本發(fā)明涉及鏡頭組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鏡頭的鏡片裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電子產(chǎn)品（例如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦以及電子書等）基本都裝有攝像用的鏡頭。該鏡頭一般包括鏡筒以及多片裝于鏡筒內(nèi)的鏡片，鏡片和鏡筒是分開生產(chǎn)的，生產(chǎn)后，需將分開的鏡片裝入鏡筒。傳統(tǒng)的鏡片裝配工作是人工進(jìn)行的，但由于鏡片的體積微小，人工裝配存在裝配效率和裝配精度低的問題，且對應(yīng)的裝配成本高。

為提高裝配效率，現(xiàn)有技術(shù)通過鏡頭組裝設(shè)備上的機(jī)械手進(jìn)行鏡片的裝配工作，一般先通過機(jī)械手將鏡片從供料盤中抓??；接著，機(jī)械手移動到工作盤上方，并將抓取的鏡片向下壓入置于工作盤的對應(yīng)鏡筒中，以完成一次鏡片的裝配工作；完成鏡片裝配之后，則可將裝有鏡片的鏡筒抓取并移動至放成品放置盤進(jìn)行存放。此方式雖能替換人工以提高效率，但是，由于鏡片體積微小且對裝配精度要求較高，而現(xiàn)有的機(jī)械手在將鏡片向下壓入鏡筒的過程中很難保證微米級的垂向移動精度要求。因此，機(jī)械手在裝配鏡片的過程中，容易出現(xiàn)因壓力不足（因移動距離過小而導(dǎo)致）或者壓力過大（因移動距離過大而導(dǎo)致）而導(dǎo)致鏡片裝配不到位或者將鏡片壓壞的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種鏡片裝配機(jī)構(gòu)，旨在提高鏡片裝配的成功率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種鏡片裝配機(jī)構(gòu)，包括：

基座，所述基座裝于移動架上，并可隨移動架在取鏡片工位上方和鏡片裝配工位上方之間移動；

滑座，所述滑座裝于基座上，并可沿基座上垂向移動；

音圈直線電機(jī)，所述音圈直線電機(jī)裝于基座上，用于驅(qū)動滑座沿基座垂向移動；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置安裝在滑座上，可隨滑座垂向移動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)部垂向設(shè)置；

抓取裝置，所述抓取裝置裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)部的下部，并可在旋轉(zhuǎn)部的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述抓取裝置可在取鏡片工位處將鏡片抓取，在鏡片裝配工位處將鏡片壓入鏡筒后則可將鏡片松開。

本發(fā)明技術(shù)方案在可隨移動架移動的基座上安裝有可沿基座垂向移動的滑座，并將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及抓取裝置安裝在滑座上，以保證裝于滑座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及抓取裝置升降過程的平穩(wěn)性；另外，在基座上安裝有用于驅(qū)動滑座垂向移動的音圈直線電機(jī)，通過具有高頻響（即高響應(yīng)速度）以及高精度的特點(diǎn)音圈直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，以保證抓取裝置將鏡片向下壓入鏡筒過程中所需的納米級垂向移動精度要求，從而在裝配鏡片的過程中，避免出現(xiàn)因壓力不足（因移動距離過小而導(dǎo)致）或者壓力過大（因移動距離過大而導(dǎo)致）而導(dǎo)致鏡片裝配不到位或者將鏡片壓壞的情況發(fā)生，進(jìn)而提高鏡片裝配的成功率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鏡片裝配機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本發(fā)明鏡片裝配機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖3為本發(fā)明鏡片裝配機(jī)構(gòu)一個角度的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明鏡片裝配機(jī)構(gòu)另一個角度的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后、頂、底、內(nèi)、外、垂向、橫向、縱向，逆時針、順時針、周向、徑向、軸向……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，則該“第一”或者“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種鏡片裝配機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1至4所示，該鏡片裝配機(jī)構(gòu)包括基座1、滑座2、音圈直線電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4、以及抓取裝置。

其中，所述基座1裝于移動架（未圖示）上，并可隨移動架在取鏡片工位上方（未圖示）和鏡片裝配工位（未圖示）上方之間移動，應(yīng)當(dāng)說明的是，所述移動架以及本發(fā)明鏡片裝配機(jī)構(gòu)均為鏡頭組裝設(shè)備（未圖示）的部分結(jié)構(gòu)，移動架為現(xiàn)有技術(shù)，其僅需實(shí)現(xiàn)驅(qū)動基座1在取鏡片工位上方和鏡片裝配工位上方之間移動即可，由于其為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再對其具體結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述。

