本實(shí)用新型涉及一種成像設(shè)備，尤其涉及一種全景掃描裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在在機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)以及道路等公共場(chǎng)所一般都會(huì)安裝無(wú)論是白天還是黑天都能夠?qū)嵤┍O(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測(cè)到周邊的情況?，F(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像裝置為了實(shí)現(xiàn)全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用微光夜視或紅外成像模塊，且根據(jù)每個(gè)鏡頭能夠拍攝的視場(chǎng)角在圓周方向設(shè)置多套鏡頭及成像模塊，每套負(fù)責(zé)自己視場(chǎng)角范圍內(nèi)的拍攝，之后通過(guò)軟件合成實(shí)現(xiàn)360度全景掃描。

但是，因?yàn)樵摂z像裝置中包括多套鏡頭及成像模塊，而可全天候成像的鏡頭及成像模塊價(jià)格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。另外，由于全景掃描監(jiān)控需要在旋轉(zhuǎn)拍攝的同時(shí)保證足夠的靜止曝光時(shí)間，目前無(wú)法做到高速刷新360度的全景圖象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，確有必要提供一種適用于高速刷新且成本較低的全景掃描裝置。

一種全景掃描裝置，其中所述全景掃描裝置包括：

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有一旋轉(zhuǎn)軸；

第一成像模塊，所述第一成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；

第二成像模塊，所述第二成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；

第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片能夠相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向；

第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片能夠相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一振鏡鏡片相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述第一成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第二振鏡鏡片相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述第二成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一振鏡鏡片與所述第二振鏡鏡片相互垂直，沿同方向入射的光線經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后沿相反的方向平行傳播，分別進(jìn)入第一成像模塊及第二成像模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的位置關(guān)系滿足：從同方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的光線，經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到所述第一成像模塊及第二成像模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一振鏡鏡片與所述第一成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，在同步旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，所述第一振鏡鏡片能夠相對(duì)于所述第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)；所述第二振鏡鏡片與所述第二成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，在同步旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，所述第二振鏡鏡片能夠相對(duì)于所述第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一振鏡鏡片具有初始位置，所述第一振鏡鏡片能夠相對(duì)于該初始位置以預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行10度范圍內(nèi)的正向或逆向旋轉(zhuǎn)并復(fù)位；所述第二振鏡鏡片具有初始位置，所述第二振鏡鏡片能夠相對(duì)于該初始位置以預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行10度范圍內(nèi)的正向或逆向旋轉(zhuǎn)并復(fù)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見(jiàn)光成像模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，且與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)；所述支撐板包括相對(duì)的第一表面及第二表面，所述第一成像模塊設(shè)置于所述第一表面，所述第二成像模塊設(shè)置于所述第二表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿同一方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片方向的光，經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到第一成像模塊及第二成像模塊；入射到第一振鏡鏡片的光線經(jīng)過(guò)反射后沿平行于第一表面的方向進(jìn)入所述第一成像模塊；入射到第二振鏡鏡片的光線經(jīng)過(guò)反射后沿平行于第二表面的方向進(jìn)入所述第二成像模塊，且進(jìn)入第一振鏡鏡片的光線的傳播方向與進(jìn)入所述第二振鏡鏡片的光線的傳播方向相反。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)，所處成像機(jī)構(gòu)包括：

第一成像模塊，所述第一成像模塊與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)；

第二成像模塊，所述第二成像模塊與所述第一成像模塊間隔設(shè)置，且與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)；

第一振鏡鏡片，用于將入射到所述第一振鏡鏡片的光線反射進(jìn)所述第一成像模塊中；

第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進(jìn)所述第二成像模塊中；

第一振鏡電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第一振鏡鏡片相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向；以及

第二振鏡電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第二振鏡鏡片相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一振鏡鏡片相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一振鏡鏡片逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度的大小為第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)角速度大小的二分之一；當(dāng)所述第二振鏡鏡片相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二振鏡鏡片逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度的大小為第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)角速度大小的二分之一。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片、第二振鏡鏡片、第一振鏡電機(jī)及第二振鏡電機(jī)設(shè)置于所述支撐板上，與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板具有相對(duì)的第一表面及第二表面，所述第一振鏡鏡片、第一振鏡電機(jī)及第一成像模塊設(shè)置于所述第一表面，所述第二振鏡鏡片、第二振鏡電機(jī)及第二成像模塊設(shè)置于所述第二表面，且所述第一振鏡鏡片垂直于所述第二振鏡鏡片設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一成像模塊及第二成像模塊的成像視角相對(duì)設(shè)置，以獲取相對(duì)方向的圖像，沿同一方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片方向的光，經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到第一成像模塊及第二成像模塊；入射到第一振鏡鏡片的光線經(jīng)過(guò)反射后沿平行于第一表面的方向進(jìn)入所述第一成像模塊；入射到第二振鏡鏡片的光線經(jīng)過(guò)反射后沿平行于第二表面的方向進(jìn)入所述第二成像模塊，且進(jìn)入第一振鏡鏡片的光線的傳播方向與進(jìn)入所述第二振鏡鏡片的光線的傳播方向相反。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括第一電機(jī)及第二電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)用于控制成像機(jī)構(gòu)的俯仰角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)所述第一成像模塊及第二成像模塊的成像頻率為f，所述第一成像模塊及第二成像模塊的轉(zhuǎn)速為v，則v滿足：

v≤f/n轉(zhuǎn)/秒；

其中，n為分割數(shù)，n＝360°/θ，θ為第一成像模塊及第二成像模塊的視場(chǎng)角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見(jiàn)光成像模塊。

