本發(fā)明涉及攝像機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鏡頭校準裝置和鏡頭校準系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鏡頭校準是指調(diào)整鏡頭的焦距，使攝像頭拍攝物體時，物體成像更清晰的過程。

現(xiàn)有的攝像頭清晰度校準設(shè)備，需要人工操作，將攝像頭安裝到夾具上，一邊調(diào)整測試一邊觀看圖像的清晰程度，校準完一個攝像頭，將攝像頭從夾具上取出放好，再安裝下一個攝像頭并進行調(diào)試校準，該過程步驟但多，生產(chǎn)效率低下。

有鑒于此，設(shè)計制造出一種鏡頭校準裝置，使鏡頭校準過程操作方便、且自動化和智能化程度高，有利于提高鏡頭調(diào)校效率顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭校準裝置，能將攝像頭的入料操作、校準操作和出料操作在一個結(jié)構(gòu)上自動完成，代替人工操作，簡化了鏡頭的調(diào)校過程，大大提高了鏡頭校準的效率。

本發(fā)明的目的還在于提供一種鏡頭校準系統(tǒng)，該鏡頭校準系統(tǒng)包括上述的鏡頭校準裝置，通過控制系統(tǒng)的自動控制，代替人工操作完成攝像頭的鏡頭的校準過程，避免了人工調(diào)校的復雜過程，提高了鏡頭校準的生產(chǎn)效率，減少了鏡頭生產(chǎn)周期，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明改善其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準裝置，用于調(diào)校鏡頭，所述鏡頭校準裝置包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動組件、校準旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動組件、第一升降裝置和第二升降裝置。

所述第一驅(qū)動組件與所述送料旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。所述送料旋轉(zhuǎn)盤包括多個攝像頭夾具，所述攝像頭夾具固定安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤上，所述攝像頭夾具用于卡持攝像頭。所述送料旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將所述攝像頭帶到所述校準旋轉(zhuǎn)盤處，所述第一升降裝置用于連通和斷開所述攝像頭的電路。

所述第二驅(qū)動組件與所述校準旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述校準旋轉(zhuǎn)盤與所述攝像頭的鏡頭選擇性地連接，以帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動；所述第二升降裝置與所述校準旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第二升降裝置用于調(diào)節(jié)所述校準旋轉(zhuǎn)盤的高度。

進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機、第一傳送帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪。所述第一電機與所述第一皮帶輪連接，所述第一電機用于驅(qū)動所述第一皮帶輪轉(zhuǎn)動。所述第一傳送帶分別套設(shè)于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪，所述第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，通過所述第一傳送帶帶動所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動。所述第二皮帶輪與所述送料旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第二驅(qū)動組件包括第二電機、第二傳送帶、第三皮帶輪和第四皮帶輪。所述第二電機與所述第三皮帶輪連接，所述第二電機用于驅(qū)動所述第三皮帶輪轉(zhuǎn)動；所述第二傳送帶分別套設(shè)于所述第三皮帶輪和所述第四皮帶輪，所述第三皮帶輪轉(zhuǎn)動，通過所述第二傳送帶帶動所述第四皮帶輪轉(zhuǎn)動。所述第四皮帶輪與所述校準旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第四皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動所述校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述鏡頭校準裝置還包括接線盒、接觸電板和視頻采集卡，所述接線盒安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述接觸電板安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，所述接線盒的一端與所述攝像頭的信號線電連接，所述接線盒的另一端與所述接觸電板電連接。所述視頻采集卡與所述接觸電板電連接，用于采集所述攝像頭與所述鏡頭的成像信號。

進一步地，所述第一升降裝置上安裝有測試探針，所述測試探針的一端與所述視頻采集卡電連接，所述測試探針的另一端選擇性地與所述接觸電板電連接，所述視頻采集卡通過所述測試探針與所述接觸電板電連接。

進一步地，所述第一升降裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸包括可相互滑動的活塞缸和活塞桿，所述活塞桿上設(shè)有所述測試探針，所述活塞桿相對所述活塞缸滑動用于調(diào)整所述測試探針的高度，以使所述測試探針選擇性地與所述接觸電板電連接。

進一步地，所述校準旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有通孔，所述通孔的尺寸與所述鏡頭的尺寸相適應(yīng)。

