技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)可伸縮式鼻托，包括缸體以及設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞，所述的缸體連接于機(jī)械臂上，進(jìn)氣接頭和出氣接頭通過螺紋與缸體相連，活塞桿固定連接在活塞上，活塞桿穿過缸體口部的端蓋后與齒條連接，對(duì)稱設(shè)置在齒條兩側(cè)的齒輪與齒條嚙合，齒輪與機(jī)械手指的一端嚙合。本發(fā)明選用控制精度較高的齒輪?齒條傳力機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手具有足夠的握力(即夾緊力)，而且手指間具有一定的開閉角，保證工件準(zhǔn)確定位，使之具有足夠的強(qiáng)度和剛度的性能要求。同時(shí)，本發(fā)明將加持部設(shè)計(jì)成可換式，大大增加了該機(jī)械手爪的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙晉民;高祥;李運(yùn)昊;胡藝博;楊明星;陳悅;周元平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710204272
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.06.09