基于ois矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機、相機等拍攝設(shè)備的普及，以及高清鏡頭的技術(shù)飛速發(fā)展。人們對手持拍攝圖片的質(zhì)量要求越來越高。傳統(tǒng)的電子防抖已不能滿足人們的高要求，于是有了 Ois光學防抖技術(shù)的誕生。
[0003]—般地，人手抖動會同時發(fā)生在X、Y、Z三軸上，可能有平動也可能有轉(zhuǎn)動，對于鏡頭傾斜方式的OIS光學防抖，主要是通過控制鏡頭繞X、Y軸兩個方向旋轉(zhuǎn)達到OIS光學防抖的目的，同時要讓保持對焦的準確性。通常的作法是檢測x、Y兩軸的偏轉(zhuǎn)，然后通過改變線圈電流，依次在X、Y軸上進行逆向偏轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)的方法存在以下不足:
1、需要單獨依次校正X軸和Y軸，因此，需進行兩次控制；
2、不能很好地使鏡頭平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，會造成圖像跳變；
3、不能智能優(yōu)先調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)較大的軸向偏轉(zhuǎn)；
4、不能很好地調(diào)節(jié)X軸和Y軸以外地其他角度偏轉(zhuǎn)；
5、可能使對焦點變得模糊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動裝置及方法，能夠在保證鏡頭中心的位置不發(fā)生變化的同時實現(xiàn)一次完成鏡頭的偏轉(zhuǎn)量的校正。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動裝置，它包括鏡頭和控制模塊，所述鏡頭的四側(cè)分別設(shè)置有第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈均通過向鏡頭施加電磁力來控制鏡頭的偏轉(zhuǎn)，鏡頭、第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈位于同一平面，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈均與控制模塊連接。
[0006]所述第一線圈、第二線圈和鏡頭位于同一直線上，第三線圈、第四線圈和鏡頭位于同一直線上。
[0007]所述第一線圈與第二線圈的電磁力大小相等且方向相反。
[0008]所述第三線圈和第四線圈的電磁力大小相等且方向相反。
[0009]所述第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈的電磁力均垂直于所述平面。
[0010]基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動方法，它包括以下步驟:
51.獲取鏡頭的偏轉(zhuǎn)量，并計算鏡頭在所述平面中的X軸和Y軸上的偏轉(zhuǎn)量；
52.根據(jù)鏡頭在X軸和Y軸上的偏轉(zhuǎn)量，加權(quán)調(diào)節(jié)各線圈中的電流大小，改變各線圈的電磁力大小，通過四個線圈的電磁力的合力來對鏡頭的偏轉(zhuǎn)量進行校正。
[0011]所述步驟S2中的加權(quán)調(diào)節(jié)各線圈中的電流大小的方式為:
若鏡頭在X軸上的偏轉(zhuǎn)量大于Y軸上的偏轉(zhuǎn)量，則通過調(diào)節(jié)各線圈的電流大小，使得四個線圈的電磁力的合力在X軸上的分力值大于在Y軸上的分力值；
若鏡頭在X軸上的偏轉(zhuǎn)量小于Y軸上的偏轉(zhuǎn)量，則通過調(diào)節(jié)各線圈的電流大小，使得四個線圈的電磁力的合力在X軸上的分力值小于在Y軸上的分力值。
[0012]所述步驟SI中鏡頭的偏轉(zhuǎn)量超過鏡頭在自動對焦位置上的偏轉(zhuǎn)角度的動態(tài)范圍時，調(diào)整鏡頭的自動對焦位置，增加鏡頭的偏轉(zhuǎn)角度的動態(tài)范圍。
[0013]所述第一線圈與第二線圈的電磁力大小相等且方向相反。
[0014]所述第三線圈和第四線圈的電磁力大小相等且方向相反。
[0015]所述第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈的電磁力均垂直于所述平面。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
(1)將鏡頭在X軸和Y軸上的偏轉(zhuǎn)量換算為四個線圈的電磁力，通過控制模塊進行統(tǒng)一控制，不用單獨依次校正鏡頭在X軸和Y軸上的偏轉(zhuǎn)量；
(2)第一線圈與第二線圈的電磁力大小相等且方向相反，第三線圈和第四線圈的電磁力大小相等且方向相反，使得鏡頭的中心位置不會發(fā)生移動，且使得鏡頭中心處于當前對焦位置；
(3)在對鏡頭的偏轉(zhuǎn)量進行校正時，若鏡頭的偏轉(zhuǎn)量在某一方向抖動相對于其他方向更加厲害時，調(diào)整用于校正鏡頭偏轉(zhuǎn)量的電磁力合力中各線圈的電磁力的權(quán)重，使得電磁力的合力的方向更加傾向鏡頭抖動最厲害的方向；
(4)由于有四個線圈，將兩個線圈作為一組進行控制，按照排列組合的理論，具有六種組合方式，使得鏡頭偏轉(zhuǎn)方向更加靈活全面，通過四個線圈的電磁力的矢量和，鏡頭能夠360度偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；
(5)鏡頭的偏轉(zhuǎn)量超過鏡頭在當前對焦位置上的偏轉(zhuǎn)角度的動態(tài)范圍時，調(diào)整鏡頭的對焦位置，增加鏡頭的偏轉(zhuǎn)角度的動態(tài)范圍，可以在保證對焦準確地情況下，盡可能的校準鏡頭的偏轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動方法的流程圖；
圖中，1-鏡頭，2-第一線圈，3-第二線圈，4-第三線圈，5-第四線圈。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。
[0019]如圖1所示，基于OIS矢量動態(tài)加權(quán)控制的拍照防抖動裝置，它包括鏡頭I和控制模塊，所述鏡頭I的四側(cè)分別設(shè)置有第一線圈2、第二線圈3、第三線圈4和第四線圈5，第一線圈2、第二線圈3、第三線圈4和第四線圈5均通過向鏡頭I施加電磁力來控制鏡頭I的偏轉(zhuǎn)，鏡頭1、第一線圈2、第二線圈3、第三線圈4和第四線圈5位于同一平面，第一線圈2、第二線圈3、第三線圈4和第四線圈5均與控制模塊連接。
[0020]所述第一線圈2、第二線圈3和鏡頭I位于同一直線上，第三線圈4、第四線圈5和鏡頭I位于同一直線上。
[0021]所述第一線圈2與第二線圈3的電磁力大小相等且方向相反。
[0022]所述第三線圈4和第四線圈5的電磁力大小相等且方向相反。
[0023]所述第一線圈2、第二線圈3、第三線圈4和第四線圈5的電磁力均垂直于所述平面。本實施例中將第一線圈2和第二線圈3作為一組，用于控制鏡頭I圍繞第三線圈4和第四線圈5所在直線偏轉(zhuǎn)，將第三線圈4和第四線圈5作為一組，用于控制鏡頭I圍繞第一