1.一種光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述光學(xué)投影裝置包括：
光源，用于發(fā)射光束；
分光裝置，用于接收光源所發(fā)射的光束并將其分束成多個(gè)子光束；
圖案生成器，用于分別接收所述多個(gè)子光束并向外發(fā)射結(jié)構(gòu)光光束圖案。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述分光裝置包括分光鏡、棱鏡，所述子光束包括經(jīng)分光裝置的反射作用和透射作用分束的反射子光束和透射子光束。
3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述光學(xué)投影裝置還包括透鏡，所述透鏡用于準(zhǔn)直所述光束或所述子光束。
4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述透鏡與所述圖案生成器設(shè)置在不同或相同的光學(xué)元件上。
5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述光學(xué)投影裝置還包括：反射裝置，所述反射裝置用于反射至少一個(gè)所述子光束以改變所述子光束的發(fā)射方向。
6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述分光裝置與所述反射裝置設(shè)置在不同或相同的光學(xué)元件上。
7.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述分光裝置及所述反射裝置將多個(gè)子光束中的至少兩個(gè)子光束向相反的方向發(fā)射。
8.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述光源為VCSEL光源或VCSEL陣列光源。
9.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述圖案生成器包括衍射光學(xué)元件。
10.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，不同的所述圖案生成器向外發(fā)射不同密度的結(jié)構(gòu)光光束圖案。
11.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述圖案生成器中的至少兩個(gè)分別位于所述光學(xué)投影裝置的對應(yīng)平面上，以相反的方向發(fā)射結(jié)構(gòu)光圖案。
12.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，不同的所述結(jié)構(gòu)光光束圖案擁有不同的光強(qiáng)。
13.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)投影裝置，其特征在于，所述光學(xué)投影裝置還包括：光學(xué)孔徑，所述光學(xué)孔徑與圖案生成器一一對應(yīng)且用于控制所述子光束向外發(fā)射的光通量。
14.一種深度相機(jī)，其特征在于，所述深度相機(jī)包括：
如權(quán)利要求1-13任一所述的光學(xué)投影裝置，用于以多個(gè)光口向空間中投影結(jié)構(gòu)化光束圖像；
圖像采集裝置，用于采集目標(biāo)空間中的所述結(jié)構(gòu)化光束圖像；
處理裝置，接收由所述圖像采集裝置采集的結(jié)構(gòu)化光束圖像并根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化光束圖像生成所述目標(biāo)空間的深度圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述圖像采集裝置的數(shù)量與所述光口數(shù)量一致或小于所述光口數(shù)量；所述處理器根據(jù)所述圖像采集器的相對位置關(guān)系將獲取的與所述圖像采集器對應(yīng)的多幅所述深度圖像進(jìn)行融合成一幅整體深度圖像。
16.如權(quán)利要求14所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述深度相機(jī)還包括控制器，所述控制器與光學(xué)孔徑和圖像采集裝置相連，用于控制所述光學(xué)孔徑的開合以及對應(yīng)圖像采集裝置是否進(jìn)行圖像采集，以使得所述深度相機(jī)針對具體的應(yīng)用場景采集相對的深度圖像。
17.如權(quán)利要求16所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用場景包括近、遠(yuǎn)距測量模式，所述近/遠(yuǎn)距測量模式下，控制器打開用于近/遠(yuǎn)距測量的孔徑及圖像采集器，關(guān)閉其他孔徑及圖像采集器。
18.如權(quán)利要求16所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用場景包括混合測量模式，所述混合距測量模式下，控制器以一定的頻率間隔打開用于近/遠(yuǎn)距測量的孔徑以及圖像采集器，關(guān)閉其他孔徑以及圖像采集器。
19.如權(quán)利要求16所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用場景包括窄、寬視場測量模式，所述窄/寬視場測量模式下，控制器打開用于窄/寬視場測量的孔徑以及圖像采集器，關(guān)閉其他孔徑以及圖像采集器。
20.如權(quán)利要求16所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用場景包括前、后置測量模式，所述前/后置測量模式下，控制器打開用于前/后置測量的孔徑以及圖像采集器，關(guān)閉其他孔徑以及圖像采集器。
21.一種終端，其特征在于，所述終端包含如權(quán)利要求14-20任一所述的深度相機(jī)。