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內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡的制作方法

文檔序號:11772316閱讀:809來源:國知局
內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)及具備該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡。
背景技術
:以往,醫(yī)療領域中普遍使用插入型內(nèi)窺鏡,其從受檢者的口或鼻子插入在前端部分內(nèi)置有攝像裝置的長條插入部來拍攝體腔內(nèi)。作為能夠在這種內(nèi)窺鏡中使用的物鏡光學系統(tǒng),例如有下述專利文獻1~3中記載的物鏡光學系統(tǒng)。專利文獻1~3中,記載有具備從物體側(cè)依次具有負屈光力的透鏡組、開口孔徑及具有正屈光力的透鏡組的透鏡系統(tǒng)。專利文獻1:日本專利第4439184號公報專利文獻2:日本專利第3851417號公報專利文獻3:日本專利第3574484號公報為了提高病變的發(fā)現(xiàn)率,對內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)要求能夠觀察大范圍的廣角的光學系統(tǒng)。廣角的光學系統(tǒng)的畸變相差易變大,但近年來,逐漸要求成像區(qū)域周邊部中畸變也較少的圖像。然而,專利文獻1~3中記載的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的畸變相差較大,因此很難充分響應上述要求。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種廣角且畸變相差減少并能夠?qū)崿F(xiàn)良好的光學性能的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)及具備該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng),其特征在于,從物體側(cè)依次包括:作為整體具有負屈光力的前組;開口孔徑;及作為整體具有正屈光力的后組,前組從物體側(cè)依次包括:像側(cè)的透鏡面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的透鏡面的曲率半徑的絕對值的具有負屈光力的第1透鏡;及入射面及出射面與光軸垂直的至少1個平行平面部件,后組從物體側(cè)依次包括:具有正屈光力的第2透鏡;具有負屈光力的第3透鏡;及具有正屈光力的第4透鏡,第3透鏡與第4透鏡被接合而構(gòu)成接合透鏡,該接合透鏡的接合面的凹面朝向像側(cè),并滿足下述條件式(1)。0.02<f/fc<0.10(1)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;fc:接合透鏡的焦距。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)中,優(yōu)選滿足下述條件式(2)~(10)及(1-1)~(9-1)中的至少1個。0.51<f/f2<0.75(2)-0.83<f/f1<-0.61(3)0.49<f/fr<0.74(4)0.55<max|ih/lri|<0.90(5)0.19<ave|ih/lri|<0.32(6)1.79<minndp<1.98(7)1.82<avendp<1.98(8)0.30<f/rc<0.60(9)0.10<nd3-nd4<0.15(10)0.04<f/fc<0.08(1-1)0.53<f/f2<0.73(2-1)-0.80<f/f1<-0.64(3-1)0.53<f/fr<0.70(4-1)0.60<max|ih/lri|<0.85(5-1)0.20<ave|ih/lri|<0.31(6-1)1.81<minndp<1.95(7-1)1.84<avendp<1.96(8-1)0.33<f/rc<0.57(9-1)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;f2:第2透鏡的焦距;f1:第1透鏡的焦距;fr:后組的焦距;ih:最大像高;lri:將i設為1~7的整數(shù)時的從物體側(cè)起第i個透鏡面的曲率半徑;max|ih/lri|:整個系統(tǒng)的|ih/lri|的最大值;ave|ih/lri|:整個系統(tǒng)的|ih/lri|的平均值;minndp:整個系統(tǒng)的正透鏡相對于d線的折射率的最小值;avendp:整個系統(tǒng)的正透鏡相對于d線的折射率的平均值;rc:接合透鏡的接合面的曲率半徑;nd3:第3透鏡相對于d線的折射率;nd4:第4透鏡相對于d線的折射率;fc:接合透鏡的焦距。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具備本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)。另外,上述“包括~”表示,除了作為構(gòu)成要件來舉出的要件以外,還可以包括實際上沒有光焦度的透鏡、光圈和/或蓋玻璃等透鏡以外的光學要件、物鏡法蘭盤和/或鏡筒等。另外,當包含非球面時,在近軸區(qū)域中考慮上述透鏡組的屈光力的符號、透鏡的屈光力的符號、透鏡面的形狀及透鏡面的曲率半徑。