本申請涉及一種生產(chǎn)光學組件的方法。

背景技術：

日本專利申請公報No.JP-H09-304661A已經(jīng)公開了一種生產(chǎn)雙向光學組件的方法，其中，該方法包括將光學插芯和套筒與安裝有半導體激光二極管(LD)的光學組件的中間產(chǎn)品組裝在一起的步驟。該方法實際上激活LD并且利用例如功率計檢測從LD輸出的光束的光功率作為電信號。該方法將由此獲得的電信號與預設值進行比較，并且將光學插芯對準在與光學組件的光軸垂直的平面內(nèi)并使插入有光學插芯的套筒的位置對準。

當光學組件與例如光學插芯等光學部件組裝在一起時，光學部件需要與安裝在光學組件內(nèi)的半導體光學元件對準。然而，光學組件本身通常組裝有各種部件，例如具有透鏡的蓋部/或安裝有半導體光學元件的管座(stem)，其中，蓋部和管座構成將半導體光學元件封閉在內(nèi)的光學器件。因此，當用于接納固定在外部光纖(其將要與半導體器件光學耦合)的端部處的外部光學插芯的光學套筒與光學器件的蓋部緊固在一起時，蓋部不總是精確地與安裝在管座上的半導體光學元件對準。也就是說，蓋部不總是精確地與管座對準，尤其是，蓋部有時以傾角固定到管座。因此，為了將套筒與蓋部精確對準，蓋部需要精確瞄準要固定的套筒。

技術實現(xiàn)要素：

本申請的一方面涉及一種組裝光學組件的方法，其中，光學組件包括光學器件和插座。光學器件安裝有光學元件，光學元件產(chǎn)生或接收光信號。插座收納與被封閉在光學器件中的光學元件光學耦合的外部光纖。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)通過使所述插座下降到所述光學器件來使所述光學器件與所述插座接觸；(2)使所述光學器件沿Z方向的軸線平行于所述插座沿Z軸的軸線；以及(3)將所述光學器件的軸線與所述插座的軸線對準。所述方法的一個特征在于所述步驟(2)包括如下步驟：(2-1)在改變所述光學器件相對于所述插座的滾轉(zhuǎn)角但保持俯仰角不變的同時確定所述光學器件相對于所述插座的旋轉(zhuǎn)角，在所述旋轉(zhuǎn)角處所述光學器件相對于所述插座產(chǎn)生最小壓力；(2-2)在改變所述俯仰角但保持所述滾轉(zhuǎn)角不變的同時確定所述光學器件相對于所述插座的另一旋轉(zhuǎn)角，在所述另一旋轉(zhuǎn)角處所述光學器件相對于所述插座產(chǎn)生另一最小壓力；以及(2-3)重復執(zhí)行步驟(2-1)以及步驟(2-2)直到所述旋轉(zhuǎn)角與所述另一旋轉(zhuǎn)角基本一致為止。在本申請的方法中，所述滾轉(zhuǎn)角圍繞與所述Z方向垂直的X方向，并且所述俯仰角圍繞與所述Z方向和所述X方向垂直的Y方向。

本發(fā)明的另一方面涉及將光學器件與插座對準的設備或定位器。本申請的定位器包括基部、測角器和壓力傳感器?；堪惭b有所述光學器件所包括的管座。測角器包括將所述基部上的所述光學器件相對于所述插座定位的滾轉(zhuǎn)臺架、俯仰臺架、旋轉(zhuǎn)臺架、X滑動臺架和Y滑動臺架。所述壓力傳感器設置在所述基部與所述測角器之間，所述壓力傳感器可以感測從所述插座施加到所述基部上的壓力。

