本技術(shù)涉及智能農(nóng)機(jī)裝備和生物科學(xué)，具體涉及載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置。

背景技術(shù)：

1、氣傳性真菌病害嚴(yán)重影響農(nóng)作物的優(yōu)質(zhì)安全生產(chǎn)，真菌孢子的遠(yuǎn)距離跨區(qū)域氣流傳播特性，使病害能在相對(duì)短時(shí)間內(nèi)引發(fā)大規(guī)模流行，嚴(yán)重暴發(fā)時(shí)甚至?xí)耆輾мr(nóng)作物，載玻片全自動(dòng)玻片裝置對(duì)于監(jiān)測(cè)野外田間的氣傳真菌孢子及病害早期預(yù)警具有非常重要的意義，其工作過(guò)程中無(wú)需人工干預(yù)，具有效率高和節(jié)省人力的作用，本實(shí)用新型提供的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置與方法無(wú)需人工參與換取載玻片，為實(shí)現(xiàn)氣傳真菌孢子的全自動(dòng)監(jiān)測(cè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

2、目前，多采用傳統(tǒng)孢子捕捉器對(duì)空氣中真菌孢子進(jìn)行取樣和監(jiān)測(cè)，首先人工抽出載玻器，然后將表面均勻涂抹了凡士林的載玻片放其上，再將載玻器放入捕捉儀倉(cāng)口內(nèi)，開(kāi)啟風(fēng)扇捕捉一定時(shí)間后，人工取出載玻片帶回實(shí)驗(yàn)室利用顯微鏡進(jìn)行孢子的標(biāo)記和計(jì)數(shù)，這種方法的結(jié)果可能受到操作者主觀判斷和主觀誤差的影響，致使預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度偏低、失誤率大。另外人工換取載玻片工作量大、效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法對(duì)農(nóng)田空氣中孢子的濃度進(jìn)行自動(dòng)、實(shí)時(shí)、大尺度監(jiān)測(cè)，導(dǎo)致難以把握大尺度農(nóng)田真菌孢子的實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)變化情況。為克服上述不足，何東健和雷雨等授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利“一種真菌孢子采集載玻片自動(dòng)供片及吸附劑涂抹裝置和方法”(申請(qǐng)?zhí)枺篶n2018117784.x)提供了一種真菌孢子采集載玻片自動(dòng)供片裝置與方法，但該裝置采用了電機(jī)控制滑片板轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生一定的坡度，使得載玻片滑到載物臺(tái)的玻片槽中，這種通過(guò)兩個(gè)電機(jī)完成自動(dòng)供片增加了載玻片取片裝置的復(fù)雜性，同時(shí)如果滑片板有異物增加摩擦性也會(huì)導(dǎo)致載玻片無(wú)法滑落。

3、為此我們提供載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，該裝置與方法可以連續(xù)流暢地自動(dòng)推取載玻片到載物臺(tái)上，使載玻片片倉(cāng)裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、工作更高效，為實(shí)現(xiàn)孢子的全自動(dòng)捕捉和監(jiān)測(cè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，包括：

3、沿著x、y軸水平左右移動(dòng)的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)構(gòu)成的三個(gè)導(dǎo)軌線性絲桿滑臺(tái)、拖鏈、載物臺(tái)基座、載物臺(tái)臺(tái)面、導(dǎo)軌線性滑臺(tái)、抽氣孔、供玻塊、兩排設(shè)置的五個(gè)氣孔、推玻器和限玻條，推玻器設(shè)置于載物臺(tái)上并用于推動(dòng)載玻片，所述滑臺(tái)模組通過(guò)螺栓固定在支撐鋁板上，供玻塊設(shè)置于載物臺(tái)上并用于推動(dòng)載玻片，兩排設(shè)置的五個(gè)氣孔分布在推玻器的兩側(cè)并位于載物臺(tái)上，限玻條設(shè)置于推玻器遠(yuǎn)離供玻塊的一面并用于導(dǎo)向載玻片，載物臺(tái)上設(shè)置有用于放置載玻片的玻片槽，載物臺(tái)臺(tái)面位于載物臺(tái)上表面，抽氣孔設(shè)置于載物臺(tái)的端部側(cè)面，抽氣孔在載物臺(tái)臺(tái)面內(nèi)部有孔徑連接著兩排設(shè)置的五個(gè)氣孔，抽氣孔通過(guò)軟管連接著真空泵；

