本實用新型為涉及光電領(lǐng)域的一種基于COB技術(shù)的結(jié)構(gòu)光分束掃描模組。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)光掃描模組大都采用振鏡掃描的方式獲得物體的三維結(jié)構(gòu)信息。振鏡掃描模組結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，組裝精度要求較高，體積相對較大，并且?guī)в休^大的控制電路系統(tǒng)，對模組生產(chǎn)及使用的便利性帶來一定的不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，簡化模組構(gòu)造，減小模組體積，簡化工藝流程，提高量產(chǎn)的便利性，應(yīng)用范圍也更加多樣化，本實用新型提供了一種基于COB技術(shù)的結(jié)構(gòu)光分束掃描模組，包括激光器芯片、透鏡集成蓋板、結(jié)構(gòu)光分束器、COB基板，所述透鏡集成蓋板包括準直透鏡面、平面反射鏡面、擴束鏡面、出光窗，激光器芯片所發(fā)出的高斯光束經(jīng)準直透鏡面進行準直，準直之后經(jīng)平面反射鏡面反射折轉(zhuǎn)光路，使光束入射到擴束鏡面出射后將光束擴束成能量均勻的線型光斑，激光器芯片和結(jié)構(gòu)光分束器耦合在所述COB基板上，由定位卡槽進行精確定位，所述COB基板設(shè)置有定位軸與所述透鏡集成蓋板上的定位孔相配合，實現(xiàn)快速定位封裝。將透鏡集成蓋板的定位孔與COB基座的定位軸進行高精度吻合裝配，加以密封即完成結(jié)構(gòu)光掃描模組的封裝。避免使用復(fù)雜的電路控制系統(tǒng)，通過以上方式減小模組的體積。

特別的，對所述透鏡集成蓋板的非光學(xué)面進行霧化處理，避免引入雜散光。

進一步的，透鏡集成蓋板上集成的出光窗的表面設(shè)有增透膜，做增透處理，增大出光率。

優(yōu)選的，所述擴束鏡面將所述激光器芯片發(fā)出的光先行準直再擴束得到能量均勻的線型光斑，經(jīng)所述結(jié)構(gòu)光分束器進行分束，得到多束能量均等、間距均等的線型光束，經(jīng)所述出光窗投射對外部結(jié)構(gòu)進行掃描。

特別的，所述結(jié)構(gòu)光分束器不限于固定在COB基板上，也可根據(jù)需要固定在透鏡集成蓋板上。

優(yōu)選的，所述激光器芯片發(fā)出的光的波長覆蓋可見光與紅外光波段。

本實用新型所提供的一種基于COB技術(shù)的結(jié)構(gòu)光分束掃描模組，講激光器芯片直接貼裝到COB基板，極大的減小了模組的厚度，采用透鏡集成蓋板的工藝，可以進一步減小模組體積，使結(jié)構(gòu)光分束模組應(yīng)用更加靈活，使用范圍更廣。采用的定位孔與定位軸及定位卡槽，使模組原件封裝定位更準確、迅速，極大的提高了封裝良率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型COB基板結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本實用新型透鏡集成蓋板結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種基于COB技術(shù)的結(jié)構(gòu)光分束掃描模組，包括激光器芯片112、透鏡集成蓋板100、結(jié)構(gòu)光分束器110、COB基板114，準直透鏡面102、平面反射鏡面104、擴束鏡面106和出光窗108直接集成在透鏡集成蓋板100上，所述激光器芯片112所發(fā)出的高斯光束經(jīng)準直透鏡面102進行準直，準直之后經(jīng)平面反射鏡面104反射折轉(zhuǎn)光路，使光束入射到擴束鏡面106出射后將光束擴束成能量均勻的線型光斑，所述擴束鏡面106將所述激光器芯片112發(fā)出的光先行準直再擴束得到能量均勻的線型光斑，經(jīng)所述結(jié)構(gòu)光分束器110進行分束，得到多束能量均等、間距均等的線型光束，經(jīng)出光窗112投射對外部結(jié)構(gòu)進行掃描。

所述激光器芯片112和結(jié)構(gòu)光分束器110耦合在所述COB基板114上，由定位卡槽120進行二者精確定位，所述結(jié)構(gòu)光分束器110不限于固定在COB基板114上，也可根據(jù)需要固定在透鏡集成蓋板100上，所述激光器芯片112直接貼裝在CPB基板114上。

所述COB基板114設(shè)置有定位軸116與所述透鏡集成蓋板100上的定位孔118相配合，實現(xiàn)快速定位封裝。

對所述透鏡集成蓋板100的非光學(xué)面進行霧化處理，避免引入雜散光，同時對透鏡集成蓋板100上集成的出光窗108的表面設(shè)有增透膜，做增透處理，增大出光率。

所述激光器芯片112發(fā)出的光的波長覆蓋可見光與紅外光波段。