滑座2裝于基座1上，并可沿基座1上垂向移動，音圈直線電機(jī)3裝于基座1上，用于驅(qū)動滑座2沿基座1垂向移動；轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置4安裝在滑座2上，可隨滑座2垂向移動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4的旋轉(zhuǎn)部垂向設(shè)置；所述抓取裝置裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4的旋轉(zhuǎn)部的下部，并可在旋轉(zhuǎn)部的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，工作過程中，移動架先驅(qū)動基座1移動到取鏡片工位上方，接著，音圈直線電機(jī)3驅(qū)動滑座2帶動裝于其上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4和抓取裝置下行，以使抓取裝置將位于其下方的供料盤（未圖示）中的鏡片（未圖未）抓取（如有必要，抓取鏡片后，音圈直線電機(jī)3可驅(qū)使滑座2帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4和抓取裝置上行一定高度）；緊接著，移動架驅(qū)動基座1移動至鏡片裝配工位上方，并使音圈直線電機(jī)3驅(qū)使滑座2帶動轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4和抓取裝置下行（必要時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4驅(qū)動抓取裝置水平轉(zhuǎn)動一定角度，以將鏡片轉(zhuǎn)動至所需的裝配角度），以將抓取裝置抓取的鏡片向下壓入其下方的工作盤中（未圖示）的對應(yīng)鏡筒（未圖示）內(nèi)；然后，抓取裝置將其抓取的鏡片松開，完成一次鏡片的裝配工作，最后，移動架復(fù)位移動，以進(jìn)行下一次鏡片裝配工作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2所示，將滑座2安裝在基座1上并可沿基座1垂向移動的方式有多種，例如通過導(dǎo)軌和滑塊的配合，或者通過導(dǎo)桿和導(dǎo)套的配合等。在一較佳實(shí)施例中，所述基座1上設(shè)有垂向的導(dǎo)軌6，所述滑座2具有與所述導(dǎo)軌6相配合的滑槽（未圖示），滑座2通過滑槽與所述導(dǎo)軌6的配合安裝在基座1上，并可沿基座1垂向移動。具體地，所述滑座2朝向?qū)к?的一側(cè)設(shè)有滑部21，滑部21開設(shè)與導(dǎo)軌6配合的所述滑槽。更具體地，所述滑部21可以為與滑座2一體成型的結(jié)構(gòu)，也可以與滑座2為分體式結(jié)構(gòu)，并可拆卸固緊（如通過螺釘可拆卸固緊）或者焊接于滑座2上。同理，所述導(dǎo)軌6與基座1可以為一體成型的結(jié)構(gòu)，也可以為可拆卸固緊或者焊接在一起的分體式結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖4所示，抓取裝置的實(shí)施方式有多種，以能在取鏡片工位將鏡片抓取，并在將鏡片壓入鏡筒后能將鏡片松開為準(zhǔn)。其可以采用現(xiàn)有技術(shù)，也可以采用如下實(shí)施方式，具體如圖1所示，所述抓取裝置包括裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4的旋轉(zhuǎn)部下部的吸咀5，所述吸咀5開設(shè)有氣道，氣道的進(jìn)氣口51位于吸咀5的底壁，氣道的出氣口與真空發(fā)生器（或稱真空泵，其為現(xiàn)有的技術(shù)，未圖示）相通連，當(dāng)吸咀5隨滑座2下移至其底壁與鏡片的頂面接觸且進(jìn)氣口51被鏡片頂面遮蔽后，真空發(fā)生器對氣道抽氣，并使氣道內(nèi)部形成負(fù)壓，以使鏡片緊貼于吸咀5底壁，從而將鏡片抓取。而在裝配工位處將鏡片壓入鏡筒后，真空發(fā)生器則停止抽真空，以消除氣道的負(fù)壓，以順利地將鏡片松開，并使鏡片停留在鏡筒里面。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸，在一較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)部為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸41，吸咀5裝于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸41上。可選地，所述旋轉(zhuǎn)軸41的上部向上伸出步進(jìn)電機(jī)的機(jī)體，旋轉(zhuǎn)軸41開設(shè)有貫穿其底壁有頂壁的通道411，所述氣道則貫穿吸咀5的頂壁和底壁，使吸咀5形成套狀結(jié)構(gòu)，吸咀5套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸41的下部，且吸咀5的氣道與旋轉(zhuǎn)軸41的下部的外徑相適，通道411和氣道連成供氣體流通的流道，且通道411的上端口通過氣管（未圖示）與所述真空發(fā)生器通連，真空發(fā)生器對流道抽真空時，可將頂面與吸咀5的底壁接觸并遮蔽進(jìn)氣口51的鏡片吸緊。同時，由于吸咀5套于設(shè)旋轉(zhuǎn)軸41上，可使吸咀5與旋轉(zhuǎn)軸41繞同一軸線轉(zhuǎn)動，以提高吸咀5轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，進(jìn)而提高裝配精度。應(yīng)當(dāng)說明的是，在不影響工作的情況下，旋轉(zhuǎn)軸41也可無須開設(shè)通道411，而將氣道的出氣口設(shè)置在吸咀5的側(cè)壁，并通過氣管通連所述真空發(fā)生器。

進(jìn)一步地，如圖1，本發(fā)明鏡片裝配機(jī)構(gòu)還包括光柵尺位移傳感器7，該光柵尺位移傳感器7與控制系統(tǒng)（未圖示）電聯(lián)接，以檢測滑座2的垂向位移，以使控制系統(tǒng)通過光柵尺位移傳感器7檢測到的所述垂向位移信息控制音圈直線電機(jī)3的驅(qū)動量，進(jìn)而提高吸咀5的垂向移動精度，并提高鏡片裝配的成功率。具體地，所述光柵尺位移傳感器7包括裝于滑座2上的標(biāo)尺光柵71和裝于基座并與標(biāo)尺光柵71相對的光柵讀數(shù)頭72，標(biāo)尺光柵71隨滑座2移動的過程中，光柵讀數(shù)頭72可檢測其位移量，從而精確控制吸咀5的垂向位移量。

進(jìn)一步地，如圖1、圖2所示，所述基座1對應(yīng)導(dǎo)軌6上部和/或下部的位置設(shè)有上限位塊8和/或下限位塊9，以對滑座2的垂向移動進(jìn)行限位，同時，也可對導(dǎo)軌6進(jìn)行定位。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1、圖2所示，基座1的形狀以及構(gòu)造可以有多種實(shí)施方式。在一較佳實(shí)施例中，基座1包括垂向設(shè)置的安裝板11，以及從安裝板11的頂部水平向外延伸的頂板12，所述滑座2以及光柵讀數(shù)頭7裝于安裝板11上，所述音圈直線電機(jī)3安裝在頂板12上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。