與傳統(tǒng)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的全景掃描裝置，通過(guò)采用兩個(gè)成像模塊可分別用于獲取不同的全景圖像，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小并且成本較低。進(jìn)一步，通過(guò)振鏡鏡片對(duì)成像過(guò)程中的補(bǔ)償，還可提高成像質(zhì)量，能夠獲得高辨析度的圖像，從而有利于對(duì)周邊環(huán)境的監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的光學(xué)成像裝置承載支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的光學(xué)成像裝置承載支架中第一振鏡單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示的光學(xué)成像裝置承載支架中第二振鏡單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置不同角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置中成像機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置中拍攝單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置中拍攝單元不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置中第一振鏡單元與紅外成像模塊的位置關(guān)系圖。

圖10是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置中第二振鏡單元與可見(jiàn)光成像模塊的位置關(guān)系圖。

圖11為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置中第一振鏡、第二振鏡與紅外線視窗、可見(jiàn)光視窗的位置關(guān)系示意圖。

圖12為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的全景掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的光學(xué)成像裝置承載支架、全景掃描裝置及全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種光學(xué)成像裝置承載支架1330，包括支撐板1331、第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337，所述第一振鏡單元1333與第二振鏡單元1337分別設(shè)置于所述支撐板1331相對(duì)的兩個(gè)表面。

具體的，所述支撐板1331具有相對(duì)的第一表面及第二表面，所述第一振鏡單元1333可設(shè)置于所述支撐板1331的第一表面；所述第二振鏡單元1337可設(shè)置于所述支撐板1331的第二表面。所述支撐板1331用于支撐所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337，所述支撐板1331的材料可為金屬，也可為高分子材料，只要所述支撐板1331具有一定硬度，能夠支撐所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337即可。所述支撐板1331可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，進(jìn)一步，所述支撐板1331可圍繞旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。具體的，所述支撐板1331可為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，具有一對(duì)稱軸，所述支撐板1331可以該對(duì)稱軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)。所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337設(shè)置于所述支撐板1331上，因此所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337可與所述支撐板1331同步旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，所述第一振鏡單元1333包括第一振鏡鏡片1334及第一振鏡電機(jī)1335，所述第一振鏡鏡片1334具有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一振鏡鏡片1334圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸可與第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置，從而可在第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。類似的，所述第二振鏡單元1337包括第二振鏡鏡片1338及第二振鏡電機(jī)1339，所述第二振鏡鏡片1338具有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二振鏡鏡片1338圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸可與所述第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置，從而可在所述第二振鏡電機(jī)1339的驅(qū)動(dòng)下圍第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，第一旋轉(zhuǎn)軸平行于第二旋轉(zhuǎn)軸，更進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸可平行于所述支撐板1331的對(duì)稱軸，優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。

在一具體的實(shí)施例中，在初始狀態(tài)下，即第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338未進(jìn)行振動(dòng)補(bǔ)償，所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338位于初始位置且相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下，所述第一振鏡鏡片1334的表面可與所述的支撐板1331的第一表面形成一45度的夾角；類似的，所述第二振鏡鏡片1338的表面可與所述第二表面形成一45度的夾角，從而使得垂直于第一表面及第二表面入射的光線，經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338反射后，均沿平行于所述第一表面及第二表面的方向傳播。另外，所述第一振鏡鏡片1334可垂直于所述第二振鏡鏡片1338，從而使得從同一方向沿垂直于支撐板1331入射的光線，經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338的反射后，以相反的方向沿平行于支撐板1331的表面?zhèn)鞑??？梢岳斫猓鰥A角的選擇僅為具體的實(shí)施例，還可以根據(jù)后續(xù)成像模塊的設(shè)置進(jìn)行選擇。

進(jìn)一步，所述第一振鏡單元1333與所述第二振鏡單元1337能夠相對(duì)反向設(shè)置。具體的，當(dāng)所述第一振鏡單元1333為正向設(shè)置時(shí)，則所述第二振鏡單元1337為倒置設(shè)置狀態(tài)，從而使得第一振鏡鏡片1334與第二振鏡鏡片1338反向設(shè)置，能夠減小第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337占用的空間，以在支撐板1331面積固定的情況下，方便后續(xù)成像模塊的設(shè)置，以減小光學(xué)成像裝置承載支架1330整體占用的體積，有利于后續(xù)其他元器件的集成及光路的設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步，所述支撐板1331形成有第一通孔1303及第二通孔1304，所述第一通孔1303及所述第二通孔1304分別對(duì)應(yīng)于所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338設(shè)置，從第一通孔1303入射的光線入射到第一振鏡鏡片1334的表面，從第二通孔1304入射的光線入射到第二振鏡鏡片1338的表面。具體的，所述第一振鏡鏡片1334面對(duì)所述支撐板1331的表面從所述第一通孔1303暴露出來(lái)，所述第二振鏡鏡片1338面對(duì)所述支撐板1331的表面從所述第二通孔1304暴露出來(lái)，以反射從第一通孔1303或第二通孔1304入射的光線。因此，能夠更加的方便對(duì)入射光線的獲取，并且更有利于后續(xù)成像單元的設(shè)置。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置所述第一通孔1303及第二通孔1304，使得所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338可對(duì)同一視角入射的光線進(jìn)行反射，以方便后續(xù)對(duì)該視角內(nèi)的圖像進(jìn)行不同類型的圖像獲取及分析。

