本發(fā)明涉及光學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全景攝像機(jī)(或采集系統(tǒng))是用于記錄以機(jī)器為中心點(diǎn)的周邊360度大范圍影像畫面和聲音信息的設(shè)備。從設(shè)備概念產(chǎn)生到現(xiàn)在，技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段多樣，主要分為單相機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝及多鏡頭相機(jī)組合拍攝。其中單相機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝主要問題在于各角度所拍攝的影像畫面在不同時(shí)間點(diǎn)，只能用于拍攝單張靜態(tài)畫面且對(duì)拍攝內(nèi)容對(duì)象有較高的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)要求。而多鏡頭相機(jī)組合拍攝的主要問題則存在鏡頭與鏡頭之間的成像畫面有視差現(xiàn)象，從而導(dǎo)致各角度畫面在拼接過程中出現(xiàn)不可修正的接縫問題，同時(shí)由于多相機(jī)各自獨(dú)立運(yùn)行從而導(dǎo)致無法保持個(gè)相機(jī)之間曝光一致的問題。

在近幾年，隨著虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)的發(fā)展，全景攝像機(jī)從以前的單視點(diǎn)單眼全景畫面采集發(fā)展出模擬人類雙眼雙視點(diǎn)的立體全景攝像技術(shù)。但同樣由于使用多相機(jī)組合方式來分別采取不同角度的影像畫面，立體全景攝像機(jī)處理繼承了單眼多相機(jī)全景相機(jī)的全部問題外，同時(shí)還引入了雙眼對(duì)所觀察的目標(biāo)對(duì)象深度及表面特征功能性紊亂的現(xiàn)象。

例如多相機(jī)水平同心圓環(huán)排列，以圓環(huán)圓心為原點(diǎn)對(duì)外朝向采集，在頂?shù)捉嵌炔捎妙~外相機(jī)進(jìn)行畫面補(bǔ)全。通過對(duì)中心水平面的每個(gè)鏡頭成像畫面特定角度切分并分別拼接來實(shí)現(xiàn)人眼的左右眼全景畫面。該技術(shù)的缺點(diǎn)在于：

1、相機(jī)成像節(jié)點(diǎn)間距離與人眼左右眼瞳心距的要求有矛盾。在滿足人眼左右眼瞳心距的前提下，相機(jī)成像節(jié)點(diǎn)距離過大，導(dǎo)致成像畫面視差過大，拼接效果差。在滿足拼接效果的成像節(jié)點(diǎn)距離內(nèi)，所采集出來的人眼左右眼瞳心距過小，不符合正常立體效果。

2、相機(jī)物理性能與相機(jī)成像節(jié)點(diǎn)間距離的矛盾。在滿足拼接效果的成像節(jié)點(diǎn)距離內(nèi)，需要相機(jī)與鏡頭的尺寸足夠小，約束了感光元件尺寸以及鏡頭品質(zhì)的選擇范圍。導(dǎo)致使用較大的好相機(jī)拼接視差過大，使用微型相機(jī)則相機(jī)成像效果差，相機(jī)可控性弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了使多個(gè)相機(jī)成像畫面間的視差對(duì)畫面拼接達(dá)到像素層面不可察覺的效果，本發(fā)明提供了一種基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)，該基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)能夠在全景立體效果滿足標(biāo)準(zhǔn)人眼瞳間距的前提下，使多個(gè)相機(jī)成像畫面間的視差對(duì)畫面拼接達(dá)到像素層面不可察覺的效果。另外，該系統(tǒng)能規(guī)避相機(jī)尺寸與相機(jī)數(shù)量的限制，使用多個(gè)相機(jī)來實(shí)現(xiàn)相機(jī)間成像畫面過渡均勻自然。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)，包括多個(gè)沿圓周方向依次排列的多個(gè)第一攝像單元，該第一攝像單元含有一塊第一反射鏡和兩臺(tái)第一相機(jī)，在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)沿該圓周方向間隔排列，兩臺(tái)第一相機(jī)的鏡頭均朝向該第一反射鏡，在相鄰的兩個(gè)所述第一攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第一反射鏡反射的圖像部分重合。

