交互式顯示系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種顯示系統(tǒng)，該顯示系統(tǒng)包括頭戴式投影儀，該頭戴式投影儀包括出口孔徑和通過(guò)該出口孔徑投影圖像光的投影引擎。該圖像光被投影到回反射顯示器上，該回反射顯示器在25度的出口角展度之內(nèi)以高于90％的效率在第一維度中反射圖像光，并且在35度的出口角展度之外以低于10％的效率在第一維度中反射圖像光。
【專(zhuān)利說(shuō)明】交互式顯示系統(tǒng)
[0001 ] 背景
[0002]便攜式計(jì)算設(shè)備限制顯示屏的尺寸和分辨率以便維持便攜性。在公共場(chǎng)所操作便攜式計(jì)算設(shè)備的用戶可能期望具有用于限制顯示器上的圖像的視野的隱私功能的顯示屏。
[0003]附圖簡(jiǎn)述
[0004]圖1示出佩戴頭戴式投影儀并持有回反射顯示器(retro-reflectivedisplay)的用戶。
[0005]圖2示意性地示出示例回反射顯示器。
[0006]圖3A示出層壓在反射器上的表面起伏漫射器的示意描繪。
[0007]圖3B示出層壓在反射器上的梯度折射率漫射器的示意描繪。
[0008]圖3C示出層壓在回反射器上的表面起伏漫射器的示意描繪。
[0009]圖4A示出頭戴式投影儀和回反射顯示器的側(cè)視圖的示意描繪。
[0010]圖4B示出頭戴式投影儀和回反射顯示器的俯視圖的示意描繪。
[0011]圖4C示出佩戴頭戴式投影儀的用戶。
[0012]圖5示意性地示出響應(yīng)于回反射顯示器的移動(dòng)對(duì)投影的圖像的調(diào)整。
[0013]圖6示意性地示出基于遮擋對(duì)象的位置對(duì)投影的圖像的調(diào)整。
[0014]圖7示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算系統(tǒng)。
[0015]詳細(xì)描述
[0016]期望具有能夠示出大面積顯示但無(wú)須攜帶大型設(shè)備的便攜式計(jì)算系統(tǒng)。從小型設(shè)備創(chuàng)建大型顯示的一種方式是使用諸如頭戴式顯示器之類(lèi)的虛擬顯示器。然而，這樣的設(shè)備必須像一副眼鏡那樣被佩戴，而且許多人已經(jīng)佩戴眼鏡。該設(shè)備由此必須適應(yīng)個(gè)人的眼科矯正。此外，該顯示光學(xué)地重疊在場(chǎng)景上，從而需要使顯示圖像不舒適地明亮以便“蓋寫(xiě)”現(xiàn)實(shí)世界，或者需要使眼鏡變暗，由此限制用戶的視力。該顯示的分辨率也必須非常高，以便投影高分辨率圖像，并同時(shí)逆著頭部移動(dòng)穩(wěn)定圖像。對(duì)于某些應(yīng)用，需要復(fù)雜的傳感器和算法來(lái)在空間中的某點(diǎn)穩(wěn)定圖像，其中在那個(gè)點(diǎn)不存在物理標(biāo)記。另一替換例是使用可折疊的發(fā)射型顯示器。然而，當(dāng)前技術(shù)允許LCD和OLED僅被彎曲有限量，并且通常僅為一次(例如，以適合放在彎曲的外殼內(nèi))。
[0017]在許多情況下，還期望具有有隱私功能的顯示設(shè)備，該隱私功能防止用戶附近的人查看其工作或機(jī)密文檔。這樣的隱私功能當(dāng)前是使用可拆卸屏幕來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該可拆卸屏幕包含威尼斯百葉窗結(jié)構(gòu)以限制該顯示器的視野。這樣的屏幕還可在各離軸查看角處具有增強(qiáng)的反射性以進(jìn)一步降低對(duì)除主要用戶之外的個(gè)體的屏幕可見(jiàn)性。
[0018]本描述涉及一種頭戴式顯示系統(tǒng)，該頭戴式顯示系統(tǒng)包括投影引擎，其可用于將圖像投影到回反射顯示器上，使得該圖像被佩戴計(jì)算系統(tǒng)的用戶看見(jiàn)，但對(duì)其他附近的個(gè)體不是清楚地可見(jiàn)的?；胤瓷滹@示器可能是可折疊的，從而允許便攜性。頭戴式顯示器可包括框架，該框架將投影的出口孔徑安裝成與用戶的眼睛水平(例如，在與雙眼相同的水平面中在右眼的右邊或在左眼的左邊)。頭戴式顯示器可包括用于將投影的圖像維持在回反射顯示器的邊界內(nèi)的光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)。顯示器在投影引擎的投影場(chǎng)之內(nèi)的移動(dòng)可通過(guò)調(diào)整對(duì)投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪來(lái)補(bǔ)償。顯示器在投影場(chǎng)之外的移動(dòng)可通過(guò)調(diào)整投影引擎的投影方向來(lái)補(bǔ)償。
[0019]圖1示出正與計(jì)算系統(tǒng)101交互的用戶100。計(jì)算系統(tǒng)101包括顯示系統(tǒng)102。顯示系統(tǒng)102包括頭戴式投影儀103和回反射顯示器104。頭戴式投影儀103可包括投影引擎105，該投影引擎105經(jīng)由出口孔徑106將圖像光投影到回反射顯示器104?？蚣?07可將頭戴式投影儀103固定到用戶100的頭部。在該示例中，框架107給出耳機(jī)類(lèi)型的形狀因素，但是可利用其他形狀因素。計(jì)算系統(tǒng)101可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，例如立體相機(jī)對(duì)(未示出)。計(jì)算系統(tǒng)101可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)紅外LED(未示出)、音頻輸入108(例如，話筒)和音頻輸出109，諸如耳機(jī)或骨傳導(dǎo)音頻系統(tǒng)。一個(gè)或多個(gè)相機(jī)、一個(gè)或多個(gè)紅外LED、音頻輸入108和音頻輸出109可被耦合到框架107。此外，計(jì)算系統(tǒng)101可具有其他無(wú)線輸入系統(tǒng)(諸如藍(lán)牙收發(fā)機(jī))以便允許對(duì)附加輸入設(shè)備(諸如跟蹤墊、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等)的使用。這樣的輸入設(shè)備可被包括在頭戴式投影儀103、回反射顯示器104中或被耦合到頭戴式投影儀103、回反射顯示器104，或者可以是分開(kāi)的外圍設(shè)備。計(jì)算系統(tǒng)101可進(jìn)一步包括用于與例如因特網(wǎng)連接的通信設(shè)備(未示出)。通信設(shè)備可以是蜂窩或WiFi收發(fā)機(jī)或類(lèi)似設(shè)備。