可以理解，所述第一通孔1303及第二通孔1304的設(shè)置僅僅為具體的實(shí)施例，當(dāng)所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1334位于支撐板1331不同的表面時(shí)，也可僅設(shè)置一個(gè)通孔，使從同一方向入射的光能夠分別入射到第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338即可。進(jìn)一步，通過(guò)設(shè)置第一通孔1303及第二通孔1304，可以使后續(xù)第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338的調(diào)節(jié)更加靈活，以適用于獲取相同方向或不同方向入射的光線，并且能夠減少空間的占用。

進(jìn)一步，所述光學(xué)成像裝置承載支架1330包括第一成像模塊承載平臺(tái)1301及第二成像模塊承載平臺(tái)1302，分別用于設(shè)置第一成像模塊及第二成像模塊，以分別獲取經(jīng)第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338反射后入射的光線。所述第一成像模塊承載平臺(tái)1301可設(shè)置于所述第一表面。具體的，可設(shè)置于從所述第一振鏡鏡片1334反射的光線的光路上，以使設(shè)置于所述第一成像模塊承載平臺(tái)1301中的成像模塊能夠獲取到所述第一振鏡鏡片1334反射的光線；即入射到第一振鏡鏡片1334的光線經(jīng)過(guò)第一振鏡鏡片1334的反射后，能夠進(jìn)入第一成像模塊承載平臺(tái)1301；類似的，所述第二成像模塊承載平臺(tái)1302可設(shè)置于第二表面。具體的，可設(shè)置于從所述第二振鏡鏡片1338反射的光線的光路上，以使設(shè)置于第二成像模塊承載平臺(tái)1302中的成像模塊能夠獲取到所述第二振鏡鏡片1338反射的光線，即入射到第二振鏡鏡片1338的光線經(jīng)過(guò)反射后入射到所述第二成像模塊承載平臺(tái)1302。

進(jìn)一步，所述第一成像模塊承載平臺(tái)1301靠近所述第一振鏡鏡片1334設(shè)置，所述第二成像模塊承載平臺(tái)1302靠近所述第二振鏡鏡片1338設(shè)置，以盡量接收到大角度光線的入射。所述第一成像模塊承載平臺(tái)1301的設(shè)置位置與所述第二振鏡電機(jī)1339的設(shè)置位置相對(duì)于支撐板1331對(duì)稱，類似的，所述第二成像模塊承載平臺(tái)1302的設(shè)置位置與所述第一振鏡電機(jī)1335的設(shè)置位置相對(duì)于所述支撐板1331對(duì)稱，從而能夠減小所需的支撐板1331的面積，提高整套裝置的集成度。

可以理解，所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1337也可設(shè)置于所述支撐板1331的同一表面，只要保證所述第一振鏡單元1333與第二振鏡單元1337平行設(shè)置即可；同時(shí)，通過(guò)調(diào)整第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338的初始位置，可使同方向入射光經(jīng)過(guò)第一振鏡單元1333和第二振鏡單元1337反射后能夠分別入射到第一成像模塊承載平臺(tái)1301及第二成像模塊承載平臺(tái)1302，且所述第一振鏡單元1333與第二振鏡單元1337后續(xù)能夠同時(shí)起到補(bǔ)償作用。另外，當(dāng)所述第一振鏡單元1333及第二振鏡單元1334位于支撐板1331的同一表面時(shí)，可無(wú)需設(shè)置所述第一通孔1303及第二通孔1304。

進(jìn)一步，所述支撐板1331可在外部電機(jī)(圖未示)以所述支撐板1331的對(duì)稱軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述光學(xué)成像裝置承載支架1330進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，所述第一振鏡電機(jī)1335及第二振鏡電機(jī)1339驅(qū)動(dòng)所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338，相對(duì)于所述支撐板1331的旋轉(zhuǎn)方向以相反的方向圍繞自身的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338圍繞自身旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角速度，可為所述支撐板1331旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入設(shè)置于第一成像模塊承載平臺(tái)1301及第二成像模塊承載平臺(tái)1302中的成像模塊中的圖像進(jìn)行補(bǔ)償。

所述光學(xué)成像裝置承載支架1330在應(yīng)用時(shí)，可將成像模塊設(shè)置于第一成像模塊承載平臺(tái)1301中，以接收第一振鏡鏡片1334反射的光線，同時(shí)在第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)下，利用第一振鏡鏡片1334的旋轉(zhuǎn)對(duì)成像模塊獲取的圖像進(jìn)行補(bǔ)償；類似的，也可設(shè)置于第二成像模塊承載平臺(tái)1302中，以接收第二振鏡鏡片1338反射的光線，同時(shí)利用第二振鏡鏡片1338對(duì)圖像進(jìn)行補(bǔ)償。另外，也可將兩個(gè)所述成像模塊同時(shí)設(shè)置于第一成像模塊承載平臺(tái)1301及第二成像模塊承載平臺(tái)1302中，且兩個(gè)成像模塊可為不同類型的成像模塊，可以獲取不同類型、不同角度的圖像，從而能夠有利于后續(xù)兩個(gè)不同圖像的合成。

