本實用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置及噴墨印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

在液晶顯示面板的生產(chǎn)過程中，配向膜涂覆是一項關(guān)鍵工序，其成膜品質(zhì)的好壞將決定顯示面板產(chǎn)品的良率和信賴性。目前，高世代線液晶顯示面板在配向膜涂覆工序中多使用噴墨印刷工藝，噴墨印刷設(shè)備包括多個按一定規(guī)律線性排布的噴頭，每個噴頭內(nèi)含有若干個噴嘴，噴嘴內(nèi)通入PI(Polyimide；聚酰亞胺)液，噴嘴的PI液吐出量可通過控制程序調(diào)整，通過玻璃基板與噴頭之間的相對運動，即可實現(xiàn)PI液在玻璃基板上的涂覆。

在配向膜涂覆工藝過程中，位于噴嘴口處的PI液固化之后，會使噴嘴造成堵塞，導(dǎo)致被堵塞的噴嘴不能吐出PI液，造成對應(yīng)位置的配向膜層厚度偏薄，進而造成顯示面板產(chǎn)品產(chǎn)生云紋(Mura)不良，降低了液晶顯示面板產(chǎn)品的產(chǎn)品良率。

目前對于噴嘴堵塞問題，通常的解決辦法有：

一、提高堵塞的噴嘴內(nèi)的PI液的壓力，使PI液快速通過噴嘴口，以沖洗或溶解噴嘴口固化的PI液。此方法可解決噴嘴輕微的堵塞，但成功率仍較低；同時增加了PI液的消耗量，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，同時其所需的維護時間較長，導(dǎo)致產(chǎn)能損失增加。

二、在上述方法一無效時，則一般采取使用手動擦拭噴嘴的方法將噴嘴口的PI液固化物擦除。在擦除過程中有可能導(dǎo)致噴嘴周邊PI液固化物進入噴嘴口，導(dǎo)致二次堵塞，此時還需重復(fù)上述方法一，進一步提高了PI液的損失量和產(chǎn)能損失。

三、在噴嘴長時間堵塞后，須更換噴頭。該方法增加了備件消耗損失，且PI液損失和產(chǎn)能損失進一步提高。

綜上所述，目前常用的噴墨印刷設(shè)備的噴嘴堵塞修復(fù)方法增加了生產(chǎn)成本，且提高了產(chǎn)能損失量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置及噴墨印刷設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的噴墨印刷設(shè)備的噴嘴堵塞修復(fù)方法導(dǎo)致生產(chǎn)成本和產(chǎn)能損失量增加的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置，包括真空抽取機構(gòu)和至少一個清潔機構(gòu)，其中：

每個清潔機構(gòu)與噴墨印刷設(shè)備的至少一個噴頭對應(yīng)設(shè)置；每個清潔機構(gòu)包括多個真空吸管，每個清潔機構(gòu)中的所述多個真空吸管與對應(yīng)的噴頭中的多個噴嘴一一對應(yīng)設(shè)置；每個真空吸管包括抽氣端和連接端，每個真空吸管的連接端與所述真空抽取機構(gòu)連接；

每個清潔機構(gòu)具有清潔狀態(tài)和待機狀態(tài)，在任一清潔機構(gòu)處于所述清潔狀態(tài)時，所述清潔機構(gòu)的每個真空吸管的抽氣端與對應(yīng)的噴頭中的每個噴嘴的噴嘴口連接，且所述真空抽取機構(gòu)與每個真空吸管連接的噴嘴連通；在任一清潔機構(gòu)處于所述待機狀態(tài)時，所述清潔機構(gòu)的每個真空吸管的抽氣端與對應(yīng)的噴嘴的噴嘴口脫離。