附圖說明

圖1示意性地示出光學組件以及用于組裝和對準具有光學器件和插座的光學組件的設備。

圖2示出將光學器件與插座組裝起來的流程。

圖3示意性地示出將光學器件與插座組裝起來的步驟。

圖4示意性地示出圖3所示的步驟之后組裝光學器件的步驟。

圖5放大示出插座的端面與光學器件的頂面面對的部分。

圖6示意性地示出在改變圍繞X方向的滾轉(zhuǎn)角但保持圍繞Y方向的俯仰角不變的同時在圍繞Z方向的旋轉(zhuǎn)角θ處獲得最小壓力的步驟。

圖7放大示出在圖6所示的步驟期間圖5所示的部分。

圖8示意性地示出從壓力傳感器輸出的最小壓力相對于旋轉(zhuǎn)角的關系。

圖9放大示出當光學器件的軸線設置成與插座的軸線平行時插座的端面與光學器件的頂面面對的部分。

圖10示意性地示出將插座固定至光學器件的步驟。

圖11放大示出在完全執(zhí)行了插座的端面和光學器件的頂面之間的光學對準之后插座的端面與光學器件的頂面面對的部分。

圖12示意性地示出根據(jù)與本申請的方法相當?shù)姆椒▽⒐鈱W器件與插座組裝起來的方法。

具體實施方式

接下來，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的組裝光學組件的方法的一些實例。然而，顯而易見的是本發(fā)明的范圍不限于實施例，并且本發(fā)明不僅可以包括由權利要求書明確表示的范圍，而且還包括落入權利要求書及其等同內(nèi)容的范圍內(nèi)的所有變型和修改。此外，在對附圖的描述中，彼此相同或相近的標記或標號將指代彼此相同或相近的元件，而不再贅述。

首先，將描述利用根據(jù)本發(fā)明實施例的方法組裝的光學組件的布置。光學組件是將電信號轉(zhuǎn)換為光信號的設備。如圖1所示，光學組件1包括光學器件3和固定至光學器件3的光學插座4。在本實施例中，半導體光學元件2可以是半導體激光二極管(LD)類型。LD 2將經(jīng)由引線腳6a供應來的電信號轉(zhuǎn)換為光信號并且將由此轉(zhuǎn)換來的光信號沿光學器件3的光軸L向光學插座4發(fā)射。本文下面的描述著重于光學組件1是發(fā)射光信號的光發(fā)射組件類型的布置，但半導體元件2不限于這些LD。光學組件1可以安裝有光接收器件，通常為半導體光電二極管(PD)。下面的描述假設方向Z平行于光學組件1的光軸L，并且垂直于光軸L的兩條軸線分別假設為X軸和Y軸。

光學器件3包括管座6和蓋部7，從而形成了將半導體元件2氣密地封閉在內(nèi)的空間，光學器件3使上述空間內(nèi)的半導體元件2電連接至安裝在電路板上的電子電路，光學組件1安裝在該電路板上。光學器件3還可以在上述空間內(nèi)安裝光學部件8，例如透鏡、光隔離器等。透鏡可以與蓋部3組裝在一起以密封蓋部7的開口W。

管座6具有盤狀形狀且具有從管座6a穿過且向外伸出的多個引線腳6a。利用粘接劑和/或共晶焊料在管座6上固定LD 2。端子6a的外端連接至電路板，而端子6a的內(nèi)端經(jīng)由鍵合引線連接至LD 2。具有筒狀形狀的蓋部7設置在管座6上，使得筒體的軸線與盤狀管座6的軸線大致對準。利用例如電阻焊接法將蓋部7焊接到管座6上。蓋部7的頂面7a與管座6和蓋部7的側(cè)壁7b一起形成將半導體元件2氣密地封閉在內(nèi)的空間。頂面7a與光軸L大致垂直地延伸，也就是說，頂面7a與管座6大致平行地延伸。頂面7a可以提供窗口W，半導體元件2所發(fā)射的光束從窗口W穿過。光學組件1可以提供光學透鏡來替代窗口W，光學透鏡使從半導體元件2輸出的光束準直或會聚，或使從外部提供給光學組件1的光束會聚到空間中的半導體元件2。由于用于將蓋部7與管座6組裝起來的電阻焊接法等，時常引起半導體元件2與蓋部7的中心之間的失配且產(chǎn)生管座6的軸線與蓋部7的中心軸線之間的顯著角度。

