝像模組固定在同一鋁型材的所述連體支架上。
[0009]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中所述連體支架的表面進(jìn)一步地形成多個(gè)相互間隔的凸起和凹槽，用于增加所述連體支架的表面積，從而利于散熱。
[0010]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中所述連體支架的表面具有多個(gè)相互間隔的凸起和凹槽，凸起和凹槽相互平行間隔，凸起凸出于連體支架的表面，并且凹槽形成于每兩個(gè)凸起之間。
[0011]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中模組固定槽的位置還配置有分別設(shè)置于模組固定槽兩端的一個(gè)或多個(gè)如兩個(gè)固定孔，每個(gè)模組具有兩個(gè)與固定孔相匹配的模組定位孔，從而方便定位。
[0012]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，所述模組固定槽的固定孔兩側(cè)還分別具有兩個(gè)定位孔，各個(gè)所述攝像模組還包括設(shè)置于模組底面的多個(gè)定位柱如四個(gè)定位柱，連體支架上的定位孔與模組上的定位柱相匹配，將所述攝像模組穩(wěn)固于對(duì)應(yīng)的所述模組固定槽。
[0013]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中所述攝像模組包括一鏡座，所述并且所述定位柱不凸出所述鏡座的主體的底面，從而所述定位柱不影響產(chǎn)線COB制程，不需要特別工裝治具也能生產(chǎn)。
[0014]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中同一所述連體支架固定兩個(gè)所述攝像模組的位置度、傾斜度好，其中所述連體支架選用鋁型材，鋁型材熱膨脹系數(shù)比塑膠膨脹系數(shù)低，鋁材導(dǎo)熱比塑膠快、散熱快。
[0015]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中鋁型材的所述連體支架的模組固定處采用CNC高精度加工，裝配貼合面平面度一致，定位孔、間距精度高。
[0016]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一分離雙攝立體成像模塊及其連體支架，其中各個(gè)所述攝像模組的背部直接貼合在鋁型材的所述連體支架上，可以很快導(dǎo)熱并散發(fā)熱量，降低模組溫度，減小模組自身變形。
[0017]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一分離雙攝立體成像模塊，其包括:
[0018]—連體支架，所述連體支架提供至少兩個(gè)獨(dú)立的模組固定槽;以及
[0019]至少兩攝像模組，其分別固定于所述模組固定槽。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，所述連體支架包括一模組安裝部和一主板安裝部，所述模組安裝部形成兩個(gè)所述模組固定槽，所述主板安裝部橫向地一體地延伸于所述模組安裝部，以用于安裝一控制主板。
[0021 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述模組安裝部包括一模組安裝基座和凸起延伸于所述模組安裝基座的多個(gè)互相間隔的凸起，兩個(gè)所述模組固定槽各自形成于多個(gè)所述凸起組成的陣列的局部位置。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)所述攝像模組包括一鏡座，其中所述鏡座包括一鏡座主體和延伸于所述鏡座主體的外周的一連接座，所述模組安裝部包括凸起地延伸于所述模組安裝基座的多個(gè)定位臺(tái)，其中所述連接座和所述定位臺(tái)通過多個(gè)相配合的模組定位孔和定位柱相組裝。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位柱形成在所述連接座底側(cè)，所述模組定位孔形成于所述定位臺(tái)，其中所述定位柱的底面不超過所述鏡座主體的底面。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，所述鏡座主體還具有一個(gè)或多個(gè)固定孔，所述模組安裝座還具有與所述固定孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)限位孔，所述鏡座還包括一個(gè)或多個(gè)緊固件，其穿過對(duì)應(yīng)的所述固定孔和所述限位孔以將所述鏡座安裝于所述模組安裝基座。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，所述鏡座主體兩個(gè)所述固定孔，所述模組安裝座對(duì)應(yīng)地具有兩個(gè)所述限位孔，所述鏡座具有四個(gè)所述定位柱，相應(yīng)地所述模組安裝座具有四個(gè)所述模組定位孔，在所述限位孔的兩側(cè)分別具有一個(gè)所述模組定位孔。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)所述模組固定槽的外側(cè)還設(shè)有一缺口，所述攝像模組包括一柔性電路板，其穿過所述缺口并繞至所述模組安裝部的背側(cè)以連接至所述控制主板。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，所述主板安裝部包括一主板安裝基座以及凸起地延伸于所述主板安裝基座的多個(gè)互相間隔的突起。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，所述主板安裝部包括一主板安裝基座以及凸起地延伸于所述主板安裝基座的多個(gè)互相間隔的突起，所述模組安裝部的所述凸起和所述主板安裝部的所述突起各自沿橫向或縱向地延伸并呈長條狀。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，所述連體支架是鋁制支架。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)所述模組固定槽的底面形成一模組貼合面，所述模組貼合面平面度0.3mm以內(nèi)。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)所述模組定位孔大小公差正負(fù)0.03mm，所述模組定位孔之間