1.一種全景掃描裝置，其特征在于，所述全景掃描裝置包括：
旋轉(zhuǎn)平臺；
第一成像模塊，所述第一成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；
第二成像模塊，所述第二成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；
第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片能夠相對于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向；
第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片能夠相對于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。
2.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時，所述第一振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述第一成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。
3.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，當(dāng)所述第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時，所述第二振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述第二成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。
4.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一振鏡鏡片與所述第二振鏡鏡片相互垂直，沿同方向入射的光線經(jīng)過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后沿相反的方向平行傳播，分別進入第一成像模塊及第二成像模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的位置關(guān)系滿足：從同方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的光線，經(jīng)過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到所述第一成像模塊及第二成像模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一振鏡鏡片與所述第一成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，在同步旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，所述第一振鏡鏡片能夠相對于所述第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)；所述第二振鏡鏡片與所述第二成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，在同步旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，所述第二振鏡鏡片能夠相對于所述第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一振鏡鏡片具有初始位置，所述第一振鏡鏡片能夠相對于該初始位置以預(yù)設(shè)頻率進行10度范圍內(nèi)的正向或逆向旋轉(zhuǎn)并復(fù)位；所述第二振鏡鏡片具有初始位置，所述第二振鏡鏡片能夠相對于該初始位置以預(yù)設(shè)頻率進行10度范圍內(nèi)的正向或逆向旋轉(zhuǎn)并復(fù)位。
8.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見光成像模塊。
9.如權(quán)利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，進一步包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺上，且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)；所述支撐板包括相對的第一表面及第二表面，所述第一成像模塊設(shè)置于所述第一表面，所述第二成像模塊設(shè)置于所述第二表面。
10.如權(quán)利要求9所述的全景掃描裝置，其特征在于，沿同一方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片方向的光，經(jīng)過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到第一成像模塊及第二成像模塊；入射到第一振鏡鏡片的光線經(jīng)過反射后沿平行于第一表面的方向進入所述第一成像模塊；入射到第二振鏡鏡片的光線經(jīng)過反射后沿平行于第二表面的方向進入所述第二成像模塊，且進入第一振鏡鏡片的光線的傳播方向與進入所述第二振鏡鏡片的光線的傳播方向相反。
11.一種全景掃描裝置，其特征在于，所述全景掃描裝置包括：
旋轉(zhuǎn)平臺；
成像機構(gòu)，所述成像機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上，并與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)，所處成像機構(gòu)包括：
第一成像模塊，所述第一成像模塊與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)；
第二成像模塊，所述第二成像模塊與所述第一成像模塊間隔設(shè)置，且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)；
第一振鏡鏡片，用于將入射到所述第一振鏡鏡片的光線反射進所述第一成像模塊中；
第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進所述第二成像模塊中；
第一振鏡電機，用于驅(qū)動第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向；以及
第二振鏡電機，用于驅(qū)動第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。
12.如權(quán)利要求11所述的全景掃描裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時，所述第一振鏡鏡片逆向旋轉(zhuǎn)時的角速度的大小為第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)角速度大小的二分之一；當(dāng)所述第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時，所述第二振鏡鏡片逆向旋轉(zhuǎn)時的角速度的大小為第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)角速度大小的二分之一。
13.如權(quán)利要求11所述的全景掃描裝置，其特征在于，進一步包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺上且與旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片、第二振鏡鏡片、第一振鏡電機及第二振鏡電機設(shè)置于所述支撐板上，與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述支撐板具有相對的第一表面及第二表面，所述第一振鏡鏡片、第一振鏡電機及第一成像模塊設(shè)置于所述第一表面，所述第二振鏡鏡片、第二振鏡電機及第二成像模塊設(shè)置于所述第二表面，且所述第一振鏡鏡片垂直于所述第二振鏡鏡片設(shè)置。
15.如權(quán)利要求14所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一成像模塊及第二成像模塊的成像視角相對設(shè)置，以獲取相對方向的圖像，沿同一方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片方向的光，經(jīng)過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到第一成像模塊及第二成像模塊；入射到第一振鏡鏡片的光線經(jīng)過反射后沿平行于第一表面的方向進入所述第一成像模塊；入射到第二振鏡鏡片的光線經(jīng)過反射后沿平行于第二表面的方向進入所述第二成像模塊，且進入第一振鏡鏡片的光線的傳播方向與進入所述第二振鏡鏡片的光線的傳播方向相反。
16.如權(quán)利要求11所述的全景掃描裝置，其特征在于，進一步包括第一電機及第二電機，所述第一電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，所述第二電機用于控制成像機構(gòu)的俯仰角。
17.如權(quán)利要求11所述的全景掃描裝置，其特征在于，設(shè)所述第一成像模塊及第二成像模塊的成像頻率為f，所述第一成像模塊及第二成像模塊的轉(zhuǎn)速為v，則v滿足：
v≤f/n轉(zhuǎn)/秒；
其中，n為分割數(shù)，n＝360°/θ，θ為第一成像模塊及第二成像模塊的視場角。
18.如權(quán)利要求11所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見光成像模塊。