插座4包括套筒5和保持架9，可以將外部光纖機械地且光學地耦合至光學器件3。套筒5將外部光纖與光學器件3中的半導體元件2光學對準并且具有從套筒5的一端延伸到另一端的孔5a。保持架9也設置有孔9a，在將兩個孔5a和9b的中心對準時，孔9a與套筒5的孔5a是連續(xù)的，但孔5a和9a的中心無需與光軸L精確且準確地對準。光軸L需要至少處于孔5a和9b內(nèi)。換句話說，保持架9與光學器件3組裝在一起使得光軸L處于孔9a內(nèi)；并且套筒5與保持架9組裝在一起使得光軸L處于孔5a內(nèi)。光軸L不與孔5a和9a的壁相交。保持架9還設置有要固定到蓋部7的頂面7a上的端面9b。端面9b大致垂直于光軸L。

接下來，將描述用于組裝光學組件1的定位器10。本實施例的定位器10的特征在于定位器10可以測量在光軸L與插座4的中心之間的傾角變?yōu)樽钚≈禃r蓋部7相對于插座4的旋轉(zhuǎn)角。定位器10包括臺架11、臂部12和控制器13。測角器16可以調(diào)整蓋部7的姿態(tài)；具體地為：(i)圍繞X軸的滾轉(zhuǎn)角(ii)圍繞Y軸的俯仰角ψ；(iii)圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角θ；(iv)沿X軸的橫向位置dx；(v)沿Y軸的縱向位置dy；以及(vi)沿Z軸的水平高度dz。臺架11還測量沿Z軸從插座4作用到蓋部7的負載。臺架11包括基部14、測角器16和壓力傳感器17?；?4支撐蓋部7的管座6以確定蓋部7的水平高度。測角器16支撐基部14并且具有六個可動臺架16a至16f，以執(zhí)行上述六個軸線至dz的調(diào)整。盡管圖1所示實施例提供了測角器16的Z對準的機制，但臂部12可以提供該機制來使臂部12上下滑動。此外，作為選擇，定位器10可以提供卡盤來代替臂部12支撐插座4。也就是說，卡盤在徑向上支撐插座4并且旋轉(zhuǎn)且豎直地移動；從而測角器16可以省略旋轉(zhuǎn)臺架16f和豎向滑動器16e。此外，分別圍繞X軸和Y軸的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角ψ使?jié)L轉(zhuǎn)臺架16a和俯仰臺架16y圍繞虛設點P作為滾轉(zhuǎn)和俯仰中心進行旋轉(zhuǎn)。虛設點P的豎向水平高度不總是與蓋部7的頂面7a的水平高度一致。支撐插座4的臂部12可以由脈沖電動機來驅(qū)動?？刂破?3可以控制測角器16和脈沖電動機18，并且收集從壓力傳感器17輸出的信息?？刂破?3設定測角器16的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角ψ、臂部12沿Z方向的水平高度以及圍繞軸線L的旋轉(zhuǎn)角θ，并且處理從壓力傳感器17輸出的數(shù)據(jù)。

接下來，將參考圖2所示的流程圖來描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的組裝光學組件1的方法。可選地參考圖3至8來進行如下描述。

如圖3所示，在步驟S1，該方法首先將光學器件3安裝到基部14上并且利用臂部12操縱插座4；也就是說，臂部12保持插座4使得插座4的中心(即孔5a和9a的軸線)與Z軸對準或大致平行。在圖3所示的步驟之前，將插座4的套筒5剛性地固定到保持架9上使得即使當臂部12保持套筒5時，臂部12也可以經(jīng)由套筒5保持保持架9。然后，臂部12調(diào)整插座4在XY平面內(nèi)的橫向位置使得插座4的軸線與光軸L重合。