[0020]如圖1所示，投影引擎105可被安裝成使得出口孔徑106在用戶100的一個(gè)眼睛附近，但不使用戶100的視力模糊。投影引擎105可被安裝到頭戴式投影儀103的一側(cè)。例如，投影儀可被放置在慣用右手的用戶的左手側(cè)，以便使陰影對(duì)投影的圖像的影響最小化。這可提供以下優(yōu)點(diǎn):投影的圖像以可被反射回與用戶100的雙眼相對(duì)應(yīng)的呈小型矩形或橢圓形的眼睛框中的入射角擊中屏幕。這與使用安裝在頂部或頭燈樣式的投影引擎的類(lèi)似系統(tǒng)相比更高效，因?yàn)檫@樣的投影引擎可要求光被反射回圓形或三角形查看窗口中，由此損失了圖像強(qiáng)度。此外，將投影引擎105并由此將出口孔徑106放置在用戶100的頭部的該側(cè)上并結(jié)合回反射顯示器104允許使用計(jì)算系統(tǒng)101，而無(wú)需附加的眼鏡。出口孔徑106可由此被水平地定位到用戶的雙眼的外側(cè)(例如，在右眼的右邊或在左眼的左邊)，而不是被定位在雙眼之間或被定位于在用戶的雙眼之間的空間上方的前額上。
[0021]投影引擎105可以是基于激光掃描儀的引擎、DLP(微反射鏡)引擎、IX0S(硅上液晶)或其他合適的投影引擎。激光投影引擎是有利的，因?yàn)檫@樣的投影引擎可被制造在相對(duì)較小的封裝中，同時(shí)保持相對(duì)較大的焦深。
[0022]回反射顯示器104可以是可折疊顯示器。通過(guò)這種方式，用戶可攜帶相對(duì)較小(例如，口袋尺寸)的、可被展開(kāi)成明顯更大的顯示尺寸的顯示器?；胤瓷滹@示器104可被設(shè)計(jì)成使得可取決于用戶的偏好、可用空間等使用多個(gè)顯示尺寸。例如，顯示器可具有7〃乘10〃的最大尺寸，但當(dāng)被折疊成一半以形成5〃乘7〃的屏幕時(shí)也可用。在一些示例中，顯示器當(dāng)采用保管形狀因素時(shí)可以是柔軟的，并且當(dāng)采用活動(dòng)形狀因素時(shí)可以是堅(jiān)硬的。例如，可卷起顯示器可以按與卷尺類(lèi)似的方式變硬。該顯示器可具有通過(guò)該顯示器的扭曲賦予該顯示器的剛度。該顯示器可以被小塊化，其中各小塊都具有初始剛度，并且當(dāng)被折疊時(shí)例如通過(guò)局部重疊來(lái)提供自支撐。該顯示器可配置有活動(dòng)形狀因素剛度，使得該顯示器可按與平板計(jì)算機(jī)相似的方式用一只手拿著。該顯示器可被配置成耦合到一臺(tái)架，使得該顯示器可按與桌面顯示屏相似的方式被查看。在一些示例中，回反射顯示器可具有最小剛度(例如，類(lèi)似于手帕)，同時(shí)被配置成安裝在提供剛度的可折疊臺(tái)架上。鉸接框架也可被用來(lái)向回反射顯示器提供剛度。該框架可被展開(kāi)或疊縮成在兩個(gè)相對(duì)側(cè)的中心處具有鉸鏈的矩形?；胤瓷滹@示器可按使得框架/顯示器組合看上去好像在中心下面有折痕或書(shū)脊的報(bào)紙或書(shū)的方式被夾扣或附連到鉸接框架。
[0023]圖2示出示例回反射顯示器200的示意圖?；胤瓷滹@示器200可包括漫射器層201、 粘合層202和回反射膜203?；胤瓷滹@示器200可被用來(lái)反射來(lái)自投影引擎的圖像，使得該圖像按不將光發(fā)送到別處的方式被返回到佩戴頭戴式投影儀103的用戶的雙眼周?chē)膮^(qū)域。
[0024]在一個(gè)示例中，回反射膜由呈菱形直紋面組成。該結(jié)構(gòu)的周期性可處在120wii的量級(jí)上，但也可使用更大或更小的結(jié)構(gòu)。典型的回反射器使光返回到該源的區(qū)域，但一些光因棱鏡缺陷而被衍射或散射。在所謂的“視距”產(chǎn)品(諸如在安全裝備和符號(hào)上使用的那些產(chǎn)品)中，回反射器通過(guò)用非理想雙面角進(jìn)行設(shè)計(jì)來(lái)專(zhuān)門(mén)解調(diào)。然而，為了使回反射顯示器200 上顯示的圖像一致地出現(xiàn)在用戶的雙眼中，可將漫射器層201放置在回反射膜203上。在粘合層給出小光學(xué)干擾的情況下，漫射器層201可經(jīng)由合適的粘合層202被耦合到回反射膜 203〇[〇〇25]漫射器層201可包括梯度折射率(GRIN)漫射器。梯度折射率漫射器可給出禮帽 (top-hat)型漫射曲線。這可通過(guò)提供其中高折射率的柱區(qū)域被低折射率的區(qū)域分隔開(kāi)的類(lèi)似于光纖面板的內(nèi)部漫射器結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在角度方面接近柱軸角的進(jìn)入漫射器層的光線由該結(jié)構(gòu)引導(dǎo)，并被多次反射，并且由此在錐體上散射。該錐體角依據(jù)輸入角和柱軸角之間的差異被定義到第一量級(jí)。處于相對(duì)于主軸角而言較陡的角的進(jìn)入漫射器層的光線不由該結(jié)構(gòu)引導(dǎo)，而是無(wú)偏射地通過(guò)。通過(guò)這種方式，漫射器散射在特定角度范圍內(nèi)入射的光，但不散射在該范圍之外的光。通過(guò)創(chuàng)建離軸柱形結(jié)構(gòu)，散射的角度范圍可移位離開(kāi)層法線。這樣的結(jié)構(gòu)可通過(guò)自組裝或光刻技術(shù)用光聚合物材料來(lái)制成。
[0026]使用梯度折射率漫射器可允許在該漫射器的接受錐體之內(nèi)漫射光，但不允許在該接受錐體之外漫射光。結(jié)果，投影的光205被漫射通過(guò)漫射器層201，被回反射膜203回反射回到漫射器，并隨后被重新漫射通過(guò)漫射器層201，同時(shí)仍保持在漫射器層201的漫射角度內(nèi)。
[0027]相反，通過(guò)只使用回反射膜，光沿著入射角被反射回到源。對(duì)于用戶而言，僅從回反射器散射的光將被雙眼看到，因?yàn)檎嬲换胤瓷涞墓獗话l(fā)送回投影儀。最接近投影儀的那只眼睛將看見(jiàn)黯淡的圖像。該圖像在另一眼睛中將甚至更黯淡?；胤瓷滹@示器200允許在投影引擎處產(chǎn)生的光被回反射回去，使得相同的圖像出現(xiàn)在雙眼中。通過(guò)使用具有禮帽型漫射曲線的梯度折射率型漫射器，光可被返回到用戶的雙眼呈矩形或橢圓形的眼睛框中， 而不會(huì)以其他方式浪費(fèi)或散射光。這向反射的圖像提供一致的亮度和外觀。相反，其他漫射器類(lèi)型可反射對(duì)一個(gè)眼睛比對(duì)另一眼睛看上去更亮的圖像。具有呈鐘型漫射曲線的漫射器可被用來(lái)將光均等地反射回雙眼，但這可需要顯著更寬的圖像框，從而導(dǎo)致圖像亮度和圖像對(duì)比度的損失，同時(shí)會(huì)增加被反射到別處的光量，由此減少了查看隱私。
