本實用新型屬于調(diào)焦設備領域，尤其涉及一種攝像頭自動調(diào)焦設備。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，攝像頭的應用范圍越來越廣泛。目前，攝像機產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于一種高速發(fā)展的階段，市場的需求和規(guī)模不斷擴大，但攝像頭調(diào)焦技術大部分仍采用人工手動對焦的傳統(tǒng)方式，導致工作效率低、勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。

現(xiàn)有的攝像頭人工手動調(diào)焦技術，是由人工手動點亮鏡頭，手動轉(zhuǎn)動鏡頭，用肉眼觀察標靶圖像，調(diào)整鏡頭位置達到一定的清晰度來檢測產(chǎn)品。需要使用人員具有較高的專業(yè)技能，而且勞動強度大，容易因長期作用使眼鏡疲勞從而導致判斷失誤。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題為提供一種攝像頭自動調(diào)焦設備，旨在提高攝像頭調(diào)焦的工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種攝像頭自動調(diào)焦設備，包括：

工控裝置；

旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括工作臺和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述工作臺與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述工控裝置連接，并在所述工控裝置的控制下往復旋轉(zhuǎn)運動；

初始定位裝置，所述初始定位裝置固定在所述工作臺上，待調(diào)焦攝像頭放置在所述初始定位裝置上，并在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下隨所述工作臺旋轉(zhuǎn)運動至下一工位；

自動定位裝置，所述自動定位裝置設置在所述工作臺上方，并與所述旋轉(zhuǎn)至下一工位的待調(diào)焦攝像頭相對應，所述自動定位裝置包括可上下移動的定位氣缸、水平氣缸以及夾具，所述夾具以及水平氣缸均設置在所述定位氣缸輸出軸的一側(cè)，所述定位氣缸與所述水平氣缸均與所述工控裝置連接，所述工控裝置控制所述定位氣缸上下運動，并控制所述水平氣缸帶動所述夾具水平開合運動；

自動調(diào)焦裝置，所述自動調(diào)焦裝置設置在所述自動定位裝置上方，其包括可上下移動的調(diào)焦氣缸、調(diào)焦電機以及調(diào)焦頭，所述調(diào)焦氣缸與調(diào)焦電機均與所述工控裝置連接，所述調(diào)焦電機與調(diào)焦頭均設置在所述調(diào)焦氣缸輸出軸的一側(cè)，并在所述調(diào)焦氣缸的帶動下上下往復運動，所述調(diào)焦頭的底部對準所述夾具夾緊的待調(diào)焦攝像頭，并在所述調(diào)焦氣缸的帶動下與所述待調(diào)焦攝像頭卡接或分離，所述調(diào)焦電機與所述調(diào)焦頭傳動連接，并帶動所述調(diào)焦頭旋轉(zhuǎn)運動。

進一步地，所述初始定位件上還開設有用于固定所述初始定位裝置相對位置的定位孔，所述自動定位裝置上還設有定位銷，所述工控裝置控制所述定位氣缸上下運動，并帶動所述定位銷插入或脫離所述定位孔。

進一步地，所述自動調(diào)焦設備還包括用于檢測初始定位精度的相機，所述相機位于所述初始定位裝置上方，并與所述自動定位裝置和自動調(diào)焦裝置相對設置。

進一步地，所述自動定位裝置還包括固定板，所述固定板固定在所述定位氣缸輸出軸的一側(cè)，所述夾具以及水平氣缸均設置在所述固定板上，所述固定板上還開設有用于定位所述待調(diào)焦攝像頭的通孔，所述水平氣缸包括第二氣缸和第三氣缸，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第二氣缸帶動所述第一夾具可水平移動地設置在所述通孔的一側(cè)，所述第二夾具設置在所述通孔的另一側(cè)，所述工控裝置控制所述第三氣缸的輸出軸頂壓在所述第二夾具的一端或與所述第二夾具分離。

進一步地，所述自動定位裝置還包括第一壓板以及定位板，所述第一壓板壓設在所述第一夾具上方，所述定位板與所述第一夾具彈性連接，所述第二氣缸固定在所述固定板上，并與所述工控裝置連接，所述第二氣缸的輸出軸上連接有第一推桿，所述第一推桿的端部具有斜面，所述第一推桿的斜面一端位于所述定位板與第一壓板之間，且所述第一推桿的斜面與所述定位板相接觸，所述第一推桿的推進帶動所述定位板拉伸所述第一夾具。

