本發(fā)明涉及顯微掃描技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)顯微掃描儀。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)云技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)等技術(shù)的飛速發(fā)展，病理切片圖像的數(shù)字化采集應(yīng)用已經(jīng)成為一種必須。病理切片掃描系統(tǒng)采用數(shù)字化切片存儲(chǔ)和瀏覽觀察系統(tǒng)，這種工作機(jī)制較之傳統(tǒng)病理學(xué)觀察方式有著巨大的優(yōu)越性的同時(shí)滿(mǎn)足了大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及分析的需要。

目前已有一些廠家利用顯微鏡加電動(dòng)載物臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)病理切片的掃描，但該技術(shù)一方面由于脫不開(kāi)傳統(tǒng)顯微鏡結(jié)構(gòu)，掃描病理切片時(shí)只能一次掃描一張，以至掃描效率低。很多廠家為了解決這一問(wèn)題，進(jìn)一步研發(fā)了多款自動(dòng)進(jìn)片上料機(jī)構(gòu)，目的是解決人工進(jìn)片上料和大規(guī)模掃描需要下的8小時(shí)以外無(wú)人值守掃描的問(wèn)題。但此方法不能在根本上解決傳統(tǒng)顯微鏡下一次掃描一張切片的低效率問(wèn)題。另一方面，由于不同廠家或同一廠家不同批次病理切片(載玻片)的厚度不一致，因此經(jīng)常造成自動(dòng)進(jìn)片上料機(jī)構(gòu)故障，導(dǎo)致無(wú)人值守掃描設(shè)備機(jī)械故障直至顯微掃描設(shè)備受損并停止工作，給第二天的工作帶來(lái)嚴(yán)重影響。

特別是以目前一家三甲醫(yī)院每天需要掃描病理切片300張為例，傳統(tǒng)的顯微掃描設(shè)備按照平均15張/小時(shí)計(jì)算，每天8小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷掃描120張左右，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足日常需要。更何況大數(shù)據(jù)下還需要大量掃描以前存放的病理切片。

另外，常規(guī)掃描采用面陣相機(jī)，在移動(dòng)掃描過(guò)程中只能停穩(wěn)后拍照。而這種移動(dòng)—停頓—拍照的過(guò)程在40倍鏡下，如需掃描一張1.5平方厘米切片時(shí)，往往需要重復(fù)近千次，嚴(yán)重制約了掃描速度。而本申請(qǐng)?jiān)诖嘶A(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了在多張切片整體拍攝過(guò)程中不用停頓的連續(xù)拍照，完美解決了上述問(wèn)題。

更為重要的是，如果被掃描物品(如96孔板內(nèi)被檢測(cè)物等)為液體，則由于其他顯微掃描設(shè)備基座不停地運(yùn)動(dòng)，致使被掃描液體不停的晃動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)法快速掃描獲得清晰的圖像。

由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的顯微掃描設(shè)備在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然存在太多的不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種全新的自動(dòng)顯微掃描模式，使其在顯微平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)而通過(guò)鏡頭的前后、左右以及上下方向的移動(dòng)(徹底改變傳統(tǒng)顯微的運(yùn)動(dòng)模式)，擴(kuò)大顯微掃描范圍，提高掃描效率，提升掃描圖像質(zhì)量，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)顯微掃描儀，通過(guò)顯微平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)而使其通過(guò)鏡頭的前后、左右以及上下方向的移動(dòng)，擴(kuò)大顯微掃描范圍，提高掃描效率，從而克服現(xiàn)有的顯微掃描設(shè)備效率低下、不能掃描液體等不足。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)顯微掃描儀，包括從上至下依次設(shè)置的圖像采集機(jī)構(gòu)、顯微掃描機(jī)構(gòu)、載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)和光源機(jī)構(gòu)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)與顯微掃描機(jī)構(gòu)連接，所述顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸方向的移動(dòng)，且所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)和光源機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)；

所述光源機(jī)構(gòu)包括帶聚光鏡的平板光源，所述平板光源設(shè)置于所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)的料盤(pán)正下方，且其光源面積大于等于所述料盤(pán)的總面積。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括z軸移動(dòng)控制單元、x軸移動(dòng)控制單元和y軸移動(dòng)控制單元，