[0028]對(duì)受控梯度折射率漫射器的使用允許偏移角的形成。通過(guò)這種方式，投影引擎可被放置在頭戴式投影儀103的一側(cè)上，并且圖像反射被相應(yīng)地偏向，使得圖像被一致地返回到用戶的雙眼。[〇〇29]盡管在回反射顯示器的一些示例中可使用梯度折射率漫射器，但在合適的情況下也可使用其他漫射器類(lèi)型。例如，表面起伏漫射器可提供一些成本節(jié)省，從而允許廉價(jià)的顯示器。然而，經(jīng)由梯度折射率漫射器投影的圖像當(dāng)與表面起伏漫射器相比時(shí)示出光斑方面的減少，并且對(duì)分辨率具有低影響。這可歸因于通過(guò)梯度折射率漫射器引導(dǎo)的光的混合屬性。具體地，綠色光在光斑方面具有顯著的減少。
[0030]對(duì)于表面起伏漫射器，光斑可通過(guò)增加表面起伏的基底的厚度來(lái)減少。然而，與使用梯度折射率漫射器的示例相比，這可伴隨斑點(diǎn)增長(zhǎng)方面的相應(yīng)增加，并由此引起分辨率方面的總體減小(由于調(diào)制傳遞函數(shù)方面的減小)。然而，對(duì)于梯度折射率漫射器，厚度方面的增加對(duì)斑點(diǎn)增長(zhǎng)具有較小的影響。由此，光斑可在不犧牲分辨率的情況下被減少。
[0031]這個(gè)概念在圖3A-3C中進(jìn)一步示出。圖3A示出層壓在反射器表面302上的表面起伏漫射器301的示意描繪。投影的輸入光遭受由漫射角長(zhǎng)度和基底厚度引起的斑點(diǎn)增長(zhǎng)。表面起伏漫射器301在(反射的)輸入光的第二次通過(guò)之際產(chǎn)生更大的明顯斑點(diǎn)尺寸，從而指示角度上更密集的光斑圖案。由此，光斑圖案受制于對(duì)給定眼睛瞳孔尺寸的附加平均。通過(guò)這種方式，光斑對(duì)比度可被降低，但是以分辨率為代價(jià)。[〇〇32]圖3B示出層壓在反射器表面302上的梯度折射率漫射器303的示意描繪。與圖3A中描繪的配置不同，在梯度折射率漫射器的接受角內(nèi)的投影的光輸入被引導(dǎo)，并且隨后被均勻地漫射。明顯斑點(diǎn)尺寸沒(méi)有被增加。[〇〇33]圖3C示出層壓在回反射膜304上的梯度折射率漫射器303的示意描繪。將圖3B的平坦反射器變?yōu)榛胤瓷潢嚵袑釉试S在漫射器的接受角內(nèi)的光在一個(gè)維度中被引導(dǎo)、被回反射并隨后被均勻地漫射，而該光在正交的維度中基本上都被回反射。由此，該配置允許以下組合:在水平維度上為在單維度上均勻的漫射輸出，同時(shí)基本上保持回反射輸出指向垂直維度。進(jìn)而，這在水平維度上允許圖像內(nèi)容的可見(jiàn)性和一致性，并且進(jìn)一步在垂直維度上允許效率方面的顯著增加(例如，降低的功率要求)，同時(shí)降低了光斑對(duì)比度?？赏ㄟ^(guò)增加包括在垂直維度中漫射小的角展度的折射率光柵的梯度折射率漫射層來(lái)在垂直維度上增加微小的角展度，以在垂直維度中考慮眼睛軸水平與投影輸出水平的對(duì)準(zhǔn)。[〇〇34]圖4A和4B分別示意性地示出可用于形成高效的部分回反射的眼睛框的示例側(cè)視圖和示例俯視圖。在圖4A所描繪的側(cè)視圖中，頭戴式投影儀103被配置成使得投影引擎105 的出口孔徑106與用戶100的雙眼垂直地對(duì)準(zhǔn)。沿著垂直軸返回的光基本上都被回反射。通過(guò)這種方式，垂直返回獨(dú)立于回反射顯示器400的平坦性。在一些示例中，這可通過(guò)將基本上一維的表面起伏漫射器用作漫射器層來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這種方式，水平軸可采用漫射器層和回反射膜，而垂直軸可僅僅是回反射的，或者略采用一點(diǎn)漫射器層和回反射膜。換言之，回反射顯示器400在第一維度上可漫射光，而在垂直于第一維度的第二維度上基本上都回反射光而沒(méi)有漫射。在這樣的示例中，回反射顯示器400可具有固有的垂直/水平朝向 (orientat1n)〇[〇〇35]在圖4B所描繪的俯視圖中，投影引擎105的出口孔徑106沿著水平軸與用戶100的眼睛相鄰。為了使得來(lái)自投影引擎105的光在從回反射顯示器400反射后返回用戶的眼睛， 沿著該顯示器的水平軸的出口角展度可至少包括投影引擎105的孔徑和用戶的兩個(gè)眼睛。
[0036]為了促成該配置，屏幕輸出錐體可以是焦闌的。這允許該顯示器針對(duì)水平地橫跨顯不器400的位置發(fā)射相同的錐體。例如，如圖4B所不，出口角展度01、02和93可在值方面相等。通過(guò)使用具有禮帽型特征的漫射器，回反射顯示器的反射效率在眼睛框內(nèi)與在眼睛框外相比可明顯更高。例如，回反射顯示器可在25度的出口角展度之內(nèi)以高于90%的效率在第一維度中反射圖像光，并在35度的出口角展度之外以低于10%的效率在第一維度中反射圖像光。
[0037]替換地，屏幕輸出錐體可通過(guò)使用梯度折射率或全息漫射器來(lái)針對(duì)位置定制。在該配置中，效率可通過(guò)針對(duì)橫跨回反射顯示器400的位置定制接受指向角的斜度來(lái)提升。例如，出口角展度和93可具有唯一的值。這轉(zhuǎn)而可允許即將眼睛框引向公共焦點(diǎn)，又降低眼睛框?qū)挾?，由此增加了安全性和效率。[〇〇38]圖4C示出佩戴頭戴式投影儀103的用戶的示意描繪。框401表示漫射器和回反射層的出口錐體角展度。為了使從投影引擎105發(fā)射的光回反射回到用戶100的眼睛，最小出口錐體角尺寸可包括出口孔徑106以及用戶100的雙眼。在考慮屏幕距用戶100的雙眼的距離的情況下，出口孔徑可被定位在顯示返回的接受和漫射出口角展度兩者之內(nèi)?？?02表示可被加到出口錐體角尺寸中的角展度。通過(guò)垂直地增加出口錐體角尺寸，相對(duì)于屏幕朝向的查看者眼睛和/或頭部?jī)A斜在其中該眼睛和/或頭部?jī)A斜大于回反射顯示器的視距角 (conspicuity angle)本身會(huì)允許的傾斜的場(chǎng)景中可被考慮。