進一步地，所述定位板與所述第一夾具之間設有處于拉伸狀態(tài)的回位彈簧。

進一步地，所述自動定位裝置還包括第二壓板，所述第二壓板壓設在所述第二夾具上方，所述第三氣缸固定在所述固定板上，并與所述工控裝置連接，所述第三氣缸的輸出軸上連接有第二推桿，所述第三氣缸帶動所述第二推桿頂壓所述第二夾具的一端或與所述第二夾具分離。

進一步地，所述自動調(diào)焦裝置還包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述調(diào)焦氣缸輸出軸的一側(cè)，所述調(diào)焦電機與調(diào)焦頭均設置在所述第二固定板上，所述第二固定板上開設有調(diào)焦通孔，所述調(diào)焦頭設置在所述調(diào)焦通孔內(nèi)且所述調(diào)焦頭的底部凸伸出所述調(diào)焦通孔。

進一步地，所述自動調(diào)焦裝置還包括皮帶，所述調(diào)焦電機與所述調(diào)焦頭皮帶連接。

進一步地，所述自動調(diào)焦裝置還包括松緊輪，所述松緊輪設置在所述皮帶的一側(cè)并擠壓所述皮帶。

進一步地，所述初始定位裝置包括兩組初始定位件，所述兩組初始定位件關于所述工作臺的中心點對稱設置。

進一步地，所述工控裝置為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)或工業(yè)控制電腦加運動控制卡。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，有益效果在于：本實用新型的一種攝像頭自動調(diào)焦設備，其包括工控裝置、旋轉(zhuǎn)工作臺、初始定位裝置、自動定位裝置和自動調(diào)焦裝置。所述工控裝置控制該調(diào)焦設備的機械運動，通過將待調(diào)焦攝像頭放置在所述初始定位裝置上，完成對待調(diào)焦攝像頭的初始定位，并利用所述旋轉(zhuǎn)工作臺使所述固定好初始位置的待調(diào)焦攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述自動定位裝置處。通過工控裝置控制所述自動定位裝置的定位氣缸向下運動；并控制水平氣缸帶動夾具水平開合運動對待調(diào)焦攝像頭進行夾緊固定，完成對待調(diào)焦攝像頭底部的自動定位。最后利用上下移動的調(diào)焦氣缸將所述自動調(diào)焦裝置上的調(diào)焦頭對準并卡住所述待調(diào)焦攝像頭的頂部，并通過所述調(diào)焦電機帶動所述調(diào)焦頭轉(zhuǎn)動，從而完成對所述待調(diào)焦攝像頭的調(diào)焦工作。調(diào)焦完成后，所述工控裝置控制所述自動調(diào)焦裝置上升，自動定位裝置松開所述調(diào)焦完成的攝像頭，通過所述旋轉(zhuǎn)工作臺將調(diào)焦好的攝像頭旋轉(zhuǎn)至初始位置，人工取下后換上新的待調(diào)焦攝像頭即可，依次往復，形成半自動化調(diào)焦模式，相比于人工調(diào)焦的方式，提高了攝像頭的調(diào)焦效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種攝像頭自動調(diào)焦設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中初始定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中自動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中自動調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖5所示，為本實用新型實施例提供的一種攝像頭自動調(diào)焦設備100，其包括工控裝置(未圖示)、旋轉(zhuǎn)工作臺1、初始定位裝置2、自動定位裝置3和自動調(diào)焦裝置4。所述工控裝置控制該調(diào)焦設備100的機械運動，通過所述初始定位裝置2對待調(diào)焦攝像頭50實現(xiàn)初始定位；初始定位后，在所述旋轉(zhuǎn)工作臺1的帶動下旋轉(zhuǎn)至所述自動定位裝置3下方；所述自動定位裝置3將初始定位后的待調(diào)焦攝像頭50底部夾緊固定，防止其轉(zhuǎn)動；最后所述自動調(diào)焦裝置4對所述攝像頭50進行調(diào)焦操作，調(diào)焦完成后，人工取下成品再換上新的待調(diào)焦攝像頭50，循環(huán)往復，形成半自動化調(diào)焦模式，從而提高了待調(diào)焦攝像頭50的調(diào)焦效率。

在本實用新型實施例中，所述自動調(diào)焦設備100還包括相機5，所述相機5位于所述初始定位裝置2上方，并與所述自動定位裝置3和自動調(diào)焦裝置4相對設置，用于檢測所述攝像頭50初始定位的精度。通過所述相機5查看所述攝像頭50是否準確卡入初始定位裝置2內(nèi)，保證初始定位的精度。