本實用新型提供的用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置包括至少一個清潔機構(gòu)，每個清潔機構(gòu)內(nèi)包括多個與噴墨印刷設(shè)備的一個噴頭中的多個噴嘴一一對應(yīng)設(shè)置的真空吸管，每個真空吸管的抽氣端可與對應(yīng)的噴嘴的噴嘴口連接，且每個真空吸管的連接端與真空抽取機構(gòu)連接。在進行噴嘴清潔時，將清潔機構(gòu)中的每個真空吸管與對應(yīng)的噴嘴的噴嘴口連接，在噴嘴內(nèi)部施壓使PI液噴出后，開啟真空抽取機構(gòu)對噴嘴進行抽氣，且真空抽取機構(gòu)的氣壓應(yīng)小于噴嘴內(nèi)部的壓力，以避免使噴嘴內(nèi)的PI液產(chǎn)生氣泡，由于堵塞噴嘴的PI液固化物同時受到其內(nèi)部的正壓和外部的負壓作用，進而使PI液固化物在正負壓的同時作用下與噴嘴脫離，與現(xiàn)有技術(shù)中僅采用噴嘴內(nèi)部加壓的方法相比，本實用新型提供的噴嘴清潔裝置對PI液固化物施加的力更大，有利于PI液固化物的分離，減少了PI液的損耗量和分離PI液固化物所需的時間，從而減少了生產(chǎn)成本和產(chǎn)能損失。

優(yōu)選地，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與每個清潔機構(gòu)傳動連接，并用于驅(qū)動每個清潔機構(gòu)運動、以使每個清潔機構(gòu)中的真空吸管與對應(yīng)的噴嘴連接或脫離。

進一步地，還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)設(shè)置于每個清潔機構(gòu)上，和/或，所述定位機構(gòu)設(shè)置于每個清潔機構(gòu)對應(yīng)的噴頭上；

所述定位機構(gòu)用于在每個清潔機構(gòu)被所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動、且每個清潔機構(gòu)的真空吸管與對應(yīng)的噴嘴進行連接的過程中，使每個真空吸管的軸心線與對應(yīng)的噴嘴的軸心線共線。

進一步地，所述定位機構(gòu)為視覺定位機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于每個清潔機構(gòu)上的定位標記，以及設(shè)置于與每個清潔機構(gòu)對應(yīng)的噴頭上、并用于識別對應(yīng)的定位標記的定位相機；或，

所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于與每個清潔機構(gòu)對應(yīng)的噴頭上的定位標記，以及設(shè)置于每個清潔機構(gòu)上、并用于識別對應(yīng)的定位標記的定位相機。

進一步地，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于每個清潔機構(gòu)上，和/或，設(shè)置于每個清潔機構(gòu)對應(yīng)的噴頭上的光電傳感器。

優(yōu)選地，還包括密封機構(gòu)，所述密封機構(gòu)設(shè)置于每個清潔機構(gòu)上，和/或，所述密封機構(gòu)設(shè)置于每個清潔機構(gòu)對應(yīng)的噴頭上；

所述密封機構(gòu)用于在任一清潔機構(gòu)處于所述清潔狀態(tài)時，使每個真空吸管與對應(yīng)的噴嘴密封。

進一步地，所述密封機構(gòu)包括設(shè)置于每個真空吸管的抽氣端的密封圈，和/或，所述密封機構(gòu)包括設(shè)置于每個噴嘴的密封圈。

進一步地，所述密封機構(gòu)包括設(shè)置于每個清潔機構(gòu)上、并環(huán)繞每個清潔機構(gòu)中的全部真空吸管的密封圈，和/或，所述密封機構(gòu)包括設(shè)置于與每個清潔機構(gòu)對應(yīng)的噴頭上、并環(huán)繞每個噴頭中的全部噴嘴的密封圈。

優(yōu)選地，每個真空吸管的抽氣端的開口的直徑大于對應(yīng)的噴嘴的噴嘴口直徑，且沿每個真空吸管的抽氣端到連接端的方向上，每個真空吸管的抽氣端的直徑逐漸縮小。

本實用新型還提供了一種噴墨印刷設(shè)備，包括噴墨印刷設(shè)備本體，還包括如上所述的用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置。

附圖說明

圖1是實施例一提供的噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例一提供的清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例一提供的噴頭的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例一提供的清潔機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例一提供的清潔機構(gòu)對噴頭進行清潔時的連接示意圖。