然后，臂部12使插座4沿Z軸朝向基部14下降直到保持架9的端面9b與蓋部7的頂面7a接觸為止，如圖4所示。當端面9b與頂面7a接觸時，沿Z軸向下按壓光學器件3并且壓力傳感器17的輸出增大。因此，可以通過壓力傳感器17的輸出檢測端面9b與頂面7a的接觸。操作者可以通過控制器13的顯示壓力傳感器17的輸出的指示器來從視覺上進行判斷，或者控制器13可以通過將壓力傳感器17的輸出與基準值進行比較來判定上述接觸。臂部12可以在保持插座4的同時使插座4進一步下降預定量，例如20μm至50μm。也就是說，臂部12將插座降至如下水平高度：在該水平高度，保持架9的端面9b總是與蓋部7的頂面7a接觸，而與插座4相對于蓋部7的旋轉(zhuǎn)角θ無關。

圖5放大示出端面9b與頂面7a之間的物理狀態(tài)。端面9b與頂面7a理想地是彼此平行的并且垂直于光軸L。然而，如圖5所示，頂面7a和端面9b相對于與光軸L垂直地延伸的基準面K分別成顯著角度和應該注意，基準面K不總是嚴格水平，或者說光學器件3的光軸L不總是嚴格豎直。這些角度和不是唯一確定的而是取決于多種因素。然而，光學器件3需要補償端面9b的滾轉(zhuǎn)和/或俯仰以與頂面7a均一地接觸。其中，圍繞X軸的滾轉(zhuǎn)角意味著端面9b和/或頂面7a圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，而俯仰角ψ意味著端面9b和/或頂面7a圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)。兩個角度的總和稱為傾角。

然后，本實施例的方法在步驟S4至S10中估算旋轉(zhuǎn)角θ_s，旋轉(zhuǎn)角θ_s指的是端面9g的方向在旋轉(zhuǎn)角θ_s處變?yōu)榕c蓋部7a的方向平行，其中各面的方向是表面9b和7a的傾斜方向。具體地說，該方法首先在步驟S2中確定旋轉(zhuǎn)臺架16f的旋轉(zhuǎn)方向。該方法固定滾轉(zhuǎn)角和俯仰角ψ，使基部14旋轉(zhuǎn)并檢測壓力傳感器的輸出。然后，該方法確定旋轉(zhuǎn)方向使得壓力傳感器17的輸出隨著旋轉(zhuǎn)量的增加而減小，也就是說，旋轉(zhuǎn)方向可以設定成使得壓力傳感器17的輸出表現(xiàn)出負斜率。

然后，可以執(zhí)行圖6所示的步驟S3，在保持旋轉(zhuǎn)角θ₀和俯仰角ψ不變的情況下，改變滾轉(zhuǎn)臺架16a的圍繞X軸的滾轉(zhuǎn)角并且獲得在壓力傳感器17的輸出顯示為最小值A₀時的滾轉(zhuǎn)角其中，圖6示意性地示出在改變圍繞X方向的滾轉(zhuǎn)角但保持圍繞Y方向的俯仰角不變的同時在圍繞Z方向的旋轉(zhuǎn)角θ處獲得最小壓力的步驟，并且圖7放大示出在圖6所示的步驟期間圖5所示的部分。具體地說，端面9b與頂面7a接觸的面積增大或減小，這可以由壓力傳感器17來感測，確切地說，利用壓力傳感器17的輸出來感測。隨著接觸面積增大，意味著傾角變?yōu)榻咏?，也就是，端面9b和頂面7a變?yōu)榻咏诒舜似叫械臓顟B(tài)，則壓力傳感器17的輸出減?。欢佑|面積減小，則壓力傳感器17的輸出增大。因此，該步驟測量在壓力傳感器17的輸出變?yōu)樽钚≈禃r的滾轉(zhuǎn)角

接下來，使旋轉(zhuǎn)臺架16f按照上述步驟確定的方向旋轉(zhuǎn)一個量Δθ，其中，該量Δθ可以根據(jù)對準步驟的效率和對準精度選擇。在步驟S4，在增大旋轉(zhuǎn)角之后，旋轉(zhuǎn)角變?yōu)棣?sub>0+Δθ，并且獲得當壓力傳感器的輸出變?yōu)榱硪蛔钚≈礎₁時的滾轉(zhuǎn)角。