第一反射鏡相對(duì)于該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形的中心線傾斜，該中心線沿豎直方向設(shè)置，第一反射鏡的下端到該中心線的距離小于第一反射鏡的上端到該中心線的距離。

沿所述圓周方向，相鄰的兩個(gè)該第一攝像單元中的第一反射鏡的邊緣匹配對(duì)應(yīng)連接，第一反射鏡為頂端朝下的等腰梯形或等腰三角形，第一反射鏡的底邊的兩端到該中心線的距離相等。

在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)相對(duì)于第一反射鏡的對(duì)稱中心面互為鏡像，兩臺(tái)第一相機(jī)均能夠沿各自的光軸方向移動(dòng)，兩臺(tái)第一相機(jī)采集到經(jīng)過第一反射鏡反射的圖像部分重合。

在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)的光軸均相對(duì)于第一反射鏡傾斜設(shè)置，兩臺(tái)第一相機(jī)的光軸相交的交點(diǎn)位于該對(duì)稱中心面上。

在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)均位于第一反射鏡的下方，兩臺(tái)第一相機(jī)的鏡頭節(jié)點(diǎn)之間的距離為6.5mm～10mm。

所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)還包括多個(gè)沿所述圓周方向依次排列的多個(gè)第二攝像單元，該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形的中心線沿豎直方向設(shè)置，該第二攝像單元與該第一攝像單元一一對(duì)應(yīng)，該多個(gè)第二攝像單元位于該多個(gè)第一攝像單元的上方，該第二攝像單元含有一塊第二反射鏡和兩臺(tái)第二相機(jī)；在每個(gè)所述第二攝像單元中，兩臺(tái)第二相機(jī)沿該圓周方向間隔排列，兩臺(tái)第二相機(jī)的鏡頭均朝向該第二反射鏡，在相鄰的兩個(gè)所述第二攝像單元中，同一側(cè)的第二相機(jī)采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第二反射鏡反射的圖像部分重合；在對(duì)應(yīng)的所述第一攝像單元和第二攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)采集到經(jīng)過第一反射鏡反射的圖像和同一側(cè)的第二相機(jī)采集到經(jīng)過第二反射鏡反射的圖像部分重合。

第二反射鏡相對(duì)于該中心線傾斜，第二反射鏡的上端到該中心線小于第二反射鏡的下端到該中心線的距離，在每個(gè)該第二攝像單元中，第二反射鏡位于第二相機(jī)的下方，兩臺(tái)第二相機(jī)和第二反射鏡之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系與兩臺(tái)第一相機(jī)和第一反射鏡之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系相同。

所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)還包括中心支撐承重柱、底部相機(jī)固定平臺(tái)，頂部相機(jī)固定平臺(tái)和中部反射鏡固定平臺(tái)，中心支撐承重柱呈直立狀態(tài)，頂部相機(jī)固定平臺(tái)、中部反射鏡固定平臺(tái)和底部相機(jī)固定平臺(tái)從上向下依次套設(shè)于中心支撐承重柱外，中部反射鏡固定平臺(tái)的上部為頂端朝上的錐形結(jié)構(gòu)，中部反射鏡固定平臺(tái)的下部為頂端朝下的錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)該第一攝像單元的第一反射鏡沿中部反射鏡固定平臺(tái)的下部的周向均勻排布，多個(gè)該第一攝像單元的第一相機(jī)沿底部相機(jī)固定平臺(tái)周向均勻排布，多個(gè)該第二攝像單元的第二反射鏡沿中部反射鏡固定平臺(tái)的上部的周向均勻排布，多個(gè)該第二攝像單元的第二相機(jī)沿頂部相機(jī)固定平臺(tái)周向均勻排布。

頂部相機(jī)固定平臺(tái)的上方固定有頂部相機(jī)和麥克風(fēng)，頂部相機(jī)固定平臺(tái)的周向設(shè)有頂部相機(jī)安裝槽，第二相機(jī)通過相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架固定于頂部相機(jī)固定平臺(tái)的頂部相機(jī)安裝槽，底部相機(jī)固定平臺(tái)的周向設(shè)有底部相機(jī)安裝槽，第一相機(jī)通過相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架固定于底部相機(jī)固定平臺(tái)的底部相機(jī)安裝槽，底部相機(jī)固定平臺(tái)的下部固定有數(shù)據(jù)線約束架。