具體地，參照圖2，所述旋轉(zhuǎn)工作臺1包括工作臺11和旋轉(zhuǎn)氣缸12，所述工作臺11與所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12與所述工控裝置連接，并在所述工控裝置的控制下往復旋轉(zhuǎn)運動。所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的旋轉(zhuǎn)運動帶動所述工作臺11旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)將初始定位裝置2上的待調(diào)焦攝像頭50轉(zhuǎn)移至所述自動定位裝置3下方。

本實用新型實施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺1還包括氣缸固定座13和限位擋板14。所述氣缸固定座13設置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的兩側(cè)，并固定在所述自動調(diào)焦設備100的機架臺面60的底部，便于所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的安裝固定。所述限位擋板14固定在所述自動調(diào)焦設備100的機架臺面60的頂部，并位于所述工作臺11下方，所述工作臺11底部設有兩個限位塊111，所述兩個限位塊111關于所述工作臺11中心對稱。具體工作時，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動所述工作臺11旋轉(zhuǎn)，使所述工作臺11的限位塊111抵靠所述限位擋板14，相應地將固定好初始位置的待調(diào)焦攝像頭50轉(zhuǎn)動至所述自動定位裝置3下方。待調(diào)焦完成后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動所述工作臺11反向旋轉(zhuǎn)，直至所述工作臺11底部的另一個限位塊111抵靠所述限位擋板14，然后取下成品換上新的待調(diào)焦攝像頭50。

所述初始定位裝置2包括兩組初始定位件21，所述兩組初始定位件21關于所述工作臺的中心點對稱設置。從而使得一組初始定位件21上的待調(diào)焦攝像頭50調(diào)焦時，另一組初始定位件上可放置其它待調(diào)焦攝像頭50。通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的往復旋轉(zhuǎn)運動，使得調(diào)焦完畢的攝像頭轉(zhuǎn)回到初始位置時，另一組待調(diào)焦攝像頭50相應地轉(zhuǎn)動至所述自動定位裝置3下方，然后通過所述自動調(diào)焦裝置4對所述另一組待調(diào)焦攝像頭50進行調(diào)焦操作。依次循環(huán)往復，使所述自動調(diào)焦設備100開始工作后沒有真空期，進一步提高調(diào)焦的工作效率。

繼續(xù)參照圖3，所述初始定位件21固定在所述工作臺11上，并設有卡槽211。所述待調(diào)焦攝像頭50卡合在所述卡槽211內(nèi)，并在所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的帶動下隨所述工作臺11旋轉(zhuǎn)運動至下一工位。所述初始定位件21上還開設有定位孔212，用于在下一工位固定所述初始定位件21的相對位置。

參照圖4，所述自動定位裝置3設置在所述工作臺11的上方，并與所述旋轉(zhuǎn)至下一工位的待調(diào)焦攝像頭50相對應，用于對所述待調(diào)焦攝像頭50進一步限位固定。具體地，所述自動定位裝置3包括可上下移動的定位氣缸31、夾具32、定位銷33、固定板34以及水平氣缸。所述固定板34固定在所述定位氣缸31輸出軸的一側(cè)，所述夾具32、定位銷33以及水平氣缸均設置在所述固定板34上。所述定位氣缸31與水平氣缸均與所述工控裝置連接，所述工控裝置控制所述定位氣缸31上下運動，并控制所述水平氣缸帶動所述夾具32水平開合運動，從而完成對待調(diào)焦攝像頭50的底部夾緊固定，進而通過所述自動調(diào)焦裝置4的轉(zhuǎn)動對攝像頭50頂部進行旋轉(zhuǎn)調(diào)焦。

在本實用新型實施例中，所述水平氣缸包括第二氣缸35和第三氣缸36；所述夾具32包括第一夾具321和第二夾具322。所述自動定位裝置3還包括第一壓板37、第二壓板38以及定位板39。所述固定板34上開設有用于定位所述待調(diào)焦攝像頭50的通孔(未標注)。所述第二氣缸35在工控裝置的控制下帶動所述第一夾具321可水平移動地設置在所述通孔的一側(cè)，所述第二夾具322設置在所述通孔的另一側(cè)，所述工控裝置控制所述第三氣缸36的輸出軸頂壓在所述第二夾具322的一端或與所述第二夾具322分離。通過所述第一夾具321與第二夾具322的開合運動實現(xiàn)對攝像頭50底部的夾緊或松開。

