本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年05月05日，申請(qǐng)?zhí)枮?01410186212.3，發(fā)明名稱為“攝像光學(xué)鏡組、取像裝置以及車用攝影裝置”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明是關(guān)于一種攝像光學(xué)鏡組、取像裝置以及車用攝影裝置，特別是關(guān)于一種可應(yīng)用于車用攝影裝置的攝像光學(xué)鏡組和取像裝置。

背景技術(shù)：

最近幾年來(lái)，行車安全性備受重視，行車影像記錄器可供消費(fèi)者作為厘清肇事責(zé)任的舉證工具，而裝配于車體后方的影像鏡頭，則可有效避免倒車時(shí)的意外發(fā)生。

傳統(tǒng)配置于車用攝影裝置的光學(xué)鏡頭，其解像力較為不足，且影像周邊的變形嚴(yán)重，但由于車用攝影裝置首重影像的辨識(shí)性，現(xiàn)有的光學(xué)鏡頭已無(wú)法滿足要求。

目前雖有發(fā)展一般傳統(tǒng)六片式光學(xué)鏡頭，但因其透鏡面形與屈折力的配置，無(wú)法有效減緩大視角光線入射于光學(xué)鏡頭透鏡表面上的角度、減少高階像差的產(chǎn)生以及減輕系統(tǒng)相對(duì)照度的衰減程度。此外，一般傳統(tǒng)六片式光學(xué)鏡頭也無(wú)法壓制大視角系統(tǒng)的后焦距，使光學(xué)鏡頭小型化；也無(wú)法修正大視角系統(tǒng)常見(jiàn)的影像畸變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種攝像光學(xué)鏡組、取像裝置以及車用攝影裝置，具有擴(kuò)大視場(chǎng)角、減輕攝像光學(xué)鏡組相對(duì)照度衰減程度及鏡組小型化的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明提供一種攝像光學(xué)鏡組，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：一具有負(fù)屈折力的第一透鏡；一第二透鏡；一具有正屈折力的第三透鏡；一具有負(fù)屈折力的第四透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面；一具有正屈折力的第五透鏡；及一具有負(fù)屈折力的第六透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面并于離光軸處至少有一反曲點(diǎn)，其物側(cè)表面及像側(cè)表面皆為非球面；其中，該攝像光學(xué)鏡組中的透鏡總數(shù)為六片，該攝像光學(xué)鏡組的光圈值為fno，該第六透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r11及像側(cè)表面的曲率半徑為r12，該攝像光學(xué)鏡組的最大視角為fov，滿足下列關(guān)系式：。

1.6<fno<2.4；

0<r12/|r11|<2.0；及

110度<fov<200度。

另一方面，本發(fā)明提供一種取像裝置，包含如前述的攝像光學(xué)鏡組及一電子感光元件。

再一方面，本發(fā)明提供一種攝像光學(xué)鏡組，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：一具有負(fù)屈折力的第一透鏡；一第二透鏡；一具有正屈折力的第三透鏡；一具有負(fù)屈折力的第四透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面；一具有正屈折力的第五透鏡；及一具有負(fù)屈折力的第六透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面并于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，其物側(cè)表面及像側(cè)表面皆為非球面；其中，該攝像光學(xué)鏡組中的透鏡總數(shù)為六片，該攝像光學(xué)鏡組的光圈值為fno，該第六透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r11及像側(cè)表面的曲率半徑為r12，該第六透鏡的色散系數(shù)為v6，滿足下列關(guān)系式：

1.6<fno<2.4；

0<r12/|r11|<2.0；及

v6<30。

再另一方面，本發(fā)明提供一種取像裝置，包含如前述的攝像光學(xué)鏡組及一電子感光元件。

又再一方面，本發(fā)明提供一種攝像光學(xué)鏡組，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：一具有負(fù)屈折力的第一透鏡；一第二透鏡；一具有正屈折力的第三透鏡；一具有負(fù)屈折力的第四透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面；一具有正屈折力的第五透鏡；及一具有負(fù)屈折力的第六透鏡，其像側(cè)表面于近光軸處為凹面并于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，其物側(cè)表面及像側(cè)表面皆為非球面；其中，該攝像光學(xué)鏡組中的透鏡總數(shù)為六片，該攝像光學(xué)鏡組的光圈值為fno，該第一透鏡與該第二透鏡之間于光軸上的距離為t12，該第二透鏡于光軸上的厚度為ct2，該攝像光學(xué)鏡組的最大視角為fov，滿足下列關(guān)系式：。

