本發(fā)明涉及電測(cè)機(jī)，具體為一種全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的電測(cè)機(jī)主要指電測(cè)工位，所述電測(cè)工位分為上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，所述上部機(jī)構(gòu)包括ccd攝像檢測(cè)分析機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，所述下部機(jī)構(gòu)包括測(cè)試模具機(jī)構(gòu)，檢測(cè)時(shí)下壓機(jī)構(gòu)向下壓緊lcd，使lcd與測(cè)試模具貼合導(dǎo)電進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)位于上部的ccd拍照成像檢測(cè)，檢測(cè)完成后再把下壓機(jī)構(gòu)抬起，人工把料從電測(cè)工位取走，如此循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)電測(cè)功能，其傳統(tǒng)的電測(cè)機(jī)的lcd電測(cè)主要依靠人工實(shí)現(xiàn)取料和收料。

隨著市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)lcd顯示品質(zhì)要求越來(lái)越高，如缺劃，多劃，針孔，內(nèi)污，鬼影，黑斑缺陷等。需要快速對(duì)lcd產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，人工對(duì)lcd產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)速度比較慢，效率不高，且人工成本高。為了解決這一問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了與傳統(tǒng)電測(cè)機(jī)進(jìn)行配合使用的自動(dòng)上料機(jī)和自動(dòng)取料機(jī)，然而，其與電測(cè)機(jī)均為獨(dú)立設(shè)置，用戶使用需分別購(gòu)買(mǎi)電測(cè)機(jī)，自動(dòng)上料機(jī)和自動(dòng)取料機(jī)，其一方面設(shè)備成本高，另一方面其占地面積大，而且由于在各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行周轉(zhuǎn)，其自動(dòng)化程度和精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高、效率高、精度高、成本低以及占用空間小的全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)。

本發(fā)明可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部為工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上從左至右依次設(shè)有檢測(cè)分類收集部分、移位電測(cè)部分和自動(dòng)上料部分，所述自動(dòng)上料部分包括取料機(jī)構(gòu)、緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)和料架機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)、緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)和料架機(jī)構(gòu)從前至后依次設(shè)置，所述移位電測(cè)部分包括玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)、修正機(jī)構(gòu)和電測(cè)機(jī)構(gòu)，所述玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)、修正機(jī)構(gòu)和電測(cè)機(jī)構(gòu)從前至后依次設(shè)置，所述電測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)電測(cè)工位，所述檢測(cè)分類收集部分包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有ng機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有待確認(rèn)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)與待確認(rèn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有拼位機(jī)構(gòu)和運(yùn)送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)將檢測(cè)分類收集部分、移位電測(cè)部分和自動(dòng)上料部分集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，一方面有效減少了電測(cè)機(jī)的占地面積，另一方面，使設(shè)備購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)即可完成自動(dòng)上料、電測(cè)及分類收集等工序，有效減少了設(shè)備購(gòu)買(mǎi)成本；將檢測(cè)分類收集部分、移位電測(cè)部分和自動(dòng)上料部分集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，避免了各設(shè)備之間周轉(zhuǎn)需要頻繁的停機(jī)和開(kāi)機(jī)，有效減少了周轉(zhuǎn)時(shí)間，提升了加工效率；本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)使用時(shí)，首先將待檢測(cè)lcd產(chǎn)品放在料架機(jī)構(gòu)上，由取料機(jī)構(gòu)一次抓取兩塊lcd并放置于緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)上，緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)到指定位置，然后通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)移載到修正機(jī)構(gòu)中進(jìn)行精確定位，然后再通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)移載到電測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的lcd由玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)移載到傳送機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)合格的產(chǎn)品由傳送機(jī)構(gòu)輸送走，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取并移送至ng機(jī)構(gòu)中，待確定的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取并移送至拼位機(jī)構(gòu)，由拼位機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置糾正，然后由運(yùn)送機(jī)構(gòu)將待確定品移送到待確定機(jī)構(gòu)中，其從lcd的上料、取料、移位、修正、電測(cè)及分類收集均為自動(dòng)化完成，其自動(dòng)化程度高，精度高，效率高。

進(jìn)一步地，所述料架機(jī)構(gòu)包括放料支架，所述放料支架上設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在放料支架上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行分布在放料架上的兩條導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上的安裝板，所述安裝板底部通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述安裝板的一側(cè)與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接件安裝有料架盤(pán)，所述料架盤(pán)上用于放置待檢測(cè)lcd。所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平同步帶傳動(dòng)，水平同步帶帶動(dòng)與其連接的安裝板沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的料架盤(pán)隨轉(zhuǎn)軸傾斜至合適角度，以便于取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取lcd。

