劑包116a,如圖9d所示。
[0250]如前面已經(jīng)描述，如圖10所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，采用視覺(jué)識(shí)別裝置識(shí)別在插芯組件100的前端面上形成的粘合劑包116a的尺寸，例如，采用攝像機(jī)拍攝插芯組件100的前端面上形成的粘合劑包116a圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別處理，以確定在插芯組件100的前端面上形成的粘合劑包116a的尺寸和/形狀。
[0251]在本發(fā)明的前述實(shí)施例中，在粘合劑完全填充光纖210與插芯組件100的光纖插孔121之間的空隙之后，從插芯組件100的前端面突出的光纖210是完全清潔的，無(wú)任何粘合劑，保證了光纖210的光學(xué)性能。
[0252]如前面已經(jīng)描述，如圖11所示，真空吸附模塊還包括調(diào)壓閥，該調(diào)壓閥連接到真空發(fā)生器的進(jìn)氣口，用于調(diào)節(jié)真空發(fā)生器的進(jìn)氣壓力。
[0253]如前面已經(jīng)描述，請(qǐng)繼續(xù)參見圖11，真空吸附模塊還包括壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置在每個(gè)真空吸盤3200與真空發(fā)生器的真空吸入口之間的連接管路3300上，用于檢測(cè)連接管路3300上的負(fù)壓值。這樣，就能夠根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值，判斷真空吸盤3200是否密封地吸附到插芯組件100的前端上。如果真空吸盤3200沒(méi)有密封地吸附到插芯組件100的前端上，就會(huì)存在漏氣，導(dǎo)致壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值不能達(dá)到預(yù)定值，因此，可以判斷存在漏氣。相反，如果真空吸盤3200密封地吸附到插芯組件100的前端上，壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值就會(huì)達(dá)到預(yù)定值，因此，可以判斷不存在漏氣。
[0254]如前面已經(jīng)描述，請(qǐng)繼續(xù)參見圖11，在圖示的實(shí)施例中，真空吸附裝置還包括真空過(guò)濾器，真空過(guò)濾器設(shè)置在每個(gè)真空吸盤3200與真空發(fā)生器的真空吸入口之間的連接管路3300上，用于過(guò)濾掉吸入的空氣中的雜質(zhì)，防止損壞真空發(fā)生器。
[0255]如前面已經(jīng)描述，如圖10和圖11所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在視覺(jué)識(shí)別裝置識(shí)別到在插芯組件100的前端面上形成的粘合劑包116a的尺寸和/形狀達(dá)到預(yù)定尺寸和/形狀時(shí)，控制器(未圖示)可以控制真空發(fā)生器產(chǎn)生破壞氣壓，使真空吸盤3200釋放插芯組件100。
[0256]圖19a顯示圖12中的光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000、光纖/光纜夾持模塊1000和插芯夾持模塊2000，其中，光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000與插芯夾持模塊2000處于分離狀態(tài)；圖19b顯示圖19a中的光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000、插芯夾持模塊2000和光纖/光纜夾持模塊1000，其中，光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000對(duì)接到插芯夾持模塊2000上，并且被插芯夾持模塊2000夾持的各個(gè)插芯組件100的前端插入光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000的各個(gè)對(duì)準(zhǔn)套筒4300中。
[0257]如圖19a和圖19b所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000被構(gòu)造成適于對(duì)接在插芯夾持模塊2000的前側(cè)，用于校準(zhǔn)插入各個(gè)插芯組件100的光纖插孔121中的各個(gè)光纖210的位置和用于將各個(gè)光纖的中心O’的偏心調(diào)整到預(yù)定方位。
[0258]如圖19a和圖19b所示，在圖示的實(shí)施例中，光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000主要包括座體4100和安裝在座體4100上的一排光纖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(下面將要詳細(xì)說(shuō)明)，這排光纖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)與夾持在插芯夾持模塊2000上的一排插芯組件100——對(duì)應(yīng)，用于校準(zhǔn)各個(gè)插芯組件100中的光纖210的位置和調(diào)整各個(gè)光纖210的偏心方位。
