技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，包括：

步驟1：設(shè)計(jì)棋盤圖片，根據(jù)不同的鏡頭和不同的景深要求，通過實(shí)際拍照去調(diào)整不同棋盤圖片的大小和數(shù)量；

步驟2：將棋盤圖片放置在指定位置，具體為根據(jù)不同產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用，需要有不同的焦距要求，將棋盤圖片放置在產(chǎn)品所需焦距所對(duì)應(yīng)的位置；

步驟3：通過調(diào)焦設(shè)備獲取圖像，具體為上位機(jī)發(fā)送取圖命令給調(diào)焦設(shè)備，調(diào)焦設(shè)備獲取圖像后上傳到上位機(jī)進(jìn)行算法分析；

步驟4：對(duì)圖像進(jìn)行清晰度分析，根據(jù)獲取的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行清晰度分析，即通過當(dāng)前像素與右邊和下邊的像素差的平方作為清晰度函數(shù)，采用以下公式對(duì)圖片進(jìn)行清晰度計(jì)算：

$S=\underset{x=1}{\overset{N_x-1}{\mathrm{\Σ}}}\underset{y=1}{\overset{N_y-1}{\mathrm{\Σ}}}\{{\left(f\right(x+1,y)-f(x,y\left)\right)}^2+{\left(f\right(x,y+1)-f(x,y\left)\right)}^2\}$

其中，x，y為圖像的像素坐標(biāo)，N為截取的棋盤區(qū)域圖片大小，s則為計(jì)算得到的清晰度；

步驟5：采用二分法確定調(diào)焦的角度，具體為：

a：預(yù)先設(shè)定一個(gè)比較大的調(diào)焦角度W，W需要根據(jù)實(shí)際多次試驗(yàn)獲取；

b：根據(jù)當(dāng)前計(jì)算得到的清晰度S_cur，與上一次的清晰度S_pre進(jìn)行比較；對(duì)于上一次清晰度不存在的情況，我們默認(rèn)S_pre＝0；

c：當(dāng)|S_cur-S_pre|＜T時(shí)，即圖像的清晰度最高時(shí)，T為經(jīng)驗(yàn)指定閾值，則完成一個(gè)鏡頭的調(diào)焦；如果|S_cur-S_pre|＞T，則進(jìn)入步驟6；

步驟6：向調(diào)節(jié)設(shè)備發(fā)送調(diào)焦指令并完成調(diào)節(jié)；具體為若S_cur＞S_pre，則控制調(diào)節(jié)設(shè)備繼續(xù)向前調(diào)節(jié)W度；若S_cur＜S_pre，則控制調(diào)節(jié)設(shè)備向后調(diào)焦W度，并且調(diào)焦角度W減半，完成一輪調(diào)焦，向上位機(jī)發(fā)送反饋，等待下一次命令。

2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，步驟1中所述通過實(shí)際拍照去調(diào)整，具體為調(diào)整棋盤的大小和數(shù)量，使得調(diào)焦成功的鏡頭的實(shí)際成像清晰可辨即可。

3.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，步驟3中所述獲取圖像的方式為通過所述調(diào)節(jié)設(shè)備鏡頭在CMOS或CCD上成像。