1.6<fno<2.4；

0.5<t12/ct2<1.5；及

110度<fov<200度。

又再另一方面，本發(fā)明提供一種取像裝置，包含如前述的攝像光學(xué)鏡組及一電子感光元件。

當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：1.6<fno<2.4時(shí)，有助于提升攝像光學(xué)鏡組的周邊照度。

當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：0<r12/|r11|<2.0時(shí)，該第六透鏡的面形較為合適，有助壓制具有大視角的攝像光學(xué)鏡組的后焦距，進(jìn)一步使鏡組小型化。

當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：110度<fov<200度時(shí)，該攝像光學(xué)鏡組可取得較大的視角，以增加影像擷取范圍。

當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：v6<30時(shí)，有利于修正該攝像光學(xué)鏡組的色差。

當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：0.5<t12/ct2<1.5時(shí)，該第一透鏡與該第二透鏡的間距較為適當(dāng)，有助于鏡片組裝，并適度調(diào)整該第二透鏡的厚度有助于鏡片制作與成型，以利提高產(chǎn)品良率。

附圖說(shuō)明

圖1a為本發(fā)明第一實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖1b為本發(fā)明第一實(shí)施例的像差曲線圖；

圖2a為本發(fā)明第二實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖2b為本發(fā)明第二實(shí)施例的像差曲線圖；

圖3a為本發(fā)明第三實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖3b為本發(fā)明第三實(shí)施例的像差曲線圖；

圖4a為本發(fā)明第四實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖4b為本發(fā)明第四實(shí)施例的像差曲線圖；

圖5a為本發(fā)明第五實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖5b為本發(fā)明第五實(shí)施例的像差曲線圖；

圖6a為本發(fā)明第六實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖6b為本發(fā)明第六實(shí)施例的像差曲線圖；

圖7a為本發(fā)明第七實(shí)施例的取像裝置示意圖；

圖7b為本發(fā)明第七實(shí)施例的像差曲線圖；

圖8a為依照本發(fā)明的一種車用裝置示意圖；

圖8b為依照本發(fā)明的另一種車用裝置示意圖。

符號(hào)說(shuō)明：

光圈100、200、300、400、500、600、700

第一透鏡110、210、310、410、510、610、710

物側(cè)表面111、211、311、411、511、611、711

像側(cè)表面112、212、312、412、512、612、712

第二透鏡120、220、320、420、520、620、720

物側(cè)表面121、221、321、421、521、621、721

像側(cè)表面122、222、322、422、522、622、722

第三透鏡130、230、330、430、530、630、730

物側(cè)表面131、231、331、431、531、631、731

像側(cè)表面132、232、332、432、532、632、732

第四透鏡140、240、340、440、540、640、740

物側(cè)表面141、241、341、441、541、641、741

像側(cè)表面142、242、342、442、542、642、742

第五透鏡150、250、350、450、550、650、750

物側(cè)表面151、251、351、451、551、651、751

像側(cè)表面152、252、352、452、552、652、752

第六透鏡160、260、360、460、560、660、760

物側(cè)表面161、261、361、461、561、661、761

像側(cè)表面162、262、362、462、562、662、762

紅外線濾除濾光元件170、270、370、470、570、670、770

保護(hù)玻璃775

成像面180、280、380、480、580、680、780

電子感光元件190、290、390、490、590、690、790

取像裝置11

攝像光學(xué)鏡組的焦距為f

第一透鏡的焦距為f1

第二透鏡的焦距為f2

第三透鏡的焦距為f3

第四透鏡的焦距為f4

第五透鏡的焦距為f5

第六透鏡的焦距為f6

第六透鏡的色散系數(shù)為v6

第二透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r3

第二透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r4

第三透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r5

第三透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r6

第六透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r11

第六透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r12

第一透鏡與第二透鏡之間于光軸上的距離為t12

第二透鏡于光軸上的厚度為ct2

攝像光學(xué)鏡組的光圈值為fno

攝像光學(xué)鏡組的最大視角為fov

攝像光學(xué)鏡組的最大視角的一半為hfov

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種攝像光學(xué)鏡組，由物側(cè)至像側(cè)依序包含具有屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡，其中至少半數(shù)以上透鏡為塑料材質(zhì)。