進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)包括用于上下距離調(diào)節(jié)的絲桿傳動(dòng)模組，所述絲桿模組設(shè)有用于調(diào)整絲桿傳動(dòng)模組角度的齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接，所述絲桿傳動(dòng)模組上內(nèi)側(cè)設(shè)有取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述絲桿模組外側(cè)設(shè)有同步帶式前后距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一取料桿和第二取料桿，所述第一取料桿和第二取料桿分別通過(guò)第一料桿固定塊和第二料桿固定塊安裝在取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述取料吸桿。所述絲桿模組啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一取料桿和第二取料桿上下移動(dòng)至合適的高度位置，然后，由齒輪齒條機(jī)構(gòu)啟動(dòng)調(diào)整角度使其與料架盤(pán)角度相配合，然后由取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，調(diào)整第一取料桿和第二取料桿的位置及間距，最后由同步帶式前后距離調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一取料桿和第二取料桿前后移動(dòng)至料架盤(pán)上的取料位置進(jìn)行同時(shí)吸取兩片lcd待測(cè)品，取料后，仍由齒輪齒條機(jī)構(gòu)、同步帶式前后距離調(diào)整機(jī)構(gòu)及絲桿傳動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)配合把吸取的lcd放置于緩沖平臺(tái)上，緩沖平臺(tái)將lcd送至要求的位置，待玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)將lcd進(jìn)行移位。

進(jìn)一步地，所述玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀板和用于移動(dòng)刮刀板的移位機(jī)構(gòu)，所述刮刀板位于移位機(jī)構(gòu)的上方，所述刮刀板中部設(shè)有用于推動(dòng)刮刀板前移的前推機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括水平移位單元和升降單元，所述水平移位單元和升降單元分別用于水平移動(dòng)刮刀板和上下移動(dòng)刮刀板。所述水平移位單元包括安裝在機(jī)架上的移位底板，所述移位底板兩側(cè)分別設(shè)有玻璃水平移位導(dǎo)軌，所述移位底板中間設(shè)有水平移位絲桿，所述水平移位絲桿的一端與玻璃移位電機(jī)連接，另一端安裝在絲桿座上，所述水平移位絲桿上設(shè)有沿絲桿移動(dòng)的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與支撐板連接，所述支撐板通過(guò)多個(gè)直線軸承組與刮刀板連接，所述刮刀板與支撐板之間設(shè)有升降單元，所述升降單元為升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支撐板上，所述升降氣缸的推動(dòng)桿端與刮刀板連接，所述前推機(jī)構(gòu)包括前移支架、前推氣缸和平行分布的兩條前移導(dǎo)軌，所述前移支架安裝在支撐板上，所述前移支架中部安裝有前推氣缸，所述前推氣缸的推動(dòng)桿端與刮刀板連接，所述前移支架上設(shè)有導(dǎo)軌安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板的兩側(cè)分別安裝有前移導(dǎo)軌，所述刮刀板通過(guò)滑塊與前移導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。所述刮刀板底部設(shè)有三組吸盤(pán)單元，每組吸盤(pán)單元用于吸取一個(gè)工位上的產(chǎn)品，每組吸盤(pán)單元均包括四個(gè)真空吸盤(pán)。所述玻璃刮刀移位機(jī)構(gòu)是一個(gè)多工位移載機(jī)構(gòu)，所述刮刀板底部設(shè)有3個(gè)移載工位，每個(gè)移載工位均為一組吸盤(pán)單元結(jié)構(gòu)，每個(gè)吸盤(pán)單元均包括四個(gè)真空吸盤(pán)，當(dāng)需要進(jìn)行產(chǎn)品移載時(shí)，首先由升降氣缸驅(qū)動(dòng)刮刀板帶動(dòng)12個(gè)真空吸盤(pán)上升，然后前推氣缸驅(qū)動(dòng)刮刀板帶動(dòng)12個(gè)真空吸盤(pán)沿前移導(dǎo)軌移動(dòng)至產(chǎn)品上方，升降氣缸帶動(dòng)真空吸盤(pán)下降吸住產(chǎn)品，待真空吸盤(pán)吸住產(chǎn)品后，升降氣缸再帶動(dòng)真空吸盤(pán)上升把產(chǎn)品吸起，然后由水平移位單元中的玻璃移位電機(jī)啟動(dòng)，玻璃移位電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平移位絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移位絲桿進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的支撐板及安裝在支撐板上的真空吸盤(pán)沿玻璃水平移位導(dǎo)軌3132移動(dòng)至修正機(jī)構(gòu)的上方，最后升降氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)下降將產(chǎn)品放置至修正機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述修正機(jī)構(gòu)包括x移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y移動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空吸附單元，所述x移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述x移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸附單元，所述真空吸附單元包括真空吸托板，所述真空吸托板上設(shè)有預(yù)先固定在真空吸托板上的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊根據(jù)待檢測(cè)lcd的形狀大小進(jìn)行調(diào)整，所述真空吸托板上還設(shè)有橫向修正塊和縱向修正塊，所述橫向修正塊和縱向修正塊分別與橫向驅(qū)動(dòng)單元和縱向驅(qū)動(dòng)單元連接并可調(diào)整。根據(jù)lcd產(chǎn)品的大小，所述修正機(jī)構(gòu)中的x移動(dòng)機(jī)構(gòu)和y移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)真空吸附單元進(jìn)行x方向和y方向的座標(biāo)調(diào)整至合適位置以適應(yīng)lcd產(chǎn)品，第一限位塊和第二限位塊預(yù)先固定在真空吸托板上并調(diào)整好位置，以作為lcd位置修正的x方向和y方向的基準(zhǔn)，當(dāng)lcd由玻璃刮刀移位機(jī)構(gòu)從緩沖平臺(tái)上移載至修正機(jī)構(gòu)的真空吸托上時(shí)，由真空吸托板吸附住lcd，然后分別由橫向驅(qū)動(dòng)單元和縱向驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)橫向修正塊和縱向修正塊移動(dòng)推動(dòng)lcd進(jìn)行作x方向和y方向的位置修正。