具體地，所述第一壓板37壓設在所述第一夾具321上方，所述第二壓板38壓設在所述第二夾具322上方，用于穩(wěn)定所述第一夾具321和第二夾具322的相對位置，防止其從通孔兩側(cè)脫離。所述第二氣缸35與第三氣缸36均固定在所述固定板34上，并均并與所述工控裝置連接，所述第二氣缸35的輸出軸上連接有第一推桿351，所述第三氣缸36的輸出軸上連接有第二推桿361。所述第一推桿351的端部具有斜面，所述定位板39與所述第一夾具321之間設有處于拉伸狀態(tài)的回位彈簧(未圖示)。所述第一推桿351的斜面一端位于所述定位板39與第一壓板37之間，且所述第一推桿351的斜面與所述定位板39相接觸。當所述第一推桿351在所述第二氣缸35的推動下前后運動時，所述第一推桿351的斜面相應的擠壓所述定位板39，通過所述第一推桿351推進時的寬度變化帶動所述定位板39拉伸所述第一夾具321；當所述第一推桿351回退時，所述定位板39在所述回位彈簧的彈性力作用下帶動所述第一夾具321回縮，從而實現(xiàn)所述第一夾具321水平方向的伸縮移動。所述第三氣缸36固定在所述固定板34上，所述第三氣缸36帶動所述第二推桿361頂壓所述第二夾具322的一端，防止所述第二夾具322移動，當不需要定位時，所述第二推桿361回縮。具體調(diào)節(jié)時，所述第二夾具322不動，通過所述第一夾具321的移動實現(xiàn)對待調(diào)焦攝像頭50的夾緊或松開。

在本實用新型實施例中，所述自動定位裝置3還包括定位氣缸固定座311、第二氣缸固定座352以及第三氣缸固定座362，便于所述定位氣缸31、第二氣缸35以及第三氣缸36的安裝固定。

參照圖5，所述自動調(diào)焦裝置4設置在所述自動定位裝置3上方，其包括可上下移動的調(diào)焦氣缸41、調(diào)焦電機42、調(diào)焦頭43以及第二固定板44。所述第二固定板44固定在所述調(diào)焦氣缸41輸出軸的一側(cè)，所述調(diào)焦電機42與調(diào)焦頭43均設置在所述第二固定板44上，所述第二固定板44上開設有調(diào)焦通孔(未標注)，所述調(diào)焦頭43設置在所述調(diào)焦通孔內(nèi)且所述調(diào)焦頭43的端部凸伸出所述調(diào)焦通孔，便于卡住待調(diào)焦攝像頭50。所述調(diào)焦氣缸41與調(diào)焦電機42均與所述工控裝置連接，所述第二固定板44在所述調(diào)焦氣缸41的帶動下上下往復運動，從而使所述調(diào)焦頭43卡住所述夾具32夾緊的待調(diào)焦攝像頭50的頂部。所述調(diào)焦電機42與所述調(diào)焦頭43通過皮帶46傳動連接，并帶動所述調(diào)焦頭43旋轉(zhuǎn)運動，由于所述調(diào)焦頭43卡住所述攝像頭50的頂部，且所述攝像頭50的底部由所述自動定位裝置3固定，因此通過所述調(diào)焦頭43的轉(zhuǎn)動可對所述攝像頭50進行調(diào)焦。

所述自動調(diào)焦裝置4還包括松緊輪45，所述松緊輪45設置在所述皮帶46的一側(cè)并擠壓所述皮帶46，用以調(diào)節(jié)皮帶46的松緊，便于皮帶46的傳動。

本實用新型實施例中，所述工控裝置為PLC或工業(yè)控制電腦加運動控制卡，通過所述工控裝置，控制各個電機與氣缸的運動，使各裝置緊密配合。

本實用新型實施例還提供了一種利用所述攝像頭自動調(diào)焦設備100進行調(diào)焦的方法，包括以下步驟：

將待調(diào)焦攝像頭50放置在初始定位裝置2上，固定其初始位置；

工控裝置控制旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動工作臺11旋轉(zhuǎn)，將所述待調(diào)焦攝像頭50旋轉(zhuǎn)至下一工位；