[0259]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖19a和圖19b所示，在座體4100的兩端分別形成有與插芯夾持模塊2000的前對(duì)準(zhǔn)銷2110對(duì)配的對(duì)準(zhǔn)孔4110。當(dāng)將插芯夾持模塊2000的前對(duì)準(zhǔn)銷2110插入光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000的對(duì)準(zhǔn)孔4110中時(shí)，就可以方便地實(shí)現(xiàn)光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000與插芯夾持模塊2000的精確對(duì)接。在對(duì)接之后，一排光纖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)與夾持在插芯夾持模塊2000上的一排插芯組件100——對(duì)齊。
[0260]如前所述，如圖20至圖21顯示了光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000的一個(gè)光纖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0261]如圖20至圖21所示，每個(gè)光纖對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)主要包括套筒定位塊4500、對(duì)準(zhǔn)元件4400、對(duì)準(zhǔn)套筒4300和彈性元件4200。
[0262]請(qǐng)繼續(xù)參見圖20a和圖20b，套筒定位塊4500安裝在座體4100上，對(duì)準(zhǔn)元件4400形成有沿其軸向中心線延伸的對(duì)準(zhǔn)槽4410，對(duì)準(zhǔn)元件4400的一端固定在套筒定位塊4500中，另一端形成有一個(gè)凸出的平臺(tái)部4420，對(duì)準(zhǔn)槽4410延伸至平臺(tái)部4420的末端。
[0263]對(duì)準(zhǔn)套筒4300的一端套裝在對(duì)準(zhǔn)元件4400的另一端上。彈性元件4200的一端4231進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)套筒4300中，并沿與對(duì)準(zhǔn)元件4400的軸向中心線垂直的方向向下按壓在平臺(tái)部4420的對(duì)準(zhǔn)槽4410上(參見圖22)。
[0264]圖21a顯示插芯組件100的前端插入圖20b所示的光纖對(duì)準(zhǔn)模塊中的示意圖，其中，從插芯組件100的前端突出的光纖210還未插入到對(duì)準(zhǔn)元件4400的對(duì)準(zhǔn)槽4410中；圖21b顯示插芯組件100的前端插入圖20b所示的光纖對(duì)準(zhǔn)模塊中的示意圖，其中，從插芯組件100的前端突出的光纖210已經(jīng)插入到對(duì)準(zhǔn)元件4400的對(duì)準(zhǔn)槽4410中，并被彈性元件4200按壓在對(duì)準(zhǔn)槽4410中。
[0265]如圖21a和圖21b所示，光纖210從插芯組件100的前端突出，并且插芯組件100的前端從對(duì)準(zhǔn)套筒4300的另一端插入對(duì)準(zhǔn)套筒4300中，直至從插芯組件100的前端突出的光纖210插入對(duì)準(zhǔn)元件4400的對(duì)準(zhǔn)槽4410中達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度。當(dāng)插芯組件100的前端插入對(duì)準(zhǔn)套筒4300中并且光纖210插入對(duì)準(zhǔn)元件4400的對(duì)準(zhǔn)槽4410中時(shí)，光纖210在插芯組件100的光纖插孔121中的位置精度被校準(zhǔn)達(dá)到光纖210在對(duì)準(zhǔn)槽4410中的位置精度。請(qǐng)注意，在本實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)槽4410的幾何中心被精確地定位在由對(duì)準(zhǔn)套筒4300的內(nèi)周面確定的中心處，因此，能夠保證校準(zhǔn)后的光纖210的中心能夠被精確地定位在由插芯組件100的外圓周面確定的中心處，在這里，精確地定位是指兩者之間的誤差小于預(yù)定值，例如，小于0.0005mm或更小。
[0266]圖22顯示利用圖21b所示的光纖對(duì)準(zhǔn)模塊調(diào)整光纖的偏心的方位的原理圖。
[0267]如圖21b和圖22所示，當(dāng)插芯組件100的前端插入對(duì)準(zhǔn)套筒4300中并且光纖210插入對(duì)準(zhǔn)元件4400的對(duì)準(zhǔn)槽4410中時(shí)，彈性元件4200的一端4231按壓在已插入對(duì)準(zhǔn)槽4410中的光纖210上，使得光纖210的中心O’相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的偏心被調(diào)整到預(yù)定方位并保持在預(yù)定方位。
[0268]如圖21b和圖22所示，在圖示的實(shí)施例中，光纖210的中心O’相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的偏心被調(diào)整到對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的正下方。
