本實(shí)用新型涉及鏡頭固定結(jié)構(gòu)、攝像裝置以及作業(yè)指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的攝像裝置通常設(shè)有通過改變鏡頭在光軸方向的位置來調(diào)整聚焦的聚焦調(diào)整機(jī)構(gòu)。

專利文獻(xiàn)1和2公開了用螺絲固定固定鏡頭的鏡頭保持體以及框體等方法，用該方法固定上述聚焦調(diào)整機(jī)構(gòu)中的鏡頭。

但是，在直接用螺絲固定鏡頭保持體的方法中難以對(duì)經(jīng)過組裝的鏡頭位置進(jìn)行調(diào)整。而如果為了組裝之后的簡(jiǎn)單調(diào)整而不擰緊固定螺絲，則會(huì)在拍攝時(shí)因振動(dòng)等影響，發(fā)生鏡頭位置移動(dòng)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供一種鏡頭固定結(jié)構(gòu)，其目的在于，在保持鏡頭位置的狀態(tài)下對(duì)鏡頭位置作簡(jiǎn)易的調(diào)整，同時(shí)，抑制已經(jīng)被固定的鏡頭的位置發(fā)生變化。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種鏡頭固定結(jié)構(gòu)，其中具備：鏡頭保持體，用于保持鏡頭；框體，其保持所述鏡頭保持體能夠沿著所述鏡頭的光軸方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)部，其中具備與所述鏡頭保持體碰觸的碰觸部，通過所述鏡頭保持體的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該鏡頭保持體在所述光軸方向上產(chǎn)生移動(dòng)，并且在所述框體的支持下能夠獨(dú)立于所述鏡頭保持體在所述光軸方向上移動(dòng)；以及，固定部，位于相對(duì)設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述框體構(gòu)成的對(duì)向部中，用于通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述框體之間的互相碰觸而產(chǎn)生的摩擦，阻止所述轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)于該框體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的效果在于，能夠在保持鏡頭位置的狀態(tài)下對(duì)鏡頭位置作簡(jiǎn)易的調(diào)整，同時(shí)，抑制已經(jīng)被固定的鏡頭位置發(fā)生變化。

附圖說明

圖1是包含采用本實(shí)用新型第一實(shí)施方式涉及的鏡頭固定結(jié)構(gòu)的攝像裝置的作業(yè)指示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是圖1所示控制部的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖3是圖1所示攝像裝置的整體構(gòu)成的立體圖；

圖4是圖1所示攝像裝置的剖面圖；

圖5是圖1所示作業(yè)指示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖；

圖6是圖3所示攝像裝置的鏡頭固定結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖7是圖6所示鏡頭固定結(jié)構(gòu)的一例剖面圖；

圖8是從其它方向觀察圖4所示轉(zhuǎn)動(dòng)部的立體圖；

圖9A和圖9B是用于描述圖4所示攝像裝置的鏡頭固定結(jié)構(gòu)動(dòng)作的示意圖；

圖10A和圖10B是使得鏡頭發(fā)生移動(dòng)的工具的示意圖；

圖11是使得鏡頭發(fā)生移動(dòng)的工具的示意圖；

圖12(a)-(f)是使得鏡頭發(fā)生移動(dòng)的工具的各個(gè)側(cè)視面的示意圖；

圖13是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式涉及的鏡頭固定結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1顯示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的一例作業(yè)指示系統(tǒng)500。

在此描述的作業(yè)指示系統(tǒng)500是作業(yè)者WK在作業(yè)臺(tái)DS上通過圖像處理來管理/指示對(duì)產(chǎn)品100進(jìn)行組裝的一系列作業(yè)的系統(tǒng)。

作業(yè)指示系統(tǒng)500具有構(gòu)成圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置100、對(duì)攝像裝置100拍攝的圖像實(shí)施處理的控制部300、用于顯示作業(yè)資料或作業(yè)指示的監(jiān)視器140。

攝像裝置100是照相機(jī)，其通過后述的焦點(diǎn)調(diào)整工序，調(diào)整圖4所示的焦距F，來調(diào)整聚焦，將焦點(diǎn)會(huì)聚到位于作業(yè)臺(tái)DS上的被攝體即產(chǎn)品上。攝像裝置100在被預(yù)先固定在作業(yè)臺(tái)DS上方規(guī)定位置的狀態(tài)下，拍攝作業(yè)臺(tái)DS。

具體如圖1所示，攝像裝置100被設(shè)置為，該攝像裝置100的光軸O垂直于作業(yè)臺(tái)DS。此時(shí)，以平行于光軸O的鉛直方向?yàn)閆軸向。該設(shè)置是一例將攝像裝置100設(shè)置在能夠俯視的位置等，用以拍攝作業(yè)者WK實(shí)施作業(yè)供需。即攝像裝置100被設(shè)置在能夠拍攝作業(yè)者WK對(duì)產(chǎn)品P實(shí)行作業(yè)工序的作業(yè)空間中。