進一步地，所述鏡頭校準裝置還包括定位開關(guān)，所述定位開關(guān)采用光電開關(guān)，所述光電開關(guān)用于對所述送料旋轉(zhuǎn)盤進行定位。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準系統(tǒng)，所述鏡頭校準系統(tǒng)包括柜體、顯示屏、控制系統(tǒng)、支撐柱和上述的鏡頭校準裝置。所述送料旋轉(zhuǎn)盤、所述第一驅(qū)動組件、所述校準旋轉(zhuǎn)盤、所述第二驅(qū)動組件、所述第一升降裝置和所述第二升降裝置、所述支撐柱和所述顯示屏均設(shè)于所述柜體內(nèi)。所述控制系統(tǒng)與所述鏡頭校準裝置連接，用于控制所述鏡頭校準裝置的運動、并判斷所述鏡頭成像的清晰度；所述顯示屏用于顯示所述鏡頭成像的圖片。

進一步地，所述柜體外側(cè)設(shè)有操作鍵，所述操作鍵與所述控制系統(tǒng)電連接，用于對所述鏡頭校準裝置進行人工操控。所述支撐柱開設(shè)有滑軌，所述支撐柱與所述校準旋轉(zhuǎn)盤連接，所述校準旋轉(zhuǎn)盤通過所述第二升降裝置可沿所述滑軌滑動。

本發(fā)明提供的鏡頭校準裝置和鏡頭校準系統(tǒng)具有以下幾個方面的有益效果：

本發(fā)明提供的鏡頭校準裝置，包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動組件、校準旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動組件、第一升降裝置和第二升降裝置。通過將第一驅(qū)動組件與送料旋轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。將攝像頭夾具固定設(shè)置于送料旋轉(zhuǎn)盤上，用于卡持攝像頭。當送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動攝像頭夾具、攝像頭、鏡頭一起旋轉(zhuǎn)、并將鏡頭帶到校準旋轉(zhuǎn)盤處，校準旋轉(zhuǎn)盤抓取鏡頭，第二驅(qū)動組件驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使鏡頭相對攝像頭旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)鏡頭的成像清晰度。第一升降裝置用于連通和斷開攝像頭的電路，第二升降裝置與校準旋轉(zhuǎn)盤連接，用于調(diào)節(jié)校準旋轉(zhuǎn)盤的高度。該鏡頭校準裝置能自動完成鏡頭的校準過程，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，實用性強，具有極大的推廣應(yīng)用價值。

本發(fā)明提供的鏡頭校準系統(tǒng)，包括柜體及容置在柜體內(nèi)的顯示屏、控制系統(tǒng)、支撐柱和上述的鏡頭校準裝置。柜體對容置在其內(nèi)的零部件起到了保護作用?？刂葡到y(tǒng)與鏡頭校準裝置連接，用于控制鏡頭校準裝置的運動、并判斷所述鏡頭成像的清晰度。該鏡頭校準系統(tǒng)提高了鏡頭調(diào)校的生產(chǎn)效率，通過控制系統(tǒng)的自動控制提高了自動化和智能化程度，實用性強，具有極大的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置的第二驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置的校準旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實施例提供的鏡頭校準系統(tǒng)的柜體呈關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100-鏡頭校準裝置；110-送料旋轉(zhuǎn)盤；120-攝像頭夾具；130-攝像頭；131-鏡頭；140-第一驅(qū)動組件；141-第一電機；143-第一皮帶輪；145-第二皮帶輪；147-第一傳送帶；150-校準旋轉(zhuǎn)盤；151-第一旋轉(zhuǎn)盤；1511-第一通孔；1513-第一定位孔；1515-第一安裝孔；153-第二旋轉(zhuǎn)盤；1531-第二通孔；1533-第二定位孔；1535-第二安裝孔；155-第三旋轉(zhuǎn)盤；1551-第三通孔；1553-第三定位孔；160-接線盒；161-第一氣缸；162-測試探針；163-接觸電板；170-定位開關(guān)；180-第二驅(qū)動組件；181-第二電機；182-第一齒部；183-第二傳送帶；184-第二齒部；185-第三皮帶輪；187-第四皮帶輪；186-第二氣缸；190-支撐柱；191-滑軌；200-鏡頭校準系統(tǒng)；210-柜體；215-操作鍵；220-顯示屏。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是本發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明的“第一”、“第二”等，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置100的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置100的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖1和圖2。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準裝置100，用于調(diào)校鏡頭131，鏡頭校準裝置100包括送料旋轉(zhuǎn)盤110、第一驅(qū)動組件140、校準旋轉(zhuǎn)盤150、第二驅(qū)動組件180、第一升降裝置和第二升降裝置。