接下來，該方法將壓力傳感器17的分別在旋轉(zhuǎn)角θ₀和θ₁＝θ₀+Δθ處獲得的兩個輸出A₀和A₁進行比較。當前者A₀大于后者A₁時，旋轉(zhuǎn)角θ₀和θ₁仍處于壓力傳感器17的輸出顯示為負斜率的狀況下。因此，該步驟將結(jié)果A₁改變?yōu)锳₀，將θ₁改變?yōu)棣?sub>0，并且進一步使基部14旋轉(zhuǎn)Δθ。然后，在步驟S3中，在使?jié)L轉(zhuǎn)臺架16a滾轉(zhuǎn)的同時測量壓力傳感器17的另一最小輸出A₁，直到壓力傳感器17的當前測量的最小輸出A₁變?yōu)榇笥谙惹皽y量的最小輸出A₀為止。

在步驟S6和S7中，當壓力傳感器17的當前測量的最小輸出A₁變?yōu)榇笥谙惹皽y量的最小輸出A₀時，該方法估算在旋轉(zhuǎn)角θ₁’＝θ₀+Δθ/2輸出的最小值，即，在中間旋轉(zhuǎn)角輸出的最小值。步驟S6將旋轉(zhuǎn)角的增量Δθ設定為一半，并且步驟S7測量壓力傳感器17的最小輸出A₁。作為步驟S8，該方法將在一半旋轉(zhuǎn)角處由此測量的最小輸出A₁與先前測量的最小輸出A₀進行比較。當后者(先前測量的最小輸出A₀)大于前者(當前測量的最小輸出A₁)時，在步驟15中，該方法用當前獲得的輸出A₁替換先前獲得的輸出A₀，并且還用當前旋轉(zhuǎn)角θ₁替換先前旋轉(zhuǎn)角θ₀，并重復執(zhí)行步驟S3至S7。另一方面，當當前獲得的最小輸出A₁大于先前獲得的最小輸出A₀時，該方法轉(zhuǎn)入可以估算旋轉(zhuǎn)角θ的收斂的步驟S9和S10。

也就是說，在步驟S9中，該方法比較先前測量的最小輸出A₀和先前測量的最小輸出A₁之間的差值，并在利用先前獲得的最小輸出A₀進行了歸一化的差值大于第一基準值ref1時或者在利用旋轉(zhuǎn)角θ進行了歸一化的旋轉(zhuǎn)角的增量Δθ大于第二基準值ref2時返回步驟S6。當前述兩者(最小輸出A₁和A₀之間的差值以及增量Δθ)小于對應的基準值ref1和ref2時；該方法確定端面9b的方向與頂面7a的方向?qū)蕰r的旋轉(zhuǎn)角θ_s；并且轉(zhuǎn)入S11至S12的光學對準步驟。

圖8示出旋轉(zhuǎn)角θ相對于壓力傳感器17的最小輸出的典型關系。在圖8中，行為G表示壓力傳感器17的最小輸出的理論估值。也就是說，將光學器件3與插座4之間的旋轉(zhuǎn)角設定為θ₀，可以在改變滾轉(zhuǎn)角的同時獲得最小輸出。即，在步驟S3中，在旋轉(zhuǎn)角θ＝θ₀處保持俯仰角ψ不變的同時改變滾轉(zhuǎn)角壓力傳感器17的輸出隨著滾轉(zhuǎn)角而改變，并且可以容易地確定壓力傳感器17的最小輸出為A₀。然后，在步驟S4中，使旋轉(zhuǎn)角θ以增量Δθ增大，這意味著θ₁＝θ₀+Δθ，與上述相同的滾轉(zhuǎn)角的步驟可以容易地確定壓力傳感器17的最小輸出A₁。將兩個最小輸出A₀和A₁進行比較，并且在將最小輸出A₁替換為A₀并將θ₁替換為θ₀時，步驟返回到S4，這是因為比較結(jié)果顯示A₁<A₀的條件。重復執(zhí)行為旋轉(zhuǎn)角θ_n獲得最小輸出A_n的這些步驟直到n＝4步。在旋轉(zhuǎn)角設定為θ₄的第四次重復，壓力傳感器17的當前最小輸出A₄變?yōu)榇笥谙惹白钚≥敵鯝₃。然后，步驟轉(zhuǎn)入步驟S5，其中，將旋轉(zhuǎn)角的增量Δθ設定為當前增量的一半，并且在旋轉(zhuǎn)角θ₅處測量最小輸出A₅，旋轉(zhuǎn)角θ₅是旋轉(zhuǎn)角θ₃和θ₄的中間值。于是，重復執(zhí)行從S4至S10的步驟直到滿足步驟S9和S10的兩個條件。當滿足兩個條件時，旋轉(zhuǎn)角變?yōu)棣萻且滾轉(zhuǎn)角變?yōu)?/p>