通過(guò)這種方式，即使在用戶的眼睛和/或頭部朝向或遠(yuǎn)離屏幕傾斜時(shí)，用戶將幾乎感知不到反射離開(kāi)回反射顯示器400的圖像的移動(dòng)。[〇〇39]投影引擎105可被耦合到光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)，該光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)允許使由投影引擎投影的圖像維持在回反射顯示器上，而不管用戶和/或顯示器的移動(dòng)。光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可確定回反射顯示器的特征，諸如尺寸、形狀、朝向、距投影引擎的距離等等。例如，計(jì)算系統(tǒng)101 可包括一個(gè)或多個(gè)紅外LED以及一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，其可被用于提供關(guān)于用戶的動(dòng)作和移動(dòng)兩者的反饋以及與屏幕在空間中的位置有關(guān)的信息。來(lái)自LED的光(以及從投影引擎105投影的光)被回反射顯示器返回到相機(jī)。在一些實(shí)施例中，LED可被脈沖化，并且相應(yīng)地相機(jī)快門(mén)被同步以幫助消除任何干擾環(huán)境光。LED和一個(gè)或多個(gè)相機(jī)可被耦合到頭戴式投影儀 103,使得它們落在漫射器和回反射層的出口角展度內(nèi)。通過(guò)這種方式，LED和一個(gè)或多個(gè)相機(jī)將落在回反射顯示器的最小接受和輸出內(nèi)。例如，在一個(gè)或多個(gè)相機(jī)被配置成僅檢測(cè)IR 光的情況下，相機(jī)可被放置在出口角展度之外，并且仍接收回反射的IR(例如，在回反射膜的視距角之內(nèi)但在漫射器的接受之外的IR)。
[0040]該數(shù)據(jù)可用于確定屏幕的位置以及其間的任何對(duì)象(諸如，手、手指、指示筆等)兩者?；胤瓷滹@示器將看上去像通過(guò)相機(jī)看見(jiàn)的那樣亮，而入射對(duì)象和背景將看上去是黑的。 這允許包括顯示器的輪廓的高對(duì)比度圖像，顯示器的輪廓可被用來(lái)經(jīng)由光學(xué)穩(wěn)定系統(tǒng)定向投影引擎。
[0041]這允許使投影的圖像的尺寸匹配回反射顯示器的尺寸，而不是投影大型圖像并在活動(dòng)顯示器的場(chǎng)內(nèi)選擇小區(qū)域。通過(guò)這種方式，高分辨率圖像可出現(xiàn)在用戶面前，而無(wú)需非常高分辨率的投影引擎。投影引擎可在面積大于回反射顯示器的投影場(chǎng)內(nèi)投影圖像。投影引擎可隨后自動(dòng)裁剪投影場(chǎng)以避免在回反射顯示器的邊界之外的投影。例如，光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可被配置成基于回反射顯示器的邊界來(lái)確定回反射顯示器的尺寸，并且還被配置成基于回反射顯示器的尺寸來(lái)調(diào)整對(duì)投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可進(jìn)一步被配置成響應(yīng)于回反射顯示器在投影場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)而調(diào)整對(duì)投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。通過(guò)這種方式，顯示器和/ 或頭戴式投影儀的快速、微小(例如小于閾值2秒鐘和/或5厘米)移動(dòng)可被考慮達(dá)短時(shí)間范圍。[〇〇42] 例如，圖5示意性地示出示例回反射顯示器501。投影引擎(未示出)具有包括投影的圖像507的投影場(chǎng)505。在510,回反射顯示器501被定位在投影場(chǎng)505內(nèi)。投影的圖像507在投影場(chǎng)505內(nèi)被自動(dòng)裁剪，使得投影的圖像被包含在回反射顯示器501的邊界內(nèi)。在520,回反射顯示器501在投影場(chǎng)505的邊界內(nèi)移動(dòng)。相應(yīng)地，對(duì)投影的圖像507的自動(dòng)裁剪被調(diào)整， 使得投影的圖像保持在回反射顯示器501的邊界內(nèi)。
[0043]光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)還可被配置成通過(guò)以下方式調(diào)整投影引擎的投影方向:響應(yīng)于回反射顯示器在投影場(chǎng)外移動(dòng)，而相對(duì)于回反射顯示器物理地移動(dòng)投影引擎。例如，投影引擎可被安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，以允許即使在用戶的頭部移動(dòng)時(shí)，投影引擎也將圖像投影在顯示器上。在一些實(shí)施例中，投影引擎可被安裝在小型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(諸如壓電致動(dòng)電機(jī))上。通過(guò)這種方式，顯示器和/或投影引擎的較大移動(dòng)(例如，大于閾值)可通過(guò)控制投影引擎的方向來(lái)控制。投影的圖像可由此被快速地移動(dòng)，使得用戶不檢測(cè)圖像相對(duì)于回反射顯示器的顯著移動(dòng)。[〇〇44] 返回圖5，在530，回反射顯示器501移動(dòng)，使得顯示器的頂部邊界在投影場(chǎng)505的邊界之外移動(dòng)。據(jù)此，投影引擎的位置被調(diào)整，由此使投影場(chǎng)移動(dòng)(505a)。對(duì)投影的圖像507的自動(dòng)裁剪在投影場(chǎng)505a內(nèi)被調(diào)整，使得投影的圖像保持在回反射顯示器501的邊界內(nèi)。
[0045]在光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)的示例控制系統(tǒng)中，兩個(gè)控制回路操作，一個(gè)控制回路處于較高速度，另一控制回路處于較低速度。來(lái)自相機(jī)的圖像被用于確定回反射顯示器在空間中的位置。第一控制回路修改投影的圖像的尺寸、梯形失真(keystone)和位置以使投影的圖像的位置鎖定在屏幕上。圖像偏移被用作第二控制回路的輸入，其中頭戴式投影儀的機(jī)械指向被修改以便使圖像偏移最小化。通過(guò)這種方式，快速的移動(dòng)通過(guò)以高速度自動(dòng)裁剪投影的圖像被電子地控制，而較慢的移動(dòng)通過(guò)重新指向投影儀被機(jī)械地校正。