進(jìn)一步，所述光學(xué)成像裝置承載支架1330可在一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖未示)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述第一振鏡鏡片1334與第二振鏡鏡片1338與所述支撐板1331同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338在各自的第一振鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)1335及第二振鏡電機(jī)1339的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于所述光學(xué)成像裝置承載支架1330的旋轉(zhuǎn)方向反向旋轉(zhuǎn)。具體的，所述第一振鏡鏡片1334、第二振鏡鏡片1338的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱分布于所述光學(xué)成像裝置承載支架1330旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，并且所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338圍繞自身旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的角速度可等于所述光學(xué)成像裝置承載支架1330旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一，從而能夠減小拖尾現(xiàn)象，以精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所成圖像的補(bǔ)償，提高成像質(zhì)量。

所述的光學(xué)成像裝置承載支架1330，通過(guò)在所述支撐板的兩個(gè)表面分別設(shè)置第一振鏡單元及第二振鏡單元，可方便的配合不同數(shù)量、不同類型的成像模塊，以應(yīng)用于不同的光學(xué)成像場(chǎng)景，獲得不同類型的圖像，并且可對(duì)每一個(gè)成像模塊中的圖像進(jìn)行補(bǔ)償以提高成像質(zhì)量，從而在光學(xué)成像領(lǐng)域尤其是視頻監(jiān)控及全景監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用空間。

請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供一種全景掃描裝置10包括底座11、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12以及成像機(jī)構(gòu)13。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12設(shè)置于所述底座11，所述成像機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12和成像機(jī)構(gòu)13相對(duì)于所述底座11可以旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12包括旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)121、旋轉(zhuǎn)下平臺(tái)122、轉(zhuǎn)軸123、第一電機(jī)124以及第二電機(jī)125。所述轉(zhuǎn)軸123固定于所述旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)122，穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)下平臺(tái)122并設(shè)置于所述底座11。所述第一電機(jī)124設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)下平臺(tái)122，該第一電機(jī)124通過(guò)傳動(dòng)部件帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸123旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸123帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)121、旋轉(zhuǎn)下平臺(tái)122在水平方向上做旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12在水平方向上旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的成像機(jī)構(gòu)13也一起同步旋轉(zhuǎn)。所述第二電機(jī)125設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)121。

請(qǐng)一并參閱圖5、圖6及圖7，所述成像機(jī)構(gòu)13包括兩個(gè)支撐柱131，殼體132和拍攝單元133，所述成像機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，并可與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置。所述殼體132由兩個(gè)支撐柱131支撐懸空設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)121，所述拍攝單元133設(shè)置于所述殼體132內(nèi)。所述殼體132由前殼體1321和后殼體1322構(gòu)成，所述前殼體1321設(shè)置有紅外線視窗1323和可見(jiàn)光視窗1324。所述紅外線視窗1323與可見(jiàn)光視窗1324面對(duì)的方向可相同，從而使得所述拍攝單元133能夠同時(shí)獲得同一視角內(nèi)的圖像。進(jìn)一步，所述紅外線視窗1323與可見(jiàn)光視窗1324可位于同一平面內(nèi)，該紅外線視窗1323的大小可小于可見(jiàn)光視窗1324的大小。所述殼體132的側(cè)面可設(shè)置有凸軸1325，所述第二電機(jī)125通過(guò)傳動(dòng)部件可以帶動(dòng)所述凸軸1325旋轉(zhuǎn)。所述凸軸1325的軸向可垂直于所述轉(zhuǎn)軸123的軸向，因此可以帶動(dòng)成像機(jī)構(gòu)13整體在垂直方向上做轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)殼體132和拍攝單元133的俯仰動(dòng)作，從而可以控制拍攝單元133在水平方向的俯仰角度，控制取景的范圍。進(jìn)一步，在調(diào)整俯仰角的過(guò)程中，所述拍攝單元133內(nèi)部各部件相互之間的位置關(guān)系保持不變。進(jìn)一步，所述紅外線視窗1323及可見(jiàn)光視窗1324也能夠相對(duì)設(shè)置，以用于獲取相對(duì)視角內(nèi)圖像。

請(qǐng)一并參閱圖8，所述拍攝單元133包括光學(xué)成像裝置承載支架1330、第一成像模塊1332及第二成像模塊1336，具體的，所述拍攝單元133包括支撐板1331、第一成像模塊1332、第一振鏡單元1333、第二成像模塊1336以及第二振鏡單元1337。所述第一成像模塊1332可為紅外光成像模塊，用于感測(cè)物體發(fā)出的紅外線并成像，所述第二成像模塊1336可為可見(jiàn)光成像模塊，用于感測(cè)物體發(fā)出或反射的可見(jiàn)光并成像。所述第一成像模塊1332和第一振鏡單元1333以及第二成像模塊1336和第二振鏡單元1337可分別設(shè)置于所述支撐板1331相對(duì)的第一表面及第二表面。進(jìn)一步，所述第一成像模塊1332與所述第二成像模塊1336可對(duì)向設(shè)置，即所述第一成像模塊1332的鏡頭面對(duì)的方向與所述第二成像模塊1336的鏡頭面對(duì)的方向相反，以減少拍攝單元133整體占用的空間，減小成像機(jī)構(gòu)13的體積。另外，在支撐板1331豎直設(shè)置時(shí)，在豎直方向上，所述第一成像模塊1332與所述第二成像模塊1336可交錯(cuò)設(shè)置，即在豎直方向上第一成像模塊1332與所述第二成像模塊1336位于不同的水平面。