本發(fā)明的有益效果是：

1.解決了在標(biāo)準(zhǔn)人眼瞳間距的前提下，相鄰?fù)呄鄼C(jī)之間成像節(jié)點(diǎn)因視差現(xiàn)象產(chǎn)生的拼接接縫問題。

2.標(biāo)準(zhǔn)左右眼立體效果下，相機(jī)數(shù)量越多，接縫處過渡越自然。

3.對(duì)相機(jī)與鏡頭尺寸限制小，提升全景畫面的分辨率尺寸。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1是本發(fā)明所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)的光學(xué)原理示意圖。

圖2是僅含有一個(gè)第一攝像單元時(shí)圖1中沿a-a方向且旋轉(zhuǎn)90°的示意圖。

圖3是含有兩個(gè)相鄰的第一攝像單元時(shí)圖1中沿a-a方向且旋轉(zhuǎn)90°的示意圖。

圖4是本發(fā)明所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)的立體示意圖。

圖5是第一反射鏡的對(duì)稱中心面的示意圖。

圖6是相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架的立體示意圖。

圖7是相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架的分解示意圖。

圖8是一塊第一反射鏡的立體示意圖。

圖9是頂部相機(jī)固定平臺(tái)的立體示意圖。

圖10是底部相機(jī)固定平臺(tái)的立體示意圖。

1、中心支撐承重柱；2、底部相機(jī)固定平臺(tái)；3、頂部相機(jī)固定平臺(tái)；4、第一相機(jī)；5、第二相機(jī)；6、頂部相機(jī)安裝槽；7、相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架；8、底部相機(jī)安裝槽；9、第二反射鏡；10、數(shù)據(jù)線約束架；11、麥克風(fēng)；12、頂部相機(jī)；13、第一反射鏡；14、中部反射鏡固定平臺(tái)；15、玻璃保護(hù)罩；

21、相機(jī)模塊化固定板；22、相機(jī)固定基座板；23、滑塊；24、相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌；25、相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距固定槽；

31、可拆卸平面放光鏡襯板。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)，包括多個(gè)沿圓周方向依次排列的多個(gè)第一攝像單元，該第一攝像單元含有一塊第一反射鏡13和兩臺(tái)第一相機(jī)4，在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)4沿該圓周方向間隔排列，兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭均朝向該第一反射鏡13，在相鄰的兩個(gè)所述第一攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第一反射鏡13反射的圖像部分重合，如圖1至圖4所示。

在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭節(jié)點(diǎn)分別為o1和o2，兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭節(jié)點(diǎn)經(jīng)過第一反射鏡13反射得到的鏡像分別為o1′和o2′，即o1與o1′關(guān)于第一反射鏡13互為鏡像，o2與o2′關(guān)于第一反射鏡13互為鏡像，如圖2所示。該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形的中心線為圖1中的直線l3以及圖2、圖3中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)l3，o1′與o2′之間的連線位于圖3中左側(cè)的第一反射鏡13和直線l3之間，o1′與o2′之間的連線不經(jīng)過直線l3。與上述第一攝像單元相鄰的一個(gè)第一攝像單元中(如圖3在右側(cè)的)，兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭節(jié)點(diǎn)分別為o3和o4，兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭節(jié)點(diǎn)經(jīng)過第一反射鏡13反射得到的鏡像分別為o3′和o4′，o3′與o4′之間的連線位于圖3中右側(cè)的第一反射鏡13和直線l3之間，o3′與o4′之間的連線不經(jīng)過直線l3。在相鄰的兩個(gè)所述第一攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第一反射鏡13反射的圖像部分重合，其含義為：在兩個(gè)左右相鄰的所述第一攝像單元中，左側(cè)的第一攝像單元中左側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過左側(cè)的第一攝像單元中的第一反射鏡13反射的圖像為cd，右側(cè)的第一攝像單元中左側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過右側(cè)的第一攝像單元中的第一反射鏡13反射的圖像為ef，圖像cd與圖像ef部分重合，如圖3所示，也可以理解為左側(cè)的第一攝像單元中左側(cè)的第一相機(jī)4的鏡像o1′采集到的圖像為cd，右側(cè)的第一攝像單元中左側(cè)的第一相機(jī)4的鏡像o3′采集到的圖像為ef，圖像cd與圖像ef部分重合。同理，在兩個(gè)左右相鄰的所述第一攝像單元中，左側(cè)的第一攝像單元中右側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過左側(cè)的第一攝像單元中的第一反射鏡13反射的圖像與右側(cè)的第一攝像單元中右側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過右側(cè)的第一攝像單元中的第一反射鏡13反射的圖像部分重合。