進(jìn)一步地，所述電測(cè)機(jī)構(gòu)包括電測(cè)支撐架，所述電測(cè)支撐架頂部設(shè)有攝像檢測(cè)單元，所述電測(cè)支撐架的一側(cè)設(shè)有向外伸出的框架，所述框架下方吊掛有壓板模組，所述壓板模組通過(guò)四組直線軸承組件連接，所述壓板模組的下方設(shè)有電測(cè)工裝模組，所述攝像檢測(cè)單元包括兩組滑桿，所述滑桿上設(shè)有沿滑桿移動(dòng)的ccd鏡頭，所述滑桿的一端通過(guò)連接板安裝在攝像滑軌組件的滑塊上，可左右調(diào)整，所述攝像滑軌安裝在升降模組上，由升降模組帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述升降模組安裝在電測(cè)支撐架頂部，所述壓板模組包括固定框，所述固定框的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有兩組壓板滑軌組，每組壓板滑軌組包括兩條壓板滑軌，所述壓板滑軌通過(guò)滑塊與壓板連接，所述壓板可沿壓板滑軌滑動(dòng)，所述固定框的上側(cè)設(shè)有用于鎖緊定位壓板的鎖緊件，所述電測(cè)工裝模組包括電測(cè)底板，所述電測(cè)底板的兩側(cè)設(shè)有平行分布的兩條電測(cè)滑軌，所述電測(cè)滑軌上設(shè)有電測(cè)工裝架，所述電測(cè)工裝架的底部通過(guò)滑塊與電測(cè)滑軌滑動(dòng)連接，所述電測(cè)滑軌的端部外側(cè)設(shè)有電測(cè)氣缸，所述電測(cè)氣缸的推動(dòng)桿端與電測(cè)工裝架連接，所述電測(cè)工裝架頂部設(shè)有兩塊電測(cè)工裝板，所述電測(cè)工裝架的一側(cè)兩端分別設(shè)有用于限位下壓距離的千分頭。

