本發(fā)明涉及一種夜間行車輔助的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夜間增強可視度方法及便攜眼鏡式裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為大眾消費品。但由于不良路況以及部分駕駛員的不良駕駛習慣而導致的汽車傷亡事故頻頻發(fā)生，在許多省市，高速公路上、省道或小馬路上，很多司機在開車時不注意變換近光遠光燈，導致反向車道的駕駛員看不清前方路況，一旦前方有障礙物，就需要以急剎或者急轉(zhuǎn)彎來躲避，稍有不慎便會釀成災(zāi)難，很多由于光照或路況等原因而導致的車禍。并且，由于燈光不足或無路燈的道路上，無法清楚看清前方路況及行人，容易造成意外發(fā)生。

ar增強現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn)，將實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3d模型的技術(shù)，在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進行互動。

而對于現(xiàn)有的便攜式攜帶設(shè)備，在夜視駕駛輔助產(chǎn)品中尚未發(fā)現(xiàn)使用ar技術(shù)的設(shè)備。因此，針對這一需求，便攜眼鏡式裝置及夜間行車增強可視度方法在夜視駕駛輔助中尤其重要，避免事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種夜間行車增強可視度方法。

本發(fā)明還提供一種便攜眼鏡式裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種夜間行車增強可視度方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)設(shè)置便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，該便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置設(shè)有夜視攝像頭、兩光學透視顯示屏及數(shù)據(jù)處理控制電路板,夜視攝像頭內(nèi)設(shè)有夜視感光芯片，兩顯示屏對稱設(shè)置在眼鏡式裝置的鏡片處；

(2)使用者在夜間行車當中帶上便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，夜視攝像頭對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制，錄制的實時視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制電路板中，對實時視頻數(shù)據(jù)進行處理，將實時視頻中的局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的增強圖像，通過兩顯示屏分別顯示增強圖像與外界直接影像的疊加，人眼通過觀察兩光學透視顯示屏清晰辨別行車方向前方的物體、人體、車輛。

作為進一步改進，步驟(1)中所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有瞳孔孔距檢測裝置，用于檢測使用者的瞳孔孔距，調(diào)節(jié)顯示屏的顯示清晰度。

作為進一步改進，步驟(1)中所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有距離傳感器，該距離傳感器設(shè)置在眼鏡式裝置的前端，用于檢測與前車之間的距離。

作為進一步改進，步驟(1)中所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置設(shè)有兩個夜視攝像頭、兩顯示屏及兩數(shù)據(jù)處理控制電路板，兩數(shù)據(jù)處理控制電路板分別設(shè)置在眼鏡式裝置的左右兩支架腿內(nèi)，兩個夜視攝像頭分別設(shè)置在眼鏡式裝置的左右兩側(cè)，并分別連接左右兩支架腿內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板，兩數(shù)據(jù)處理控制電路板分別連接左右兩鏡片處的顯示屏。

作為進一步改進，步驟(2)具體包括以下內(nèi)容：

使用者在夜間行車當中帶上便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，左右兩夜視攝像頭分別對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制，錄制的實時視頻數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)阶笥覂芍Ъ芡葍?nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板中，左右兩支架腿內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板獨立對左右兩夜視攝像頭錄制的實時視頻數(shù)據(jù)進行處理，將實時視頻中的局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的視頻，通過兩顯示屏分別獨立顯示，人眼通過觀察兩顯示屏顯示的實時視頻，清晰辨別行車前方的物體、人體、車輛。

作為進一步改進，其還包括以下步驟：

(3)所述數(shù)據(jù)處理控制電路板內(nèi)置有g(shù)ps模塊，用于檢測車速；

所述顯示屏對出現(xiàn)在鏡頭范圍的人體進行顯示提醒標示，同時顯示屏中顯示車速、與前車的距離。

一種實施上述的夜間行車增強可視度方法的便攜眼鏡式裝置，所述便攜眼鏡式裝置設(shè)有主支架，所述主支架包括左右兩支架腿與中部的鏡框；

所述便攜眼鏡式裝置設(shè)有相互電連接的夜視攝像頭、兩顯示屏及數(shù)據(jù)處理控制電路板,夜視攝像頭內(nèi)設(shè)有夜視感光芯片，兩顯示屏對稱設(shè)置在鏡框的兩邊，所述數(shù)據(jù)處理控制電路板設(shè)置在支架腿內(nèi)，所述夜視攝像頭設(shè)置在鏡框前端。