所有的該第一攝像單元在完成一次拍攝時(shí)，所有左側(cè)的第一相機(jī)4采集得到的圖像能夠合成一張左眼360°全景照片，在該左眼360°全景照片中任意兩張相鄰的組成圖像之間有部分重合，同樣的，所有右側(cè)的第一相機(jī)4采集得到的圖像能夠合成一張右眼360°全景照片，在該右眼360°全景照片中任意兩張相鄰的組成圖像之間有部分重合。另外，在所述第一攝像單元中，鏡頭節(jié)點(diǎn)為o1的第一相機(jī)4采集得到的經(jīng)過該第一反射鏡13反射的圖像cd與鏡頭節(jié)點(diǎn)為o2的第一相機(jī)4采集得到的經(jīng)過該第一反射鏡13反射的圖像ab有一部分重合，如圖2所示，其中l(wèi)1和l2分別為兩臺(tái)第一相機(jī)4的光軸，根據(jù)實(shí)際需要，l1和l2之間的夾角的角度大小可以調(diào)節(jié)。

在本實(shí)施例中，第一反射鏡13相對(duì)于該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形的中心線傾斜，該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形為圖2中的圓形，該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形的中心線為圖1中的直線l3，該中心線沿豎直方向設(shè)置，第一反射鏡13的下端到該中心線的距離小于第一反射鏡13的上端到該中心線的距離，如圖1所示。

在本實(shí)施例中，沿所述圓周方向，即圖2中的圓形的圓周方向，相鄰的兩個(gè)該第一攝像單元中的第一反射鏡13的邊緣匹配對(duì)應(yīng)連接，第一反射鏡13為頂端朝下的等腰梯形或等腰三角形，第一反射鏡13的底邊的兩端到該中心線的距離相等，第一反射鏡13的底邊為圖3中第一反射鏡13的上側(cè)邊。優(yōu)選第一反射鏡13為頂端朝下的等腰梯形，第一反射鏡13的底邊的兩端到該中心線的距離相等，第一反射鏡13的頂邊的兩端到該中心線的距離也相等。

如圖4所示，在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)4沿所述圓周方向間隔排列，兩臺(tái)第一相機(jī)4呈八字形對(duì)稱設(shè)置，兩臺(tái)第一相機(jī)4相對(duì)于第一反射鏡13的對(duì)稱中心面互為鏡像，兩臺(tái)第一相機(jī)4均能夠沿各自的光軸方向上下移動(dòng)，從而調(diào)整兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭節(jié)點(diǎn)間之間的距離，第一反射鏡13的對(duì)稱中心面為垂直于第一反射鏡13的平面，且第一反射鏡13的左右兩部分在該對(duì)稱中心面的兩側(cè)互為鏡像，如圖5所示，垂直于圖5紙面的平面gh為第一反射鏡13的對(duì)稱中心面。

在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)4的光軸均相對(duì)于第一反射鏡13傾斜設(shè)置，兩臺(tái)第一相機(jī)4的光軸位于同一平面內(nèi)且相交，兩臺(tái)第一相機(jī)4的光軸相交的交點(diǎn)位于兩臺(tái)第一相機(jī)4的前方(即圖2中第一相機(jī)4的上方)，兩臺(tái)第一相機(jī)4的光軸相交的交點(diǎn)位于該對(duì)稱中心面上，如圖2所示。另外，在每個(gè)所述第一攝像單元中，兩臺(tái)第一相機(jī)4均位于第一反射鏡13的下方，兩臺(tái)第一相機(jī)4的鏡頭節(jié)點(diǎn)之間的距離為6.5mm～10mm。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，該第一攝像單元的兩臺(tái)第一相機(jī)4在使全景立體效果滿足標(biāo)準(zhǔn)人眼瞳間距的前提下，相機(jī)成像畫面間的視差對(duì)畫面拼接達(dá)到像素層面不可察覺的效果，瞳間距與相機(jī)間視差不沖突。另外，該系統(tǒng)能規(guī)避相機(jī)尺寸與相機(jī)數(shù)量的限制，使用多個(gè)相機(jī)來實(shí)現(xiàn)相機(jī)間成像畫面過渡均勻自然。