第一驅(qū)動組件140與送料旋轉(zhuǎn)盤110連接，第一驅(qū)動組件140用于驅(qū)動送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動。送料旋轉(zhuǎn)盤110包括多個攝像頭夾具120，攝像頭夾具120固定安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110上，攝像頭夾具120用于卡持攝像頭130，送料旋轉(zhuǎn)盤110旋轉(zhuǎn)將攝像頭130帶到校準旋轉(zhuǎn)盤150處。攝像頭130包括鏡頭131，鏡頭131安裝于攝像頭130上，鏡頭131可相對攝像頭130轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)鏡頭131可以調(diào)節(jié)鏡頭131的成像清晰度。第一升降裝置用于連通和斷開攝像頭130的電路。

第二驅(qū)動組件180與校準旋轉(zhuǎn)盤150連接，第二驅(qū)動組件180用于驅(qū)動校準旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動。校準旋轉(zhuǎn)盤150與鏡頭131選擇性地連接，以帶動鏡頭131轉(zhuǎn)動。第二升降裝置與校準旋轉(zhuǎn)盤150連接，第二升降裝置用于調(diào)節(jié)校準旋轉(zhuǎn)盤150的高度。

具體地，第一驅(qū)動組件140包括第一電機141、第一傳送帶147、第一皮帶輪143和第二皮帶輪145。第一電機141與第一皮帶輪143連接，第一電機141用于驅(qū)動第一皮帶輪143轉(zhuǎn)動。第一傳送帶147分別套設(shè)于第一皮帶輪143和第二皮帶輪145，第一皮帶輪143轉(zhuǎn)動，通過第一傳送帶147帶動第二皮帶輪145轉(zhuǎn)動。第二皮帶輪145與送料旋轉(zhuǎn)盤110連接，第二皮帶輪145轉(zhuǎn)動帶動送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動。

鏡頭校準裝置100還包括接線盒160、接觸電板163和視頻采集卡，接線盒160安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110的一側(cè)，接觸電板163安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110的另一側(cè)，接線盒160的一端與攝像頭130的信號線電連接，接線盒160的另一端與接觸電板163電連接。視頻采集卡與接觸電板163電連接，用于采集攝像頭130與鏡頭131的成像信號。

第一升降裝置上安裝有測試探針162，測試探針162的一端與視頻采集卡(圖中未示出)電連接，測試探針162的另一端選擇性地與接觸電板163電連接，視頻采集卡通過測試探針162與接觸電板163電連接。

第一升降裝置包括第一氣缸161，第一氣缸161包括可相互滑動的活塞缸(圖中未示出)和活塞桿(圖中未示出)，活塞桿上設(shè)有測試探針162，活塞桿相對活塞缸滑動用于調(diào)整測試探針162的高度，以使測試探針162選擇性地與接觸電板163電連接?？蛇x的，第一升降裝置還可以包括氣壓調(diào)節(jié)器(圖中未示出)和氣壓表(圖中未示出)，氣壓調(diào)節(jié)器與第一氣缸161連接，用于調(diào)節(jié)第一氣缸161的氣壓。氣壓表安裝在第一氣缸161上，用于顯示第一氣缸161的氣壓。

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置100的第二驅(qū)動組件180的結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖3。

第二驅(qū)動組件180包括第二電機181、第二傳送帶183、第三皮帶輪185和第四皮帶輪187。第二電機181與第三皮帶輪185連接，第二電機181用于驅(qū)動第三皮帶輪185轉(zhuǎn)動。第二傳送帶183分別套設(shè)于第三皮帶輪185和第四皮帶輪187，第三皮帶輪185轉(zhuǎn)動，通過第二傳送帶183帶動第四皮帶輪187轉(zhuǎn)動。第四皮帶輪187與校準旋轉(zhuǎn)盤150連接，第四皮帶輪187轉(zhuǎn)動帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動。