該方法接下來確定圍繞Y方向的俯仰角ψ。具體得說，在旋轉(zhuǎn)角θs處，該方法在利用俯仰臺架16b改變俯仰角ψ的同時找出壓力傳感器17的最小輸出。一旦確定了壓力傳感器17的最小輸出，方法接著使?jié)L轉(zhuǎn)臺架16f順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)預定量，并執(zhí)行在改變俯仰角的同時獲得壓力傳感器17的最小輸出的步驟。于是，方法可選地重復執(zhí)行如下的步驟：在改變滾轉(zhuǎn)角且保持俯仰角ψ不變的同時；以及在改變俯仰角ψ且保持滾轉(zhuǎn)角不變的同時，確定旋轉(zhuǎn)角θ，直到由兩個步驟由此確定的旋轉(zhuǎn)角彼此大致相等。

方法最終將通過上述步驟由此確定的滾轉(zhuǎn)角俯仰角ψ和旋轉(zhuǎn)角θ這些角度設定為ψs和θs，并執(zhí)行在垂直于光軸L的平面中的光學對準。具體地說，參考圖9，現(xiàn)在借助上述步驟使光學器件3的光軸L與插座4的光軸L4平行，但這兩個軸線僅僅彼此平行而不總是彼此對準。因此，在固定臺架16a、16b和16f的同時滑動臺架16中的X臺架16c和Y臺架16d，使得光學器件3的光軸L水平地移動以與插座4的光軸L4對準。

具體地說，當光學組件1是內(nèi)裝有LD的光發(fā)射組件時，該步驟實際上通過向其提供偏壓電流來激活LD并且通過設置在套筒4內(nèi)的外部光纖來檢測LD的輸出?；瑒訙y角器16的X臺架16c和Y臺架16d，可以在利用外部光纖檢測到的LD 2的輸出變?yōu)樽畲笾档狞c確定插座4與光學器件3之間的相對位置。當光學組件是內(nèi)裝有PD的光接收組件類型時，方法經(jīng)由插入到插座4的外部光纖向光學組件1提供外部光束，并且經(jīng)由引線腳6a來檢測PD 2的電輸出?；瑒覺臺架16c和Y臺架16d，在PD 2的電輸出變?yōu)樽畲笾档狞c固定插座4。

在插座4和光學器件3之間光學對準(光學器件3的光軸L變?yōu)榕c插座4的光軸L4平行且對準)之后，在保持旋轉(zhuǎn)角θ、滾轉(zhuǎn)角俯仰角ψ、X位置和Y位置之間的位置關系的同時利用YAG激光器將保持架9焊接到蓋部7上，如圖10所示。于是，完成了光學組件1。此外，圖11放大示出在使光學器件3的光軸L與插座4的光軸對準時保持架9的端面9b與蓋部7的頂面7a面對且緊密接觸的部分。