所述便攜眼鏡式裝置還設(shè)有瞳孔孔距檢測裝置，用于檢測使用者的瞳孔孔距，調(diào)節(jié)顯示屏的顯示清晰度；

所述數(shù)據(jù)處理控制電路板內(nèi)置有g(shù)ps模塊，用于檢測車速；所述便攜眼鏡式裝置內(nèi)置小型鋰電池，并設(shè)有充電孔，所述充電孔設(shè)置在便攜眼鏡式裝置的側(cè)方。

所述便攜眼鏡式裝置內(nèi)置小型鋰電池，并設(shè)有充電孔，所述充電孔設(shè)置在便攜眼鏡式裝置的側(cè)方。

所述便攜眼鏡式裝置還設(shè)有顯示屏翻折支架，所述顯示屏翻折支架可翻轉(zhuǎn)的與主支架活動連接，兩所述顯示屏對稱設(shè)置在顯示屏翻折支架內(nèi)。

所述左右兩支架腿分別設(shè)有金屬觸點，兩所述金屬觸點構(gòu)成便攜眼鏡式裝置的開關(guān)，當使用者帶上便攜眼鏡式裝置后，兩金屬觸點與使用者的皮膚接觸，構(gòu)成電路通路，便攜眼鏡式裝置啟動工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：夜間行車中，通過夜視攝像頭對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制并通過對實時視頻數(shù)據(jù)進行處理后，通過顯示屏顯示可清晰可見的增強圖像與外界直接影像的疊加，方便使用者判斷前方路況，避免由于黑暗無光地方看不清或者對面車輛遠光燈照射的局部盲區(qū)導致意外發(fā)生，有效提高可視度與能見度，提高行車安全性。

便攜眼鏡式裝置方便使用者在夜間行車前帶上，可通過汽車進行取電，或通過在裝置內(nèi)置的鋰電池取電，不用時放置在車上，使用便捷。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是實施例1便攜眼鏡式裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是實施例1便攜眼鏡式裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為實施例2便攜眼鏡式裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例3便攜眼鏡式裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中a部位放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主支架，11支架腿，12鏡框，21夜視攝像頭，22顯示屏，23數(shù)據(jù)處理控制電路板，24瞳孔孔距檢測裝置，25距離傳感器，26充電孔，27金屬觸點，3顯示屏翻折支架，41黑白攝像頭，42彩色攝像頭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖1-2所示，本實施例提供的夜間行車增強可視度方法，其包括以下步驟：

(1)設(shè)置便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，該便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置設(shè)有兩夜視攝像頭21、兩光學透視顯示屏22及數(shù)據(jù)處理控制電路板23,夜視攝像頭21內(nèi)設(shè)有夜視感光芯片，兩光學透視顯示屏22對稱設(shè)置在眼鏡式裝置的鏡片處；

(2)使用者在夜間行車當中帶上便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，夜視攝像頭21對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制，錄制的實時視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制電路板23中，對實時視頻數(shù)據(jù)進行處理，將實時視頻中的局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的增強圖像，通過兩顯示屏分別顯示增強圖像與外界直接影像的疊加，人眼通過觀察兩顯示屏22顯示的實時視頻，清晰辨別行車方向前方的物體、人體、車輛。

其中，步驟(1)中所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有瞳孔孔距檢測裝置24，用于檢測使用者的瞳孔孔距，調(diào)節(jié)顯示屏22的顯示清晰度。

所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有距離傳感器25，該距離傳感器25設(shè)置在眼鏡式裝置的前端，用于檢測與前車之間的距離。

具體的，本實施例提供的夜間行車增強可視度方法，其包括以下步驟：

(1)所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置設(shè)有兩個夜視攝像頭21、兩顯示屏22及兩數(shù)據(jù)處理控制電路板23，兩數(shù)據(jù)處理控制電路板23分別設(shè)置在眼鏡式裝置的左右兩支架腿11內(nèi)，兩個夜視攝像頭21分別設(shè)置在眼鏡式裝置的左右兩側(cè)，并分別連接左右兩支架腿11內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板23，兩數(shù)據(jù)處理控制電路板23分別連接左右兩鏡片處的顯示屏22；