所述z軸移動(dòng)控制單元與所述顯微掃描機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)所述顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；

所述x軸移動(dòng)控制單元與所述z軸移動(dòng)控制單元連接，用于帶動(dòng)所述z軸移動(dòng)控制單元、顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)；

所述y軸移動(dòng)控制單元與所述x軸移動(dòng)控制單元連接，用于帶動(dòng)所述x軸移動(dòng)控制單元、z軸移動(dòng)控制單元、顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述z軸移動(dòng)控制單元包括z軸固定塊、z軸固定板、z軸滾珠絲桿和z軸電機(jī)，所述z軸固定塊的一側(cè)固定所述顯微掃描機(jī)構(gòu)，其相對(duì)側(cè)固定設(shè)置z軸滑塊，所述z軸固定塊的中心處設(shè)置z軸絲桿螺母，所述z軸固定板用于固定所述z軸電機(jī)和z軸滾珠絲桿且其上設(shè)置有垂直z軸導(dǎo)軌，所述z軸滑塊與z軸導(dǎo)軌相配合，所述z軸絲桿螺母與z軸滾珠絲桿相配合，所述z軸滾珠絲桿與z軸電機(jī)連接，則所述z軸滾珠絲桿在z軸電機(jī)的作用下，帶動(dòng)z軸固定塊相對(duì)于z軸固定板上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

所述x軸移動(dòng)控制單元包括x軸固定板、x軸滾珠絲桿和x軸電機(jī)，所述x軸固定板用于固定所述x軸電機(jī)和x軸滾珠絲桿，且其上設(shè)置有水平x軸導(dǎo)軌，所述z軸固定板上固定設(shè)置有x軸滑塊和x軸絲桿螺母，所述x軸滑塊與x軸導(dǎo)軌相配合，所述x軸絲桿螺母與x軸滾珠絲桿相配合，所述x軸滾珠絲桿與x軸電機(jī)連接，則所述x軸滾珠絲桿在x軸電機(jī)的作用下，帶動(dòng)z軸固定板左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述z軸移動(dòng)控制單元、顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)；

所述y軸移動(dòng)控制單元包括y軸固定板、y軸支撐板、y軸滾珠絲桿和y軸電機(jī)，所述y軸固定板上方垂直固定所述x軸固定板，其下方固定設(shè)置有y軸滑塊和y軸絲桿螺母，所述y軸支撐板包括兩塊平行設(shè)置的支撐板，所述兩塊支撐板分別垂直的設(shè)置在所述y軸固定板的兩端，且其上均設(shè)有y軸導(dǎo)軌，所述y軸滾珠絲桿和y軸電機(jī)固定在任一塊支撐板上，所述y軸滑塊與y軸導(dǎo)軌相配合，所述y軸絲桿螺母與y軸滾珠絲桿相配合，所述y軸滾珠絲桿與y軸電機(jī)連接，則所述y軸滾珠絲桿在y軸電機(jī)的作用下，帶動(dòng)所述y軸固定板前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述x軸移動(dòng)控制單元、z軸移動(dòng)控制單元、顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述y軸移動(dòng)控制單元還包括y軸位置傳感器，所述y軸位置傳感器用于采集y軸固定板沿y軸導(dǎo)軌的位置信息；