該第一透鏡具有負(fù)屈折力，其物側(cè)表面于近光軸處可為凸面及像側(cè)表面于近光軸處可為凹面，有助于擴(kuò)大該攝像光學(xué)鏡組的視場(chǎng)角。

該第二透鏡的物側(cè)表面于近光軸處為凹面及像側(cè)表面于近光軸處為凸面，有助于減緩大視角光線入射于該攝像光學(xué)鏡組透鏡表面上的角度，除可有利于高階像差的補(bǔ)正，還可有助于減輕該攝像光學(xué)鏡組相對(duì)照度的衰減程度。

該第三透鏡可具有正屈折力，以提供該攝像光學(xué)鏡組所需的正屈折力，有助于縮短其總長(zhǎng)度。該第三透鏡物側(cè)表面及像側(cè)表面可均為凸面，有助于修正該攝像光學(xué)鏡組的球差。

該第四透鏡具有負(fù)屈折力，能有效對(duì)具有正屈折力的該第三透鏡所產(chǎn)生的像差做補(bǔ)正，并且該第四透鏡具有負(fù)屈折力，可與該第三透鏡形成一正、一負(fù)的望遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)，可有效降低該攝像光學(xué)鏡組的總長(zhǎng)度。該第四透鏡的物側(cè)表面可為凹面及像側(cè)表面可為凹面，以利于修正該攝像光學(xué)鏡組的像差。

該第五透鏡具有正屈折力，有助于減少近物端球差、像散的產(chǎn)生與平衡正屈折力配置。該第五透鏡物側(cè)表面近光軸處可為凸面，可有效修正該攝像光學(xué)鏡組周邊光線的歪曲(distortion)與高階像差，提高解像力。該第五透鏡像側(cè)表面近光軸處可為凸面時(shí)，有助修正該攝像光學(xué)鏡組的球差。

該第六透鏡可具有負(fù)屈折力，可使攝像光學(xué)鏡組的主點(diǎn)(principalpoint)遠(yuǎn)離成像面，有利于縮短該攝像光學(xué)鏡組的光學(xué)總長(zhǎng)度，以維持其小型化。該第六透鏡像側(cè)表面于近光軸處為凹面，并于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，有助于壓制具有大視角的攝像光學(xué)鏡組的后焦距，進(jìn)一步使該攝像光學(xué)鏡組小型化。本發(fā)明還可利用該第六透鏡反曲點(diǎn)的設(shè)置修正具有大視角的攝像光學(xué)鏡組中的影像畸變，以避免影像過(guò)度失真。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組中，該第一透鏡與該第二透鏡之間于光軸上的距離為t12，該第二透鏡于光軸上的厚度為ct2，當(dāng)前述攝像光學(xué)鏡組滿足下列關(guān)系式：0.5<t12/ct2<1.5時(shí)，該第一透鏡與該第二透鏡的間距較為適當(dāng)，有助于鏡片組裝，并適度調(diào)整該第二透鏡的厚度有助于鏡片制作與成型，以利提高產(chǎn)品良率。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組中，該第二透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r3，該第二透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r4，當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：3.0<|(r3+r4)/(r3-r4)|時(shí)，使該第二透鏡的面形較為合適，有助于加強(qiáng)高階像差的補(bǔ)正并減輕該攝像光學(xué)鏡組相對(duì)照度的衰減程度。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組中，該第三透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r5，該第三透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r6，當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：|(r5+r6)/(r5-r6)|<0.60時(shí)，使該第三透鏡的面形較為合適，有利于像差的補(bǔ)正并減少像散產(chǎn)生。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組中，該第六透鏡物側(cè)表面的曲率半徑為r11，該第六透鏡像側(cè)表面的曲率半徑為r12，當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：0<r12/|r11|<2.0時(shí)，該第六透鏡的面形較為合適，有助壓制具有大視角的攝像光學(xué)鏡組的后焦距，進(jìn)一步使鏡組小型化。較佳地，該第六透鏡滿足下列關(guān)系式：0<r12/|r11|<1.0。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組中，該攝像光學(xué)鏡組的最大視角為fov，當(dāng)前述攝像光學(xué)鏡組滿足下列關(guān)系式：110度<fov<200度時(shí)，該攝像光學(xué)鏡組可取得較大的視角，以增加影像擷取范圍。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組的光圈值為fno，當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：1.6<fno<2.4時(shí)，有助于提升攝像光學(xué)鏡組的周邊照度。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：|f/fx|<1.2，x＝1～6時(shí)，本發(fā)明攝像光學(xué)鏡組屈折力配置較平衡，可以降低系統(tǒng)敏感度與縮短總長(zhǎng)度。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組的焦距為f，該第六透鏡的焦距為f6，前述攝像光學(xué)鏡組滿足下列關(guān)系式：-0.50<f/f6<0時(shí)，該第六透鏡的屈折力配置較為合適，可有效控制該攝像光學(xué)鏡組的敏感度，并且具有修正像差的功能。