并且,上述條件式的值均以d線(波長587.6nm)為基準。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,從物體側(cè)依次包括負前組、開口孔徑及正后組的透鏡系統(tǒng)中,適當設定前組及后組的結(jié)構(gòu),使其滿足規(guī)定的條件式,因此能夠提供一種廣角且畸變相差減少并能夠?qū)崿F(xiàn)良好的光學性能的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)及具備該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與光路的剖視圖,是與本發(fā)明的實施例1對應的剖視圖。圖2是表示本發(fā)明的實施例2的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與光路的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的實施例3的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與光路的剖視圖。圖4是本發(fā)明的實施例1的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的各相差圖,從左起依次表示球面相差、像散、畸變相差、倍率色差。圖5是本發(fā)明的實施例2的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的各相差圖,從左起依次表示球面相差、像散、畸變相差、倍率色差。圖6是本發(fā)明的實施例3的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的各相差圖,從左起依次表示球面相差、像散、畸變相差、倍率色差。圖7是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的概要結(jié)構(gòu)的圖。符號說明1-內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng),2-軸上光束,3-軸外光束,4-濾波器,5-棱鏡,100-內(nèi)窺鏡,102-操作部,104-插入部,106-通用塞繩,107-軟性部,108-彎曲部,109-彎曲操作旋鈕,110-前端部,ce-接合透鏡,gf-前組,gr-后組,ih-最大像高,l1-第1透鏡,l2-第2透鏡,l3-第3透鏡,l4-第4透鏡,p1-平行平面部件,sim-像面,st-開口孔徑,z-光軸,ω-半視角。具體實施方式以下,參考附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的透鏡結(jié)構(gòu)與光路的剖視圖。該結(jié)構(gòu)例與后述的實施例1對應。圖1中,左側(cè)為物體側(cè),右側(cè)為像側(cè),關于光路,針對軸上光束2及最大視角的軸外光束3而示出,還圖示了最大的半視角(最大全視角的半值)ω。該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)沿著光軸z從物體側(cè)朝向像側(cè)而依次包括:作為整體具有負屈光力的前組gf;開口孔徑st;及作為整體具有正屈光力的后組gr。通過如此從物體側(cè)依次配置負透鏡組、正透鏡組,成為負聚焦型屈光力配置,因此能夠在確保后焦距的同時實現(xiàn)廣角化。另外,圖1所示的開口孔徑st并不一定表示大小和/或形狀,表示光軸z上的位置。并且,圖1中示出了在透鏡系統(tǒng)與像面sim之間配置有濾波器4與棱鏡5的例子,但本發(fā)明中也可設為省略濾波器4和/或棱鏡5的結(jié)構(gòu)。棱鏡5可以是具有折彎光路的功能的棱鏡,此時,成為彎曲光路,但為了便于理解,圖1中設想展開光路的狀態(tài)而示出了直線狀的光路。前組gf構(gòu)成為從物體側(cè)依次包括:具有負屈光力的第1透鏡l1;及入射面及出射面與內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的光軸z垂直的至少1個平行平面部件p1。第1透鏡l1構(gòu)成為像側(cè)的透鏡面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的透鏡面的曲率半徑的絕對值。通過設為這種形狀,容易抑制像面彎曲并有利于廣角化。通過設為內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)包括平行平面部件p1,并將該平行平面部件p1配置于比開口孔徑st更靠物體側(cè)的結(jié)構(gòu),能夠降低周邊視角的光線與第1透鏡l1的物體側(cè)的面相交的點距光軸z的高度,有利于第1透鏡l1的小徑化。平行平面部件p1具有上述作用的同時沒有近軸屈光力,因此與透鏡相比,偏心時對光學性能帶來的影響較小。具體而言,平行平面部件p1即使平行偏心,也不會產(chǎn)生圖像的劣化,與透鏡相比,能夠加大傾斜誤差的容許量。因此,變得易組裝,能夠有助于實現(xiàn)良好的光學性能。另外,“平行偏心”是指與光軸z垂直的方向的移動,“傾斜誤差”的“傾斜”是指在包含光軸z的剖面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。圖1的平行平面部件p1由入射面與出射面平行的平行平面板構(gòu)成??