所述x軸移動(dòng)控制單元還包括x軸位置傳感器，所述x軸位置傳感器用于采集z軸固定板沿x軸導(dǎo)軌的位置信息。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯微掃描機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上顯微掃描單元，所述顯微掃描單元包括可調(diào)節(jié)倍數(shù)的光學(xué)鏡筒和可更換的物鏡；所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上線(xiàn)陣相機(jī)，所述顯微掃描單元和線(xiàn)陣相機(jī)數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一組顯微掃描單元和線(xiàn)陣相機(jī)分別連接一組所述z軸移動(dòng)控制單元，并由相應(yīng)的z軸移動(dòng)控制單元單獨(dú)控制。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯微掃描機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)顯微掃描單元，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)線(xiàn)陣相機(jī)，所述的兩個(gè)顯微掃描單元和兩個(gè)線(xiàn)陣相機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一組顯微掃描單元和線(xiàn)陣相機(jī)分別連接一組所述z軸移動(dòng)控制單元，并由相應(yīng)的z軸移動(dòng)控制單元單獨(dú)控制，所述兩個(gè)顯微掃描單元安裝相同或不同放大倍數(shù)的鏡頭。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述光源機(jī)構(gòu)還包括光源殼體和光源控制器，所述平板光源設(shè)置在所述光源殼體頂端，所述光源殼體的底端設(shè)置有多個(gè)散熱風(fēng)扇，所述平板光源與所述光源控制器連接并由其控制啟停。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動(dòng)顯微掃描儀還包括總控制機(jī)構(gòu)，所述總控制機(jī)構(gòu)與所述圖像采集機(jī)構(gòu)、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和光源控制器連接。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動(dòng)顯微掃描儀包括底座，所述底座為中空箱體，所述箱體的內(nèi)部固定設(shè)置所述光源機(jī)構(gòu)；所述箱體的頂板上開(kāi)設(shè)有用于固定所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)的開(kāi)口；所述箱體的頂板上還設(shè)置有多個(gè)支撐件，所述y軸支撐板固定設(shè)置在所述支撐件上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動(dòng)顯微掃描儀還包括設(shè)置在所述底座上方的外防護(hù)罩，所述外防護(hù)罩的側(cè)壁上設(shè)置有顯示屏和供調(diào)換所述載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)上料盤(pán)的開(kāi)口，所述顯示屏與所述總控制機(jī)構(gòu)連接。

采用這樣的設(shè)計(jì)后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顯微掃描機(jī)構(gòu)鏡頭的靈活調(diào)節(jié)，使其能實(shí)現(xiàn)前后、左右以及上下方向的移動(dòng)，擴(kuò)大顯微掃描范圍，提高掃描效率，且通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)條形帶聚光鏡的平板光源，該平板光源照射到的有效面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)光路，使得顯微鏡下大面積的掃描成像得以實(shí)現(xiàn)，該發(fā)明獨(dú)特的光路設(shè)計(jì)提升了掃描圖像的質(zhì)量，且為高速度的掃描效率提供了有利保障。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一個(gè)以上鏡頭和一個(gè)以上線(xiàn)陣相機(jī)，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)切片的同時(shí)掃描，進(jìn)一步提升掃描速度，使其掃描速度為現(xiàn)有設(shè)備掃描速度的數(shù)倍或數(shù)十倍。由于減少更換切片的時(shí)間，得以提高掃描效率。

3、本發(fā)明動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置多組滾珠絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能方便靈活的實(shí)現(xiàn)顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)的x/y/z軸的移動(dòng)，原理簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)便，易于實(shí)現(xiàn)。

4、由于本發(fā)明在掃描過(guò)程中是多張切片同時(shí)開(kāi)始和同時(shí)結(jié)束掃描(視多張切片為一個(gè)整體)，徹底解決了傳統(tǒng)模式下只能一張切片掃完再掃另一張切片的低效率問(wèn)題，這樣的設(shè)計(jì)需要從傳統(tǒng)顯微鏡的光路、光源到拍攝相機(jī)等一系列改進(jìn)才能達(dá)到掃描效率數(shù)倍于現(xiàn)有技術(shù)，而不只是解決自動(dòng)放置切片的問(wèn)題，同時(shí)也避免了因自動(dòng)進(jìn)片上料機(jī)構(gòu)帶來(lái)的種種不確定因素。

5、本發(fā)明兩個(gè)以上顯微掃描單元安裝不同倍數(shù)鏡頭的設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了一臺(tái)機(jī)器需要同時(shí)掃描不同倍數(shù)的需求，極大方便了客戶(hù)使用。

6、本發(fā)明徹底改變了傳統(tǒng)顯微鏡的運(yùn)動(dòng)方式--鏡頭不動(dòng)而被檢測(cè)物品運(yùn)動(dòng)，通過(guò)特有的載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)而設(shè)置動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顯微掃描機(jī)構(gòu)鏡頭的靈活調(diào)節(jié)的全新運(yùn)動(dòng)形式，使得本發(fā)明輕松完美的解決了常規(guī)顯微掃描設(shè)備不能掃描液體被測(cè)物的難題。