[0046]在其中頭戴式投影儀包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)IR-LED的示例中，頭戴式投影儀可進(jìn)一步包括輸入子系統(tǒng)以基于一個(gè)或多個(gè)相機(jī)所接收到的IR光來(lái)確定在回反射顯示器之上或附近的一個(gè)或多個(gè)遮擋對(duì)象的位置。(諸)確定的位置可被用來(lái)在投影的圖像中掩模一個(gè)或多個(gè)遮擋對(duì)象。這產(chǎn)生該圖像是從回反射顯示器中生成而不是從前面投影的幻覺(jué)。在相機(jī)處接收到的光可進(jìn)一步被用于確定姿勢(shì)、懸停、觸摸、筆移動(dòng)等，其進(jìn)而可被用于控制通信地耦合到顯示系統(tǒng)的計(jì)算系統(tǒng)的操作。[〇〇47]例如，圖6描繪圖像610被投影在其上的回反射顯示器600。在620,用戶的手621被示為遮擋圖像610的一部分。手621可在相機(jī)中表現(xiàn)為回反射顯示器上的剪影。手的邊界可相對(duì)于顯示邊界和投影的圖像被映射。圖像610被用戶的手621遮擋的部分可隨后被更改， 從而使得在該圖像中掩模該手。在630,更改的圖像610被示為被投影在回反射顯示器600 上。在該示例中，不是將圖像610的各部分投影在用戶的手上，在用戶的手上，這些部分可被在用戶附近的其他個(gè)人看見(jiàn)，而是在投影的圖像610a中掩模圖像610被遮擋的部分。深度相機(jī)和/或立體相機(jī)對(duì)可被用來(lái)確定遮擋對(duì)象相對(duì)于回反射顯示器的三維位置，并由此形成基于觸摸和/或懸停的輸入的基礎(chǔ)。
[0048]在一些實(shí)施例中，在此描述的方法和過(guò)程可以與一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的計(jì)算系統(tǒng)綁定。尤其地，這樣的方法和過(guò)程可被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序或服務(wù)、應(yīng)用編程接口(API)、 庫(kù)和/或其他計(jì)算機(jī)程序廣品。
[0049]圖7示意性地示出可以執(zhí)行上述方法和過(guò)程中的一個(gè)或多個(gè)的計(jì)算系統(tǒng)700的非限制性實(shí)施例。以簡(jiǎn)化形式示出了計(jì)算系統(tǒng)700。計(jì)算系統(tǒng)700可與頭戴式投影儀合并和/或采用與頭戴式投影儀通信的一個(gè)或多個(gè)外圍計(jì)算系統(tǒng)的形式。
[0050]計(jì)算系統(tǒng)700包括邏輯機(jī)701和存儲(chǔ)機(jī)702。任選地，頭戴式計(jì)算系統(tǒng)700可包括投影引擎703、光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)704、輸入子系統(tǒng)705、通信子系統(tǒng)706和/或圖7中未示出的其他組件。
[0051]邏輯機(jī)701包括被配置成執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)物理設(shè)備。例如，邏輯機(jī)可被配置成執(zhí)行作為以下各項(xiàng)的一部分的指令:一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用、服務(wù)、程序、例程、庫(kù)、對(duì)象、組件、 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、或其它邏輯構(gòu)造。這種指令可被實(shí)現(xiàn)以執(zhí)行任務(wù)、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)類(lèi)型、轉(zhuǎn)換一個(gè)或多個(gè)部件的狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)技術(shù)效果、或以其它方式得到期望結(jié)果。[〇〇52]邏輯機(jī)可包括被配置成執(zhí)行軟件指令的一個(gè)或多個(gè)處理器。作為補(bǔ)充或替換，邏輯機(jī)可包括被配置成執(zhí)行硬件或固件指令的一個(gè)或多個(gè)硬件或固件邏輯機(jī)。邏輯機(jī)的處理器可以是單核或多核，且在其上執(zhí)行的指令可被配置為串行、并行和/或分布式處理。邏輯機(jī)的各個(gè)組件可任選地分布在兩個(gè)或更多單獨(dú)設(shè)備上，這些設(shè)備可以位于遠(yuǎn)程和/或被配置成進(jìn)行協(xié)同處理。邏輯機(jī)的各方面可由以云計(jì)算配置進(jìn)行配置的可遠(yuǎn)程訪問(wèn)的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算設(shè)備來(lái)虛擬化和執(zhí)行。[〇〇53]存儲(chǔ)機(jī)702包括被配置成保存可由邏輯機(jī)執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)此處所述的方法和過(guò)程的指令的一個(gè)或多個(gè)物理設(shè)備。在實(shí)現(xiàn)這些方法和過(guò)程時(shí)，可以變換存儲(chǔ)機(jī)802的狀態(tài)(例如，保存不同的數(shù)據(jù))。[〇〇54]存儲(chǔ)機(jī)702可以包括可移動(dòng)和/或內(nèi)置設(shè)備。存儲(chǔ)機(jī)702可包括光學(xué)存儲(chǔ)器(例如， CD、DVD、HD-DVD、藍(lán)光盤(pán)等)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(例如，RAM、EPROM、EEPR0M等)和/或磁存儲(chǔ)器(例如，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、MRAM等)等等。存儲(chǔ)機(jī)802可包括易失性、非易失性、動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、讀/寫(xiě)、只讀、隨機(jī)存取、順序存取、位置可尋址、文件可尋址和/或內(nèi)容可尋址設(shè)備。