筛鶕?jù)需要設為使平行平面部件p1具有濾波器功能的結(jié)構(gòu)。另外,前組gf所具有的平行平面部件可以是棱鏡。由棱鏡構(gòu)成平行平面部件,并且光軸在該棱鏡內(nèi)部折彎時,不考慮該內(nèi)部中的折彎,無需折彎被折彎的光路而展開為直線狀時,入射面與出射面呈平行即可。其中,優(yōu)選平行平面部件的內(nèi)部的折射率分布實際上為均質(zhì)。圖1中例示了前組gf僅具有1個平行平面部件p1的例子,但前組gf所具有的平行平面部件的數(shù)量能夠任意選擇。例如,有包括相同材料的多個平行平面部件時,關于具有與它們的厚度總和相同的厚度且包括相同材料的1個平行平面部件與上述多個平行平面部件,若無視表面反射,則在幾何光學上發(fā)揮相同的作用,因此能夠適當變更平行平面部件的數(shù)量及厚度。并且,前組gf也可設為具有包括相互不同的材料的多個平行平面部件的結(jié)構(gòu)。第1透鏡l1為像側(cè)的透鏡面的曲率半徑的絕對值小于物體側(cè)的透鏡面的曲率半徑的絕對值的負透鏡,因此第1透鏡l1的像側(cè)的透鏡面成為凹面。第1透鏡l1的像側(cè)的面中,在比該凹面更靠徑向外側(cè)設置與光軸z垂直的平面部,如圖1所示,優(yōu)選構(gòu)成為該平面部和與第1透鏡l1相鄰的平行平面部件p1沿光軸方向抵接。如此構(gòu)成時,能夠防止產(chǎn)生第1透鏡l1的傾斜,并能夠減少制造誤差引起的性能劣化。如上所述,使第1透鏡l1的平面部與平行平面部件p1抵接時,若將該平面部設為環(huán)繞狀,則能夠不使用其他部件而密封由第1透鏡l1的像側(cè)的凹面與平行平面部件p1的物體側(cè)的面形成的空間并保持為氣密。內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)例如通過用于去除附著于暴露在外部的第1透鏡l1的物體側(cè)的面的污垢的送水等被冷卻,但通過將上述空間設為氣密,能夠抑制濕氣浸入該空間,并抑制產(chǎn)生結(jié)露。并且,如在后面詳細敘述,將內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)設為可分離的結(jié)構(gòu)時,通過前組gf具有至少1個平行平面部件,能夠發(fā)揮各種效果。后組gr從物體側(cè)依次包括:具有正屈光力的第2透鏡l2;具有負屈光力的第3透鏡l3;及具有正屈光力的第4透鏡l4,第3透鏡l3與第4透鏡l4被接合而構(gòu)成接合透鏡ce。通過具有正屈光力的第2透鏡l2,能夠抑制球面相差。通過接合透鏡ce,能夠抑制倍率色差。并且,通過將接合透鏡ce配置于透鏡系統(tǒng)的最靠近像側(cè)的位置,能夠提高接合透鏡ce的接合面中的周邊光線的高度,從而變得容易進行倍率色差的良好的校正。并且,該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)中,構(gòu)成為接合透鏡ce的接合面成為凹面朝向像側(cè)的形狀。由此,有利于抑制倍率色差。第2透鏡l2的物體側(cè)的透鏡面可設為平面,設為平面時,能夠加大傾斜誤差的容許量,因此組裝變得容易。并且,第3透鏡l3的物體側(cè)的透鏡面可設為平面,設為平面時,能夠加大傾斜誤差的容許量,因此組裝變得容易。并且,該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)構(gòu)成為滿足下述條件式(1)。0.02<f/fc<0.10(1)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;fc:接合透鏡的焦距。通過設為避免成為條件式(1)的下限以下,能夠抑制周邊視角的主光線向像面sim的入射角,有利于廣角化。通過設為避免成為條件式(1)的上限以上,能夠抑制畸變相差。為了更加提高與條件式(1)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(1-1)。0.04<f/fc<0.08(1-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(2)。0.51<f/f2<0.75(2)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;f2:第2透鏡的焦距。通過以滿足條件式(2)的方式設定第2透鏡l2的屈光力的范圍,能夠抑制像面彎曲。為了更加提高與條件式(2)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(2-1)。0.53<f/f2<0.73(2-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(3)。-0.83<f/f1<-0.61(3)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;f1:第1透鏡的焦距。通過設為避免成為條件式(3)的下限以下,能夠抑制像面彎曲。通過設為避免成為條件式(3)的上限以上,變得容易抑制透鏡直徑的同時維持視角。為了更加提高與條件式(3)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(3-1)。-0.80<f/f1<-0.64(3-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(4)。