附圖說(shuō)明

上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中全自動(dòng)顯微掃描儀的結(jié)構(gòu)前視圖。

圖3是圖1中全自動(dòng)顯微掃描儀的結(jié)構(gòu)右視圖。

圖4是圖1中全自動(dòng)顯微掃描儀的結(jié)構(gòu)后視圖。

圖5是本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀另一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀中光源機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)前視圖。

圖7是本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀的原理圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1至4所示，本實(shí)施例全自動(dòng)顯微掃描儀，包括從上至下依次設(shè)置的圖像采集機(jī)構(gòu)9、顯微掃描機(jī)構(gòu)、載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3和光源機(jī)構(gòu)15。該顯微掃描機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)倍數(shù)的光學(xué)鏡筒17和可更換的鏡頭11，該圖像采集機(jī)構(gòu)9與鏡筒17連接，鏡頭11位于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3的上方，光源機(jī)構(gòu)15位于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3的正下方。

本發(fā)明中該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3和光源機(jī)構(gòu)15固定設(shè)置，該顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)9在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下可實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸方向的移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)鏡頭11相對(duì)于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3的左右、前后及上下的移動(dòng)，以利于擴(kuò)大該全自動(dòng)顯微掃描儀的掃描范圍，提高掃描效率，且由于光源與被檢測(cè)病理切片的固定不動(dòng)，大大提高了該圖像采集機(jī)構(gòu)9的圖像采集質(zhì)量。

具體的，本實(shí)施例該動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括z軸移動(dòng)控制單元、x軸移動(dòng)控制單元和y軸移動(dòng)控制單元。

該z軸移動(dòng)控制單元，用于帶動(dòng)該顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)8相對(duì)于該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。其包括z軸固定塊24、z軸固定板25、z軸滾珠絲桿16和z軸電機(jī)8，該z軸固定塊24的一側(cè)固定該顯微掃描機(jī)構(gòu)，其相對(duì)側(cè)固定設(shè)置有z軸滑塊，該z軸固定塊24的中心處設(shè)置z軸絲桿螺母，該z軸固定板25用于固定z軸電機(jī)8和z軸滾珠絲桿16且其上設(shè)置有上下方向的z軸導(dǎo)軌15，該z軸滑塊與z軸導(dǎo)軌15相配合，該z軸絲桿螺母與z軸滾珠絲桿16相配合，該z軸滾珠絲桿16與z軸電機(jī)8連接，該z軸滾珠絲桿16在z軸電機(jī)8的作用下，帶動(dòng)z軸固定塊24相對(duì)于z軸固定板25上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)該顯微掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭11相對(duì)于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下移動(dòng)。

該x軸移動(dòng)控制單元，用于帶動(dòng)該z軸移動(dòng)控制單元相對(duì)于該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)。其包括x軸固定板26、x軸滾珠絲桿6和x軸電機(jī)5，該x軸固定板26用于固定x軸電機(jī)5和x軸滾珠絲桿6，且其上設(shè)置有水平x軸導(dǎo)軌10，該z軸固定板25上固定設(shè)置有x軸滑塊和x軸絲桿螺母，該x軸滑塊與x軸導(dǎo)軌10相配合，該x軸絲桿螺母與x軸滾珠絲桿6相配合，該x軸滾珠絲桿6與x軸電機(jī)5連接，則該x軸滾珠絲桿6在x軸電機(jī)5的作用下，帶動(dòng)z軸固定板25左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該z軸移動(dòng)控制單元、顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)該顯微掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭11相對(duì)于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行左右移動(dòng)。還有，本實(shí)施例中該x軸移動(dòng)控制單元還包括與z軸固定板25連接的x軸拖鏈7，用于更好的的控制z軸固定板25沿x軸導(dǎo)軌10的左右移動(dòng)。

