一種帶有相機管的四向蛇骨及其組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蛇骨，具體涉及一種可以自由旋轉(zhuǎn)并帶有相機管的的四向蛇骨及其組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡要實現(xiàn)頭部彎曲變向，都采用內(nèi)置一條金屬蛇骨關(guān)節(jié)，通過牽拉與之連接的操縱線的方法使其彎曲，而這條金屬蛇骨是靠各節(jié)的關(guān)節(jié)用連接軸相互連接，再軸向轉(zhuǎn)動來工作的，同方向軸只能有正反兩方向的彎曲，要多方向則必須使某幾個關(guān)節(jié)的連接軸處在不同的位置上，現(xiàn)有的金屬蛇骨雖然也能做到360度全方向的彎曲和擺動，但是其結(jié)構(gòu)復雜，組裝困難，裝配效果差，而且其價格高，加工工藝復雜，采用粉末冶金工藝，易變型，影響了生產(chǎn)效益和經(jīng)濟實用性能，且蛇骨與相機相連時需要將相機放入相機管里，體積大，使用不靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的金屬蛇骨結(jié)構(gòu)復雜，組裝困難，裝配效果差，價格高，加工工藝復雜，體積大，使用不靈活，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，裝配效果好，可以直接裝相機的帶有相機管的四向蛇骨及其組裝方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種四向蛇骨，包括前節(jié)和后節(jié)，前節(jié)和后節(jié)之間設有至少一中節(jié)，所述的中節(jié)包括面IA和面IIB，面IA上設有凸起，面IIB上設有凹槽II ;所述的前節(jié)的前端設有相機管，后端設有與面IIB凹槽II相配合的凸起，后節(jié)上設有與面IA凸起相配合的凹槽II ;所述的凸起和凹槽II上均設有定位孔。
[0005]所述的相機管的半徑大于前節(jié)的半徑。
[0006]所述的每個中節(jié)上設有兩個凸起和兩個凹槽II。
[0007]所述的凸起和凹槽II間隔設置，兩個凸起的連接線和兩個凹槽II的連接線垂直。
[0008]所述的凸起為半圓形凸起，所述的凹槽II為半圓形凹槽。
[0009]所述的面IIB上與面IA上凸起相對應的位置為凹槽I。
[0010]所述的凹槽I為半圓形凹槽。
[0011 ] 所述的前節(jié)和后節(jié)均為圓柱筒結(jié)構(gòu)。
[0012]四向蛇骨的組裝方法:包括以下步驟:1、將前節(jié)的凸起放入第一個中節(jié)的凹槽II里；2、將第一個中節(jié)的凸起放入第二個中節(jié)的凹槽II里；3、重復步驟I和步驟2，將最后一個中節(jié)的凸起放入后節(jié)的凹槽II里，用金屬絲依次穿過前節(jié)、中節(jié)、后節(jié)的定位孔即可。
[0013]所述的金屬絲有4條。
[0014]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于組裝，裝配效果好，沖壓成型，避免采用粉末冶金工藝造成的熱脹冷縮易變形的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是中節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是中節(jié)面IA結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是中節(jié)面IIB結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是前節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是前節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是前節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是前節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖8所示，一種四向蛇骨，包括前節(jié)I和后節(jié)2，前節(jié)I和后節(jié)2之間設有至少一中節(jié)3，所述的中節(jié)3包括面IA和面IIB，面IA上設有凸起4，面IIB上設有凹槽116 ;所述的前節(jié)I的前端設有相機管11，后端設有與面IIB凹槽116相配合的凸起4，后節(jié)2上設有與面IA凸起4相配合的凹槽116 ;所述的凸起4和凹槽116上均設有定位孔7。
[0024]所述的相機管11的半徑大于前節(jié)I的半徑。相機管11作為前節(jié)的一部分，相機可以直接安裝在相機管里，使相機與蛇骨安裝后的體積變小，長度變短，使用起來更靈活方便。
[0025]所述的每個中節(jié)3上設有兩個凸起4和兩個凹槽116。
[0026]所述的凸起4和凹槽116間隔設置，兩個凸起4的連接線和兩個凹槽116的連接線垂直。