所述支撐板1331可設(shè)置有第一通孔1303及第二通孔1304，所述第一通孔1303及所述第二通孔1304分別對(duì)應(yīng)于所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338設(shè)置，從第一通孔1303入射的光線入射到第一振鏡鏡片1334的表面，從第二通孔1304入射的光線入射到第二振鏡鏡片1338的表面。具體的，所述第一振鏡鏡片1334面對(duì)所述支撐板1331的表面從所述第一通孔1303暴露出來(lái)，所述第二振鏡鏡片1338面對(duì)所述支撐板1331的表面從所述第二通孔1304暴露出來(lái)，以反射從第一通孔1303或第二通孔1304入射的光線。因此，能夠更加的方便對(duì)入射光線的獲取，并且更有利于后續(xù)成像單元的設(shè)置。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置所述第一通孔1303及第二通孔1304，使得所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338可對(duì)同一視角入射的光線進(jìn)行反射，以方便后續(xù)對(duì)該視角內(nèi)的圖像進(jìn)行不同類型的圖像獲取及分析。本實(shí)施例中，所述第一通孔1303及第二通孔1304根據(jù)所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，使所述支撐板1331呈“S”結(jié)構(gòu)。可以理解，通孔的設(shè)置方式及數(shù)量也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，以適用于不同的應(yīng)用環(huán)境。

所述第一成像模塊1332和第二成像模塊1336分別包括面陣圖像傳感器，從而可以在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，依然能夠保證足夠的靜止曝光時(shí)間，獲得清晰的圖像，并且具有很高的分辨精度。

請(qǐng)一并參閱圖9，所述第一振鏡單元1333包括第一振鏡鏡片1334和第一振鏡電機(jī)1335。所述第一振鏡鏡片1334設(shè)置在所述第一成像模塊1332的鏡頭的前面，以將入射到第一振鏡鏡片1334的光線反射進(jìn)第一成像模塊1332。進(jìn)一步，所述第一振鏡鏡片1334在第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)下至少可以在正負(fù)10度的角度范圍內(nèi)振動(dòng)。所述第一振鏡電機(jī)1335用于驅(qū)動(dòng)所述第一振鏡鏡片1334相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向做逆向自轉(zhuǎn)及復(fù)位。所述第一振鏡鏡片1334未自轉(zhuǎn)補(bǔ)償時(shí)位于初始位置。所述第一振鏡鏡片1334可在第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于第一振鏡鏡片1334未自轉(zhuǎn)時(shí)的初始位置以預(yù)設(shè)頻率在正負(fù)10度的范圍內(nèi)正向及逆向旋轉(zhuǎn)并復(fù)位。具體的，在進(jìn)行拍攝時(shí)，所述第一振鏡鏡片1334的旋轉(zhuǎn)方向與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向相反，即所述第一振鏡鏡片1334的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一成像模塊1332的旋轉(zhuǎn)方向相反；當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，則第一振鏡鏡片1334逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)振動(dòng)；反之，則第一振鏡鏡片1334順時(shí)針旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。其中，所述紅外線視窗1323、第一振鏡鏡片1334和第一成像模塊1332的位置關(guān)系需滿足從紅外線視窗1323進(jìn)來(lái)的紅外線入射至所述第一振鏡鏡片1334，經(jīng)過(guò)該第一振鏡鏡片1334的反射后入射至第一成像模塊1332的鏡頭，并在該第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上成像。進(jìn)一步，所述第一振鏡鏡片1334自轉(zhuǎn)的角速度可為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一，具體的，所述第一振鏡鏡片1334相對(duì)于第一成像模塊1332逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度的大小為第一成像模塊1332旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。本實(shí)施例中，所述紅外線視窗1323的幾何中心、第一振鏡鏡片1334的幾何中心，以及第一成像模塊1332的幾何中心位于同一水平面內(nèi)。

類似的，請(qǐng)一并參閱圖10，所述第二振鏡單元1337包括第二振鏡鏡片1338和第二振鏡電機(jī)1339。所述第二振鏡鏡片1338在第二振鏡電機(jī)1339的驅(qū)動(dòng)下，可以相對(duì)于初始位置在正負(fù)10度的角度范圍內(nèi)振動(dòng)并復(fù)位，該第二振鏡鏡片1338設(shè)置在所述第二成像模塊1336的鏡頭的前面。同樣的，第二振鏡鏡片1338的旋轉(zhuǎn)方向與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向相反。進(jìn)一步，所述第二振鏡鏡片1338圍繞自身旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角速度為所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一，即所述第二振鏡鏡片1338相對(duì)于第二成像模塊1336逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度的大小為所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一，以精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中第二成像模塊1336中所成圖像的補(bǔ)償，提高成像質(zhì)量。所述可見(jiàn)光視窗1324、第二振鏡鏡片1338和第二成像模塊1336的位置關(guān)系要滿足從可見(jiàn)光視窗1324進(jìn)來(lái)的可見(jiàn)光入射至所述第二振鏡鏡片1338，經(jīng)過(guò)該第二振鏡鏡片1338的反射后入射至第二成像模塊1336的鏡頭，并在該第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上成像。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，在初始位置時(shí)，第一振鏡鏡片1334的反射面可與所述紅外線視窗1323及所述第一成像模塊1332的成像表面之間的夾角均為45度；類似的，第二振鏡鏡片1338的反射面可與所述可見(jiàn)光視窗1324及第二成像模塊1336的成像表面之間的夾角也均為45度；同時(shí)，所述第一振鏡鏡片1334與第二振鏡鏡片1338之間相互垂直。所述第一成像模塊1332、第一振鏡單元1333、第二成像模塊1336以及第二振鏡單元1337相互配合，可用于獲取同方向視角內(nèi)的圖像，也可用于獲取不同方向例如相對(duì)方向的視角內(nèi)的圖像。