4、載玻片片倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述載玻片片倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)構(gòu)成的豎直導(dǎo)軌線性滑臺(tái)模組、載玻片片倉(cāng)、片倉(cāng)底板、玻片限位塊和載玻片片倉(cāng)支撐板，所述載玻片片倉(cāng)通過(guò)螺絲固定在豎直導(dǎo)軌線性滑臺(tái)模組之上，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)載玻片片倉(cāng)沿著豎直導(dǎo)軌線性滑臺(tái)模組的z軸方向垂直上下運(yùn)動(dòng)，載玻片疊放于載玻片片倉(cāng)中，所述第四電機(jī)固定安裝在豎直導(dǎo)軌線性滑臺(tái)模組上方。

5、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一電機(jī)設(shè)置于滑臺(tái)模組的一端并用于驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)的臺(tái)面沿著滑臺(tái)模組x軸方向上線性水平左右運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)和第三電機(jī)均設(shè)置于滑臺(tái)模組的側(cè)面并用于分別控制驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)的臺(tái)面沿著滑臺(tái)模組y軸方向上線性水平前后運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)推玻器在y軸方向上沿著滑臺(tái)模組線性水平前后運(yùn)動(dòng)。

6、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述拖鏈的兩端分別連接在載物臺(tái)和滑臺(tái)模組上并用于輔助載物臺(tái)平穩(wěn)移動(dòng)，所述拖鏈與載物臺(tái)之間通過(guò)l型鋁條連接。

7、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述導(dǎo)軌線性滑臺(tái)用于連接在載物臺(tái)和滑臺(tái)模組之間，所述載物臺(tái)基座通過(guò)螺絲固定在載物臺(tái)上，載物臺(tái)基座與滑臺(tái)模組滑動(dòng)連接。

8、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述載玻片片倉(cāng)一側(cè)外壁底部連接有玻片限位塊。

9、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述載玻片片倉(cāng)底部及靠近玻片限位塊的一側(cè)壁底部均設(shè)置有供載玻片推出的鏤空結(jié)構(gòu)，所述片倉(cāng)底板通過(guò)螺釘固定在載玻片片倉(cāng)底部一側(cè)。

10、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述載玻片片倉(cāng)支撐板固定安裝在豎直導(dǎo)軌線性滑臺(tái)模組一側(cè)，載玻片片倉(cāng)支撐板與外部支撐物固定。

11、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述片倉(cāng)底板中部有與一個(gè)載玻片厚度相同的凹槽，凹槽中部有長(zhǎng)條形空隙，凹槽靠近玻片限位塊的前端具有一個(gè)傾斜斜坡。

12、作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述拖鏈一側(cè)設(shè)置有磁性穩(wěn)定組件，磁性穩(wěn)定組件包括磁塊和磁片，所述磁片固定設(shè)置于滑臺(tái)模組靠近拖鏈的一側(cè)，所述磁塊設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)磁塊分別一一對(duì)應(yīng)的固定設(shè)置在拖鏈的每一個(gè)鏈結(jié)側(cè)面，且磁塊和磁片之間相吸。

13、本實(shí)用新型的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，具備如下

14、有益效果：

15、本實(shí)用新型的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，采用載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)來(lái)自動(dòng)完成載玻片供片的功能，使載玻片片倉(cāng)裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單且工作更高效，為實(shí)現(xiàn)植物真菌病害孢子的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)提供了技術(shù)支持，具有更廣闊的的應(yīng)用前景。