進(jìn)一步地，所述拼位機(jī)構(gòu)包括拼位支架，所述拼位支架底部安裝有拼位電機(jī)，所述拼位電機(jī)與拼位同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述拼位同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的同步帶上分別安裝有第一拼位架和第二拼位架，所述第一拼位架和第二拼位架錯(cuò)位安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的同步帶上，所述第一拼位架和第二拼位架上分別設(shè)有用于調(diào)整lcd位置的第一拼位板和第二拼位板。將第一拼位架和第二拼位架分別安裝在拼位同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的同步帶上上做同步反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整第一拼位板和第二拼位板之間的lcd位置。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送底板，所述運(yùn)送底板的一側(cè)安裝有運(yùn)送電機(jī)，所述運(yùn)送電機(jī)與運(yùn)送同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述運(yùn)送同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)同步帶上安裝有托板架，所述托板架的下方設(shè)有安裝在運(yùn)送底板上的運(yùn)送滑軌，所述托板架底部通過(guò)滑塊與運(yùn)送滑軌滑動(dòng)連接，所述托板架上安裝有真空吸托板，運(yùn)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)送同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板架和安裝在托板架上的真空吸托板沿運(yùn)送滑軌移動(dòng)，將lcd運(yùn)送至待確認(rèn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述待確認(rèn)機(jī)構(gòu)包括待確認(rèn)架，所述待確認(rèn)加上安裝有上下電機(jī)，所述上下電機(jī)與絲桿連接，所述絲桿的兩側(cè)分別設(shè)有上下滑軌，所述絲桿上設(shè)有沿絲桿移動(dòng)的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座上安裝有連接架，所述連接架上設(shè)有待確認(rèn)料盒，所述待確認(rèn)料盒為設(shè)有若干層放置層的料盒，所述連接架的兩側(cè)均通過(guò)滑塊與上下滑軌滑動(dòng)連接，當(dāng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)將lcd運(yùn)送插入待確認(rèn)機(jī)構(gòu)中的待確認(rèn)料盒后，上下電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)待確認(rèn)料盒向上上升一定距離，等待下一待確認(rèn)lcd進(jìn)入待確認(rèn)料盒。

本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)的工作原理：首先將待檢測(cè)lcd產(chǎn)品放在料架機(jī)構(gòu)上，由取料機(jī)構(gòu)中的第一取料桿和第二取料桿一次抓取兩塊lcd并放置于緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)上，緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將兩塊lcd滑動(dòng)到指定位置，然后通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)將lcd移位到修正機(jī)構(gòu)中，由修正機(jī)構(gòu)對(duì)lcd進(jìn)行精確定位，lcd定位后，再通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)抓取并移位到電測(cè)機(jī)構(gòu)，由電測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的lcd由玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)抓取并移位到傳送機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)合格的產(chǎn)品由傳送機(jī)構(gòu)輸送走，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取并移送至ng機(jī)構(gòu)中，待確定的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取并移送至拼位機(jī)構(gòu)，由拼位機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置糾正，然后由運(yùn)送機(jī)構(gòu)將待確定品移送到待確定機(jī)構(gòu)中的待確認(rèn)料盒內(nèi)，每插入一片玻璃待確認(rèn)料盒就上升一個(gè)固定的高度距離，直到待確認(rèn)料盒裝滿。

本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)，具有如下的有益效果：

第一、占地面積小，本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)將檢測(cè)分類收集部分、移位電測(cè)部分和自動(dòng)上料部分集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，有效減少了電測(cè)機(jī)的占地面積；

第二、成本低，本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)將檢測(cè)分類收集部分、移位電測(cè)部分和自動(dòng)上料部分集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，使設(shè)備購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)即可完成自動(dòng)上料、電測(cè)及分類收集等工序，有效減少了設(shè)備購(gòu)買(mǎi)成本；

第三、周轉(zhuǎn)時(shí)間少，將檢測(cè)分類收集部分、移位電測(cè)部分和自動(dòng)上料部分集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，避免了各設(shè)備之間周轉(zhuǎn)需要頻繁的停機(jī)和開(kāi)機(jī)，有效減少了周轉(zhuǎn)時(shí)間，提升了加工效率；