(2)使用者在夜間行車當中帶上便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，左右兩夜視攝像頭21分別對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制，錄制的實時視頻數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)阶笥覂芍Ъ芡?1內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板23中，左右兩支架腿11內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板23獨立對左右兩夜視攝像頭21錄制的實時視頻數(shù)據(jù)進行處理，將實時視頻中的局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的視頻，通過兩顯示屏22分別獨立顯示，人眼通過觀察兩顯示屏22顯示的實時視頻，清晰辨別行車前方的物體、人體、車輛；

(3)所述數(shù)據(jù)處理控制電路板23內(nèi)置有g(shù)ps模塊，用于檢測車速；

所述顯示屏22對出現(xiàn)在鏡頭范圍的人體進行顯示提醒標示，同時顯示屏22中顯示車速、與前車的距離。

本實施例還提供的便攜眼鏡式裝置，所述便攜眼鏡式裝置設(shè)有主支架1，所述主支架1包括左右兩支架腿11與中部的鏡框12；

所述便攜眼鏡式裝置設(shè)有相互電連接的夜視攝像頭21、兩顯示屏22及數(shù)據(jù)處理控制電路板23,夜視攝像頭21內(nèi)設(shè)有夜視感光芯片，兩顯示屏22對稱設(shè)置在鏡框12的兩邊，所述數(shù)據(jù)處理控制電路板23設(shè)置在支架腿11內(nèi)，所述夜視攝像頭21設(shè)置在鏡框12前端。

所述便攜眼鏡式裝置還設(shè)有瞳孔孔距檢測裝置24，用于檢測使用者的瞳孔孔距，調(diào)節(jié)顯示屏22的顯示清晰度；

所述數(shù)據(jù)處理控制電路板23內(nèi)置有g(shù)ps模塊，用于檢測車速；

所述便攜眼鏡式裝置還設(shè)有充電孔26，所述充電孔26設(shè)置在便攜眼鏡式裝置的側(cè)方。

所述左右兩支架腿11分別設(shè)有金屬觸點27，兩所述金屬觸點27構(gòu)成便攜眼鏡式裝置的開關(guān)，當使用者帶上便攜眼鏡式裝置后，兩金屬觸點27與使用者的皮膚接觸，構(gòu)成電路通路，便攜眼鏡式裝置啟動工作。

實施例2

參見圖3，本實施例提供的便攜眼鏡式裝置基本與實施例1相同，其不同之處在于，所述便攜眼鏡式裝置設(shè)有顯示屏翻折支架3，所述顯示屏翻折支架3可翻轉(zhuǎn)的與主支架1活動連接，兩所述顯示屏22對稱設(shè)置在顯示屏翻折支架3內(nèi)。

在使用者戴上便攜眼鏡式裝置時，需要通過顯示屏22觀察前方路況時，將顯示屏翻折支架3向下翻折，使用者可順利觀察到顯示屏22顯示的視頻圖像；當不需要通過顯示屏22觀察前方路況時，將顯示屏翻折支架3向上翻折即可。

實施例3

參見圖4～5，本實施例提供的夜間行車增強可視度方法，其包括以下步驟：

(1)設(shè)置便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，該便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置設(shè)有兩個夜視攝像頭21、兩顯示屏22及兩數(shù)據(jù)處理控制電路板23，兩數(shù)據(jù)處理控制電路板23分別設(shè)置在眼鏡式裝置的左右兩支架腿11內(nèi)，兩個夜視攝像頭21分別設(shè)置在眼鏡式裝置的左右兩側(cè)，并分別連接左右兩支架腿11內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板23，兩數(shù)據(jù)處理控制電路板23分別連接左右兩鏡片處的顯示屏22；

夜視攝像頭21內(nèi)置有一黑白攝像頭與一彩色攝像頭，所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有紅外光補光燈；

(2)使用者在夜間行車當中帶上便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，夜視攝像頭21對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制，錄制的實時視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制電路板23中，對實時視頻數(shù)據(jù)進行處理，將實時視頻中的局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的增強圖像，通過兩顯示屏分別顯示增強圖像與外界直接影像的疊加，人眼通過觀察兩顯示屏22顯示的實時視頻，清晰辨別行車方向前方的物體、人體、車輛；