圖12放大示出利用現(xiàn)有方法組裝起來的端面9b和光學組件的頂面7a的一部分。如圖12所示以及如上所述，端面9b和頂面8a可能由于其物理尺寸的公差和其組裝方法的公差而偏離真實水平面K。為了使例如端面9b與頂面7a對準，必須將兩個部件中的至少一者傾斜使得至少一個部件的表面變得與另一部件的表面平行。由于這種組裝，如圖12所示，光學器件3的光軸L可能與插座的壁部發(fā)生干涉。

插座4的端面9b與蓋部7的頂面7a之間的傾角取決于圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角θ。根據(jù)本實施例的方法主要包括兩個步驟，即，(i)設定旋轉(zhuǎn)角θ_n以及(ii)在改變圍繞X軸的滾轉(zhuǎn)角的同時獲得壓力傳感器17的最小輸出A_n，并且重復執(zhí)行步驟(i)和(ii)直到旋轉(zhuǎn)角θ收斂在θs針對俯仰角ψ進一步重復執(zhí)行以上步驟(i)和(ii)直到旋轉(zhuǎn)角θ收斂在θ(ψ)；并且重復執(zhí)行以上步驟(i)和(ii)直到兩個收斂旋轉(zhuǎn)角θs和θs(ψ)變?yōu)榧s等于θs。在旋轉(zhuǎn)角θs、滾轉(zhuǎn)角和俯仰角ψs，插座4的端面9b變?yōu)榇笾缕叫杏谏w部7的頂面7a。因此，光學器件3的光軸L變?yōu)榛旧掀叫杏诓遄?的光軸L4。進一步使光學器件3在XY平面中與光軸L4對準，光學器件3最終與插座4的光軸L4光學對準。

因為本實施例提供包括位于基部14與測角器16之間的壓力傳感器17的定位器10，壓力傳感器17可以感測由設置在蓋部7上的插座4引起的向下壓力。將插座4向下按壓在蓋部7上使得即使當蓋部7相對于插座4旋轉(zhuǎn)一圈時，保持架的端面9b也不能從頂面7a上分離。定位器10還包括控制器13以及移動測角器17和臂部12的電動機，臂部在控制器13的控制下自動保持插座4。因此，實施例的定位器10可以執(zhí)行獲得插座4與光學器件7之間的傾角且自動將光學器件3與插座4對準的步驟。

改進方法

盡管所獲得的旋轉(zhuǎn)角θs變精確，在保持架9的端面9b或插座4變得與蓋部7的頂面7a或光學器件3變平行時獲得上述旋轉(zhuǎn)角θ的步驟也在一定程度上是復雜的。下面描述的改進方法簡化了使兩個表面(端面9b和頂面7a)彼此平行的整個過程。

改進方法首先利用在感測從插座4施加到光學器件3的壓力的同時首先使旋轉(zhuǎn)臺架16g旋轉(zhuǎn)一圈360度的步驟確定旋轉(zhuǎn)角θs。如上所述，由此測量的壓力顯示出相對于旋轉(zhuǎn)角θ的正弦曲線，并且可以確定在壓力傳感器17所感測到的壓力變?yōu)樽钚≈禃r的臨界旋轉(zhuǎn)角θs。然后，固定旋轉(zhuǎn)角為θs，調(diào)整滾轉(zhuǎn)角和俯仰角ψ以使從插座施加且由壓力傳感器17感測的壓力最小。重復執(zhí)行滾轉(zhuǎn)角和俯仰角ψ的調(diào)整若干次，角度的條件可以收斂到相應的臨界角和ψs。最終，與上述實施例類似，執(zhí)行滑動X臺架16c和Y臺架16d的XY對準。因為與根據(jù)主要實施例的之前方法相比，該改進方法較簡單，所以可以將改進方法主動引入光學組件的實際生產(chǎn)。

在以上詳細描述中，已經(jīng)參照具體示例性實施例描述了本發(fā)明的方法和設備。然而，顯而易見的是可以在不脫離本發(fā)明較廣義的精神和范圍的情況下對本發(fā)明進行各種變型和修改。本發(fā)明的說明和附圖因此被視為是示例性的而非限制性。