在本實(shí)施例中，所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)還包括多個(gè)沿所述圓周方向依次排列的多個(gè)第二攝像單元，該圓周方向所對(duì)應(yīng)的圓形的中心線沿豎直方向設(shè)置，該第二攝像單元與該第一攝像單元上下一一對(duì)應(yīng)，即該多個(gè)第二攝像單元位于該多個(gè)第一攝像單元的上方，該第二攝像單元含有一塊第二反射鏡9和兩臺(tái)第二相機(jī)5，在每個(gè)所述第二攝像單元中，兩臺(tái)第二相機(jī)5沿該圓周方向間隔排列，兩臺(tái)第二相機(jī)5的鏡頭均朝向該第二反射鏡9，在相鄰的兩個(gè)所述第二攝像單元中，同一側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第二反射鏡9反射的圖像部分重合；在上下對(duì)應(yīng)的所述第一攝像單元和第二攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過第一反射鏡13反射的圖像和同一側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過第二反射鏡9反射的圖像部分重合，如圖1至圖4所示。

在相鄰的兩個(gè)所述第二攝像單元中，同一側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第二反射鏡9反射的圖像部分重合，可以參考多個(gè)第一攝像單元之間的設(shè)置方式和圖3。在上下對(duì)應(yīng)的所述第一攝像單元和第二攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過第一反射鏡13反射的圖像和同一側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過第二反射鏡9反射的圖像部分重合，其含義為：在上下對(duì)應(yīng)的所述第一攝像單元和第二攝像單元中，下部的第一攝像單元中左側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過第一反射鏡13反射的圖像為ij，對(duì)應(yīng)的上部的第二攝像單元中左側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過第二反射鏡9反射的圖像為lm，圖像ij與圖像lm部分重合，如圖1所示。同樣的，下部的第一攝像單元中右側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過第一反射鏡13反射的圖像與對(duì)應(yīng)的上部的第二攝像單元中右側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過第二反射鏡9反射的圖像部分重合。

優(yōu)選，第二反射鏡9相對(duì)于該中心線傾斜，第二反射鏡9的上端到該中心線小于第二反射鏡9的下端到該中心線的距離，在每個(gè)該第二攝像單元中，第二反射鏡9位于第二相機(jī)5的下方，該第二攝像單元相當(dāng)于該第一攝像單元旋轉(zhuǎn)180°后得到的，兩臺(tái)第二相機(jī)5與兩臺(tái)第一相機(jī)4相對(duì)應(yīng)，兩臺(tái)第二相機(jī)5呈八字形對(duì)稱設(shè)置，一塊第二反射鏡9與一塊第一反射鏡13相對(duì)應(yīng)，兩臺(tái)第二相機(jī)5和第二反射鏡9三者之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系與兩臺(tái)第一相機(jī)4和第一反射鏡13三者之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系相同，兩臺(tái)第二相機(jī)5和第二反射鏡9之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系可以參考兩臺(tái)第一相機(jī)4和第一反射鏡13之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，為了節(jié)約篇幅，本發(fā)明不再詳細(xì)介紹。