該y軸移動(dòng)控制單元，用于帶動(dòng)該x軸移動(dòng)控制單元相對(duì)于該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。其包括y軸固定板27、y軸支撐板28、y軸滾珠絲桿13和y軸電機(jī)14，該y軸固定板27上方垂直固定x軸固定板26，其下方固定設(shè)置有y軸滑塊和y軸絲桿螺母，該y軸支撐板28包括兩塊平行設(shè)置的支撐板，該兩塊支撐板分別垂直的設(shè)置在y軸固定板27的兩端，且其上均設(shè)有y軸導(dǎo)軌4，該y軸滾珠絲桿13和y軸電機(jī)14固定在任一塊支撐板上，該y軸滑塊與y軸導(dǎo)軌4相配合，該y軸絲桿螺母與y軸滾珠絲桿13相配合，該y軸滾珠絲桿13與y軸電機(jī)14連接，則該y軸滾珠絲桿13在y軸電機(jī)14的作用下，帶動(dòng)該y軸固定板27前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該y軸移動(dòng)控制單元、z軸移動(dòng)控制單元、顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)該顯微掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭11相對(duì)于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行前后移動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)施例中的z軸移動(dòng)控制單元、x軸移動(dòng)控制單元和y軸移動(dòng)控制單元還可采用現(xiàn)有其它機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)的上下、左右、前后的移動(dòng)。

為了進(jìn)一步控制該全自動(dòng)顯微掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭11前后移動(dòng)的位置控制，該y軸移動(dòng)控制單元還包括y軸位置傳感器12，該y軸位置傳感器12設(shè)置在該y軸固定板27下方，用于采集y軸固定板27沿y軸導(dǎo)軌4的位置信息。

還為了進(jìn)一步控制該全自動(dòng)顯微掃描機(jī)構(gòu)的鏡頭11左右移動(dòng)的位置控制，該x軸移動(dòng)控制單元還包括x軸位置傳感器，該x軸位置傳感器設(shè)置在該z軸固定板25下方，用于采集z軸固定板25沿x軸導(dǎo)軌10的位置信息。

為了進(jìn)一步提高掃描效率，該全自動(dòng)顯微掃描機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上顯微掃描單元，該圖像采集機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)以上相機(jī)，較優(yōu)采用線(xiàn)陣相機(jī)，該顯微掃描單元和線(xiàn)陣相機(jī)數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一組顯微掃描單元和線(xiàn)陣相機(jī)分別連接一組z軸移動(dòng)控制單元，并由相應(yīng)的z軸移動(dòng)控制單元單獨(dú)控制。

本實(shí)施例中顯微掃描機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)顯微掃描單元，圖像采集機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)線(xiàn)陣相機(jī)，該兩個(gè)顯微掃描單元和兩個(gè)線(xiàn)陣相機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一組顯微掃描單元和線(xiàn)陣相機(jī)分別連接一組z軸移動(dòng)控制單元，并由相應(yīng)的z軸移動(dòng)控制單元單獨(dú)控制。

當(dāng)然，該兩組z軸移動(dòng)控制單元可間隔一段距離設(shè)置，用于對(duì)其下方的料盤(pán)上的被檢測(cè)物品進(jìn)行同時(shí)掃描；該兩組z軸移動(dòng)控制單元也可相鄰設(shè)置，這時(shí)兩個(gè)顯微掃描單元的物鏡11可安裝不同放大倍數(shù)的鏡頭，如20倍、40倍鏡頭，這樣可根據(jù)實(shí)際需要，在x軸移動(dòng)控制單元的作用下，可選擇只采用一組顯微掃描單元對(duì)被檢測(cè)物品進(jìn)行檢測(cè)，如附圖5所示。

本實(shí)施例中該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)及多個(gè)料盤(pán)，該料盤(pán)還包括多個(gè)用于放置載玻片的位點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)該全自動(dòng)顯微掃描儀同時(shí)掃描多個(gè)病理切片。

為適應(yīng)上述全自動(dòng)顯微掃描儀的大范圍掃描，參照附圖6所示，該光源機(jī)構(gòu)15包括光源本體、光源殼體和光源控制器，該光源本體采用帶聚光鏡的平板光源18，其設(shè)置在光源殼體頂端，光源殼體的底端設(shè)置有多個(gè)散熱風(fēng)扇19，用于為光源本體散發(fā)熱量。該平板光源18采用長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)的平板光源18的光源面積大于等于該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上料盤(pán)總面積，即平板光源18設(shè)置于該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3料盤(pán)的正下方。該光源控制器與該光源18連接并用于控制其啟停。