第四、自動(dòng)化程度高，精度高，本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)使用時(shí)，首先將待檢測(cè)lcd產(chǎn)品放在料架機(jī)構(gòu)上，由取料機(jī)構(gòu)一次抓取兩塊lcd并放置于緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)上，緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)到指定位置，然后通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)移載到修正機(jī)構(gòu)中進(jìn)行精確定位，然后再通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)移載到電測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的lcd由玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)移載到傳送機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)合格的產(chǎn)品由傳送機(jī)構(gòu)輸送走，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取并移送至ng機(jī)構(gòu)中，待確定的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取并移送至拼位機(jī)構(gòu)，由拼位機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置糾正，然后由運(yùn)送機(jī)構(gòu)將待確定品移送到待確定機(jī)構(gòu)中，其從lcd的上料、取料、移位、修正、電測(cè)及分類收集均為自動(dòng)化完成，其自動(dòng)化程度高，精度高，效率高。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1中自動(dòng)上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中玻璃刮刀移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖1中修正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖1中電測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為附圖5中壓板模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為附圖5中電測(cè)模具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8為附圖1中檢測(cè)分類收集部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9為附圖8中拼位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10為附圖8中運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖11為附圖8中待確認(rèn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100的頂部為工作平臺(tái)110，所述工作平臺(tái)110上從左至右依次設(shè)有檢測(cè)分類收集部分400、移位電測(cè)部分300和自動(dòng)上料部分200，所述自動(dòng)上料部分200包括取料機(jī)構(gòu)230、緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)220和料架機(jī)構(gòu)210，所述取料機(jī)構(gòu)230、緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)220和料架機(jī)構(gòu)210從前至后依次設(shè)置，所述移位電測(cè)部分300包括玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310、修正機(jī)構(gòu)320和電測(cè)機(jī)構(gòu)330，所述玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310、修正機(jī)構(gòu)320和電測(cè)機(jī)構(gòu)330從前至后依次設(shè)置，所述電測(cè)機(jī)構(gòu)330上設(shè)有兩個(gè)電測(cè)工位，兩個(gè)電測(cè)工位的設(shè)置，使電測(cè)機(jī)形成雙工位，一次電測(cè)可以完成兩個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)，有效提升檢測(cè)效率，所述檢測(cè)分類收集部分400包括傳送機(jī)構(gòu)420，所述傳送機(jī)構(gòu)420的上方設(shè)有取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)410，所述傳送機(jī)構(gòu)420的前方設(shè)有ng機(jī)構(gòu)460，所述傳送機(jī)構(gòu)420的后方設(shè)有待確認(rèn)機(jī)構(gòu)450，所述傳送機(jī)構(gòu)420與待確認(rèn)機(jī)構(gòu)450之間設(shè)有拼位機(jī)構(gòu)440和運(yùn)送機(jī)構(gòu)430。本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)將檢測(cè)分類收集部分400、移位電測(cè)部分300和自動(dòng)上料部分200集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，一方面有效減少了電測(cè)機(jī)的占地面積，另一方面，使設(shè)備購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)即可完成自動(dòng)上料、電測(cè)及分類收集等工序，有效減少了設(shè)備購(gòu)買(mǎi)成本；將檢測(cè)分類收集部分400、移位電測(cè)部分300和自動(dòng)上料部分200集中在一臺(tái)電測(cè)機(jī)上，避免了各設(shè)備之間周轉(zhuǎn)需要頻繁的停機(jī)和開(kāi)機(jī)，有效減少了周轉(zhuǎn)時(shí)間，提升了加工效率；本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)使用時(shí)，首先將待檢測(cè)lcd產(chǎn)品放在料架機(jī)構(gòu)210上，由取料機(jī)構(gòu)230一次抓取兩塊lcd并放置于緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)220上，緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)220滑動(dòng)到指定位置，然后通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310移載到修正機(jī)構(gòu)320中進(jìn)行精確定位，然后再通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310移載到電測(cè)機(jī)構(gòu)330進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的lcd由玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310移載到傳送機(jī)構(gòu)420上，檢測(cè)合格的產(chǎn)品由傳送機(jī)構(gòu)420輸送走，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)410抓取并移送至ng機(jī)構(gòu)460中，待確定的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)410抓取并移送至拼位機(jī)構(gòu)440，由拼位機(jī)構(gòu)440進(jìn)行位置糾正，然后由運(yùn)送機(jī)構(gòu)430將待確定品移送到待確定機(jī)構(gòu)中，其從lcd的上料、取料、移位、修正、電測(cè)及分類收集均為自動(dòng)化完成，其自動(dòng)化程度高，精度高，效率高。