16、參照后文的說(shuō)明與附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式，應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制，在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

技術(shù)特征：

1.載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)(4)設(shè)置于滑臺(tái)模組(5)的一端并用于驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)(1)的臺(tái)面沿著滑臺(tái)模組(5)x軸方向上線性水平左右運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)(10)和第三電機(jī)(16)均設(shè)置于滑臺(tái)模組(5)的側(cè)面并用于分別控制驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)(1)的臺(tái)面沿著滑臺(tái)模組(5)y軸方向上線性水平前后運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)推玻器(17)在y軸方向上沿著滑臺(tái)模組(5)線性水平前后運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述拖鏈(6)的兩端分別連接在載物臺(tái)(1)和滑臺(tái)模組(5)上并用于輔助載物臺(tái)(1)平穩(wěn)移動(dòng)，所述拖鏈(6)與載物臺(tái)(1)之間通過(guò)l型鋁條(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌線性滑臺(tái)(12)用于連接在載物臺(tái)(1)和滑臺(tái)模組(5)之間，所述載物臺(tái)基座(8)通過(guò)螺絲固定在載物臺(tái)(1)上，載物臺(tái)基座(8)與滑臺(tái)模組(5)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述載玻片片倉(cāng)(22)一側(cè)外壁底部連接有玻片限位塊(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述載玻片片倉(cāng)(22)底部及靠近玻片限位塊(24)的一側(cè)壁底部均設(shè)置有供載玻片(18)推出的鏤空結(jié)構(gòu)，所述片倉(cāng)底板(23)通過(guò)螺釘固定在載玻片片倉(cāng)(22)底部一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述載玻片片倉(cāng)支撐板(25)固定安裝在豎直導(dǎo)軌線性滑臺(tái)模組(21)一側(cè)，載玻片片倉(cāng)支撐板(25)與外部支撐物固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述片倉(cāng)底板(23)中部有與一個(gè)載玻片(18)厚度相同的凹槽(26)，凹槽(26)中部有長(zhǎng)條形空隙(27)，凹槽(26)靠近玻片限位塊(24)的前端具有一個(gè)傾斜斜坡(28)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，其特征在于：所述拖鏈(6)一側(cè)設(shè)置有磁性穩(wěn)定組件，磁性穩(wěn)定組件包括磁塊(7)和磁片(29)，所述磁片(29)固定設(shè)置于滑臺(tái)模組(5)靠近拖鏈(6)的一側(cè)，所述磁塊(7)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)磁塊(7)分別一一對(duì)應(yīng)的固定設(shè)置在拖鏈(6)的每一個(gè)鏈結(jié)側(cè)面，且磁塊(7)和磁片(29)之間相吸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，涉及智能農(nóng)機(jī)裝備和生物科學(xué)領(lǐng)域，包括：沿著X、Y軸水平左右移動(dòng)的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)構(gòu)成的三個(gè)導(dǎo)軌線性絲桿滑臺(tái)、拖鏈、載物臺(tái)基座、載物臺(tái)臺(tái)面、導(dǎo)軌線性滑臺(tái)、抽氣孔、供玻塊、兩排設(shè)置的五個(gè)氣孔、推玻器和限玻條；本技術(shù)的載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的載玻片全自動(dòng)供片裝置，采用載玻片片倉(cāng)與載物臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)來(lái)自動(dòng)完成載玻片供片的功能，使載玻片片倉(cāng)裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單且工作更高效，載玻片片倉(cāng)裝置最大可存放365個(gè)載玻片，為實(shí)現(xiàn)植物真菌病害孢子的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)提供了技術(shù)支持，具有更廣闊的的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)海明,雷雨,李勁松,周春寅,趙晉陵,黃林生,阮超,梁棟,楊晨,楊雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天地信息網(wǎng)絡(luò)研究院（安徽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19