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放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的制作方法_2

文檔序號:9355034閱讀:來源:國知局
,(C)表示近距離放大狀態(tài)。
[0055] 圖8是在本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中通常觀察狀態(tài)(廣角 端)的像差圖。
[0056] 圖9是在本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中中間狀態(tài)的像差圖。
[0057] 圖10是在本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中近距離放大狀態(tài) (遠(yuǎn)攝端)的像差圖。
[0058] 圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的截面 圖,(A)表示通常觀察狀態(tài),(B)表示中斷(中間狀態(tài)),(C)表示近距離放大狀態(tài)。
[0059] 圖12是在本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中通常觀察狀態(tài)(廣 角端)的像差圖。
[0060] 圖13是在本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中中間狀態(tài)的像差圖。
[0061] 圖14是在本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中近距離放大狀態(tài) (遠(yuǎn)攝端)的像差圖。
[0062] 圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的截面 圖,(A)表示通常觀察狀態(tài),(B)表示中斷(中間狀態(tài)),(C)表示近距離放大狀態(tài)。
[0063] 圖16是在本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中通常觀察狀態(tài)(廣 角端)的像差圖。
[0064] 圖17是在本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中中間狀態(tài)的像差圖。
[0065] 圖18是在本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中近距離放大狀態(tài) (遠(yuǎn)攝端)的像差圖。
[0066] 圖19是表不本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的截面 圖,(A)表示通常觀察狀態(tài),(B)表示中斷(中間狀態(tài)),(C)表示近距離放大狀態(tài)。
[0067] 圖20是在本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中通常觀察狀態(tài)(廣 角端)的像差圖。
[0068] 圖21是在本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中中間狀態(tài)的像差圖。
[0069] 圖22是在本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中近距離放大狀態(tài) (遠(yuǎn)攝端)的像差圖。
[0070] 圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施例6所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的截面 圖,(A)表示通常觀察狀態(tài)、(B)表示中斷(中間狀態(tài))、(C)表示近距離放大狀態(tài)。
[0071] 圖24是在本發(fā)明的實(shí)施例6所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中通常觀察狀態(tài)(廣 角端)的像差圖。
[0072] 圖25是在本發(fā)明的實(shí)施例6所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中中間狀態(tài)的像差圖。
[0073] 圖26是在本發(fā)明的實(shí)施例6所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中近距離放大狀態(tài) (遠(yuǎn)攝端)的像差圖。
【具體實(shí)施方式】
[0074] 以下參照附圖來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)。
[0075] 圖1示出表示放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的截面圖。如圖1所示,放大內(nèi)窺 鏡光學(xué)系統(tǒng)具備多個(gè)透鏡組,即從物體側(cè)起依次具備第一透鏡組G1、亮度光圈S、第二透鏡 組G2、第三透鏡組G3以及第四透鏡組G4。
[0076] 第一透鏡組Gl具有正的折射力,具備作為平凹透鏡的第一透鏡LU平行平面板F 以及將作為負(fù)彎月透鏡的第二透鏡L2和作為雙凸透鏡的第三透鏡L3接合而得到的正的接 合透鏡CLl。
[0077] 第二透鏡組G2具有負(fù)的折射力,包括作為平凹透鏡的第四透鏡L4。第二透鏡組 G2能夠在光軸上移動(dòng),通過使第二透鏡組G2移動(dòng),能夠進(jìn)行從通常觀察狀態(tài)向近距離放大 狀態(tài)等的變焦。
[0078] 第三透鏡組G3具有正的折射力,包括作為雙凸透鏡的第五透鏡L5以及將作為雙 凸透鏡的第六透鏡L6和作為雙凹透鏡的第七透鏡L7接合而得到的正的接合透鏡CL2。