[0055]可以理解，存儲(chǔ)機(jī)702包括一個(gè)或多個(gè)物理設(shè)備。然而，本文描述的指令的各方面可另選地通過(guò)不由物理設(shè)備在有限時(shí)長(zhǎng)內(nèi)持有的通信介質(zhì)(例如，電磁信號(hào)、光信號(hào)等)來(lái)傳播。[〇〇56]邏輯機(jī)701和存儲(chǔ)機(jī)702的各方面可被一起集成到一個(gè)或多個(gè)硬件邏輯組件中。這些硬件邏輯組件可包括例如現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、程序和應(yīng)用專(zhuān)用的集成電路 (PASIC/ASIC)、程序和應(yīng)用專(zhuān)用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(PSSP/ASSP)、片上系統(tǒng)(S0C)以及復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)。[〇〇57]在被包括時(shí)，投影引擎703可用于呈現(xiàn)由存儲(chǔ)機(jī)702保存的數(shù)據(jù)的視覺(jué)表示。該視覺(jué)表示可采用圖形用戶界面(GUI)的形式。由于此處所描述的方法和過(guò)程改變了由存儲(chǔ)機(jī)保持的數(shù)據(jù)，并由此變換了存儲(chǔ)機(jī)的狀態(tài)，因此同樣可以轉(zhuǎn)變投影引擎703的狀態(tài)以視覺(jué)地表示底層數(shù)據(jù)的改變。投影引擎703可包括實(shí)際上利用任何類(lèi)型的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)可視光投影儀。這樣的顯示設(shè)備可與共享外殼中的邏輯機(jī)701和/或存儲(chǔ)機(jī)702組合，或者投影引擎可采用與被配置成安置邏輯機(jī)701和存儲(chǔ)機(jī)702的一個(gè)或多個(gè)外圍外殼通信的頭戴式設(shè)備的形式。投影引擎703還可被耦合到光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)704。光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)704可給出對(duì)從投影引擎703發(fā)出的圖像的形狀、尺寸和投影方向的控制，如本文中所描述的。光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)704可完全地或部分地與共享外殼中的投影引擎703被共同安置。光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)804 可響應(yīng)于從邏輯機(jī)701接收到的命令來(lái)控制投影引擎703的各方面。
[0058]在包括輸入子系統(tǒng)705時(shí)，輸入子系統(tǒng)705可以包括諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏或游戲控制器之類(lèi)的一個(gè)或多個(gè)用戶輸入設(shè)備或者與其對(duì)接。在一些實(shí)施例中，輸入子系統(tǒng)可以包括所選擇的自然用戶輸入(NUI)部件或與其對(duì)接。這種元件部分可以是集成的或外圍的， 輸入動(dòng)作的轉(zhuǎn)導(dǎo)和/或處理可以在板上或板外被處理。NUI部件的示例可包括用于語(yǔ)言和/ 或語(yǔ)音識(shí)別的話筒；用于機(jī)器視覺(jué)和/或姿勢(shì)識(shí)別的紅外、色彩、立體顯示和/或深度相機(jī)； 用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和/或意圖識(shí)別的頭部跟蹤器、眼睛跟蹤器、加速計(jì)和/或陀螺儀；以及用于評(píng)估腦部活動(dòng)的電場(chǎng)感測(cè)部件。[〇〇59]當(dāng)包括通信子系統(tǒng)706時(shí)，通信子系統(tǒng)710可以被配置成將計(jì)算系統(tǒng)700與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備可通信地耦合。通信子系統(tǒng)706可以包括與一個(gè)或多個(gè)不同通信協(xié)議兼容的有線和/或無(wú)線通信設(shè)備。作為非限制性示例，通信子系統(tǒng)可被配置成用于經(jīng)由無(wú)線電話網(wǎng)絡(luò)或者有線或無(wú)線局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)來(lái)進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，通信子系統(tǒng)可允許計(jì)算系統(tǒng)700經(jīng)由諸如因特網(wǎng)這樣的網(wǎng)絡(luò)將消息發(fā)送至其他設(shè)備以及/或者從其它設(shè)備接收消息。