本發(fā)明前述攝像光學(xué)鏡組中，該第六透鏡的色散系數(shù)為v6，當(dāng)其滿足下列關(guān)系式：v6<30時(shí)，有利于修正該攝像光學(xué)鏡組的色差。

本發(fā)明的前述攝像光學(xué)鏡組中，至少半數(shù)以上透鏡材質(zhì)為塑料。若透鏡材質(zhì)為塑料，則可以有效降低生產(chǎn)成本。透鏡的材質(zhì)亦可為玻璃若透鏡的材質(zhì)為玻璃，則可以增加該攝像光學(xué)鏡組屈折力配置的自由度。此外，可于鏡面上設(shè)置非球面(asp)，非球面可以容易制作成球面(sph)以外的形狀，獲得較多的控制變數(shù)，用以消減像差，進(jìn)而縮減透鏡使用的數(shù)目，因此可以有效降低本發(fā)明的該攝像光學(xué)鏡組的總長(zhǎng)度。

本發(fā)明的前述攝像光學(xué)鏡組中，可至少設(shè)置一光闌，如孔徑光闌(aperturestop)、耀光光闌(glarestop)或視場(chǎng)光闌(fieldstop)等。

本發(fā)明的前述攝像光學(xué)鏡組中，光圈配置可為前置或中置，其中前置光圈意即光圈設(shè)置于被攝物與該第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設(shè)置于該第一透鏡與成像面間，前置光圈可使攝像光學(xué)鏡組的出射瞳(exitpupil)與成像面產(chǎn)生較長(zhǎng)的距離，使之具有遠(yuǎn)心(telecentric)效果，可增加電子感光元件如ccd或cmos接收影像的效率；中置光圈則有助于擴(kuò)大系統(tǒng)的視場(chǎng)角，使攝像光學(xué)鏡組具有廣角鏡頭的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明的前述攝像光學(xué)鏡組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面為凸面且未界定該凸面位置時(shí)，則表示該透鏡表面于近光軸處為凸面；若透鏡表面為凹面且未界定該凹面位置時(shí)，則表示該透鏡表面于近光軸處為凹面。

本發(fā)明的前述攝像光學(xué)鏡組還可視需求應(yīng)用于移動(dòng)對(duì)焦的光學(xué)系統(tǒng)中，并兼具有優(yōu)良像差修正與良好成像品質(zhì)的特色。

本發(fā)明還提供一種取像裝置，其包含前述攝像光學(xué)鏡組以及電子感光元件，其中該電子感光元件設(shè)置于該攝像光學(xué)鏡組的成像面，因此取像裝置可藉由該攝像光學(xué)鏡組的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使該第二透鏡物側(cè)表面于近光軸處為凹面及像側(cè)表面于近光軸處為凸面，以助于減緩大視角光線入射于該攝像光學(xué)鏡組透鏡表面上的角度，除可有利于高階像差的補(bǔ)正，還可有助于減輕該攝像光學(xué)鏡組相對(duì)照度的衰減程度，并且使第六透鏡的像側(cè)表面于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，以助于壓制具有大視角的攝像光學(xué)鏡組的后焦距，進(jìn)一步使其小型化，還可利用第六透鏡像側(cè)表面反曲點(diǎn)的設(shè)置修正具有大視角的攝像光學(xué)鏡組的影像畸變，以避免影像過(guò)度失真。較佳地，該取像裝置可進(jìn)一步包含鏡筒(barrelmember)、支持裝置(holdermember)或其組合。

請(qǐng)參圖8a與圖8b，該取像裝置11可搭載于車用攝影裝置，其包括，但不限于：倒車顯影裝置(圖8a)或行車記錄器(圖8b)。前述車用攝影裝置僅是示范性地說(shuō)明本發(fā)明的取像裝置的實(shí)際運(yùn)用例子，并非限制本發(fā)明的取像裝置的運(yùn)用范圍。較佳地，該車用攝影裝置可進(jìn)一步包含控制單元(controlunit)、顯示單元(display)、存儲(chǔ)單元(storage)、暫存儲(chǔ)單元(ram)或其組合。根據(jù)上述實(shí)施方式，以下提出具有體實(shí)施例配合所附圖式予以詳細(xì)說(shuō)明。