[0269]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在光纖210的中心O’被調(diào)整到對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的正下方之后，在插芯組件100的外表面上形成有偏心定位標(biāo)記或利用各個(gè)插芯組件100上已有的結(jié)構(gòu)特征作為偏心定位標(biāo)記，用于標(biāo)識(shí)光纖210的調(diào)芯區(qū)域。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，偏心定位標(biāo)記可以是位于插芯組件100的插芯120或插芯尾柄110上的刻痕、印刷標(biāo)記或其它可見的標(biāo)記。
[0270]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，如圖23所示，偏心定位標(biāo)記可以是形成在插芯尾柄110上的注粘合劑口 103。這樣，就不需要在插芯組件100上單獨(dú)形成偏心定位標(biāo)記。請(qǐng)繼續(xù)參見圖23，在圖示的實(shí)施例中，當(dāng)注粘合劑口 103作為偏心定位標(biāo)記時(shí)，就可以根據(jù)注粘合劑口 103來(lái)確定插芯組件100相對(duì)于連接器殼體300的正確方位(例如，當(dāng)注粘合劑口 103豎直朝上時(shí)的方位)，以便能夠以正確方位將插芯組件100插裝到連接器殼體300中。在圖23所示的實(shí)施例中，當(dāng)將帶有光纜200的插芯組件100以正確方位插裝到連接器殼體300中之后，就可以將彈簧400和彈簧尾座500等其它部件逐個(gè)安裝到連接器殼體300中，這樣就能夠完成連接器的組裝。但是，請(qǐng)注意，本發(fā)明不局限于圖示的實(shí)施例，彈簧400、彈簧尾座500以及插芯組件100也可以預(yù)先組裝成一個(gè)整體部件，然后一次性地組裝到連接器殼體300中。
[0271]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在光纖210的中心O’被調(diào)整到對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的正下方之后，利用粘合劑116a將光纖210固定在插芯組件100的光纖插孔121中。這樣，就完成了光纖210的位置校準(zhǔn)和光纖210的偏心的調(diào)整。
[0272]請(qǐng)繼續(xù)參見圖20-圖22，在圖示的實(shí)施例中，彈性元件4200為一個(gè)懸臂彈片，彈性元件4200的另一端4210通過(guò)螺紋連接件4211連接到套筒定位塊4500上，并且通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋連接件4211擰入套筒定位塊4500的螺紋孔4111中的深度，來(lái)調(diào)節(jié)彈性元件4200的一端4231施加在光纖210上的按壓力F的大小，以適應(yīng)不同直徑的光纖。
[0273]盡管未圖示，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)按壓力F的大小來(lái)控制光纖210的中心O’相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的偏心量的方位和大小。例如，可以通過(guò)調(diào)節(jié)按壓力F的大小，將光纖210的中心O’調(diào)整到對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O的正上方或恰好與對(duì)準(zhǔn)元件4400的中心O重合的位置。
[0274]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖20-圖22所示，彈性元件4200上形成有一個(gè)定位槽4221，并且在套筒定位塊4500上形成有一個(gè)凸出的定位鍵4121，定位鍵4121配合到定位槽4221中，用于定位彈性元件4200的位置，使得彈性元件4200在與對(duì)準(zhǔn)元件4400的軸向中心線和按壓力F的方向垂直的方向(圖20a中與定位槽4221垂直的方向)上的位置保持不變。
[0275]請(qǐng)繼續(xù)參見圖20a，在圖示的實(shí)施例中，彈性元件4200包括與對(duì)準(zhǔn)元件4400的軸向中心線大致平行的第一片狀部分4230和與第一片狀部分4230大致垂直相交的第二片狀部分4220，并且定位槽4221同時(shí)形成在第一片狀部分4230和第二片狀部分4220中。這樣，定位槽4221就被形成為具有相互垂直交叉的兩個(gè)部分，提高了定位精度。
[0276]請(qǐng)繼續(xù)參見圖20a，在圖示的實(shí)施例中，在對(duì)準(zhǔn)套筒4300上形成有一個(gè)槽口 4330，彈性元件4200的一端4231經(jīng)由槽口 4330進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)套筒4300中。
[0277]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)總體技術(shù)構(gòu)思，提供一種插芯器件的制造方法，包括以下步驟:提供多個(gè)插芯組件和多根光纜，每根光纜的一端具有裸露的光纖；將多根光纖分別插入多個(gè)插芯組件的光纖插孔中，直至光纖從所述插芯組件的前端突出預(yù)定距離；提供一個(gè)前述的用于制造插芯器件的裝置；將所述插芯固定模塊和所述光纖/光纜夾持模塊對(duì)接在一起；將帶有光纖的多個(gè)所述插芯組件夾持和固定到所述插芯固定模塊上；將多根光纜的位于所述插芯固定模塊后側(cè)的一段夾持和固定到所述光纖/光纜夾持模塊上；在各個(gè)插芯組件中注入粘合劑；將所述真空吸附模塊對(duì)接到所述插芯固定模塊上，并將所述真空吸附模塊的各個(gè)真空吸盤吸附到對(duì)應(yīng)的插芯組件的前端上，使所述粘合劑經(jīng)由所述光纖與所述光纖插孔之間的縫隙流動(dòng)到所述插芯組件的前端面上，直至在所述插芯組件的前端面上形成預(yù)定尺寸的粘合劑包；從所述插芯固定模塊上移除所述真空吸附模塊；將所述光纖對(duì)準(zhǔn)模塊對(duì)接到所述插芯固定模塊上，使各個(gè)插芯組件的前端插入對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)套筒中，直至從插芯組件的前端突出的光纖插入到對(duì)準(zhǔn)元件的對(duì)準(zhǔn)槽中達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度；和固化所述粘合劑，將所述光纖固定在所述插芯組件的光纖插孔中。