附圖標記：

10，噴頭；11，噴頭本體；12，噴嘴；121，噴嘴口；

20，清潔機構(gòu)；21，機架；22，真空吸管；221，抽氣端；222；連接端；

23，密封機構(gòu)；

31，定位標記；32，定位相機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

本實施例提供了一種用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的噴墨印刷設(shè)備的噴嘴堵塞修復(fù)方法導(dǎo)致生產(chǎn)成本和產(chǎn)能損失量增加的問題。

為便于說明上述噴嘴清潔裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理，本實施例中結(jié)合噴墨印刷設(shè)備的噴頭對上述噴嘴清潔裝置進行說明，參見圖1、圖3和圖5所示，本實施例中的噴頭10包括噴頭本體11和多個噴嘴12，每個噴嘴12包括噴嘴口121，生產(chǎn)過程中，噴嘴12內(nèi)注有PI液，對每個噴嘴12內(nèi)部施壓即可使PI液由噴嘴口121流出；具體實施過程中，每個噴頭10中的噴嘴12數(shù)量根據(jù)所需生產(chǎn)的基板的規(guī)格參數(shù)進行設(shè)置，一般地，每個噴頭10中包括5-500個噴嘴12，各個噴嘴12的直徑大小和噴嘴12之間的間距也需根據(jù)所需生產(chǎn)的基板的規(guī)格參數(shù)進行設(shè)置。

以下結(jié)合附圖1-5說明該噴嘴清潔裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理：

本實施例提供的噴嘴清潔裝置包括真空抽取機構(gòu)和一個清潔機構(gòu)20，真空抽取機構(gòu)在具體實施中可采用真空泵等可進行真空抽取的設(shè)備，附圖中均未示出。清潔機構(gòu)20與噴墨印刷設(shè)備的一個或多個噴頭10對應(yīng)設(shè)置，且每次可為一個噴頭10進行清潔；具體實施中，本實施例提供的噴嘴清潔裝置還可設(shè)置多個清潔機構(gòu)20，每個清潔機構(gòu)20與噴墨印刷設(shè)備的每個噴頭10一一對應(yīng)設(shè)置，則噴嘴清潔裝置一次可為多個噴頭10進行清潔，以提高其清潔效率。

參見圖2、圖4所示，圖2和圖4是一個清潔機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

清潔機構(gòu)20包括機架21和設(shè)置于機架21上的多個真空吸管22，多個真空吸管22與對應(yīng)的噴頭10中的多個噴嘴12一一對應(yīng)設(shè)置，即真空吸管22的數(shù)量與噴頭10中的噴嘴12的數(shù)量相等，且真空吸管22的直徑大小和間距也需根據(jù)噴嘴12的直徑大小和間距進行設(shè)置；

參見圖2所示，每個真空吸管22包括抽氣端221和連接端222，每個真空吸管22的連接端222與真空抽取機構(gòu)連接；

具體實施中，上述真空吸管22可采用金屬管、塑料管或橡膠管，真空吸管22的連接端222與真空抽取機構(gòu)的吸起口通過氣動軟管進行連接。

清潔機構(gòu)20具有清潔狀態(tài)和待機狀態(tài)，在清潔機構(gòu)20處于待機狀態(tài)時，清潔機構(gòu)20的每個真空吸管22的抽氣端221與對應(yīng)的噴嘴12的噴嘴口121脫離，此時噴頭10可進行PI液的涂覆。

在清潔機構(gòu)20處于清潔狀態(tài)時，參見圖5所示，清潔機構(gòu)20的每個真空吸管22的抽氣端221與噴頭10中的每個噴嘴12的噴嘴口121連接，即真空吸管22的抽氣端221套接于對應(yīng)的噴嘴口121上，此時真空抽取機構(gòu)與每個真空吸管22連接的噴嘴12連通，可進行噴嘴12的清潔。

具體地，在噴嘴12的清潔過程中，需在噴嘴12內(nèi)部施壓使PI液噴出，并開啟真空抽取機構(gòu)對噴嘴12進行抽氣，使噴嘴口121的PI液固化物同時受到噴嘴12內(nèi)外的壓力作用而與噴嘴口121脫離。由于堵塞噴嘴12的PI液固化物同時受到其內(nèi)部的正壓和外部的負壓作用，與現(xiàn)有技術(shù)中僅采用噴嘴12內(nèi)部加壓的方法相比，本實施例提供的噴嘴清潔裝置對PI液固化物施加的力更大，更有利于PI液固化物的分離。