通過(guò)所述第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上獲取的圖像，和第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上獲取的圖像，還可通過(guò)圖像處理系統(tǒng)最后合成一個(gè)圖像。

可以理解，本實(shí)用新型的全景掃描裝置10的結(jié)構(gòu)不限于此，只要所述拍攝單元133能夠360度旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)全景拍攝即可。也就是說(shuō)，所述底座11和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例，也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如也可采取單層旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，或通過(guò)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)拍攝單元133旋轉(zhuǎn)，只要所述拍攝單元133能夠360度旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)全景拍攝即可。

請(qǐng)一并參閱圖11，本實(shí)施例的全景掃描裝置10在進(jìn)行全景掃描時(shí)，為了滿足掃描的要求一般控制該全景掃描裝置中拍攝單元133的轉(zhuǎn)速。如果第一成像模塊1332和第二成像模塊1336的鏡頭的視場(chǎng)角為θ，那么分隔數(shù)n為360°/θ，則所述拍攝單元133，包括第一成像模塊1332及第二成像模塊1336的轉(zhuǎn)速需滿足v≤f/n轉(zhuǎn)/秒，其中，f為成像頻率，也即每秒拍攝的幀數(shù)。本實(shí)施例中，當(dāng)f＝50時(shí)，也就是說(shuō)，v≤5θ/360轉(zhuǎn)/秒，v取整數(shù)。例如，θ＝18°，n＝20，v≤2轉(zhuǎn)/秒；θ＝30°，n＝12，v≤4轉(zhuǎn)/秒；θ＝60°，n＝6，v≤8轉(zhuǎn)/秒。所述相機(jī)鏡頭的視場(chǎng)角θ不同，所述拍攝單元133的轉(zhuǎn)速也不同。在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中拍攝單元133同時(shí)進(jìn)行拍攝。首先，通過(guò)控制所述第二電機(jī)125調(diào)整全景掃描裝置中拍攝單元133的俯仰角，確定取景的范圍；然后，控制拍攝單元133做360度旋轉(zhuǎn)，獲得預(yù)定俯仰角角度下的全景圖像。

在拍攝的過(guò)程中，如果沒(méi)有第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338，由于拍攝單元133邊旋轉(zhuǎn)邊拍攝，拍攝效果一定會(huì)受很大影響，圖像會(huì)有拖尾的現(xiàn)象。

而本實(shí)用新型在第一成像模塊1332和第二成像模塊1336前分別設(shè)置了第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338，從被拍攝物體出射的紅外線透過(guò)紅外線視窗1323入射至所述第一振鏡鏡片1334，經(jīng)過(guò)該第一振鏡鏡片1334的反射入射至第一成像模塊1332的鏡頭，從被拍攝物體反射的可見(jiàn)光透過(guò)可見(jiàn)光視窗1324入射至所述第二振鏡鏡片1338，經(jīng)過(guò)該第二振鏡鏡片1338的反射后入射至第二成像模塊1336的鏡頭。該第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338在第一電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)下以一定的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)控制所述第一振鏡電機(jī)1335和第二振鏡電機(jī)1339分別控制第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338以一定的角速度振動(dòng)。

在拍攝一張照片時(shí)，可控制所述第一振鏡鏡片1334以一定的角速度反向旋轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在所述第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上的像是靜止的；以及控制所述第二振鏡鏡片1338以一定的角速度反向旋轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在所述第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的像是靜止的；即，所述第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償了被拍攝物體的像在所述面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述面陣圖像傳感器上的像是靜止的。所以，在所述第一成像模塊1332和第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的成像質(zhì)量較優(yōu)，不會(huì)有拖尾的現(xiàn)象。在該張照片拍攝結(jié)束后，分別控制所述第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338快速旋轉(zhuǎn)到各自的初始位置。