第一實(shí)施例

本發(fā)明第一實(shí)施例請(qǐng)參閱圖1a，第一實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖1b。第一實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組與一電子感光元件190，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡110，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面111于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面112于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面111及像側(cè)表面112皆為非球面；

一具有正屈折力的第二透鏡120，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面121于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面122于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面121及像側(cè)表面122皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡130，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面131于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面132于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面131及像側(cè)表面132皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡140，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面141于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面142于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面141及像側(cè)表面142皆為非球面；

一具有正屈折力的第五透鏡150，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面151于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面152于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面151及像側(cè)表面152皆為非球面；及

一具有負(fù)屈折力的第六透鏡160，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面161于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面162于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，且其物側(cè)表面161及像側(cè)表面162皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈100，置于該第二透鏡120與該第三透鏡130之間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)170置于該第六透鏡160與一成像面180間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距。

其中，該電子感光元件190設(shè)置于該成像面180上。

第一實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表一所示，其非球面數(shù)據(jù)如表二所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

上述的非球面曲線的方程式表示如下：

其中：

x：非球面上距離光軸為y的點(diǎn)，其與相切于非球面光軸上頂點(diǎn)的切面的相對(duì)距離；

y：非球面曲線上的點(diǎn)與光軸的垂直距離；

r：曲率半徑；

k：錐面系數(shù)；

ai：第i階非球面系數(shù)。

第一實(shí)施例中，該攝像光學(xué)鏡組的焦距為f，該攝像光學(xué)鏡組的光圈值為fno，該攝像光學(xué)鏡組中最大視角的一半為hfov，其數(shù)值為：f＝2.00(毫米)，fno＝2.40，hfov＝61.4(度)。

第一實(shí)施例中，該第一透鏡110與該第二透鏡120之間于光軸上的距離為t12，該第二透鏡120于光軸上的厚度為ct2，其關(guān)系式為：t12/ct2＝1.27

第一實(shí)施例中，該第六透鏡160的色散系數(shù)為v6，其關(guān)系式為：v6＝23.8。

第一實(shí)施例中，該第二透鏡120的物側(cè)表面121的曲率半徑為r3及其像側(cè)表面122的曲率半徑為r4，其關(guān)系式為：|(r3+r4)/(r3-r4)|＝23.29。

第一實(shí)施例中，該第三透鏡130的物側(cè)表面131的曲率半徑為r5及其像側(cè)表面132的曲率半徑為r6，其關(guān)系式為：|(r5+r6)/(r5-r6)|＝0.03。第一實(shí)施例中，該第六透鏡160的物側(cè)表面161的曲率半徑為r11及其像側(cè)表面162的曲率半徑為r12，其關(guān)系式為：r12/|r11|＝0.22。

第一實(shí)施例中，該攝像光學(xué)鏡組的最大視角為fov，其關(guān)系式為：fov＝122.8(度)。

第一實(shí)施例中，該攝像光學(xué)鏡組的焦距為f，該第六透鏡160的焦距為f6，其關(guān)系式為：f/f6＝-0.23。

第一實(shí)施例中，該攝像光學(xué)鏡組的焦距為f，該第一透鏡110的焦距為f1，該第二透鏡120的焦距為f2，該第三透鏡130的焦距為f3，該第四透鏡140的焦距為f4，該第五透鏡150的焦距為f5，該第六透鏡160的焦距為f6，其關(guān)系式為：|f/fx|(最大值)＝0.66，x＝1～6。

第二實(shí)施例

本發(fā)明第二實(shí)施例請(qǐng)參閱圖2a，第二實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖2b。第二實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組與一電子感光元件290，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡210，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面211于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面212于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面211及像側(cè)表面212皆為非球面；

一具有正屈折力的第二透鏡220，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面221于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面222于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面221及像側(cè)表面222皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡230，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面231于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面232于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面231及像側(cè)表面232皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡240，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面241于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面242于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面241及像側(cè)表面242皆為非球面；

一具有正屈折力的第五透鏡250，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面251于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面252于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面251及像側(cè)表面252皆為非球面；及