0.49<f/fr<0.74(4)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;fr:后組的焦距。通過設為避免成為條件式(4)的下限以下,能夠抑制周邊視角的主光線向像面sim的入射角,有利于廣角化。通過設為避免成為條件式(4)的上限以上,能夠抑制畸變相差。為了更加提高與條件式(4)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(4-1)。0.53<f/fr<0.70(4-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(5)。0.55<max|ih/lri|<0.90(5)其中,ih:最大像高;lri:將i設為1~7的整數(shù)時的從物體側(cè)起第i個透鏡面的曲率半徑;max|ih/lri|:整個系統(tǒng)的|ih/lri|的最大值。另外,上述“l(fā)ri”的“透鏡面”為第1透鏡l1~第4透鏡l4這4個透鏡的各透鏡所具有的物體側(cè)的透鏡面及像側(cè)的透鏡面的每一個。其中,“l(fā)ri”的“透鏡面”中,接合面視作1個面。由此,本實施方式的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)中,“l(fā)ri”的“透鏡面”共為7個。與“l(fā)ri”的“透鏡面”相關的這些方面對于后述的條件式(6)的“l(fā)ri”也相同。通過設為避免成為條件式(5)的下限以下,能夠抑制像面彎曲。通過設為避免成為條件式(5)的上限以上,能夠加大透鏡的平行偏心的容許量及傾斜誤差的容許量,組裝變得容易,能夠有助于實現(xiàn)良好的光學性能。為了更加提高與條件式(5)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(5-1)。0.60<max|ih/lri|<0.85(5-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(6)。0.19<ave|ih/lri|<0.32(6)其中,ih:最大像高;lri:將i設為1~7的整數(shù)時的從物體側(cè)起第i個透鏡面的曲率半徑;ave|ih/lri|:整個系統(tǒng)的|ih/lri|的平均值。通過設為避免成為條件式(6)的下限以下,能夠抑制像面彎曲。通過設為避免成為條件式(6)的上限以上,能夠加大透鏡的平行偏心的容許量及傾斜誤差的容許量,組裝變得容易,能夠有助于實現(xiàn)良好的光學性能。為了更加提高與條件式(6)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(6-1)。0.20<ave|ih/lri|<0.31(6-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(7)。1.79<minndp<1.98(7)其中,minndp:整個系統(tǒng)的正透鏡相對于d線的折射率的最小值。通過設為避免成為條件式(7)的下限以下,能夠抑制球面相差。通過設為避免成為條件式(7)的上限以上,能夠抑制像面彎曲。為了更加提高與條件式(7)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(7-1)。1.81<minndp<1.95(7-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(8)。1.82<avendp<1.98(8)其中,avendp:整個系統(tǒng)的正透鏡相對于d線的折射率的平均值。通過設為避免成為條件式(8)的下限以下,能夠抑制球面相差。通過設為避免成為條件式(8)的上限以上,能夠抑制像面彎曲。為了更加提高與條件式(8)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(8-1)。1.84<avendp<1.96(8-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(9)。0.30<f/rc<0.60(9)其中,f:整個系統(tǒng)的焦距;rc:接合透鏡的接合面的曲率半徑。通過設為避免成為條件式(9)的下限以下,能夠抑制球面相差。通過設為避免成為條件式(9)的上限以上,能夠抑制像散。為了更加提高與條件式(9)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(9-1)。0.33<f/rc<0.57(9-1)并且,優(yōu)選該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)滿足下述條件式(10)。0.10<nd3-nd4<0.15(10)其中,nd3:第3透鏡相對于d線的折射率;nd4:第4透鏡相對于d線的折射率。通過設為避免成為條件式(10)的下限以下,能夠抑制球面相差。通過設為避免成為條件式(10)的上限以上,能夠抑制像面彎曲。為了更加提高與條件式(10)相關的效果,優(yōu)選滿足下述條件式(10-1)。0.11<nd3-nd4<0.14(10-1)另外,該內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)可構(gòu)成為第1透鏡l1及平行平面部件p1能夠與比平行平面部件p1更靠像側(cè)的光學部件分離。即,圖1的例子中,可構(gòu)成為前組gf能夠與開口孔徑st及后組gr分離。