如圖1和圖2所示，所述料架機(jī)構(gòu)210包括放料支架211，所述放料支架211上設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在放料支架211上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)218、同步帶水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213、平行分布在放料支架211上的兩條放料導(dǎo)軌212和安裝在放料導(dǎo)軌212上的安裝板214，所述安裝板214底部通過(guò)滑塊與放料導(dǎo)軌212滑動(dòng)連接，所述安裝板214的一側(cè)與同步帶水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)213連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板214上，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)215，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)215與轉(zhuǎn)軸216連接，所述轉(zhuǎn)軸216通過(guò)連接件安裝有兩個(gè)平行布置的料架盤(pán)217，所述料架盤(pán)217上用于放置待檢測(cè)lcd。所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)218啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平同步帶傳動(dòng)，水平同步帶帶動(dòng)與其連接的安裝板214沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)215驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸216轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸216進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的料架盤(pán)217隨轉(zhuǎn)軸216傾斜至合適角度，以便于取料機(jī)構(gòu)230進(jìn)行抓取lcd。所述取料機(jī)構(gòu)230包括用于上下距離調(diào)節(jié)的絲桿傳動(dòng)模組231，所述絲桿傳動(dòng)模組231設(shè)有用于調(diào)整絲桿傳動(dòng)模組231角度的齒輪齒條機(jī)構(gòu)（圖中未示出）連接，所述絲桿傳動(dòng)模組231上內(nèi)側(cè)設(shè)有取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)232，所述絲桿傳動(dòng)模組231外側(cè)設(shè)有同步帶式前后距離調(diào)整機(jī)構(gòu)237，所述取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)232上分別設(shè)有第一取料桿236和第二取料桿234，所述第一取料桿236和第二取料桿234分別通過(guò)第一料桿固定塊235和第二料桿固定塊233安裝在取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)232上。所述絲桿傳動(dòng)模組231啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一取料桿236和第二取料桿234上下移動(dòng)至合適的高度位置，然后，由齒輪齒條機(jī)構(gòu)啟動(dòng)調(diào)整角度使其與料架盤(pán)217角度相配合，然后由取料吸桿距離調(diào)整機(jī)構(gòu)232啟動(dòng)，調(diào)整第一取料桿236和第二取料桿234的位置及間距，最后由同步帶式前后距離調(diào)整機(jī)構(gòu)237驅(qū)動(dòng)第一取料桿236和第二取料桿234前后移動(dòng)至料架盤(pán)217上的取料位置進(jìn)行同時(shí)吸取兩片lcd待測(cè)品，取料后，仍由齒輪齒條機(jī)構(gòu)、同步帶式前后距離調(diào)整機(jī)構(gòu)237及絲桿傳動(dòng)模組231的運(yùn)動(dòng)配合把吸取的lcd放置于緩沖平臺(tái)上，緩沖平臺(tái)將lcd送至要求的位置，待玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310將lcd進(jìn)行移位。

如圖1和圖3所示，所述玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310包括刮刀板311和用于移動(dòng)刮刀板311的移位機(jī)構(gòu)，所述刮刀板311位于移位機(jī)構(gòu)的上方，所述刮刀板311中部設(shè)有用于推動(dòng)刮刀板311前移的前推機(jī)構(gòu)312，所述移位機(jī)構(gòu)包括水平移位單元313和升降單元314，所述水平移位單元313和升降單元314分別用于水平移動(dòng)刮刀板311和上下移動(dòng)刮刀板311。所述水平移位單元313包括安裝在機(jī)架100上的移位底板3131，所述移位底板3131兩側(cè)分別設(shè)有玻璃水平移位導(dǎo)軌3132，所述移位底板3131中間設(shè)有水平移位絲桿3133，所述水平移位絲桿3133的一端與玻璃移位電機(jī)3134連接，另一端安裝在絲桿座3135上，所述水平移位絲桿3133上設(shè)有沿絲桿移動(dòng)的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與支撐板3136連接，所述支撐板3136通過(guò)多個(gè)直線軸承組3137與刮刀板311連接，所述刮刀板311與支撐板3136之間設(shè)有升降單元314，所述升降單元314為升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支撐板3136上，所述升降氣缸的推動(dòng)桿端與刮刀板311連接，所述前推機(jī)構(gòu)312包括前移支架3121、前推氣缸3122和平行分布的兩條前移導(dǎo)軌3124，所述前移支架3121安裝在支撐板3136上，所述前移支架3121中部安裝有前推氣缸3122，所述前推氣缸3122的推動(dòng)桿端與刮刀板311連接，所述前移支架3121上設(shè)有導(dǎo)軌安裝板214，所述導(dǎo)軌安裝板214的兩側(cè)分別安裝有前移導(dǎo)軌3124，所述刮刀板311通過(guò)滑塊與前移導(dǎo)軌3124滑動(dòng)連接。所述刮刀板311底部設(shè)有三組吸盤(pán)單元，每組吸盤(pán)單元用于吸取一個(gè)工位上的產(chǎn)品，每組吸盤(pán)單元均包括四個(gè)真空吸盤(pán)3111。所述玻璃刮刀移位機(jī)構(gòu)是一個(gè)多工位移載機(jī)構(gòu)，所述刮刀板311底部設(shè)有3個(gè)移載工位，每個(gè)移載工位均為一組吸盤(pán)單元結(jié)構(gòu)，每個(gè)吸盤(pán)單元均包括四個(gè)真空吸盤(pán)3111，當(dāng)需要進(jìn)行產(chǎn)品移載時(shí)，首先由升降氣缸驅(qū)動(dòng)刮刀板311帶動(dòng)12個(gè)真空吸盤(pán)3111上升，然后前推氣缸3122驅(qū)動(dòng)刮刀板311帶動(dòng)12個(gè)真空吸盤(pán)3111沿前移導(dǎo)軌3124移動(dòng)至產(chǎn)品上方，升降氣缸帶動(dòng)真空吸盤(pán)3111下降吸住產(chǎn)品，待真空吸盤(pán)3111吸住產(chǎn)品后，升降氣缸再帶動(dòng)真空吸盤(pán)3111上升把產(chǎn)品吸起，然后由水平移位單元313中的玻璃移位電機(jī)3134啟動(dòng)，玻璃移位電機(jī)3134驅(qū)動(dòng)水平移位絲桿3133轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移位絲桿3133進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的支撐板3136及安裝在支撐板3136上的真空吸盤(pán)3111沿玻璃水平移位導(dǎo)軌3132移動(dòng)至修正機(jī)構(gòu)320的上方，最后升降氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)3111下降將產(chǎn)品放置至修正機(jī)構(gòu)320。

