本發(fā)明涉及激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置、槍械及控制方法。

背景技術(shù)：

目前槍械用可見光激光瞄準(zhǔn)器因其良好的輔助射擊指示功能，在民用槍械領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，但是在某些作戰(zhàn)場景，利用可見光激光瞄準(zhǔn)器標(biāo)示目標(biāo)極易暴露我方位置，所以在這些特殊作戰(zhàn)場景中一般使用紅外激光瞄準(zhǔn)器，紅外激光瞄準(zhǔn)器是用近紅外光源照射目標(biāo)，目標(biāo)反射紅外光，使光電變換成像而進(jìn)行夜間瞄準(zhǔn)的儀器。

然而，為了使槍械能夠準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，需要將激光瞄準(zhǔn)器光軸和槍管軸線調(diào)節(jié)至平行，這樣在槍械使用中，在當(dāng)前安裝的激光瞄準(zhǔn)器發(fā)射的激光與需要使用的激光瞄準(zhǔn)器發(fā)射的激光波長不同時，需要首先拆卸掉當(dāng)前安裝的激光瞄準(zhǔn)器，再將需要使用的激光瞄準(zhǔn)器的光軸調(diào)節(jié)至與槍管軸線平行，操作過程非常復(fù)雜、繁瑣，調(diào)節(jié)難度大，不易于便捷使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置、槍械及控制方法，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的發(fā)射不同波長的激光時需要更換激光瞄準(zhǔn)器，操作過程復(fù)雜繁瑣的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置，包括：準(zhǔn)直透鏡模組、光纖耦合器和至少兩個激光模組；

至少兩個所述激光模組，在開啟時分別用于發(fā)射不同預(yù)設(shè)波長的激光，并將所述激光耦合入該激光模組連接的第一光纖中；

所述光纖耦合器，包括一個輸出端和至少兩個輸入端，每個所述輸入端分別與對應(yīng)的激光模組的光纖連接端連接，用于將至少兩個所述激光模組發(fā)射的、不同預(yù)設(shè)波長的激光合路到同一根第二光纖中；

所述準(zhǔn)直透鏡模組，其光纖連接端與所述光纖耦合器的輸出端連接，用于將合路到所述第二光纖中的激光進(jìn)行準(zhǔn)直輸出。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述激光模組包括：開關(guān)模塊、激光器和耦合透鏡組；

所述開關(guān)模塊，用于開啟或關(guān)閉所述激光器；

所述激光器，用于在開關(guān)模塊開啟后，發(fā)射預(yù)設(shè)波長的激光；

所述耦合透鏡組的激光輸入端與所述激光輸出端連接，用于將所述激光器發(fā)射的激光耦合入第一光纖中。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述開關(guān)模塊包括至少兩個開關(guān)電路；所述開關(guān)電路設(shè)置于所述激光器的供電支路上，用于控制所述激光器的供電支路連接或斷開。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置還包括光強(qiáng)傳感器和處理器；

所述光強(qiáng)傳感器，設(shè)置于所述光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置的殼體上，用于檢測環(huán)境中的光強(qiáng)數(shù)據(jù)，并將所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；

所述處理器，用于根據(jù)所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)控制所述開關(guān)電路，以使所述至少兩個激光模組中的任一激光模組發(fā)射預(yù)設(shè)波長的激光。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述開關(guān)模塊，包括至少兩個手動開關(guān)，所述手動開關(guān)設(shè)置于所述激光器的供電支路上，用于控制所述激光器的供電支路連接或斷開。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述激光模組的數(shù)量小于或者等于所述光纖耦合器的輸入端的數(shù)量。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述激光模組的數(shù)量為兩個，所述光纖耦合器的輸入端的數(shù)量為兩個。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種槍械，包含如上述第一方面所述的光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置的控制方法，應(yīng)用于上述第一方面第三種可能的實施方式中所述的光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置中，包括：

獲取所述光強(qiáng)傳感器采集的光強(qiáng)數(shù)據(jù)；

判斷所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)是否位于第一光強(qiáng)范圍內(nèi)；

如果所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于所述第一光強(qiáng)范圍內(nèi)，控制第一激光模組發(fā)射第一預(yù)設(shè)波長的激光。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

如果所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于所述第一光強(qiáng)范圍外，判斷所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)是否位于第二光強(qiáng)范圍內(nèi)；

如果所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于所述第二光強(qiáng)范圍內(nèi)，控制第二激光模組發(fā)射第二預(yù)設(shè)波長的激光。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實施例可以在激光瞄準(zhǔn)器中設(shè)置至少兩個激光模組，并將至少兩個激光模組發(fā)射出的激光利用光纖耦合器耦合到同一根光纖內(nèi)，在需要使用不同激光器發(fā)射不同波長的激光時，只要開啟相應(yīng)的激光器的開關(guān)即可，省去多次拆卸安裝激光瞄準(zhǔn)器的繁瑣過程，提高激光瞄準(zhǔn)器的使用效率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的激光模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的光纖耦合器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的準(zhǔn)直透鏡模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實施例提供的光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置的激光束傳播原理圖。