該全自動(dòng)顯微掃描儀還包括總控制機(jī)構(gòu)，該總控制機(jī)構(gòu)與該圖像采集機(jī)構(gòu)9、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和光源控制器連接，用于根據(jù)實(shí)際需要控制該圖像采集機(jī)構(gòu)9、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和光源控制器的動(dòng)作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)切片的快速掃描和數(shù)據(jù)圖像采集。

參照附圖1和7所示，該全自動(dòng)顯微掃描儀包括底座2。該底座2為中空箱體，該箱體的內(nèi)部固定設(shè)置該光源機(jī)構(gòu)；該箱體的頂板上開(kāi)設(shè)有用于固定該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3的開(kāi)口；該箱體的頂板上還設(shè)置有多個(gè)支撐件29，該y軸支撐板28固定設(shè)置在該支撐件29上。該顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)9通過(guò)該動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)固定在該箱體的頂板上方。且該底座2的頂面上還設(shè)置有啟動(dòng)按鍵23和急停按鈕22，該啟動(dòng)按鍵23和急停按鈕22均與上述總控制機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)該全自動(dòng)顯微掃描儀的運(yùn)行。

較優(yōu)實(shí)施例為，該箱體的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)腳墊1，用于調(diào)整該掃描儀處于水平狀態(tài)，利于掃描數(shù)據(jù)的采集。

為了對(duì)該圖像采集機(jī)構(gòu)9、顯微掃描機(jī)構(gòu)和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，該全自動(dòng)顯微掃描儀還包括設(shè)置在該底座2上方的外防護(hù)罩20，該外防護(hù)罩20的側(cè)壁上設(shè)置有顯示屏21和供調(diào)換該載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上料盤(pán)的開(kāi)口，該顯示屏21與上述總控制機(jī)構(gòu)連接，用于顯示上述線(xiàn)陣相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，以及該動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和光源機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

參照附圖8所示，本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀的工作原理為：該顯微掃描儀的載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3和光源機(jī)構(gòu)15固定不動(dòng)，該顯微掃描機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)9在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下可實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸方向的移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)鏡頭11相對(duì)于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)3的左右、前后及上下的移動(dòng)，并在總控制機(jī)構(gòu)的作用下根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)陣相機(jī)、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和光源控制器的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多排被檢測(cè)切片的顯微掃描，還實(shí)時(shí)通過(guò)顯示屏顯示圖像采集結(jié)果，檢測(cè)速度快、效率高。

本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀還通過(guò)設(shè)置兩個(gè)及以上顯微掃描機(jī)構(gòu)和兩個(gè)及以上分別與其對(duì)應(yīng)的線(xiàn)陣相機(jī)，以及多個(gè)料盤(pán)和光源，能實(shí)現(xiàn)多張病理切片的同時(shí)掃描，工作時(shí)只需根據(jù)載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)上載玻片的布置方式預(yù)先設(shè)定好動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)步驟，即可實(shí)現(xiàn)高效率的全自動(dòng)顯微掃描。且由于獨(dú)特的光路設(shè)計(jì)提高了圖像采集機(jī)構(gòu)的掃描速度和掃描質(zhì)量，使該全自動(dòng)顯微掃描儀掃描速度快，掃描質(zhì)量高。

本發(fā)明全自動(dòng)顯微掃描儀可同時(shí)掃描多張切片，并可根據(jù)需要增加掃描單元以成倍提高掃描速度，為滿(mǎn)足大數(shù)據(jù)下對(duì)病理切片統(tǒng)計(jì)及分析提供了極有力的支持。

本發(fā)明由于載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，不僅可以輕易更換被掃描載物平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)，達(dá)到除掃描病理切片以外，還可以方便更換掃描其他定制的料盤(pán)(如96孔板等)，這是目前自動(dòng)上片顯微掃描設(shè)備系統(tǒng)不能達(dá)到的。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。