在本實(shí)施例中，所述第一成像模塊1332和第二成像模塊1336的鏡頭的視場(chǎng)角θ為18度，那么，分隔數(shù)n為20，也就是說(shuō)，所述拍攝單元133需要拍攝20張照片以完成全景拍攝。通過(guò)控制所述第一電機(jī)124使全景掃描裝置中拍攝單元133的轉(zhuǎn)速為1轉(zhuǎn)/秒，相當(dāng)于以360度/秒的角速度旋轉(zhuǎn)。在拍攝過(guò)程中，分別控制所述第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338以180度/秒的角速度反向旋轉(zhuǎn)，即所述第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338的旋轉(zhuǎn)角速度為所述第一電機(jī)124旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一，以補(bǔ)償被拍攝物體的像在所述面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述面陣圖像傳感器上的像是靜止的。拍攝結(jié)束后，分別控制所述第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338快速旋轉(zhuǎn)到各自的初始位置。之后通過(guò)控制軟件將所述第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上的圖像和第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的圖像合成一個(gè)圖像，然后將這20張圖像通過(guò)軟件合成一個(gè)影像資料，即實(shí)現(xiàn)了360度的全景拍攝。

可以理解，通過(guò)設(shè)置第一振鏡鏡片1334、第二振鏡鏡片1338與第一成像模塊1332、第二成像模塊1336之間的光學(xué)位置關(guān)系，例如使所述第一振鏡鏡片1334平行于第二振鏡鏡片1338，則所述第一成像模塊1332與可將光成像模塊1336也可用于分別獲取相對(duì)視角內(nèi)的圖像，即所述第一成像模塊1332的取像區(qū)域與所述第二成像模塊1336的取像區(qū)域相反，從而使得所述全景掃描裝置10每旋轉(zhuǎn)180度，即可獲得360度內(nèi)的圖像。也就是說(shuō)，所述全景掃描裝置10每旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，所述第一成像模塊1332獲取的圖像與所述第二成像模塊1336獲取的圖像經(jīng)過(guò)拼合后即能夠得到全景圖像，從而能夠進(jìn)一步提高所述全景掃描裝置10獲取全景圖像的頻率，減少監(jiān)控盲區(qū)出現(xiàn)的幾率。

本實(shí)施例的全景掃描裝置10在進(jìn)行凝視時(shí)，由于所述第一成像模塊1332和第二成像模塊1336采用的是面陣圖像傳感器，所以第一振鏡鏡片1334和第二振鏡鏡片1338不需要運(yùn)動(dòng)，保持靜止即可，從而能夠得到高辨識(shí)度的圖像。

所述的全景掃描裝置10，由于具有紅外線視窗、可見(jiàn)光視窗以及紅外成像模塊和可見(jiàn)光成像模塊，該紅外成像模塊和可見(jiàn)光成像模塊可以360度旋轉(zhuǎn)，所以該全景掃描裝置可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候的360度的全景拍攝；進(jìn)一步，該全景掃描裝置僅采用一個(gè)紅外成像模塊，所以成本較低。另外，通過(guò)在該全景掃描裝置設(shè)置所述第一振鏡和第二振鏡，在全景掃描的拍攝過(guò)程中，該第一振鏡和第二振鏡以一定的角速度反向旋轉(zhuǎn)，該反向旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償了被拍攝物體的像在所述面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述面陣圖像傳感器上的像是靜止的。所以，通過(guò)該全景掃描裝置拍攝的圖像質(zhì)量較優(yōu)，不會(huì)有拖尾的現(xiàn)象，極大的提高的監(jiān)控圖像的識(shí)別精度。

另外，在凝視的過(guò)程中，由于所述紅外成像模塊和可見(jiàn)光成像模塊均采用的是面陣圖像傳感器，因此所述第一振鏡及第二振鏡不需要運(yùn)動(dòng)，保持靜止即可獲得高精度的圖像。

請(qǐng)一并參閱圖12，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供一種全景掃描裝置20包括底座11、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12以及成像機(jī)構(gòu)13。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12設(shè)置于所述底座11，所述成像機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12和成像機(jī)構(gòu)13相對(duì)于所述底座11可以旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置20與第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置10結(jié)構(gòu)基本相同，其不同在于，所述成像機(jī)構(gòu)13中的拍攝單元133僅包括支撐板1331、第一成像模塊1332及第一振鏡單元1333。所述第一振鏡單元1333包括第一振鏡鏡片1334和第一振鏡電機(jī)1335，所述第一振鏡鏡片1334在第一振鏡電機(jī)1335的驅(qū)動(dòng)下，可以在正負(fù)10度的角度范圍內(nèi)振動(dòng)。進(jìn)一步，所述第一振鏡鏡片1334的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一成像模塊1332的旋轉(zhuǎn)方向相反，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在所述第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述第一成像模塊1332的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，進(jìn)而提高了監(jiān)控圖像的識(shí)別精度。相對(duì)于第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置10，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置20用于對(duì)物體發(fā)出的熱輻射進(jìn)行紅外成像，形成全景圖像。

請(qǐng)一并參閱圖13，本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供一種全景掃描裝置30包括底座11、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12以及成像機(jī)構(gòu)13。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12設(shè)置于所述底座11，所述成像機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12和成像機(jī)構(gòu)13相對(duì)于所述底座11可以旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的全景掃描裝置30，與第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置10結(jié)構(gòu)基本相同，其不同在于，所述成像機(jī)構(gòu)13中的拍攝單元133僅包括支撐板1331、第二成像模塊1336及第二振鏡單元1337。所述第二振鏡單元1337包括第二振鏡鏡片1338及第二振鏡電機(jī)1339，所述第二振鏡鏡片1338在第二振鏡電機(jī)1339的驅(qū)動(dòng)下，可以在正負(fù)10度的角度范圍內(nèi)振動(dòng)。另外，在進(jìn)行拍攝時(shí)，所述第二振鏡鏡片1338的旋轉(zhuǎn)方向與所述第二成像模塊1336的旋轉(zhuǎn)方向相反，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在所述第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，進(jìn)而提高了監(jiān)控圖像的識(shí)別精度。相對(duì)于第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置10，本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的全景掃描裝置20用于對(duì)物體發(fā)出或反射的可見(jiàn)光進(jìn)行成像，形成全景圖像。