[0278]下面參照?qǐng)D4a、圖4b、圖8_圖21來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例的插芯器件的制造方法，該方法主要包括如下步驟:
[0279]S300:提供多個(gè)插芯組件100 (例如，圖4a和圖4b所示的插芯組件100，也可以是圖2-3、5-7所示的插芯組件100)和多根光纜200，每根光纜200的一端具有裸露的光纖210，在每個(gè)插芯組件100中沒(méi)有填充粘合劑；
[0280]S301:如圖9a所將多根光纖210分別插入多個(gè)插芯組件100的光纖插孔121中，直至光纖210從插芯組件100的前端突出預(yù)定距離；
[0281]S302:如圖12所示，提供一個(gè)如前所述的用于制造插芯器件的裝置；
[0282]S303:如圖14所示，將插芯固定模塊2000和光纖/光纜夾持模塊1000對(duì)接在一起;
[0283]S304:如圖15a和圖15b所示，將帶有光纖210的多個(gè)插芯組件100夾持和固定到插芯固定模塊2000上；
[0284]S305:如圖15c所示，將多根光纜200的位于插芯固定模塊2000后側(cè)的一段夾持和固定到光纖/光纜夾持模塊1000上；
[0285]S306:如圖9b所示，在各個(gè)插芯組件100中注入粘合劑116 ；
[0286]S307:如圖8、圖9c、圖18a和圖18b所示，將真空吸附模塊3000對(duì)接到插芯固定模塊2000上，并將真空吸附模塊3000的各個(gè)真空吸盤3200吸附到對(duì)應(yīng)的插芯組件100的前端上，使粘合劑116經(jīng)由光纖210與光纖插孔121之間的縫隙流動(dòng)到插芯組件100的前端面上，直至在插芯組件100的前端面上形成預(yù)定尺寸的粘合劑包116a，如圖9d所示；
[0287]S308:從插芯固定模塊2000上移除真空吸附模塊3000 ；
[0288]S309:如圖19a、圖19b、圖20-圖21所示，將光纖對(duì)準(zhǔn)模塊4000對(duì)接到插芯固定模塊2000上，使各個(gè)插芯組件100的前端插入對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)套筒4300中，直至從插芯組件100的前端突出的光纖210插入到對(duì)準(zhǔn)元件4400的對(duì)準(zhǔn)槽4410中達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度；
[0289]S310:固化粘合劑116，將光纖210固定在插芯組件100的光纖插孔121中。
[0290]請(qǐng)注意，本發(fā)明不局限于前述實(shí)施例，在各個(gè)插芯組件100中注入粘合劑116的步驟S306可以在將多根光纖210分別插入多個(gè)插芯組件100的光纖插孔121中之后并且在將真空吸附模塊3000對(duì)接到插芯固定模塊2000上之前的任意時(shí)刻進(jìn)行，而不必在將多根光纜200夾持和固定到光纖/光纜夾持模塊1000上之后才進(jìn)行。例如，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，插芯組件的制造方法包括如下步驟:
[0291]S400:提供多個(gè)插芯組件100 (例如，圖4a和圖4b所示的插芯組件100，也可以是圖2-3、5-7所示的插芯組件100)和多根光纜200，每根光纜200的一端具有裸露的光纖210，在每個(gè)插芯組件100中沒(méi)有填充粘合劑；
[0292]S401:如圖9a所將多根光纖210分別插入多個(gè)插芯組件100的光纖插孔121中，直至光纖210從插芯組件100的前端突出預(yù)定距離；
[0293]S402:如圖12所示，提供一個(gè)如前所述的用于制造插芯器件的裝置；
[0294]S403:如圖14所示，將插芯固定模塊2000和光纖/光纜夾持模塊1000對(duì)接在一起;
[0295]S404:如圖15a和圖15b所示，將帶有光纖210的多個(gè)插芯組件100夾持和固定到插芯固定模塊2000上；
[0296]S405:如圖9b所示，在各個(gè)插芯組件100中注入粘合劑116 ；
[0297]S406:如圖15c所示，將多根光纜200的位于插芯固定模塊2000后側(cè)的一段夾持和固定到光纖/光纜夾持模塊1000上；
[0298]S407:如圖8、圖9c、圖18a和圖18b所示，將真空吸附模塊3000對(duì)接到插芯固定模塊2000上，并將真空吸附模塊3000的各個(gè)真空吸盤3200吸附到對(duì)應(yīng)的插芯組件100的前端上，使粘合劑116經(jīng)由光纖210與光纖插孔121之間的縫隙流動(dòng)到插芯組件100的前端面上，直至在插芯組件100的前端面上形成預(yù)定尺寸的粘合劑包116a，如圖9d所示；
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