圖標(biāo)：1-準(zhǔn)直透鏡模組；3.1-激光器；3.2-耦合透鏡組；2-光纖耦合器；3-激光模組；4-第一光纖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前為了使槍械能夠準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)，需要將激光瞄準(zhǔn)器光軸和槍管軸線調(diào)節(jié)至平行，這樣在槍械使用中，在當(dāng)前安裝的激光瞄準(zhǔn)器發(fā)射的激光與需要使用的激光瞄準(zhǔn)器發(fā)射的激光波長不同時，需要首先拆卸掉當(dāng)前安裝的激光瞄準(zhǔn)器，再將需要使用的激光瞄準(zhǔn)器的光軸調(diào)節(jié)至與槍管軸線平行，操作過程非常復(fù)雜、繁瑣，調(diào)節(jié)難度大，不易于便捷使用，基于此，本發(fā)明實施例提供的一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置，可以在激光瞄準(zhǔn)器中設(shè)置至少兩個激光模組，并將至少兩個激光模組發(fā)射出的激光利用光纖耦合器耦合到同一根光纖內(nèi)，在需要使用不同激光器發(fā)射不同波長的激光時，只要開啟相應(yīng)的激光器的開關(guān)即可，省去多次拆卸安裝激光瞄準(zhǔn)器的繁瑣過程，提高激光瞄準(zhǔn)器的使用效率。

為便于對本實施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹，如圖1所示，光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置包括：準(zhǔn)直透鏡模組1、光纖耦合器2和至少兩個激光模組3；

至少兩個所述激光模組3，分別用于發(fā)射不同預(yù)設(shè)波長的激光，并將所述激光耦合入該激光模組連接的第一光纖4中。

在本發(fā)明實施例中，第一光纖4可為單模光纖或多模光纖，在此處特指設(shè)置于激光模組3與光纖耦合器2的輸入端之間的光纖。

如圖2所示，所述激光模組包括：開關(guān)模塊(圖中未示出)、激光器3.1和耦合透鏡組3.2；

所述開關(guān)模塊，用于開啟或關(guān)閉所述激光器；

所述激光器3.1，用于在開關(guān)模塊開啟后，發(fā)射預(yù)設(shè)波長的激光；

所述耦合透鏡組3.2的激光輸入端與所述激光輸出端連接，用于將所述激光器發(fā)射的激光耦合入第一光纖中。

激光器可以指可見光波長激光器或者紅外光波長激光器等等，在不同的激光模組中應(yīng)當(dāng)設(shè)置不同波長的激光器，例如，當(dāng)光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置中包含兩個激光模組時，假設(shè)其中一個激光模組中的激光器為可見光波長激光器，則另一個激光模組中的激光器可以為紅外光波長激光器，可見光波長激光器波長為常見的450nm、532nm、545nm、635nm或者650nm等等，在實際應(yīng)用中可以選用其它適宜的波長；紅外光波長激光器波長為常見的808nm、905nm、940nm或者1050nm等等，在實際應(yīng)用中可以選用其它適宜的波長。

在本發(fā)明實施例中，耦合透鏡組3.2是指一組能夠使通過的激光束準(zhǔn)直聚焦到光纖內(nèi)的透鏡。

所述光纖耦合器2，包括一個輸出端和至少兩個輸入端，每個所述輸入端分別與對應(yīng)的激光模組的光纖連接端連接，用于將至少兩個所述激光模組發(fā)射的、不同預(yù)設(shè)波長的激光合路到同一根第二光纖中。

在本發(fā)明實施例中，第二光纖指設(shè)置于光纖耦合器的輸出端與準(zhǔn)直透鏡模組之間的光纖。

如圖3，光纖耦合器(Coupler)又稱分歧器(Splitter)、連接器、適配器、光纖法蘭盤，是用于實現(xiàn)光信號分路/合路，或用于延長光纖鏈路的元件。

如圖4，所述準(zhǔn)直透鏡模組1，其光纖連接端與所述光纖耦合器的輸出端連接，用于將合路到所述第二光纖中的激光進(jìn)行準(zhǔn)直輸出。

在本發(fā)明實施例中，準(zhǔn)直透鏡模組1可以指準(zhǔn)直鏡，準(zhǔn)直鏡用于維持激光諧振腔和聚焦光學(xué)元件之間的光束的準(zhǔn)直性。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述開關(guān)模塊包括至少兩個開關(guān)電路；所述開關(guān)電路設(shè)置于所述激光器的供電支路上，用于控制所述激光器的供電支路連接或斷開。供電支路可以設(shè)置在激光器的激光頭與電源連接的支路上，其中可以包括開關(guān)管等電子器件，例如三極管等。