具體的，步驟(2)包括以下內(nèi)容：

使用者在夜間行車當中帶上便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置，左右兩夜視攝像頭21分別對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制，錄制的實時視頻數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)阶笥覂芍Ъ芡?1內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板23中，左右兩支架腿11內(nèi)的數(shù)據(jù)處理控制電路板23獨立對左右兩夜視攝像頭21錄制的實時視頻數(shù)據(jù)進行處理，將實時視頻中的局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的增強圖像，通過兩顯示屏分別顯示增強圖像與外界直接影像的疊加

其中，左右兩視攝像頭的黑白攝像頭41與彩色攝像頭42視頻錄制的具體過程為：黑白攝像頭獲取自然環(huán)境光下產(chǎn)生的黑白影像的視頻，以及獲取近紅外光條件下產(chǎn)生的近紅外影像的視頻，彩色攝像頭獲取自然環(huán)境光下產(chǎn)生的彩色影像的視頻；

將視頻數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理控制電路板23中，對黑白影像的視頻中的每一幀圖像或選擇其中的某幾幀圖像進行背景差分運算，背景差分運算包括在圖像相鄰兩幀(第1幀為當前環(huán)境靜態(tài)背景圖像即黑白圖像，第2幀為近紅外圖像)間采用基于像素差分通過閉值化來提取出圖像中的近紅外光部分中的人、汽車、物體的特征點；

將彩色攝像頭獲取的彩色影像的視頻的每一幀圖像或選擇其中的某幾幀圖像中人、汽車、物體結(jié)合特征提取算法提取器官特征點與黑白攝像頭獲取的近紅外圖像提取的特征點，形成三維狀態(tài)的特征點，該三維狀態(tài)的特征點為人、汽車、物體的輪廓圖案；

顯示屏22將三維狀態(tài)的特征點在已將局部昏暗部分或強光部分調(diào)整至人眼可清晰可見的增強圖像中以光亮虛線將人、汽車、物體的輪廓突出顯示；

(3)所述數(shù)據(jù)處理控制電路板23內(nèi)置有g(shù)ps模塊，用于檢測車速。

其中，步驟(2)中通過特征提取算法提取特征點的過程包括形狀和紋理特征提取步驟：

形狀特征提取為提取人、汽車、物體圖像邊沿、輪廓或一些關(guān)鍵點的坐標矢量，其是一種二值特征，具有很強的抗光照變化能力；而紋理特征提取為人、汽車、物體的灰度值，為形狀特征的有益補充，asms/aams模型利用形狀和紋理特征通過pca進行統(tǒng)計建模；

顯示屏22對出現(xiàn)在鏡頭范圍的人體、物體、汽車輪廓突出顯示，同時顯示屏22中顯示車速、與前車的距離。

步驟(1)中所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有瞳孔孔距檢測裝置24，用于檢測使用者的瞳孔孔距，調(diào)節(jié)顯示屏22的顯示清晰度。

所述便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置還設(shè)有距離傳感器25，該距離傳感器25設(shè)置在眼鏡式裝置的前端，用于檢測與前車之間的距離。

上述實施例中，使用者在夜間行車中，通過夜視攝像頭對鏡頭范圍的影像進行實時視頻錄制并通過對實時視頻數(shù)據(jù)進行處理后，通過顯示屏顯示可清晰可見的實時視頻并伴有突出物體輪廓的虛線亮光顯示，方便使用者判斷前方路況，避免由于黑暗無光地方看不清或者對面車輛遠光燈照射的局部盲區(qū)導致意外發(fā)生，有效提高可視度與能見度，提高行車安全性。

便攜眼鏡式裝置方便使用者在夜間行車前帶上，可通過汽車進行取電，或通過在裝置內(nèi)置的鋰電池取電，不用時放置在車上，使用便捷。

上述實施例中，便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置為光學透視顯示屏的ar裝置，運用ar增強現(xiàn)實技術(shù)，將實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3d模型的技術(shù)，在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進行互動，將該技術(shù)應(yīng)用到本便攜夜間增強可視度眼鏡式裝置中，可實現(xiàn)將夜視攝像頭錄制的視頻影像進行處理后，在顯示屏上進行突出物體輪廓的虛線亮光顯示，實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實的互動。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。