如圖1和圖4所示，所述修正機(jī)構(gòu)320包括x移動(dòng)機(jī)構(gòu)321、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)322322和真空吸附單元，所述x移動(dòng)機(jī)構(gòu)321安裝在機(jī)架100上，所述x移動(dòng)機(jī)構(gòu)321上安裝有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)322，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)322上安裝有真空吸附單元，所述真空吸附單元包括真空吸托板435，所述真空吸托板435上設(shè)有預(yù)先固定在真空吸托板435上的第一限位塊325和第二限位塊324，所述第一限位塊325和第二限位塊324根據(jù)待檢測(cè)lcd的形狀大小進(jìn)行調(diào)整，所述真空吸托板435上還設(shè)有橫向修正塊326和縱向修正塊327，所述橫向修正塊326和縱向修正塊327分別與橫向驅(qū)動(dòng)單元和縱向驅(qū)動(dòng)單元連接并可調(diào)整。根據(jù)lcd產(chǎn)品的大小，所述修正機(jī)構(gòu)320中的x移動(dòng)機(jī)構(gòu)321和y移動(dòng)機(jī)構(gòu)322用于帶動(dòng)真空吸附單元進(jìn)行x方向和y方向的座標(biāo)調(diào)整至合適位置以適應(yīng)lcd產(chǎn)品，第一限位塊325和第二限位塊324預(yù)先固定在真空吸托板435上并調(diào)整好位置，以作為lcd位置修正的x方向和y方向的基準(zhǔn)，當(dāng)lcd由玻璃刮刀移位機(jī)構(gòu)從緩沖平臺(tái)上移載至修正機(jī)構(gòu)320的真空吸托上時(shí)，由真空吸托板435吸附住lcd，然后分別由橫向驅(qū)動(dòng)單元和縱向驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)橫向修正塊326和縱向修正塊327移動(dòng)推動(dòng)lcd進(jìn)行作x方向和y方向的位置修正。

如圖1、圖5、圖6和圖7所示，所述電測(cè)機(jī)構(gòu)330包括電測(cè)支撐架331，所述電測(cè)支撐架331頂部設(shè)有攝像檢測(cè)單元336，所述電測(cè)支撐架331的一側(cè)設(shè)有向外伸出的框架332，所述框架332下方吊掛有壓板模組333，所述壓板模組333通過(guò)四組直線軸承組件335連接，所述壓板模組333的下方設(shè)有電測(cè)工裝模組334，所述攝像檢測(cè)單元336包括兩組滑桿3362，所述滑桿3362上設(shè)有沿滑桿3362移動(dòng)的ccd鏡頭3363，所述滑桿3362的一端通過(guò)連接板3364和滑塊與攝像滑軌3365滑動(dòng)連接，所述攝像滑軌3365安裝在升降模組3361上，由升降模組3361帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述升降模組3361安裝在電測(cè)支撐架331頂部，所述壓板模組333包括固定框3331，所述固定框3331的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有兩組壓板滑軌3332組，每組壓板滑軌3332組包括兩條壓板滑軌3332，所述壓板滑軌3332通過(guò)滑塊與壓板3334連接，所述壓板3334可沿壓板滑軌3332滑動(dòng)，所述固定框3331的上側(cè)設(shè)有用于鎖緊定位壓板3334的鎖緊件3333，所述電測(cè)工裝模組334包括電測(cè)底板3341，所述電測(cè)底板3341的兩側(cè)設(shè)有平行分布的兩條電測(cè)滑軌3342，所述電測(cè)滑軌3342上設(shè)有電測(cè)工裝架3343，所述電測(cè)工裝架3343的底部通過(guò)滑塊與電測(cè)滑軌3342滑動(dòng)連接，所述電測(cè)滑軌3342的端部外側(cè)設(shè)有電測(cè)氣缸3344，所述電測(cè)氣缸3344的推動(dòng)桿端與電測(cè)工裝架3343連接，所述電測(cè)工裝架3343頂部設(shè)有兩塊電測(cè)工裝板3345，所述電測(cè)工裝架3343的一側(cè)兩端分別設(shè)有用于限位下壓距離的千分頭3346。