此時,可構(gòu)成為由不同部件構(gòu)成固定前組gf的鏡筒與固定開口孔徑st及后組gr的鏡筒,并用可通過溶劑、熱或光等外部刺激拆解的粘結(jié)劑粘結(jié)這2個鏡筒。通過采用這種可分離的結(jié)構(gòu),第1透鏡l1中產(chǎn)生污損或破損時,能夠拆解去除上述粘結(jié)劑來一體更換包含第1透鏡l1的鏡筒。配置于最靠物體側(cè)并暴露于外部的第1透鏡l1隨著使用有可能污損或破損。第1透鏡l1中產(chǎn)生污損或破損時,內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)以無法分離的方式構(gòu)成為一體時,需更換整個內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng),修理費用增加。相對于此,如上述結(jié)構(gòu)那樣,以能夠僅更換物體側(cè)的一部分光學部件的方式構(gòu)成的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)中,能夠抑制更換所需的費用。采用如上述那樣的可分離的結(jié)構(gòu)時,通過前組gf具有平行平面部件p1,能夠通過平行平面部件p1,在其像側(cè)密封前組gf,因此在分離時容易操作,容易去除垃圾或污垢等來進行清掃。另外,前組gf可具有多個平行平面部件,此時,優(yōu)選構(gòu)成為第1透鏡l1及最靠物體側(cè)的平行平面部件能夠與從物體側(cè)起第2個平行平面部件及比該第2個平行平面部件更靠像側(cè)的光學部件分離。由此,通過從物體側(cè)起第2個平行平面部件,能夠在其物體側(cè)密封該第2個平行平面部件之后的像側(cè)的光學部件,因此同樣地在分離時容易操作,容易進行維護。以上敘述的優(yōu)選結(jié)構(gòu)及可實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)能夠進行任意組合,優(yōu)選根據(jù)所要求的規(guī)格適當?shù)剡x擇性地采用。根據(jù)本實施方式,能夠?qū)崿F(xiàn)廣角且抑制包含畸變相差在內(nèi)的各相差的具有良好的光學性能的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)。另外,在此所說的廣角是指最大全視角為100°以上。接著,對本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的數(shù)值實施例進行說明。[實施例1]實施例1的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的透鏡結(jié)構(gòu)與光路示于圖1,其圖示方法如上所述,因此此處省略重復說明。表1中示出實施例1的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的基本透鏡數(shù)據(jù)。表1的si欄中,示出以將最靠物體側(cè)的構(gòu)成要件的物體側(cè)的面作為第1個并隨著朝向像側(cè)而依次增加的方式對構(gòu)成要件的面標注面編號時的第i個(i=1、2、3、……)面編號,ri欄中示出第i個面的曲率半徑,di欄中示出第i個面與第i+1個面之間在光軸z上的面間隔。表1的ndj欄中示出將最靠物體側(cè)的構(gòu)成要件設為第1個并隨著朝向像側(cè)而依次增加的第j個(j=1、2、3、…)構(gòu)成要件的與d線(波長587.6nm)相關的折射率,vdj欄中示出第j個構(gòu)成要件的d線基準的色散系數(shù)。關于曲率半徑的符號,將使凸面朝向物體側(cè)的面形狀的曲率半徑設為正,將使凸面朝向像側(cè)的面形狀的曲率半徑設為負。表1中還一并示出開口孔徑st、濾波器4及棱鏡5。表1中,在相當于開口孔徑st的面的面編號欄中記載有面編號與(st)這樣的語句。di的最下欄的值為表中的最靠像側(cè)的面與像面sim之間的間隔。在表1的框外上部,以d線基準示出整個系統(tǒng)的焦距f、f編號fno.、最大全視角2ω、物體距離(從第1透鏡l1的物體側(cè)的透鏡面至物體的光軸上的距離)ob及最大像高ih。表1的di的最下欄的值及后述的相差圖是物體距離為表1所示的值時的值及圖。各表的數(shù)據(jù)中,角度單位使用度,長度單位使用mm,但即使放大比例或縮小比例,也能夠使用光學系統(tǒng),因此還能夠使用其他適當?shù)膯挝?。并且,以下示出的各表中,記載有以規(guī)定位數(shù)四舍五入的數(shù)值。[表1]實施例1f=0.32,fno.=4.25,2ω=117.2,ob=4,ih=0.295siridindjvdj1∞0.15001.8829940.7820.36000.12553∞0.48001.9108235.254∞0.03505(st)∞0.00006∞0.48001.9004337.377-0.45000.10008∞0.15001.9590617.4790.58000.28001.8348142.7210-1.99500.100011∞0.15001.8515040.7812∞0.100013∞0.40001.5163364.1414∞0.0535圖4中,從左起依次示出實施例1的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的球面相差、像散、畸變相差(失真)及倍率色差(倍率的色差)的各相差圖。