一具有負(fù)屈折力的第六透鏡260，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面261于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面262于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，且其物側(cè)表面261及像側(cè)表面262皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈200，置于該第二透鏡220與第三透鏡230間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)270置于該第六透鏡260與一成像面280間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距。

其中，該電子感光元件290設(shè)置于該成像面280上。

第二實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表三所示，其非球面數(shù)據(jù)如表四所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

第二實(shí)施例非球面曲線方程式的表示如同第一實(shí)施例的形式。此外，各個(gè)關(guān)系式的參數(shù)如同第一實(shí)施例所闡釋，各個(gè)關(guān)系式的數(shù)值如表五中所列。

第三實(shí)施例

本發(fā)明第三實(shí)施例請(qǐng)參閱圖3a，第三實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖3b。第三實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組與一電子感光元件390，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡310，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面311于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面312于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面311及像側(cè)表面312皆為非球面；

一具有正屈折力的第二透鏡320，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面321于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面322于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面321及像側(cè)表面322皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡330，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面331于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面332于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面331及像側(cè)表面332皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡340，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面341于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面342于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面341及像側(cè)表面342皆為非球面；

一具有正屈折力的第五透鏡350，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面351于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面352于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面351及像側(cè)表面352皆為非球面；及

一具有負(fù)屈折力的第六透鏡360，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面361于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面362于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，且其物側(cè)表面361及像側(cè)表面362皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈300，置于該第二透鏡320與該第三透鏡330間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)370置于該第六透鏡360與一成像面380間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距。

其中，該電子感光元件390設(shè)置于該成像面380上。

第三實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表六所示，其非球面數(shù)據(jù)如表七所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

第三實(shí)施例非球面曲線方程式的表示如同第一實(shí)施例的形式。此外，各個(gè)關(guān)系式的參數(shù)如同第一實(shí)施例所闡釋，各個(gè)關(guān)系式的數(shù)值如表八中所列。

第四實(shí)施例

本發(fā)明第四實(shí)施例請(qǐng)參閱圖4a，第四實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖4b。第四實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組與一電子感光元件490，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡410，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面411于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面412于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面411及像側(cè)表面412皆為非球面；

一具有正屈折力的第二透鏡420，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面421于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面422于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面421及像側(cè)表面422皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡430，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面431于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面432于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面431及像側(cè)表面432皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡440，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面441于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面442于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面441及像側(cè)表面442皆為球面；

一具有正屈折力的第五透鏡450，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面451于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面452于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面451及像側(cè)表面452皆為球面，且其物側(cè)表面451與該第四透鏡440的像側(cè)表面442接合；及

一具有負(fù)屈折力的第六透鏡460，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面461于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面462于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，且其物側(cè)表面461及像側(cè)表面462皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈400，置于該第二透鏡420與該第三透鏡430間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)470置于該第六透鏡460與一成像面480間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距。

其中，該電子感光元件490設(shè)置于該成像面480上。

第四實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表九所示，其非球面數(shù)據(jù)如表十所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

第四實(shí)施例非球面曲線方程式的表示如同第一實(shí)施例的形式。此外，各個(gè)關(guān)系式的參數(shù)如同第一實(shí)施例所闡釋，各個(gè)關(guān)系式的數(shù)值如表十一中所列。

第五實(shí)施例

本發(fā)明第五實(shí)施例請(qǐng)參閱圖5a，第五實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖5b。第五實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組及一電子感光元件590，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡510，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面511于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面512于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面511及像側(cè)表面512皆為非球面；

一具有正屈折力的第二透鏡520，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面521于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面522于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面521及像側(cè)表面522皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡530，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面531于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面532于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面531及像側(cè)表面532皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡540，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面541于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面542于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面541及像側(cè)表面542皆為球面；

一具有正屈折力的第五透鏡550，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面551于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面552于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面551及像側(cè)表面552皆為球面，且其物側(cè)表面551與該第四透鏡540的像側(cè)表面542接合；及

一具有負(fù)屈折力的第六透鏡560，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面561于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面562于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，且其物側(cè)表面561及像側(cè)表面562皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈500，置于該第二透鏡520與該第三透鏡530之間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)570置于該第六透鏡560與一成像面580間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距。

其中，該電子感光元件590設(shè)置于該成像面580上。

第五實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表十二所示，其非球面數(shù)據(jù)如表十三所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