可選地，第三皮帶輪185和第四皮帶輪187均設(shè)有第一齒部182，傳送帶上設(shè)有與第一齒部182相嚙合的第二齒部184。第二電機181的輸出動力通過第一齒部182和第二齒部184嚙合傳遞到第一旋轉(zhuǎn)盤151。容易理解的是，第一驅(qū)動組件140的第一皮帶輪143、第二皮帶輪145、第一傳送帶147也可以是采用設(shè)置齒部的方式來傳遞動力。

作為優(yōu)選，第一電機141和第二電機181均采用步進電機，第一電機141和第二電機181均豎向設(shè)置，其輸出軸的軸線分別與送料旋轉(zhuǎn)盤110、校準旋轉(zhuǎn)盤150的軸線平行。

需要說明的是，第一驅(qū)動組件140和第二驅(qū)動組件180可以通過帶輪傳動使送料旋轉(zhuǎn)盤110、校準旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動，也可以采用齒輪傳動或鏈輪傳動等。比如，第一驅(qū)動組件140還可以包括第一電機141、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪。第一電機141的輸出軸與第一齒輪同軸設(shè)置，帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪與第二齒輪嚙合，帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動。第二齒輪和送料旋轉(zhuǎn)盤110同軸設(shè)置，帶動送料旋轉(zhuǎn)盤110旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動組件180的結(jié)構(gòu)類似。

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的鏡頭校準裝置100的校準旋轉(zhuǎn)盤150的結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖4。

校準旋轉(zhuǎn)盤150包括第一旋轉(zhuǎn)盤151、第二旋轉(zhuǎn)盤153和第三旋轉(zhuǎn)盤155。第一旋轉(zhuǎn)盤151開設(shè)有第一通孔1511、第一定位孔1513、第一安裝孔1515，第二旋轉(zhuǎn)盤153開設(shè)有第二通孔1531、第二定位孔1533、第二安裝孔1535，第三旋轉(zhuǎn)盤155開設(shè)有第三通孔1551和第三定位孔1553。第一定位孔1513用于與第二驅(qū)動組件180連接，第一安裝孔1515和第二定位孔1533同軸設(shè)置，用于連接第一旋轉(zhuǎn)盤151和第二旋轉(zhuǎn)盤153。第二安裝孔1535和第三定位孔1553同軸設(shè)置，用于連接第二旋轉(zhuǎn)盤153和第三旋轉(zhuǎn)盤155。第一通孔1511、第二通孔1531和第三通孔1551同軸設(shè)置，便于觀察鏡頭131校準的情況。

優(yōu)選地，第三通孔1551的尺寸與鏡頭131的尺寸相適應(yīng)，用于抓取鏡頭131。第三通孔1551抓取鏡頭131時與鏡頭131卡接。由于攝像頭130被固定夾具固定，第一旋轉(zhuǎn)盤151旋轉(zhuǎn)帶動第二旋轉(zhuǎn)盤153和第三旋轉(zhuǎn)盤155轉(zhuǎn)動時，只帶動鏡頭131旋轉(zhuǎn)，達到鏡頭131校準的目的?？ń拥脑O(shè)置能減少第三旋轉(zhuǎn)盤155和鏡頭131之間的磨損，校準鏡頭131更加精準。

鏡頭校準裝置100還包括定位開關(guān)170，定位開關(guān)170采用光電開關(guān)，光電開關(guān)用于對送料旋轉(zhuǎn)盤110進行定位，以精準判定鏡頭131的位置，便于第三旋轉(zhuǎn)盤155精確抓取鏡頭131，快速高效地完成鏡頭131校準。

第二實施例

圖5為本發(fā)明第二實施例提供的鏡頭校準系統(tǒng)200的柜體210呈關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖5。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準系統(tǒng)200，鏡頭校準系統(tǒng)200包括柜體210、顯示屏220、控制系統(tǒng)(圖中未示出)、支撐柱190和上述的鏡頭校準裝置100。送料旋轉(zhuǎn)盤110、第一驅(qū)動組件140、校準旋轉(zhuǎn)盤150、第二驅(qū)動組件180、第一升降裝置和第二升降裝置、支撐柱190和顯示屏220均設(shè)于柜體210內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)與鏡頭校準裝置100連接，用于控制鏡頭校準裝置100的運動、并判斷鏡頭131成像的清晰度。顯示屏220用于顯示鏡頭131成像的圖片。

