本實(shí)用新型涉及膠帶貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

液晶屏組裝時(shí)需要在液晶屏的四周邊緣貼附BLU膠帶，以防止液晶屏邊緣漏光，現(xiàn)在主要采用手工方式在液晶屏的四周邊緣貼BLU膠帶，工作效率低，故研發(fā)BLU膠帶自動(dòng)貼合設(shè)備顯得尤為重要，而膠帶分離定位機(jī)構(gòu)是自動(dòng)貼合設(shè)備的核心部件，其性能直接影響到BLU膠帶貼合效率及精度，但是現(xiàn)有的膠帶分離定位機(jī)構(gòu)其剝離效率低，且不能對(duì)粘貼位置進(jìn)行精確控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取及粘貼BLU膠帶，工作效率高，并能精確控制BLU膠帶粘貼位置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，包括：安裝在機(jī)架上的自動(dòng)供料模塊和自動(dòng)抓取模塊，所述自動(dòng)供料模塊包括與驅(qū)動(dòng)裝置依次電連接的放料輥、膠帶夾持漲緊裝置、膠帶分離板和收料輥，所述自動(dòng)抓取模塊包括XYZ三軸機(jī)械手、安裝在所述XYZ三軸機(jī)械手上端的定位CCD和連接在所述XYZ三軸機(jī)械手下端的吸嘴，所述定位CCD與膠帶夾持漲緊裝置電連接，BLU膠帶卷料由所述放料輥放出后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板上，所述膠帶夾持漲緊裝置用于夾取位于膠帶分離板末端的片狀BLU膠帶并將所述片狀BLU膠帶漲緊，所述XYZ三軸機(jī)械手可沿著機(jī)架的X、Y、Z三軸移動(dòng)、用于帶動(dòng)所述吸嘴移動(dòng)使吸嘴吸取膠帶夾持漲緊裝置夾取并漲緊后的片狀BLU膠帶，所述收料輥用于回收BLU膠帶的基膜。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述膠帶夾持漲緊裝置包括支撐架、位于所述支撐架左右兩端的氣缸、與所述氣缸連接的夾頭、安裝在所述支撐架上的漲緊固定板和漲緊滑塊。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸嘴呈長(zhǎng)方體狀，其中部開(kāi)設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸伸入在所述軸孔內(nèi)與所述吸嘴聯(lián)接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位CCD包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述收料輥上還安裝有線速度控制傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型包括自動(dòng)供料模塊和自動(dòng)抓取模塊，所述自動(dòng)供料模塊中設(shè)有膠帶夾持漲緊裝置，可自動(dòng)夾取片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后由自動(dòng)抓取模塊中的XYZ三軸機(jī)械手帶動(dòng)吸嘴移動(dòng)并吸取漲緊后的片狀BLU膠帶再進(jìn)行貼附，同時(shí)采用CCD定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)剝離與定位粘貼膠帶，膠帶剝離效率高，粘貼精度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的自動(dòng)供料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的膠帶夾持漲緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的自動(dòng)抓取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)架，2、放料輥，3、膠帶夾持漲緊裝置，4、膠帶分離板，5、收料輥，6、XYZ三軸機(jī)械手，7、定位CCD，8、吸嘴，9、驅(qū)動(dòng)裝置，10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11、線速度控制傳感器，31、支撐架，32、氣缸，33、夾頭，34、漲緊固定板，35、漲緊滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，包括：安裝在機(jī)架1上的自動(dòng)供料模塊和自動(dòng)抓取模塊，所述自動(dòng)供料模塊包括與驅(qū)動(dòng)裝置9依次電連接的放料輥2、膠帶夾持漲緊裝置3、膠帶分離板4和收料輥5，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)裝置9采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但不局限于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可采用驅(qū)動(dòng)氣缸等；所述自動(dòng)抓取模塊包括XYZ三軸機(jī)械手6、安裝在所述XYZ三軸機(jī)械手6上端的定位CCD 7和連接在所述XYZ三軸機(jī)械手6下端的吸嘴8，所述定位CCD 7與膠帶夾持漲緊裝置3電連接；

所述夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)的工作原理為：BLU膠帶卷料由所述放料輥2放出，然后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板4上，當(dāng)定位CCD 7檢測(cè)到片狀BLU膠帶到達(dá)膠帶分離板4的末端時(shí)，啟動(dòng)膠帶夾持漲緊裝置3夾取所述片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后XYZ三軸機(jī)械手6帶動(dòng)吸嘴8移動(dòng)使吸嘴8吸取所述片狀BLU膠帶并使所述片狀BLU膠帶與基膜分離，同時(shí)基膜由所述收料輥5收回，最后XYZ三軸機(jī)械手6帶動(dòng)吸嘴8將片狀BLU膠帶粘貼到膠框上。

其中，所述膠帶夾持漲緊裝置3包括支撐架31、安裝在所述支撐架31左右兩端的氣缸32、與所述氣缸32連接的夾頭33、安裝在所述支撐架31上的漲緊固定板34和漲緊滑塊35，所述氣缸32用于控制夾頭33夾取位于膠帶分離板4末端的片狀BLU膠帶，然后漲緊滑塊35相對(duì)于所述漲緊固定板34滑動(dòng)將夾取的片狀BLU膠帶漲緊拉平，確保其貼附平整。

所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板4上，便于述膠帶夾持漲緊裝置3夾取。

所述吸嘴8呈長(zhǎng)方體狀，其中部開(kāi)設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出軸伸入在所述軸孔內(nèi)與所述吸嘴8聯(lián)接，使所述吸嘴8可在平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以確保精準(zhǔn)吸附抓取片狀BLU膠帶。

所述定位CCD 7包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD，可精確定位BLU膠帶在膠框上的粘貼位置，以提高粘貼精度，同時(shí)通過(guò)定位CCD可在線檢測(cè)貼合效果，避免不良流出。

此外，所述收料輥5上還安裝有線速度控制傳感器11，可自動(dòng)控制收料輥5的線速度保持恒定。

本實(shí)用新型揭示了一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)供料模塊和自動(dòng)抓取模塊，所述自動(dòng)供料模塊中設(shè)有膠帶夾持漲緊裝置，可自動(dòng)夾取片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后由自動(dòng)抓取模塊中的XYZ三軸機(jī)械手帶動(dòng)吸嘴移動(dòng)并吸取漲緊后的片狀BLU膠帶再進(jìn)行貼附，同時(shí)采用CCD定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)剝離與定位粘貼膠帶，膠帶剝離效率高，粘貼精度高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。