[0079] 第四透鏡組G4具有負(fù)的折射力,是與攝像元件接合的第八透鏡L8。也就是說,第 八透鏡L8為平凹透鏡,接合于與攝像面一體地粘接的攝像元件密封玻璃。
[0080] 而且,形成為以第三透鏡組G3與第四透鏡組G4的組間隔來進(jìn)行像位置調(diào)整。
[0081] 另外,本實(shí)施方式所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為滿足以下條件式(1)。
[0082] 條件式(1)是通過使負(fù)透鏡與攝像元件接合來同時(shí)確保長的移動(dòng)組的行程和大 的軸外主光線的入射角、并且良好地校正各像差的條件。
[0083] -65 <fr/fw< -2 …(1)
[0084] 其中,fr是與攝像元件接合的負(fù)透鏡、即第八透鏡L8的焦距,fw是通常觀察狀態(tài) (廣角端)時(shí)的整個(gè)系統(tǒng)的焦距。
[0085] 隨著攝像元件的小型化,在變焦光學(xué)系統(tǒng)中,確保軸外主光線的入射角變得更加 困難,容易導(dǎo)致畫質(zhì)劣化。
[0086] 放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)通過滿足條件式(1),即使確保長的移動(dòng)組的行程,也能夠通 過與攝像元件接合的負(fù)透鏡的出射光瞳位置調(diào)整的效果來確保大的軸外主光線的入射角, 還能夠良好地校正在變焦光學(xué)系統(tǒng)中成為問題的像面彎曲、像散之類的軸外的像差。
[0087]當(dāng)超過條件式(1)的上限-2時(shí),與攝像元件接合的負(fù)透鏡的折射力大,使各像差 的校正變得困難,并且偏心的制造誤差靈敏度大,因此需要高精度的接合。另外,當(dāng)?shù)陀跅l 件式(1)的下限-65時(shí),與攝像元件接合的負(fù)透鏡的折射力小,無法獲得充分的出射光瞳位 置調(diào)整的效果,使確保大的軸外主光線的入射角變得困難。
[0088]另外,放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為滿足條件式(2)至(4)。
[0089]-60<Rr/R01< -2 …(2)
[0090] 其中,Rr是上述與攝像元件接合的負(fù)的第八透鏡L8的物體側(cè)的面的曲率半徑, ROl是最靠近物體側(cè)的負(fù)的第一透鏡Ll的像側(cè)的面的曲率半徑。
[0091] 條件式(2)是限定第一透鏡Ll和與攝像元件接合的負(fù)的第八透鏡L8的折射力的 條件式。當(dāng)超過條件式(2)的上限-2時(shí),第八透鏡L8的曲率半徑小,有利于出射光瞳位置 的設(shè)定,但是不利于像差校正。另一方面,當(dāng)?shù)陀跅l件式(2)的下限-60時(shí),第八透鏡L8的 曲率半徑大,不利于將出射光瞳配置在像面附近,對確保大的軸外主光線的入射角來說不 是優(yōu)選的。
[0092] 0. 15 <Tr/fw< 1. 7 …(3)
[0093] 其中,Tr是與攝像元件接合的負(fù)透鏡的中部厚度。
[0094] 條件式(3)是限定與攝像元件接合的負(fù)的第八透鏡L8的中部厚度和通常觀察狀 態(tài)(廣角端)的焦距的條件式。當(dāng)超過條件式(3)的上限1. 7時(shí),負(fù)的第八透鏡L8的中部 厚度大,不利于出射光瞳位置調(diào)整,而且全長變大在小型化方面不是優(yōu)選的。另一方面,當(dāng) 低于條件式(3)的下限0. 15時(shí),第八透鏡L8的中部厚度小,容易在透鏡產(chǎn)生裂紋等缺陷, 不是優(yōu)選的。
[0095] 5 <fr/f01 < 68 …(4)
[0096] 其中,f01是負(fù)的第一透鏡Ll的焦距。
[0097] 條件式(4)是限定第一透鏡Ll和與攝像元件接合的負(fù)的第八透鏡L8的折射力的 條件式。當(dāng)超過條件式⑷的上限68時(shí),第八透鏡L8的折射力小,不利于出射光瞳位置調(diào) 整。另一方面,當(dāng)?shù)陀跅l件式(4)的下限5時(shí),第八透鏡L8的折射力大,有利于出射光瞳位 置調(diào)整,但是不利于像差校正。
[0098] 此外,更加優(yōu)選的是,代替上述條件式(4),應(yīng)用(4) '或(4) "。
[0099] 6. 5 <fr/f01 < 35 …(4),
[0100] 7. 5 <fr/f01 < 15 …⑷"
[0101] 并且,本實(shí)施方式所涉及的放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為滿足以下條件式(5)至條 件式(7)。
[0102] 1. 2 <dm/fw< 2. 4 ...(5)
[0103] 0. 9 <f4/f2 < 9. 5 ...(6)
[0104] -〇. 6 <expi(w) /Ed< -〇. 3 ...(7)
[0105] 其中,dm是第二組的移動(dòng)量,f4是第四組的焦距,f2是第二組的焦距,expi(w)是 通常觀察狀態(tài)(廣角端)時(shí)的最大像高實(shí)際光線的出射光瞳位置,2d是光學(xué)系統(tǒng)的全長。
[0106] 通過如上那樣,能夠形成僅使負(fù)的第二透鏡組在光軸上移動(dòng)來進(jìn)行變焦和聚焦的 簡易的變焦光學(xué)系統(tǒng)。
[0107] 在放大內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)中,為了使變焦時(shí)的聚焦操作容易并且向手術(shù)操作者提供 優(yōu)良的操作性,需要使針對移動(dòng)透鏡組的移動(dòng)量的觀察倍率的變化(以下稱為變焦靈敏 度)小來平緩地變焦。也就是說,重要的是將移動(dòng)透鏡組的折射力設(shè)為適當(dāng)?shù)闹担_保
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