需要說明的是，如果在真空抽取機構(gòu)的氣壓大于或等于噴嘴12內(nèi)部的壓力時，會導(dǎo)致噴嘴12內(nèi)的PI液被抽空，從而使噴嘴12內(nèi)的PI液產(chǎn)生氣泡，即使噴嘴口121的PI液固化物被清除，也會導(dǎo)致噴嘴12產(chǎn)生PI液的吐出不均勻的問題。因此，在在噴嘴12的清潔過程中，真空抽取機構(gòu)的氣壓應(yīng)小于噴嘴12內(nèi)部的壓力，以避免使噴嘴12內(nèi)的PI液產(chǎn)生氣泡。

由于堵塞噴嘴12的PI液固化物同時受到其內(nèi)部的正壓和外部的負壓作用，進而使PI液固化物在正負壓的同時作用下與噴嘴12脫離，與現(xiàn)有技術(shù)中僅采用噴嘴12內(nèi)部加壓的方法相比，本實用新型提供的噴嘴清潔裝置對PI液固化物施加的力更大，有利于PI液固化物的分離，減少了PI液的損耗量和分離PI液固化物所需的時間，從而減少了生產(chǎn)成本和產(chǎn)能損失。

具體實施中，本實施例提供的噴嘴清潔裝置中的清潔機構(gòu)20可采用手動或自動的方式與對應(yīng)的噴頭10連接。為提高噴嘴清潔裝置的自動化程度，實現(xiàn)清潔機構(gòu)20與噴頭10的自動連接，一種優(yōu)選方式中，本實施例提供的噴嘴清潔裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與每個清潔機構(gòu)20傳動連接，并用于驅(qū)動每個清潔機構(gòu)20運動、以使每個清潔機構(gòu)20中的真空吸管22與對應(yīng)的噴嘴12連接或脫離。

具體地，驅(qū)動機構(gòu)可采用機械手、平移-升降臺等可至少在水平和豎直兩個方向上運動的機構(gòu)實現(xiàn)。為提高驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動清潔機構(gòu)20與噴頭10進行連接時的定位精度，一種優(yōu)選方式中，本實施例提供的噴嘴清潔裝置還包括定位機構(gòu)，定位機構(gòu)可設(shè)置于清潔機構(gòu)20上，也可設(shè)置于與清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，或還可同時設(shè)置于清潔機構(gòu)20和與清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，定位機構(gòu)用于在清潔機構(gòu)20被驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動、以使清潔機構(gòu)20的真空吸管22與對應(yīng)的噴嘴12進行連接的過程中，使每個真空吸管22的軸心線與對應(yīng)的噴嘴12的軸心線共線。

具體地，驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動清潔機構(gòu)20運動時，首先使清潔機構(gòu)20運動至對應(yīng)的噴頭10下方，然后通過定位機構(gòu)校正驅(qū)動機構(gòu)的運動路徑，使每個真空吸管22的軸心線與對應(yīng)的噴嘴12的軸心線共線，然后驅(qū)動清潔機構(gòu)20上升，則可使每個真空吸管22套接到對應(yīng)的噴嘴口121上。

定位機構(gòu)具體可采用光電傳感器或視覺定位機構(gòu)實現(xiàn)。一種具體實施方式中，參見圖1、圖2和圖5所示，在定位機構(gòu)為視覺定位機構(gòu)時，視覺定位機構(gòu)包括定位標記31和定位相機32，具體可將定位標記31設(shè)置于清潔機構(gòu)20上、將定位相機32設(shè)置于與清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，或可將定位相機32定位標記31設(shè)置于清潔機構(gòu)20上、將定位標記31設(shè)置于與清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，在定位標記31進入定位相機32預(yù)設(shè)的檢測位置時，每個真空吸管22的軸心線與對應(yīng)的噴嘴12的軸心線共線。定位相機32與驅(qū)動機構(gòu)信號連接，并可識別定位標記31的具體位置，在驅(qū)動機構(gòu)帶動清潔機構(gòu)20在水平方向上與噴頭10相對運動時，定位相機32在檢測到定位標記31進入預(yù)設(shè)的檢測位置時，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送定位信息，以使驅(qū)動機構(gòu)帶動清潔機構(gòu)20沿豎直方向運動與噴頭10連接。