所述光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置還包括光強(qiáng)傳感器和處理器；

所述光強(qiáng)傳感器，設(shè)置于所述光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置的殼體上，用于檢測環(huán)境中的光強(qiáng)數(shù)據(jù)，并將所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；

在本發(fā)明實施例中，光強(qiáng)傳感器可以用于采集環(huán)境中的光照強(qiáng)度，并將光照強(qiáng)度以模擬信號的形式發(fā)送給處理器，以便處理器分析處理。

所述處理器，用于根據(jù)所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)控制所述開關(guān)電路，以使所述至少兩個激光模組中的任一激光模組發(fā)射預(yù)設(shè)波長的激光。

處理器在接收到光強(qiáng)傳感器采集的光強(qiáng)數(shù)據(jù)后，可以將光強(qiáng)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)光強(qiáng)范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于光強(qiáng)范圍內(nèi)或者光強(qiáng)范圍外，控制相應(yīng)的激光模組發(fā)射激光。

在本發(fā)明的又一實施例中，所述開關(guān)模塊，可以包括至少兩個手動開關(guān)，所述手動開關(guān)設(shè)置于所述激光器的供電支路上，用于控制所述激光器的供電支路連接或斷開。

在本發(fā)明實施例中，手動開關(guān)可以指使電路開路、使電流中斷或使其流到其他電路的開關(guān)，手動開關(guān)可以根據(jù)被按下或者彈起的狀態(tài)使供電支路連接或者斷開。

為了保證每一個激光模組均有對應(yīng)連接的光纖耦合器的輸入端，所以在實際應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)保持所述激光模組的數(shù)量小于或者等于所述光纖耦合器的輸入端的數(shù)量。

在實際應(yīng)用中，所述激光模組的數(shù)量可以為兩個，相應(yīng)的，所述光纖耦合器的輸入端的數(shù)量為兩個，所述激光模組的數(shù)量也可以為三個，相應(yīng)的，所述光纖耦合器的輸入端的數(shù)量為三個等等。

在本發(fā)明的又一實施例中，還提供一種槍械，包含如前述實施例所述的光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置。

在本發(fā)明的又一實施例中，還提供一種光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置的控制方法，應(yīng)用于如前述包含光強(qiáng)傳感器和處理器的實施例中所述的光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置中，控制方法可以包括以下步驟。

獲取所述光強(qiáng)傳感器采集的光強(qiáng)數(shù)據(jù)。

判斷所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)是否位于第一光強(qiáng)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明實施例中，第一光強(qiáng)范圍可以指預(yù)設(shè)的數(shù)值范圍，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定，例如，可以預(yù)先設(shè)置在光強(qiáng)范圍與激光波長的對應(yīng)關(guān)系，在檢測到當(dāng)前的光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于第一光強(qiáng)范圍內(nèi)時，即使用該對應(yīng)激光波長的激光器發(fā)射激光。

如果所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于所述第一光強(qiáng)范圍內(nèi)，控制所述第一激光模組發(fā)射第一預(yù)設(shè)波長的激光。

如圖5所示，假設(shè)光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置中包含兩個激光模組，兩個激光模組中的激光器分別為紅外波段激光器和可見光波段激光器，在工作時，假設(shè)在一種應(yīng)用場景中，需要使用紅外波段的激光瞄準(zhǔn)，則可以控制紅外波段激光器A1發(fā)出的紅外波段激光光束B1經(jīng)過耦合鏡C1耦合入光纖D1；類似的，在另外一種應(yīng)用場景中，需要使用可見光波段的激光瞄準(zhǔn)，可見光波段激光器A2發(fā)出的可見光波段激光光束B2經(jīng)過耦合鏡C2耦合入光纖D2。兩束光纖通過光纖集束器E(光纖集束器可以相當(dāng)于前述實施例中的光纖耦合器)將兩種波段的激光集合入單根光纖F中。光纖F的出光經(jīng)過光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)G實現(xiàn)兩種波長激光束H的同軸小發(fā)散角輸出。

在本發(fā)明的又一實施例中，所述方法還包括以下步驟。

如果所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于所述第一光強(qiáng)范圍外，判斷所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)是否位于第二光強(qiáng)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明實施例中，第二光強(qiáng)范圍的設(shè)定可以參照第一光強(qiáng)范圍，此處不再贅述。

如果所述光強(qiáng)數(shù)據(jù)位于所述第二光強(qiáng)范圍內(nèi)，控制所述第二激光模組發(fā)射第二預(yù)設(shè)波長的激光。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。