[0027]所述的凸起4為半圓形凸起，所述的凹槽116為半圓形凹槽。半圓形的凸起4和半圓形的凹槽116使得二者平滑相接，活動靈活。
[0028]所述的面IIB上與面IA上凸起4相對應的位置為凹槽15。
[0029]所述的凹槽15為半圓形凹槽。
[0030]所述的前節(jié)I和后節(jié)2均為圓柱筒結(jié)構(gòu)。
[0031]四向蛇骨的組裝方法:包括以下步驟:1、將前節(jié)I的凸起4放入第一個中節(jié)3的凹槽116里；2、將第一個中節(jié)2的凸起4放入第二個中節(jié)3的凹槽116里；3、重復步驟I和步驟2，將最后一個中節(jié)的凸起4放入后節(jié)2的凹槽116里，用金屬絲依次穿過前節(jié)1、中節(jié)3、后節(jié)2的定位孔7即可。所述的金屬絲有4條。在四根金屬絲的拉動下，帶動蛇骨的鉤頭轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項】
1.一種帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:包括前節(jié)(I)和后節(jié)(2)，前節(jié)(I)和后節(jié)(2)之間設有至少一中節(jié)(3)，其特征在于:所述的中節(jié)(3)包括面I (A)和面II (B)，面I (A)上設有凸起(4)，面II (B)上設有凹槽II (6);所述的前節(jié)(I)的前端設有相機管(11)，后端設有與面II (B)凹槽II (6)相配合的凸起(4)，后節(jié)(2)上設有與面I (A)凸起(4)相配合的凹槽II (6);所述的凸起(4)和凹槽II (6)上均設有定位孔(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的相機管(11)的半徑大于前節(jié)(I)的半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的每個中節(jié)(3)上設有兩個凸起(4)和兩個凹槽II (6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的凸起(4)和凹槽II (6)間隔設置，兩個凸起(4)的連接線和兩個凹槽II (6)的連接線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的凸起(4)為半圓形凸起，所述的凹槽II (6)為半圓形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的面II(B)上與面I (A)上凸起(4)相對應的位置為凹槽I (5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的凹槽1(5)為半圓形凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有相機管的四向蛇骨，其特征在于:所述的前節(jié)(I)和后節(jié)(2)均為圓柱筒結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的帶有相機管的四向蛇骨的組裝方法:其特征在于:包括以下步驟:1、將前節(jié)(I)的凸起(4)放入第一個中節(jié)(3)的凹槽II (6)里；2、將第一個中節(jié)(2)的凸起(4)放入第二個中節(jié)(3)的凹槽II (6)里；3、重復步驟I和步驟2，將最后一個中節(jié)的凸起(4)放入后節(jié)(2)的凹槽II (6)里，用金屬絲依次穿過前節(jié)(I)、中節(jié)(3)、后節(jié)⑵的定位孔(7)即可。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四向蛇骨的組裝方法:其特征在于:所述的金屬絲有4條。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有相機管的四向蛇骨及其組裝方法，具體涉及一種可以自由旋轉(zhuǎn)并帶有相機管的四向蛇骨及其組裝方法。要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的金屬蛇骨結(jié)構(gòu)復雜，組裝困難，裝配效果差，價格高，加工工藝復雜，體積大，使用不靈活，本發(fā)明包括前節(jié)和后節(jié)，前節(jié)和后節(jié)之間設有至少一中節(jié)，所述的中節(jié)包括面IA和面IIB，面IA上設有凸起，面IIB上設有凹槽II；所述的前節(jié)的前端設有相機管，后端設有與面IIB凹槽II相配合的凸起，后節(jié)上設有與面IA凸起相配合的凹槽II；所述的凸起和凹槽II上均設有定位孔。采用這樣的結(jié)構(gòu)后的本發(fā)明便于組裝，裝配效果好，沖壓成型，避免采用粉末冶金工藝造成的熱脹冷縮易變形的問題。
【IPC分類】A61B1-005, G02B23-24, A61B1-04
【公開號】CN104714296
【申請?zhí)枴緾N201310679858
【發(fā)明人】孫景照, 謝瑞栓
【申請人】鄭州新力光電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月15日