本申請(qǐng)涉及攝像，尤其涉及攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有水下攝像機(jī)通常采用單目成像，因水下成像受水中雜質(zhì)（如泥沙、微生物等）和水下雜光（太陽散射光和水植物的反射光等）的多維度影響，導(dǎo)致單目成像圖像效果差（比如不清晰），水下養(yǎng)殖物生長情況無法高效識(shí)別。除了水下攝像機(jī)外，一些用于非水下環(huán)境的攝像機(jī)也具有前述問題，這種攝像機(jī)比如工作在礦山等之類的環(huán)境中，這種環(huán)境中的雜質(zhì)和/或雜光使得成像圖像效果差（比如不清晰）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于公開一種攝像機(jī)。

2、本申請(qǐng)公開一種攝像機(jī)。所述攝像機(jī)包括分光組件、至少兩套成像組件和至少兩套偏振片驅(qū)動(dòng)組件。所述分光組件將入射光線分為多路光線。每套成像組件對(duì)一路光線成像，包括靜偏振片、旋轉(zhuǎn)偏振片和鏡頭組件。所述鏡頭組件包括鏡頭；所述靜偏振片與所述旋轉(zhuǎn)偏振片平行相對(duì)，且均與來自所述分光組件相應(yīng)的光線垂直，所述旋轉(zhuǎn)偏振片位于所述靜偏振片和所述鏡頭組件的所述鏡頭之間。每套所述偏振片驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)一套所述成像組件的所述旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)于所述靜偏振片繞所述旋轉(zhuǎn)偏振片的中心線旋轉(zhuǎn)。

3、在一些實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)包括安裝支架和第一分光驅(qū)動(dòng)組件，所述分光組件包括分光片以及垂直轉(zhuǎn)軸，所述垂直轉(zhuǎn)軸垂直于所述分光片，所述分光組件通過所述垂直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的組裝于所述安裝支架；所述第一分光驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述分光組件繞所述分光組件的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述分光組件的中心線垂直于所述分光片。

4、在一些實(shí)施方式中，所述分光片與水平面的夾角為a，30度≤a≤60度。

5、在一些實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)包括安裝支架和第二分光驅(qū)動(dòng)組件，所述分光組件包括分光片，所述分光組件包括沿所述分光片的徑向設(shè)置的徑向轉(zhuǎn)軸，所述分光組件通過所述徑向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的組轉(zhuǎn)于所述安裝支架；所述第二分光驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述分光組件繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸線與所述分光片的直徑重合。

6、在一些實(shí)施方式中，所述分光組件包括分光片，所述分光片傾斜于水平方向，將所述入射光線分成兩路相互垂直的光線。

7、在一些實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)包括安裝支架，所述安裝支架包括分光安裝壁和兩個(gè)偏振片安裝壁，其中：所述分光安裝壁相對(duì)于水平面傾斜，安裝有所述分光片；一個(gè)所述偏振片安裝壁位于水平方向，另一個(gè)所述偏振片安裝壁位于豎直方向，且兩個(gè)所述偏振片安裝壁分別設(shè)置有貫通的入光口，所述入光口內(nèi)固定有所述靜偏振片；所述旋轉(zhuǎn)偏振片轉(zhuǎn)動(dòng)的組裝于所述偏振片安裝壁，所述鏡頭組件組裝于所述偏振片安裝壁；且所述鏡頭組件的中心線、所述旋轉(zhuǎn)偏振片的中心線和所述靜偏振片的中心線重合。

8、在一些實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)包括安裝支架，所有的靜偏振片組裝于所述安裝支架；每套所述成像組件包括固定件和旋轉(zhuǎn)架，所述固定件組裝于所述安裝支架或者與所述安裝支架一體成型；所述旋轉(zhuǎn)架與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)組裝；所述旋轉(zhuǎn)架固定有所述旋轉(zhuǎn)偏振片，所述旋轉(zhuǎn)架被相應(yīng)的所述偏振片驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)架開設(shè)有貫通孔；所述鏡頭組件的所述鏡頭伸入所述貫通孔內(nèi)，與所述旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)。

9、在一些實(shí)施方式中，所述安裝支架包括入光口以及沿所述入光口的周向均勻分布的固定部，所述入光口內(nèi)固定有所述靜偏振片，所述固定件與所述固定部固定連接。

10、在一些實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)包括安裝支架，所述安裝支架包括貫通所述安裝支架的入光口，所述入光口內(nèi)設(shè)置有繞所述入光口一周的支撐凸臺(tái)，所述支撐凸臺(tái)設(shè)置有凸臺(tái)點(diǎn)膠槽，所述靜偏振片通過所述凸臺(tái)點(diǎn)膠槽內(nèi)的點(diǎn)膠粘接于所述支撐凸臺(tái)；或者，所述成像組件包括旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架包括貫通孔；所述貫通孔內(nèi)設(shè)置有繞所述貫通孔一周的支撐臺(tái)階，所述支撐臺(tái)階設(shè)置有臺(tái)階點(diǎn)膠槽；所述旋轉(zhuǎn)偏振片通過所述臺(tái)階點(diǎn)膠槽內(nèi)的點(diǎn)膠粘接于所述支撐臺(tái)階。

