滑槽內(nèi)部的上、下端分別設(shè)置導(dǎo)向輪41和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，環(huán)形的傳送帶(或鏈)42套接在導(dǎo)向輪41和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)44的輸出軸上，設(shè)備支架43的一端與傳送帶42固定連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)設(shè)備支架43沿豎向滑槽上、下滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制裝置與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44電連接，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)設(shè)備支架43上、下滑動(dòng)。也可以通過(guò)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)備支架43上、下滑動(dòng)。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備支架可以包括球性萬(wàn)象節(jié)，用于安裝照相設(shè)備，使照相設(shè)備能夠任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備支架包括:支撐桿31、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件32、擺動(dòng)部件33、直桿34和相機(jī)安裝部件36。第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件32連接于支撐桿上31，擺動(dòng)部件33連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件32上，直桿43連接在擺動(dòng)部件33上，相機(jī)安裝部件36安裝在直桿35上。相機(jī)安裝部件包括:滑動(dòng)部件35和旋轉(zhuǎn)部件37?；瑒?dòng)部件35安裝于直桿35上，滑動(dòng)部件能夠在直桿35上、下移動(dòng)，相機(jī)設(shè)備安裝于旋轉(zhuǎn)部件37上。
[0031]第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件32、旋轉(zhuǎn)部件37的轉(zhuǎn)動(dòng)角度皆為360°，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件32、旋轉(zhuǎn)部件37、擺動(dòng)部件33的轉(zhuǎn)動(dòng)方式都可經(jīng)由手動(dòng)操作或經(jīng)由機(jī)器操作，本實(shí)用新型并不對(duì)此加以限定?；瑒?dòng)部件35的滑動(dòng)可以通過(guò)如:手動(dòng)、馬達(dá)、滑軌或齒輪等。支撐桿31為伸縮桿。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，座椅15為旋轉(zhuǎn)座椅，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座椅15旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)控制裝置與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)座椅下方裝有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座椅作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，立柱最少有I個(gè)，并可根據(jù)同步照相采集的需求設(shè)置多個(gè)立柱。系統(tǒng)可以根據(jù)具體的需要確定系統(tǒng)中立柱、設(shè)備支架、照相設(shè)備的個(gè)數(shù)，以及使用的方式。例如，可以設(shè)置一個(gè)立柱、一個(gè)支架和一個(gè)相機(jī)，通過(guò)控制裝置控制立柱沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并可以控制座椅轉(zhuǎn)動(dòng)，在預(yù)設(shè)的各個(gè)方位通過(guò)一個(gè)相機(jī)進(jìn)行多次拍攝?；蛟O(shè)置足夠多的立柱、設(shè)備支架以及相機(jī)，通過(guò)多個(gè)相機(jī)一次拍攝獲取照片。
[0033]在一個(gè)實(shí)施例中，建模服務(wù)器器與照相設(shè)備連接，從照相設(shè)備中獲取拍攝照片，并對(duì)拍攝照片進(jìn)行處理并構(gòu)建被攝體的3D模型。例如，建模服務(wù)器器找出每張照片中的特征點(diǎn)并進(jìn)行兩兩匹配，根據(jù)匹配的結(jié)果利用射影定理計(jì)算照相設(shè)備場(chǎng)景信息，將場(chǎng)景信息與原始照片結(jié)合得到被攝體三維點(diǎn)云，根據(jù)三維點(diǎn)云構(gòu)建三維模型。
[0034]上述實(shí)施例提供的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，在進(jìn)行3D拍攝的過(guò)程中能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)和拍攝，降低了 3D照相的成本和時(shí)間、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠快速安裝、拆卸，能夠根據(jù)具體的需求，選擇系統(tǒng)部件的數(shù)量以及安裝方式，能夠節(jié)約成本。