柜體210外側(cè)設(shè)有操作鍵215，操作鍵215與控制系統(tǒng)電連接，用于對鏡頭校準裝置100進行人工操控。柜體210內(nèi)側(cè)從上到下依次為顯示屏220、鏡頭校準裝置100、控制系統(tǒng)以及電腦?？刂葡到y(tǒng)可直接控制第一電機141、第二電機181、第一氣缸161和第二氣缸186，控制系統(tǒng)采用485總線驅(qū)動器與電腦連接，使控制系統(tǒng)和電腦實現(xiàn)通訊。

支撐柱190開設(shè)有滑軌191，支撐柱190與校準旋轉(zhuǎn)盤150連接，校準旋轉(zhuǎn)盤150通過第二升降裝置可沿滑軌191滑動。第二升降裝置包括第二氣缸186，當?shù)谌D(zhuǎn)盤155需要抓取鏡頭131時，第二氣缸186帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150沿滑軌191下降抓取鏡頭131并旋轉(zhuǎn)鏡頭131；當校準完成釋放鏡頭131后，第二氣缸186帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150沿滑軌191上升，送料旋轉(zhuǎn)盤110將校準完成的攝像頭130送出。

本發(fā)明提供的鏡頭校準裝置100和鏡頭校準系統(tǒng)200，其工作原理如下：

將待校準的攝像頭130固定安裝于攝像頭夾具120上，將攝像頭130上的數(shù)據(jù)線與接線盒160的輸入端連接，接線盒160的輸出端與接觸電板163電連接。啟動電源，第二升降裝置帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150上升，同時，第一升降裝置的第一氣缸161帶動測試探針162下降，送料旋轉(zhuǎn)盤110開始轉(zhuǎn)動。當光電開關(guān)檢測到送料旋轉(zhuǎn)盤110將待校準的攝像頭130輸送到校準旋轉(zhuǎn)盤150處時，送料旋轉(zhuǎn)盤110停止轉(zhuǎn)動。校準旋轉(zhuǎn)盤150下降、并與攝像頭130上的鏡頭131卡接，第一氣缸161帶動測試探針162上升、與接觸電板163電連接，圖像信號采集電路導通。校準旋轉(zhuǎn)盤150旋轉(zhuǎn)帶動鏡頭131旋轉(zhuǎn)，鏡頭131旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)成像清晰度。調(diào)節(jié)過程的圖像被視頻采集卡采集并傳送到電腦，電腦判斷成像清晰度滿足要求，校準旋轉(zhuǎn)盤150停止旋轉(zhuǎn)。第二升降裝置帶動校準旋轉(zhuǎn)盤150上升與鏡頭131分離、第一氣缸161帶動測試探針162下降與接觸電板163斷開，送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動將已校準完畢的攝像頭130送出，并將下一個待校準的攝像頭130送入校準旋轉(zhuǎn)盤150處。

綜上所述，本發(fā)明提供的鏡頭校準裝置100和鏡頭校準系統(tǒng)200具有以下幾個方面的有益效果：

本發(fā)明提供的鏡頭校準裝置100和鏡頭校準系統(tǒng)200，通過在送料旋轉(zhuǎn)盤110上設(shè)置多個攝像頭夾具120，將攝像頭130固定連接于攝像頭夾具120上。送料旋轉(zhuǎn)盤110由第一電機141驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將攝像頭130送入，校準旋轉(zhuǎn)盤150抓取鏡頭131并旋轉(zhuǎn)鏡頭131，調(diào)節(jié)鏡頭131的成像清晰度。校準完畢后將攝像頭130送出、再將下一個待校準的攝像頭130送入。測試探針162和校準旋轉(zhuǎn)盤150都由單獨的升降裝置控制，避免轉(zhuǎn)動中發(fā)生碰撞。整個鏡頭131的校準過程均由電腦控制，操控方便，自動化程度和智能化程度高，鏡頭131校準效率高，實用性強。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。