11、在一些實(shí)施方式中，每套所述成像組件包括固定件和旋轉(zhuǎn)架；所述旋轉(zhuǎn)架與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)組裝；所述旋轉(zhuǎn)架固定有所述旋轉(zhuǎn)偏振片；所述旋轉(zhuǎn)架與所述偏振片驅(qū)動(dòng)組件嚙合。所述偏振片驅(qū)動(dòng)組件位于所述成像組件的側(cè)向，包括電機(jī)；所述電機(jī)的電機(jī)軸平行于所述旋轉(zhuǎn)偏振片的中心線。

12、對(duì)于所述攝像機(jī)，由于本申請(qǐng)的攝像機(jī)通過分光組件將入射光線分成多路光線，多路光線經(jīng)過多套所述成像組件成像而可以獲得多角度的初始圖像，最終可以為后續(xù)算法分析（交叉、過濾等軟件算法分析）等提供更多的圖像，同時(shí)旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)于靜偏振片旋轉(zhuǎn)，從而獲得更多獲取目標(biāo)物的不同角度、不同區(qū)域、不同透過率的圖片，進(jìn)一步的，對(duì)于各路光線，通過偏振片驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)于靜偏振片旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)單路光路的圖像進(jìn)行細(xì)化分析，從而獲得細(xì)分特征上的多維度圖片，便于精準(zhǔn)的對(duì)局部特征進(jìn)行細(xì)致化分析。最終，分光組件的分光與所述旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)于所述靜偏振片相結(jié)合而可以避免雜質(zhì)和/或雜光的影響，有利于最終獲得清晰的圖像，成像圖像效果好，從而達(dá)到預(yù)期的監(jiān)控效果，如目標(biāo)物狀態(tài)檢測、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、高清展示等等。

技術(shù)特征：

1.一種攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括分光組件、至少兩套成像組件和至少兩套偏振片驅(qū)動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括安裝支架和第一分光驅(qū)動(dòng)組件，所述分光組件包括分光片以及垂直轉(zhuǎn)軸，所述垂直轉(zhuǎn)軸垂直于所述分光片，所述分光組件通過所述垂直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的組裝于所述安裝支架；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述分光組件包括分光片，所述分光片與水平面的夾角為a，30度≤a≤60度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括安裝支架和第二分光驅(qū)動(dòng)組件，所述分光組件包括分光片，所述分光組件包括沿所述分光片的徑向設(shè)置的徑向轉(zhuǎn)軸，所述分光組件通過所述徑向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的組轉(zhuǎn)于所述安裝支架；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述分光組件包括分光片，所述分光片傾斜于水平方向，將所述入射光線分成兩路相互垂直的光線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括安裝支架，所述安裝支架包括分光安裝壁和兩個(gè)偏振片安裝壁，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括安裝支架，所有的靜偏振片組裝于所述安裝支架；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述安裝支架包括入光口以及沿所述入光口的周向均勻分布的固定部，所述入光口內(nèi)固定有所述靜偏振片，所述固定件與所述固定部固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括安裝支架，所述安裝支架包括貫通所述安裝支架的入光口，所述入光口內(nèi)設(shè)置有繞所述入光口一周的支撐凸臺(tái)，所述支撐凸臺(tái)設(shè)置有凸臺(tái)點(diǎn)膠槽，所述靜偏振片通過所述凸臺(tái)點(diǎn)膠槽內(nèi)的點(diǎn)膠粘接于所述支撐凸臺(tái)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，每套所述成像組件包括固定件和旋轉(zhuǎn)架；所述旋轉(zhuǎn)架與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)組裝；所述旋轉(zhuǎn)架固定有所述旋轉(zhuǎn)偏振片；所述旋轉(zhuǎn)架與所述偏振片驅(qū)動(dòng)組件嚙合；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開攝像機(jī)。所述攝像機(jī)包括分光組件、至少兩套成像組件和至少兩套偏振片驅(qū)動(dòng)組件。分光組件將入射光線分為多路光線。每套成像組件對(duì)一路光線成像，包括靜偏振片、旋轉(zhuǎn)偏振片和鏡頭組件。鏡頭組件包括鏡頭；靜偏振片與旋轉(zhuǎn)偏振片平行相對(duì)，且均與來自分光組件相應(yīng)的光線垂直，旋轉(zhuǎn)偏振片位于靜偏振片和鏡頭之間。每套偏振片驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)一套成像組件的旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)于靜偏振片繞旋轉(zhuǎn)偏振片的中心線旋轉(zhuǎn)。攝像機(jī)通過分光組件的分光與旋轉(zhuǎn)偏振片相對(duì)于靜偏振片相結(jié)合而可以避免雜質(zhì)和/或雜光的影響，有利于最終獲得清晰的圖像，成像圖像效果好，從而達(dá)到預(yù)期的監(jiān)控效果。

技術(shù)研發(fā)人員：何明松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19