本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)在于以下三個(gè)重合關(guān)系：1、在相鄰的兩個(gè)所述第一攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第一反射鏡13反射的圖像部分重合；2、在相鄰的兩個(gè)所述第二攝像單元中，同一側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過各自對(duì)應(yīng)的第二反射鏡9反射的圖像部分重合；3、在對(duì)應(yīng)的所述第一攝像單元和第二攝像單元中，同一側(cè)的第一相機(jī)4采集到經(jīng)過第一反射鏡13反射的圖像和同一側(cè)的第二相機(jī)5采集到經(jīng)過第二反射鏡9反射的圖像部分重合。多個(gè)所述第一攝像單元之間結(jié)構(gòu)關(guān)系(如連接關(guān)系、位置關(guān)系等)可以采用多種方式，如所述第一攝像單元可以采用正圓多邊形、橢圓多邊形或不規(guī)則多邊形的排列方式。多個(gè)所述第二攝像單元之間結(jié)構(gòu)關(guān)系可以采用多種方式，如所述第一攝像單元可以采用正圓多邊形、橢圓多邊形或不規(guī)則多邊形的排列方式。所述第一攝像單元之間和所述第二攝像單元之間結(jié)構(gòu)關(guān)系也可以根據(jù)需要進(jìn)行改變和選擇。只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述三個(gè)重合關(guān)系中的至少一個(gè)即在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)還包括中心支撐承重柱1、底部相機(jī)固定平臺(tái)2，頂部相機(jī)固定平臺(tái)3和中部反射鏡固定平臺(tái)14，中心支撐承重柱1呈直立狀態(tài)，中心支撐承重柱1的中心線為上述中心線l3，頂部相機(jī)固定平臺(tái)3、中部反射鏡固定平臺(tái)14和底部相機(jī)固定平臺(tái)2從上向下依次固定套設(shè)于中心支撐承重柱1外，頂部相機(jī)固定平臺(tái)3頂端朝下的錐形結(jié)構(gòu)，中部反射鏡固定平臺(tái)14的上部為頂端朝上的錐形結(jié)構(gòu)，中部反射鏡固定平臺(tái)14的下部為頂端朝下的錐形結(jié)構(gòu)，底部相機(jī)固定平臺(tái)2為頂端朝上的錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)該第一攝像單元的第一反射鏡13沿中部反射鏡固定平臺(tái)14的下部的周向均勻排布，第一反射鏡13固定于中部反射鏡固定平臺(tái)14的下部，多個(gè)該第一攝像單元的第一相機(jī)4沿底部相機(jī)固定平臺(tái)2周向均勻排布，第一相機(jī)4固定于底部相機(jī)固定平臺(tái)2上，多個(gè)該第二攝像單元的第二反射鏡9沿中部反射鏡固定平臺(tái)14的上部的周向均勻排布，第二反射鏡9固定于中部反射鏡固定平臺(tái)14的上部，多個(gè)該第二攝像單元的第二相機(jī)5沿頂部相機(jī)固定平臺(tái)3周向均勻排布，第二相機(jī)5固定于頂部相機(jī)固定平臺(tái)3上，如圖4所示。

在本實(shí)施例中，頂部相機(jī)固定平臺(tái)3的上方固定有頂部相機(jī)12和麥克風(fēng)11，第一相機(jī)4、第二相機(jī)5和頂部相機(jī)12均為數(shù)字工業(yè)相機(jī)，麥克風(fēng)11為四方向八通道電容式頭模麥克風(fēng)，麥克風(fēng)11用于采集多角度雙聲道立體聲，模擬360度全景立體聲。將所述基于光反射的雙眼全景攝像陣列系統(tǒng)與對(duì)應(yīng)的采集系統(tǒng)連接，等待采集系統(tǒng)給予錄制或待機(jī)等指令。頂部相機(jī)固定平臺(tái)3的周向設(shè)有頂部相機(jī)安裝槽6，頂部相機(jī)安裝槽6沿第二相機(jī)5的光軸方向開設(shè)，第二相機(jī)5通過相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架7固定于頂部相機(jī)固定平臺(tái)3的頂部相機(jī)安裝槽6，第二相機(jī)5可以沿第二相機(jī)5的光軸方向上下移動(dòng)。底部相機(jī)固定平臺(tái)2的周向設(shè)有底部相機(jī)安裝槽8，底部相機(jī)安裝槽8沿第一相機(jī)4的光軸方向開設(shè)，第一相機(jī)4通過相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架7固定于底部相機(jī)固定平臺(tái)2的底部相機(jī)安裝槽8，第一相機(jī)4可以沿第一相機(jī)4的光軸方向上下移動(dòng)，底部相機(jī)固定平臺(tái)2的下部固定有數(shù)據(jù)線約束架10。第一相機(jī)4、第二相機(jī)5和頂部相機(jī)12等電器元件均設(shè)有usb接口，將usb延長線一端連接到各個(gè)所述電氣元件上，另一端連接到數(shù)據(jù)線約束架10上，如圖4、圖9、圖10所示。用于將數(shù)字工業(yè)相機(jī)中輸出的信號(hào)統(tǒng)一歸并到數(shù)據(jù)線約束架的輸出端口統(tǒng)一輸出。