球面相差圖中,分別以實線、長虛線及短虛線表示與d線(波長587.6nm)、c線(波長656.3nm)及f線(波長486.1nm)相關的相差。像散圖中,以實線表示弧矢方向與d線相關的相差,以短虛線表示切線方向與d線相關的相差。畸變相差圖中,以實線表示與d線相關的相差。倍率色差圖中,分別以長虛線及短虛線示出與c線及f線相關的相差。球面相差圖的fno.表示f編號,其他相差圖的ω表示半視角。關于與上述實施例1的結(jié)構(gòu)例相關的說明中敘述的圖示方法、各數(shù)據(jù)的記號、含義及記載方法,若無特別說明,對于以下的實施例也相同,因此以下省略重復說明。[實施例2]對于實施例2的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng),將透鏡結(jié)構(gòu)圖與光路示于圖2中,將基本透鏡數(shù)據(jù)示于表2中,將各相差圖示于圖5中。[表2]實施例2f=0.32,fno.=4.25,2ω=118.8,ob=4,ih=0.295siridindjvdj1∞0.03001.9537532.3220.40000.09303∞0.80001.9459517.984∞0.23205(st)∞0.00006∞0.31131.8810040.147-0.52630.26708∞0.25071.9459517.9890.66670.21001.8160046.5710-2.26750.100011∞0.15001.8515040.7812∞0.060013∞0.40001.5163364.1414∞0.0711[實施例3]對于實施例3的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng),將透鏡結(jié)構(gòu)圖與光路示于圖3中,將基本透鏡數(shù)據(jù)示于表3中,將各相差圖示于圖6中。[表3]f=0.32,fno.=4.25,2ω=117.4,ob=4,ih=0.295siridindjvdj1∞0.03001.9004337.3720.44440.08453∞0.80002.0017819.324∞0.11455(st)∞0.00006∞0.51641.9108235.257-0.51280.17598∞0.18002.0017819.3290.63290.21001.8830040.7610-2.50000.100011∞0.15001.8515040.7812∞0.070013∞0.40001.5163364.1414∞0.0619表4中,示出實施例1~3的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的條件式(1)~(10)的對應值。表4的數(shù)據(jù)以d線作為基準。[表4]式編號實施例1實施例2實施例3(1)f/fc0.0700.0560.056(2)f/f20.6470.5370.571(3)f/f1-0.793-0.765-0.652(4)f/fr0.6510.5340.578(5)max|ih/lri|0.8190.7380.664(6)ave|ih/lri|0.3040.2670.260(7)minndp1.834811.816001.88300(8)avendp1.867621.848501.89691(9)f/rc0.5570.4810.508(10)nd3-nd40.124250.129950.11878根據(jù)以上數(shù)據(jù)可知,實施例1~3的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)中,全視角為117°以上,實現(xiàn)了廣角的透鏡系統(tǒng),并且包含畸變相差在內(nèi)的各相差得到良好的校正,實現(xiàn)了較高的光學性能。接著,參考圖7,對適用本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的實施方式進行說明。圖7中示出該內(nèi)窺鏡的概略整體結(jié)構(gòu)圖。圖7所示的內(nèi)窺鏡100主要具備操作部102、插入部104及與連接器部(不圖示)連接的通用塞繩106。插入部104的大部分為沿著插入路徑向任意方向彎曲的軟性部107,該軟性部107的前端連結(jié)有彎曲部108,該彎曲部108的前端連結(jié)有前端部110。彎曲部108為了使前端部110朝向所希望的方向而設置,能夠通過轉(zhuǎn)動設置于操作部102的彎曲操作旋鈕109來進行彎曲操作。在前端部110的內(nèi)部前端配設有本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)1。圖7中,概略圖示有內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)1。本實施方式的內(nèi)窺鏡具備內(nèi)窺鏡用物鏡光學系統(tǒng)1,因此能夠獲取廣角且即使在成像區(qū)域周邊部中畸變也較少的良好的圖像。以上,舉出實施方式及實施例對本發(fā)明進行了說明,但本發(fā)明并不限定于上述實施方式及實施例,能夠進行各種變形。例如,各透鏡的曲率半徑、面間隔、折射率及色散系數(shù)并不限定于上述實施例中示出的值,可取其他值。同樣地,前組gf所具有的平行平面板的數(shù)量、厚度及折射率也并不限定于上述實施例中示出的值,可取其他值。當前第1頁12
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