第五實(shí)施例非球面曲線方程式的表示如同第一實(shí)施例的形式。此外，各個(gè)關(guān)系式的參數(shù)如同第一實(shí)施例所闡釋，各個(gè)關(guān)系式的數(shù)值如表十四中所列。

第六實(shí)施例

本發(fā)明第六實(shí)施例請(qǐng)參閱圖6a，第六實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖6b。第六實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組與一電子感光元件690，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡610，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面611于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面612于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面611及像側(cè)表面612皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第二透鏡620，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面621于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面622于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面621及像側(cè)表面622皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡630，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面631于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面632于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面631及像側(cè)表面632皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡640，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面641于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面642于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面641及像側(cè)表面642皆為非球面；

一具有正屈折力的第五透鏡650，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面651于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面652于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面651及像側(cè)表面652皆為非球面；及

一具有負(fù)屈折力的第六透鏡660，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面661于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面662于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，其物側(cè)表面661及像側(cè)表面662皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈600，置于該第二透鏡620與該第三透鏡630之間；另包含有一紅外線濾除濾光元件ir-cutfilter670置于該第六透鏡660與一成像面680間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距。

其中，該電子感光元件690設(shè)置于該成像面680上。

第六實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表十五所示，其非球面數(shù)據(jù)如表十六所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

第六實(shí)施例非球面曲線方程式的表示如同第一實(shí)施例的形式。此外，各個(gè)關(guān)系式的參數(shù)如同第一實(shí)施例所闡釋，各個(gè)關(guān)系式的數(shù)值如表十七中所列。

第七實(shí)施例

本發(fā)明第七實(shí)施例請(qǐng)參閱圖7a，第七實(shí)施例的像差曲線請(qǐng)參閱圖7b。第七實(shí)施例的取像裝置包含一攝像光學(xué)鏡組與一電子感光元件790，該攝像光學(xué)鏡組主要由六片具有屈折力的透鏡構(gòu)成，由物側(cè)至像側(cè)依序包含：

一具有負(fù)屈折力的第一透鏡710，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面711于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面712于近光軸處為凹面，且其物側(cè)表面711及像側(cè)表面712皆為非球面；

一具有正屈折力的第二透鏡720，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面721于近光軸處為凹面，其像側(cè)表面722于近光軸處為凸面，其物側(cè)表面721及像側(cè)表面722皆為非球面；

一具有正屈折力的第三透鏡730，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面731于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面732于近光軸處為凸面，且其物側(cè)表面731及像側(cè)表面732皆為非球面；

一具有負(fù)屈折力的第四透鏡740，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面741于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面742于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面741為非球面，其像側(cè)表面742為球面；

一具有正屈折力的第五透鏡750，其材質(zhì)為玻璃，其物側(cè)表面751于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面752于近光軸處為凹面，其物側(cè)表面751為球面，其像側(cè)表面752為非球面，且其物側(cè)表面751與該第四透鏡740的像側(cè)表面742接合；及

一具有正屈折力的第六透鏡760，其材質(zhì)為塑料，其物側(cè)表面761于近光軸處為凸面，其像側(cè)表面762于近光軸處為凹面且于離光軸處具有至少一反曲點(diǎn)，且物側(cè)表面761及像側(cè)表面762皆為非球面；

其中，該攝像光學(xué)鏡組另設(shè)置有一光圈700，置于該第二透鏡720與第三透鏡730間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)770置于該第六透鏡760與一成像面780間，其材質(zhì)為玻璃且不影響焦距，以及一保護(hù)玻璃(coverglass)775置于該紅外線濾除濾光元件(ir-cutfilter)770與該成像面780之間。

其中，該電子感光元件790設(shè)置于該成像面780上。

第七實(shí)施例詳細(xì)的光學(xué)數(shù)據(jù)如表十八所示，其非球面數(shù)據(jù)如表十九所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，hfov定義為最大視角的一半。

第七實(shí)施例非球面曲線方程式的表示如同第一實(shí)施例的形式。此外，各個(gè)關(guān)系式的參數(shù)如同第一實(shí)施例所闡釋，各個(gè)關(guān)系式的數(shù)值如表二十中所列。

表一至表二十所示為本發(fā)明的攝像光學(xué)鏡組實(shí)施例的不同數(shù)值變化表，然本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的數(shù)值變化皆屬實(shí)驗(yàn)所得，即使使用不同數(shù)值，相同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品仍應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇，故以上的說(shuō)明所描述的及圖式僅作為例示性，非用以限制本發(fā)明的權(quán)利要求。