1.一種夾取式膠帶分離定位機構，其特征在于，包括：安裝在機架上的自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊包括與驅動裝置依次電連接的放料輥、膠帶夾持漲緊裝置、膠帶分離板和收料輥，所述自動抓取模塊包括XYZ三軸機械手、安裝在所述XYZ三軸機械手上端的定位CCD和連接在所述XYZ三軸機械手下端的吸嘴，所述定位CCD與膠帶夾持漲緊裝置電連接，BLU膠帶卷料由所述放料輥放出后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板上，所述膠帶夾持漲緊裝置用于夾取位于膠帶分離板末端的片狀BLU膠帶并將所述片狀BLU膠帶漲緊，所述XYZ三軸機械手可沿著機架的X、Y、Z三軸移動、用于帶動所述吸嘴移動使吸嘴吸取膠帶夾持漲緊裝置夾取并漲緊后的片狀BLU膠帶，所述收料輥用于回收BLU膠帶的基膜；所述膠帶夾持漲緊裝置包括支撐架、位于所述支撐架左右兩端的氣缸、與所述氣缸連接的夾頭、安裝在所述支撐架上的漲緊固定板和漲緊滑塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機構，其特征在于，所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板上。
3.根據(jù)權利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機構，其特征在于，所述吸嘴呈長方體狀，其中部開設有軸孔，旋轉電機的輸出軸伸入在所述軸孔內與所述吸嘴聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機構，其特征在于，所述定位CCD包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD。
5.根據(jù)權利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機構，其特征在于，所述收料輥上還安裝有線速度控制傳感器。