為了便于相機(jī)的安裝，本發(fā)明設(shè)計(jì)了相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架7，相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架7含有依次連接的相機(jī)模塊化固定板21、相機(jī)固定基座板22、滑塊23、相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24和相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距固定槽25。如圖6和圖7所示，相機(jī)模塊化固定板21用于安裝固定第一相機(jī)4或第二相機(jī)5，相機(jī)模塊化固定板21的斷面呈l形結(jié)構(gòu)，相機(jī)固定基座板22的上表面與相機(jī)模塊化固定板21連接，相機(jī)固定基座板22的下表面與滑塊23的上表面連接固定，滑塊23的斷面為t形，滑塊23的底部設(shè)有條形凸棱，相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24的上部內(nèi)含有凹槽滑道，滑塊23底部的該條形凸棱匹配的插接于相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24的凹槽滑道中，相機(jī)固定基座板22和滑塊23能夠沿相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24的凹槽滑道滑動(dòng)，相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距固定槽25的上部設(shè)有安裝槽，相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24固定于相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距固定槽25上部的安裝槽內(nèi)，相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24與相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距固定槽25之間相對(duì)固定，相機(jī)(第一相機(jī)4和第二相機(jī)5)、相機(jī)模塊化固定板21、相機(jī)固定基座板22和滑塊23之間相對(duì)固定，相機(jī)滑動(dòng)調(diào)距固定架7固定于頂部相機(jī)固定平臺(tái)3的頂部相機(jī)安裝槽6內(nèi)和底部相機(jī)固定平臺(tái)2的底部相機(jī)安裝槽8內(nèi)?；瑝K23能夠沿相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24的凹槽滑道滑動(dòng)，當(dāng)相機(jī)(第一相機(jī)4和第二相機(jī)5)的角度和位置被調(diào)節(jié)好后，通過鎖緊部件(如螺釘)將滑塊23和相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24之間鎖死，這樣滑塊23和相機(jī)可滑動(dòng)調(diào)距滑軌24之間不再能夠相對(duì)移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一相機(jī)4和第二相機(jī)5的安裝采用了可拆卸的方式，第一反射鏡13和第二反射鏡9的安裝也采用了可拆卸的方式，如圖8所示，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了可拆卸平面放光鏡襯板31，第一反射鏡13或第二反射鏡9可以固定于可拆卸平面放光鏡襯板31的上表面，可拆卸平面放光鏡襯板31的下表面設(shè)有凸條和鉤狀部，該可拆卸平面放光鏡襯板31的下表面能夠與中部反射鏡固定平臺(tái)14的上部或下部的外表面卡接固定，從而實(shí)現(xiàn)第一反射鏡13或第二反射鏡9與中部反射鏡固定平臺(tái)14的可拆卸連接。另外，第一反射鏡13可以為平面鏡也可以為弧面鏡，第二反射鏡9可以為平面鏡也可以為弧面鏡。第一反射鏡13和第二反射鏡9外設(shè)有玻璃保護(hù)罩15。

名詞解釋：

鏡頭節(jié)點(diǎn)：照相機(jī)或攝像機(jī)鏡頭的光學(xué)中心，穿過此點(diǎn)的光線不會(huì)發(fā)生折射。攝像機(jī)以該點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，不同角度拍攝的畫面如有重合區(qū)域則重合區(qū)域間沒有視差現(xiàn)象。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，不能以其限定發(fā)明實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本發(fā)明中的技術(shù)特征與技術(shù)特征之間、技術(shù)特征與技術(shù)方案之間、技術(shù)方案與技術(shù)方案之間均可以自由組合使用。