如圖1、圖8和圖9所示，所述拼位機(jī)構(gòu)440包括拼位支架441，所述拼位支架441底部安裝有拼位電機(jī)442，所述拼位電機(jī)442與拼位同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)443連接，所述拼位同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)443兩側(cè)的同步帶上分別安裝有第一拼位架444和第二拼位架445，所述第一拼位架444和第二拼位架445錯(cuò)位安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的同步帶上，所述第一拼位架444和第二拼位架445上分別設(shè)有用于調(diào)整lcd位置的第一拼位板446和第二拼位板447。將第一拼位架444和第二拼位架445分別安裝在拼位同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)443兩側(cè)的同步帶上上做同步反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整第一拼位板446和第二拼位板447之間的lcd位置。

如圖1、圖8和圖10所示，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)430包括運(yùn)送底板431，所述運(yùn)送底板431的一側(cè)安裝有運(yùn)送電機(jī)432，所述運(yùn)送電機(jī)432與運(yùn)送同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)433連接，所述運(yùn)送同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)433的一側(cè)同步帶上安裝有托板架434，所述托板架434的下方設(shè)有安裝在運(yùn)送底板431上的運(yùn)送滑軌436，所述托板架434底部通過(guò)滑塊與運(yùn)送滑軌436滑動(dòng)連接，所述托板架434上安裝有真空吸托板435，運(yùn)送電機(jī)432驅(qū)動(dòng)運(yùn)送同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)433帶動(dòng)托板架434和安裝在托板架434上的真空吸托板435沿運(yùn)送滑軌436移動(dòng)，將lcd運(yùn)送至待確認(rèn)機(jī)構(gòu)450。

如圖1、圖8和圖11所示，所述待確認(rèn)機(jī)構(gòu)450包括待確認(rèn)架451，所述待確認(rèn)架451上安裝有上下電機(jī)452，所述上下電機(jī)452與絲桿453連接，所述絲桿453的兩側(cè)分別設(shè)有上下滑軌455，所述絲桿上設(shè)有沿絲桿453移動(dòng)的絲桿螺母座454，所述絲桿螺母座454上安裝有連接架456，所述連接架456上設(shè)有待確認(rèn)料盒457，所述待確認(rèn)料盒457為設(shè)有若干層放置層的料盒，所述連接架456的兩側(cè)均通過(guò)滑塊與上下滑軌455滑動(dòng)連接，當(dāng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)430將lcd運(yùn)送插入待確認(rèn)機(jī)構(gòu)450中的待確認(rèn)料盒457后，上下電機(jī)452啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)待確認(rèn)料盒457向上上升一定距離，等待下一待確認(rèn)lcd進(jìn)入待確認(rèn)料盒457。

如圖1至圖11所示，本發(fā)明全自動(dòng)雙工位電測(cè)機(jī)的工作原理：首先將待檢測(cè)lcd產(chǎn)品放在料架機(jī)構(gòu)210上，由取料機(jī)構(gòu)230中的第一取料桿236和第二取料桿234一次抓取兩塊lcd并放置于緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)220上，緩沖平臺(tái)機(jī)構(gòu)220啟動(dòng)將兩塊lcd滑動(dòng)到指定位置，然后通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310將lcd移位到修正機(jī)構(gòu)320中，由修正機(jī)構(gòu)320對(duì)lcd進(jìn)行精確定位，lcd定位后，再通過(guò)玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310抓取并移位到電測(cè)機(jī)構(gòu)330，由電測(cè)機(jī)構(gòu)330進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的lcd由玻璃移位刮刀機(jī)構(gòu)310抓取并移位到傳送機(jī)構(gòu)420上，檢測(cè)合格的產(chǎn)品由傳送機(jī)構(gòu)420輸送走，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)410抓取并移送至ng機(jī)構(gòu)460中，待確定的產(chǎn)品由取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)410抓取并移送至拼位機(jī)構(gòu)440，由拼位機(jī)構(gòu)440進(jìn)行位置糾正，然后由運(yùn)送機(jī)構(gòu)430將待確定品移送到待確定機(jī)構(gòu)中的待確認(rèn)料盒457內(nèi)，每插入一片玻璃待確認(rèn)料盒457就上升一個(gè)固定的高度距離，直到待確認(rèn)料盒457裝滿。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。