另一種具體實現(xiàn)方式中，定位機構(gòu)采用光電傳感器實現(xiàn)，光電傳感器可設(shè)置于清潔機構(gòu)20上，也可設(shè)置于清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，或還可同時設(shè)置于清潔機構(gòu)20上和清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，光電傳感器與驅(qū)動機構(gòu)信號連接，且在每個真空吸管22的軸心線與對應(yīng)的噴嘴12的軸心線共線時，光電傳感器被觸發(fā)并產(chǎn)生驅(qū)動信號，在驅(qū)動機構(gòu)帶動清潔機構(gòu)20在水平方向與噴頭10相對運動時，當每個真空吸管22的軸心線與對應(yīng)的噴嘴12的軸心線共線時，光電傳感器向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送定位信息，以使驅(qū)動機構(gòu)帶動清潔機構(gòu)20沿豎直方向運動與噴頭10連接。

為提高真空抽取機構(gòu)對噴嘴12抽取真空的效率，本實施例提供的噴嘴清潔裝置還包括密封機構(gòu)23，參見圖2和圖4所示，密封機構(gòu)23設(shè)置于清潔機構(gòu)20上，此外，也可將密封機構(gòu)23設(shè)置于清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，或?qū)⒚芊鈾C構(gòu)23同時設(shè)置于清潔機構(gòu)20和清潔機構(gòu)20對應(yīng)的噴頭10上，參見圖5所示，密封機構(gòu)23在清潔機構(gòu)20處于清潔狀態(tài)時，使每個真空吸管22與對應(yīng)的噴嘴12密封，減少清潔機構(gòu)20和噴頭10之間漏氣的概率，從而提高了真空抽取機構(gòu)對噴嘴12抽取真空的效率。

具體地，密封機構(gòu)23可采用密封圈實現(xiàn)，一種具體實施方式中，參見圖2和圖4所示，密封機構(gòu)23包括一個設(shè)置在清潔機構(gòu)20的機架21上的密封圈，且密封圈環(huán)繞清潔機構(gòu)20中的全部的真空吸管22，此外，在密封圈還可設(shè)置于噴頭本體11上，且密封圈環(huán)繞每個噴頭10中的全部噴嘴12；或者，密封機構(gòu)23還可包括分別設(shè)置在清潔機構(gòu)20與噴頭10上的多個密封圈，且每個密封圈分別環(huán)繞清潔機構(gòu)20中的全部的真空吸管22每個噴頭10中的全部噴嘴12。

另一種具體實施方式中，密封機構(gòu)23包括多個密封圈，且每個真空吸管22的抽氣端221均設(shè)有一個密封圈，或噴頭10的每個噴嘴12均設(shè)有一個密封圈，或每個真空吸管22的抽氣端221和每個噴頭10的每個噴嘴12同時均設(shè)有一個密封圈。

為便于每個真空吸管22與對應(yīng)的噴嘴12進行連接，一種優(yōu)選實施方式中，參見圖2和圖5所示，每個真空吸管22的抽氣端221的開口的直徑大于對應(yīng)的噴嘴12的噴嘴口121直徑，可減少因管徑大小差異造成的真空吸管22與噴嘴12產(chǎn)生碰撞的概率。進一步地，沿每個真空吸管22的抽氣端221到連接端222的方向上，每個真空吸管22的抽氣端221的直徑逐漸縮小，可進一步提高真空吸管22與噴嘴12直徑的密封度。

實施例二

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實施例提供了一種噴墨印刷設(shè)備，包括噴墨印刷設(shè)備本體，還包括如上述實施例一提供的用于噴墨印刷設(shè)備的噴嘴清潔裝置。

本實施例提供的噴墨印刷設(shè)備同樣可減少在清除噴嘴口121的PI液固化物時的PI液損耗量和分離PI液固化物所需的時間，從而減少生產(chǎn)成本和產(chǎn)能損失，其具體實施方式參見上述實施例一，不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。