[0060] 一示例提供一種顯示系統(tǒng)，該顯示系統(tǒng)包括頭戴式投影儀，該頭戴式投影儀包括出口孔徑以及通過(guò)該出口孔徑投影圖像光的投影引擎。在這樣的示例中，該顯示系統(tǒng)可包括回反射顯示器，該回反射顯示器在25度的出口角展度之內(nèi)以高于90%的效率在第一維度中反射圖像光，并在35度的出口角展度之外以低于10%的效率在第一維度中反射圖像光。 在這樣的示例中，回反射器可附加地或替換地包括粘合到回反射膜的漫射器層。附加地或替換地，在這樣的示例中，漫射器層的特征可在于禮帽型漫射曲線。在這樣的示例中，漫射器層可附加地或替換地包括梯度折射率漫射器。在這樣的示例中，漫射器層可附加地或替換地包括基本上一維的表面起伏漫射器，并且回反射顯示器可附加地或替換地在第一維度中漫射光，并且可附加地或替換地在垂直于第一維度的第二維度中基本上回反射圖像光， 而沒(méi)有漫射。在這樣的示例中，顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括框架，并且該框架可附加地或替換地將出口孔徑水平地安裝在用戶的眼睛外側(cè)。在這樣的示例中，投影引擎可附加地或替換地具有投影場(chǎng)，并且可附加地或替換地自動(dòng)裁剪該投影場(chǎng)以避免在回反射顯示器的邊界之外的投影。在這樣的示例中，顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)，該光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)被配置成響應(yīng)于回反射顯示器在投影場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)而調(diào)整對(duì)投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。 在這樣的示例中，光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可附加地或替換地被配置成通過(guò)以下方式調(diào)整投影引擎的投影方向:響應(yīng)于回反射顯示器在投影場(chǎng)外移動(dòng)，而相對(duì)于回反射顯示器物理地移動(dòng)投影引擎。在這樣的示例中，光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可附加地或替換地包括耦合到投影引擎的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。在這樣的示例中，顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)以接收從回反射顯示器反射的光，并且光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可附加地或替換地被配置成基于接收的光確定回反射顯示器的邊界。在這樣的示例中，光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)可附加地或替換地被配置成基于回反射顯示器的邊界來(lái)確定回反射顯示器的尺寸，并且可附加地或替換地被配置成基于回反射顯示器的尺寸來(lái)調(diào)整對(duì)投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。在這樣的示例中，顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括一個(gè)或多個(gè)IR LED。在這樣的示例中，顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括輸入子系統(tǒng)以基于一個(gè)或多個(gè)相機(jī)所接收的IR光來(lái)確定在回反射顯示器之上或附近的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的位置。在這樣的示例中，投影引擎可附加地或替換地被配置成在投影的圖像光中掩模該一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。在這樣的示例中，回反射顯示器可附加地或替換地為可折疊顯示器。以上描述的示例中的任何一個(gè)或全部可按任何合適的方式被組合在各實(shí)現(xiàn)中。
[0061]另一示例提供一種用于顯示系統(tǒng)的方法，該方法包括:接收回反射顯示器相對(duì)于投影引擎的投影場(chǎng)的邊界，自動(dòng)裁剪該投影場(chǎng)以避免在回反射顯示器的邊界之外的投影， 以及響應(yīng)于回反射顯示器在投影場(chǎng)之內(nèi)移動(dòng)而動(dòng)態(tài)地調(diào)整對(duì)投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。在這樣的示例中，該方法可附加地或替換地包括通過(guò)以下方式動(dòng)態(tài)地調(diào)整投影引擎的投影方向:響應(yīng)于回反射顯示器的一個(gè)或多個(gè)邊界在投影場(chǎng)外移動(dòng)，而相對(duì)于回反射顯示器物理地移動(dòng)投影引擎。在這樣的示例中，接收回反射顯示器的邊界可附加地或替換地包括在一個(gè)或多個(gè)相機(jī)處接收從回反射顯示器回反射的IR光。在這樣的示例中，該方法可附加地或替換地包括基于由一個(gè)或多個(gè)相機(jī)接收的IR光確定位于回反射顯示器和投影引擎之間的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的位置;并且可附加地或替換地包括在投影引擎所投影的圖像光中掩模在回反射顯示器之上或附近的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。以上描述的示例中的任何一個(gè)或全部可按任何合適的方式被組合在各實(shí)現(xiàn)中。[〇〇62]又一示例提供一種顯示系統(tǒng)，該顯示系統(tǒng)包括頭戴式投影儀，該頭戴式投影儀包括出口孔徑、用于通過(guò)出口孔徑在投影場(chǎng)內(nèi)投影圖像光的投影引擎、用于將出口孔徑水平地安裝在用戶的眼睛外側(cè)的框架。在這樣的示例中，顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括回反射顯示器，該回反射顯示器包括粘合到回反射膜使得回反射顯示器以禮帽型漫射曲線反射圖像光的梯度折射率漫射器，并且該顯示系統(tǒng)可附加地或替換地包括用于響應(yīng)于回反射顯示器在投影場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)而在投影場(chǎng)內(nèi)調(diào)整對(duì)圖像光的自動(dòng)裁剪的光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)。以上描述的示例中的任何一個(gè)或全部可按任何合適的方式被組合在各實(shí)現(xiàn)中。[〇〇63]將會(huì)理解，此處描述的配置和/或方法本質(zhì)是示例性的，這些具體實(shí)施例或示例不應(yīng)被視為限制性的，因?yàn)樵S多變體是可能的。此處描述的具體例程或方法可以表示任何數(shù)量的處理策略中的一個(gè)或多個(gè)。如此，所示和/或所述的各種動(dòng)作可以以所示和/或所述順序、以其它順序、并行地執(zhí)行，或者被省略。同樣，上述過(guò)程的次序可以改變。