[0035]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于，包括: 座椅、導(dǎo)軌裝置、立柱、照相設(shè)備、拍攝控制器； 所述導(dǎo)軌裝置包括環(huán)形的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，并且，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌都環(huán)繞在所述座椅的周圍；在所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌之間安裝至少一個(gè)所述立柱，每個(gè)所述立柱的兩端都分別與所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；在每個(gè)所述立柱上都安裝所述照相設(shè)備；控制所述照相設(shè)備拍照的所述拍攝控制器與所述照相設(shè)備電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于，還包括: 上輸送鏈、下輸送鏈、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制裝置； 所述上導(dǎo)軌設(shè)有所述上輸送鏈，所述下導(dǎo)軌設(shè)有下輸送鏈；每個(gè)所述立柱的兩端都分別與所述上輸送鏈、所述下輸送鏈固定連接； 所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述上輸送鏈和所述下輸送鏈同步移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)控制裝置與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于，還包括: 設(shè)備支架； 在所述立柱上設(shè)有豎向滑槽，所述設(shè)備支架的一端與所述豎向滑槽滑動(dòng)連接，在所述設(shè)備支架的另一端安裝所述照相設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于，還包括: 導(dǎo)向輪、傳送帶和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 在所述豎向滑槽內(nèi)部的上、下端分別設(shè)置導(dǎo)向輪和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，環(huán)形的所述傳送帶套接在所述導(dǎo)向輪和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述設(shè)備支架的一端與所述傳送帶固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述設(shè)備支架沿所述豎向滑槽上、下滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)控制裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于: 所述設(shè)備支架包括:支撐桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件、擺動(dòng)部件、直桿和相機(jī)安裝部件； 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端連接于所述支撐桿的一端；所述擺動(dòng)部件的一端連接在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件的另一端；所述直桿連接在所述擺動(dòng)部件的另一端，所述相機(jī)安裝部件安裝在所述直桿上； 其中，所述相機(jī)安裝部件包括:滑動(dòng)部件和旋轉(zhuǎn)部件；所述滑動(dòng)部件安裝于所述直桿上，所述滑動(dòng)部件能夠在所述水平桿上移動(dòng)，所述相機(jī)設(shè)備安裝于所述旋轉(zhuǎn)部件的端部。
6.如權(quán)利要求5所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于: 所述支撐桿為伸縮桿。
7.如權(quán)利要求1所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于: 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述座椅為旋轉(zhuǎn)座椅，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座椅旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)控制裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，控制所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于: 建模服務(wù)器； 所述建模服務(wù)器器與所述照相設(shè)備連接并獲取拍攝照片，對(duì)所述拍攝照片進(jìn)行處理并構(gòu)建所述被攝體的3D模型。
9.如權(quán)利要求1所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于: 所述立柱的數(shù)量為I個(gè)；在每個(gè)所述立柱上都安裝多個(gè)所述照相設(shè)備。
10.如權(quán)利要求1所述的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，其特征在于: 在下導(dǎo)軌的底部安裝3個(gè)能夠伸縮的支腳。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，包括：座椅、導(dǎo)軌裝置、立柱、照相設(shè)備、拍攝控制器；導(dǎo)軌裝置包括環(huán)形的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，并且，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌都環(huán)繞在座椅的周圍；在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間安裝至少一個(gè)立柱，每個(gè)立柱的兩端都分別與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；在每個(gè)立柱上都安裝照相設(shè)備；控制照相設(shè)備拍照的拍攝控制器與照相設(shè)備電連接。本實(shí)用新型的3D影像的自動(dòng)拍攝裝置，在進(jìn)行3D拍攝的過(guò)程中能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝位置并進(jìn)行拍攝，降低了3D照相的成本和時(shí)間、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠快速安裝、拆卸，并能夠根據(jù)具體的需求，選擇系統(tǒng)部件的數(shù)量以及安裝方式，可以節(jié)約成本。
【IPC分類】G03B35-00, G03B17-56
【公開號(hào)】CN204613587
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520356429
【發(fā)明人】鄧慶華, 歐建良, 徐玉華, 劉明煥
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙維納斯克信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日