工控裝置控制自動定位裝置3上的定位氣缸31向下運動，同時控制水平氣缸帶動夾具32水平開合運動，對待調(diào)焦攝像頭50進行夾緊固定；

工控裝置控制自動調(diào)焦裝置4上的調(diào)焦氣缸41向下運動直至調(diào)焦頭43與待調(diào)焦攝像頭50的頂部卡接；

工控裝置控制調(diào)焦電機42轉(zhuǎn)動，調(diào)焦電機42帶動調(diào)焦頭43轉(zhuǎn)動，完成對待調(diào)焦攝像頭50的調(diào)焦工作。

具體工作時，首先將待調(diào)焦的攝像頭50放置在初始定位裝置2的卡槽211內(nèi)，通過所述相機5確認放置的位置是否正確。待調(diào)焦的攝像頭50初始定位完畢后，通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動所述工作臺11轉(zhuǎn)動，將所述待調(diào)焦的攝像頭50轉(zhuǎn)動至所述自動定位裝置3下方。所述自動定位裝置3上的定位氣缸31向下運動，從而使得所述定位銷33插入所述初始定位裝置2上的定位孔212內(nèi)，固定所述初始定位裝置2的相對位置，防止所述初始定位裝置2再轉(zhuǎn)動；然后通過所述第二氣缸35和第三氣缸36帶動所述第一夾具321和第二夾具322開合運動，將所述待調(diào)焦攝像頭50的底部夾緊固定。最后，通過自動調(diào)焦裝置4上的調(diào)焦氣缸41帶動調(diào)焦電機42和調(diào)焦頭43向下運動直至所述調(diào)焦頭43卡住所述待調(diào)焦攝像頭50的頂部；通過所述調(diào)焦電機42與調(diào)焦頭43的皮帶連接，使得所述調(diào)焦頭43轉(zhuǎn)動，并帶動所述待調(diào)焦攝像頭50的頂部轉(zhuǎn)動，從而對所述待調(diào)焦攝像頭50進行調(diào)焦。調(diào)焦完成后，所述調(diào)焦氣缸41帶動所述調(diào)焦電機42和調(diào)焦頭43上升，所述第二氣缸35和第三氣缸36松開調(diào)焦完成的攝像頭，所述定位氣缸31上升，使所述定位銷33脫離所述定位孔212。然后通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動所述工作臺11轉(zhuǎn)動，將調(diào)焦完成的攝像頭旋轉(zhuǎn)至初始位置，取下調(diào)焦完成的攝像頭，換上新的待調(diào)焦的攝像頭50，依次循環(huán)往復，形成半自動化的調(diào)焦模式。

綜上所述，本實用新型實施例提供的一種攝像頭自動調(diào)焦設備100，其包括工控裝置、旋轉(zhuǎn)工作臺1、初始定位裝置2、自動定位裝置3和自動調(diào)焦裝置4。所述工控裝置控制該調(diào)焦設備100的機械運動，通過將待調(diào)焦攝像頭50放置在所述初始定位裝置2上，完成對待調(diào)焦攝像頭50的初始定位，并利用所述旋轉(zhuǎn)工作臺1使所述固定好初始位置的待調(diào)焦攝像頭50旋轉(zhuǎn)至所述自動定位裝置3下方。所述自動定位裝置3通過所述定位氣缸31帶動定位銷33插入所述初始定位裝置2上的定位孔212，完成對所述初始定位裝置2的固定；然后利用所述可開合運動的夾具32夾緊所述固定好位置的待調(diào)焦攝像頭50的底部，完成對待調(diào)焦攝像頭50的自動定位。最后利用上下移動的調(diào)焦氣缸41將所述自動調(diào)焦裝置4上的調(diào)焦頭43卡住所述待調(diào)焦攝像頭50的頂部，并通過所述調(diào)焦電機42帶動所述調(diào)焦頭43轉(zhuǎn)動，進而帶動所述待調(diào)焦攝像頭50的頂部轉(zhuǎn)動，從而完成對所述待調(diào)焦攝像頭50的調(diào)焦工作。調(diào)焦完成后，所述工控裝置控制所述自動調(diào)焦裝置4上升，自動定位裝置3松開調(diào)焦完成的攝像頭，通過所述旋轉(zhuǎn)工作臺1將調(diào)焦好的攝像頭旋轉(zhuǎn)至初始位置，人工取下后換上新的待調(diào)焦攝像頭50，依次往復，形成半自動化調(diào)焦模式，相比于人工調(diào)焦的方式，提高了待調(diào)焦攝像頭50的調(diào)焦效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。