[0064]本公開(kāi)的主題包括各種過(guò)程、系統(tǒng)和配置以及此處公開(kāi)的其它特征、功能、動(dòng)作和/或?qū)傩?、以及它們的任一和全部等價(jià)物的所有新穎且非顯而易見(jiàn)的組合和子組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種顯示系統(tǒng)，包括: 頭戴式投影儀，包括: 出口孔徑，以及 用于通過(guò)所述出口孔徑投影圖像光的投影引擎；以及 回反射顯示器，所述回反射顯示器在25度的出口角展度之內(nèi)以高于90%的效率在第一維度中反射圖像光，并在35度的出口角展度之外以低于10%的效率在所述第一維度中反射圖像光。2.如權(quán)利要求1所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述回反射顯示器包括粘合到回反射膜的漫射器層。3.如權(quán)利要求2所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述漫射層的特征在于禮帽型漫射曲線。4.如權(quán)利要求3所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述漫射器層包括梯度折射率漫射器。5.如權(quán)利要求2所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述漫射器層包括基本上一維的表面起伏漫射器，并且其中所述回反射顯示器在所述第一維度中漫射光，并且在垂直于所述第一維度的第二維度中基本上都回反射圖像光，而沒(méi)有漫射。6.如權(quán)利要求2所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括框架，其中所述框架使所述出口孔徑水平地安裝到所述用戶的眼睛外側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述投影引擎具有投影場(chǎng)，并對(duì)所述投影場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)裁剪以避免在所述回反射顯示器的邊界之外的投影。8.如權(quán)利要求7所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)，所述光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)被配置成響應(yīng)于所述回反射顯示器在所述投影場(chǎng)之內(nèi)移動(dòng)而調(diào)整對(duì)所述投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。9.如權(quán)利要求8所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)穩(wěn)定子系統(tǒng)還被配置成通過(guò)以下方式調(diào)整所述投影引擎的投影方向:響應(yīng)于所述回反射顯示器在所述投影場(chǎng)之外移動(dòng)，而相對(duì)于所述回反射顯示器物理地移動(dòng)所述投影引擎。10.如權(quán)利要求1所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 一個(gè)或多個(gè)IR LED;以及 用于基于由所述一個(gè)或多個(gè)相機(jī)接收的IR光來(lái)確定在所述回反射顯示器之上或附近的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的位置的輸入子系統(tǒng)。11.如權(quán)利要求1所述的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述回反射顯示器是可折疊顯示器。12.—種用于顯示系統(tǒng)的方法，包括: 接收回反射顯示器相對(duì)于投影引擎的投影場(chǎng)的邊界； 對(duì)所述投影場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)裁剪以避免在所述回反射顯示器的邊界之外的投影；以及響應(yīng)于所述回反射顯示器在所述投影場(chǎng)之內(nèi)的移動(dòng)而動(dòng)態(tài)地調(diào)整對(duì)所述投影場(chǎng)的自動(dòng)裁剪。13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 通過(guò)以下方式動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述投影引擎的投影方向:響應(yīng)于所述回反射顯示器的一個(gè)或多個(gè)邊界在所述投影場(chǎng)之外移動(dòng)，而相對(duì)于所述回反射顯示器物理地移動(dòng)所述投影引擎。14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，接收回反射顯示器的邊界進(jìn)一步包括: 在一個(gè)或多個(gè)相機(jī)處，接收從所述回反射顯示器回反射的IR光。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 基于由所述一個(gè)或多個(gè)相機(jī)接收的IR光確定位于所述回反射顯示器和所述投影引擎之間的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的位置;以及 在所述投影引擎所投影的圖像光中掩模在所述回反射顯示器之上或附近的所述一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。
【文檔編號(hào)】G03B35/18GK105980911SQ201580008416
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日
【發(fā)明人】T·A·拉奇, S·巴思徹, K·D·鮑威爾
【申請(qǐng)人】微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司