所述的全景掃描裝置30具有以下有益效果：

(1)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及配套振鏡單元同步機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高速走停；

(2)該全景掃描裝置可僅采用一套成像模塊即可全景掃描，通過(guò)(1)高速旋轉(zhuǎn)掃描從而實(shí)現(xiàn)高頻的360度全景監(jiān)控，成本較低；

(3)通過(guò)設(shè)置紅外成像模塊與可見(jiàn)光成像模塊，該紅外成像模塊和可見(jiàn)光成像模塊可以同步旋轉(zhuǎn)，所以該全景掃描裝置可以實(shí)現(xiàn)全天候的360度的全景拍攝，且較單個(gè)全時(shí)鏡頭分辨率和監(jiān)控能力更強(qiáng)。

請(qǐng)一并參閱圖14，本實(shí)用新型第四實(shí)施例進(jìn)一步提供一種全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)100，所述全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)100包括全景掃描模塊110、驅(qū)動(dòng)控制模塊120、通訊模塊130、信息處理模塊140及圖像顯示模塊150電連接。所述全景掃描模塊110用于監(jiān)控及獲取全景圖像，并將獲得的圖像通過(guò)通訊模組120傳輸給信號(hào)處理模塊130進(jìn)行處理；所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120用于接收信號(hào)處理模塊130發(fā)出的指令，并根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)全景掃描模塊110進(jìn)行拍攝掃描；所述信號(hào)處理模塊130用于向驅(qū)動(dòng)控制模塊120發(fā)送控制指令，并對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理后的圖像通過(guò)圖像顯示模塊140顯示。

所述全景掃描模塊110可包括所述全景掃描裝置10，用于獲取監(jiān)控圖像及掃描圖像。所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120根據(jù)信號(hào)處理模塊130發(fā)出的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述全景掃描裝置10進(jìn)行圖像拍攝以及全景掃描，以獲得不同角度的圖像及靜態(tài)圖。具體的，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可控制全景掃描裝置10中所述第一電機(jī)124、第二電機(jī)125、第一振鏡電機(jī)1335及第二振鏡電機(jī)1339的啟停，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12、成像機(jī)構(gòu)13、第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338的旋轉(zhuǎn)，以獲得不同角度的圖像。進(jìn)一步，在拍攝時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可控制第一振鏡鏡片1334及第二振鏡鏡片1338與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向相反，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在第一成像模塊1332及第二成像模塊1336中的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述第一成像模塊1332及第二成像模塊1336的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，從而提高了獲得的全景圖像的識(shí)別精度。

可以理解，當(dāng)所述全景掃描裝置10用于獲取固定視角的景象時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可為一可選結(jié)構(gòu)。此時(shí)所述全景掃描裝置10可處于固定的角度，以對(duì)某些特定的區(qū)域進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)控。

所述通訊模塊130用于將全景掃描裝置10獲取的圖像信息傳輸給信息處理模塊140進(jìn)行處理。所述通訊模塊130可包括有線通信模塊或無(wú)線通訊模塊，以適用于不同的傳輸介質(zhì)，如光纖、網(wǎng)線、電纜等有線介質(zhì)，以及載波等無(wú)線介質(zhì)。

所述信息處理模塊140用于根據(jù)需求向驅(qū)動(dòng)控制模塊120發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以對(duì)不同的角度進(jìn)行監(jiān)控及進(jìn)行全景掃描，并且對(duì)通訊模塊130傳回的圖像信息進(jìn)行處理，以獲得不同角度的圖像以及全景圖。具體的，所述信息處理模塊140可包括驅(qū)動(dòng)單元以及圖像處理單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)對(duì)第一成像模塊1332及第二成像模塊1336獲取同一角度的可見(jiàn)光圖像及紅外圖像，所述圖像處理單元用于對(duì)獲得的紅外圖像及可見(jiàn)光圖像進(jìn)行解析、拼接、融合等處理，以獲得不同時(shí)段相同背景下的圖像。具體的，由于所述紅外成模塊1332與第二成像模塊1336的視角基本相同，因此所獲取的紅外圖像及可見(jiàn)光圖像可通過(guò)所述圖像處理單元進(jìn)行拼合，從而在光線不足的情況下，例如夜晚，依然可以將獲得的紅外目標(biāo)圖像，融合入白天在可見(jiàn)光充足的情況下在相同角度獲得的可見(jiàn)光圖像中，顯示出來(lái)，從而提高了所述全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)100對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

所述圖像顯示模塊140用于對(duì)全景掃描裝置110獲取的圖像進(jìn)行顯示，通過(guò)圖像顯示模塊140可實(shí)時(shí)監(jiān)控全景掃描裝置110對(duì)周邊掃描所獲取的圖像。

可以理解，上述全景掃描模塊還可為其他全景掃描裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的選擇、組合，以達(dá)到不同的監(jiān)控效果。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。