根據(jù)需要，攝像裝置100通過導(dǎo)線連接鍵盤以及鼠標(biāo)等輸入裝置101，用該輸入裝置101，根據(jù)需要對(duì)作業(yè)指示系統(tǒng)500實(shí)施初始設(shè)定等操作。

控制部300是信息處理裝置，其中具備設(shè)于攝像裝置100內(nèi)部的CPU、內(nèi)存、輸入接口、輸出接口、以及通信接口等。

如圖2所示，控制部300具有用來生產(chǎn)產(chǎn)品P的圖像數(shù)據(jù)Q的數(shù)據(jù)生成部110、以及用于取得對(duì)產(chǎn)品實(shí)行的作業(yè)工程能夠正常實(shí)行的情況下的參照數(shù)據(jù)，即取得判斷數(shù)據(jù)R的數(shù)據(jù)取得部120。

控制部300還具有用來判斷產(chǎn)品P的組裝是否被正常實(shí)行的判斷部130。

數(shù)據(jù)生成部110用于通過對(duì)攝像裝置100拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，生成圖像數(shù)據(jù)Q。

數(shù)據(jù)取得部120從外部服務(wù)器等外部裝置121取得關(guān)于產(chǎn)品P組裝的各項(xiàng)作業(yè)工序的判斷數(shù)據(jù)R，其中包括產(chǎn)品P在各項(xiàng)作業(yè)工序開始之前的狀態(tài)以及作業(yè)結(jié)束時(shí)的狀態(tài)。

上述判斷數(shù)據(jù)R是表示產(chǎn)品P或元件的顏色、種類、形狀、數(shù)量、安裝位置、或者這些數(shù)據(jù)的組合。

換言之，判斷數(shù)據(jù)R中預(yù)先記錄了各項(xiàng)作業(yè)工序前后產(chǎn)品P的狀態(tài)、或者產(chǎn)品P是否包含該物體，作為用于檢測(cè)與下述圖像數(shù)據(jù)Q之間差異的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。判斷部130根據(jù)圖像數(shù)據(jù)Q和判斷數(shù)據(jù)R，來判斷產(chǎn)品P是否包含判斷數(shù)據(jù)R表示的狀態(tài)或物體，即判斷產(chǎn)品P組裝是否正常實(shí)施。

具體在下述的判斷步驟中，對(duì)比圖像數(shù)據(jù)Q和判斷數(shù)據(jù)R，通過圖案匹配來進(jìn)行判斷。

監(jiān)視器140根據(jù)攝像裝置100或控制部300的輸出，顯示拍攝的圖像等。在此，監(jiān)視器140還可以顯示表示當(dāng)前作業(yè)工序的資料數(shù)據(jù)、以及發(fā)送作業(yè)指示時(shí)的注意事項(xiàng)等圖像。

如圖3所示，攝像裝置100具有位于光軸O上的鏡頭L、具備用來固定鏡頭L的鏡頭固定結(jié)構(gòu)的照相機(jī)單元1、用于保護(hù)鏡頭L的機(jī)殼80、以及能夠在機(jī)殼80上裝卸的鏡蓋90。

如圖4所示，攝像裝置100具有控制部300以及攝像元件50，該攝像元件50為用于接受透過鏡頭L的光束的入射、將該入射光轉(zhuǎn)換為作為圖像信息的電子數(shù)據(jù)的CCD等受光元件。

機(jī)殼80中位于+X軸向一方的表面上設(shè)有作為輸入部件的操作鍵81。

作業(yè)者WK能夠通過該操作鍵81，直接在攝像裝置100上實(shí)施電源的接通/斷開或其他操作。

以下參考圖5描述上述作業(yè)指示系統(tǒng)500的動(dòng)作。

在以下的描述中，設(shè)在產(chǎn)品P上安裝第一元件P1的作業(yè)為第一作業(yè)工序，在產(chǎn)品P上安裝第二元件P2的作業(yè)未第二作業(yè)工序，此外還可以是包含三個(gè)以上作業(yè)工序的處理。

首先，在實(shí)行第一作業(yè)工序之前，作業(yè)指示系統(tǒng)500作準(zhǔn)備，預(yù)先通過數(shù)據(jù)取得部120取得第一判斷數(shù)據(jù)R1(步驟S101)。

步驟S101是用來取得第一判斷數(shù)據(jù)R1的數(shù)據(jù)取得步驟，保存第一作業(yè)工序前后產(chǎn)品P的理想狀態(tài)。即詳細(xì)記錄產(chǎn)品P上尚未安裝第一元件P1的狀態(tài)、以及第一元件P1被安裝到產(chǎn)品P上之后的狀態(tài)，詳細(xì)程度達(dá)到兩者可用來進(jìn)行對(duì)比。

取得第一判斷數(shù)據(jù)R1之后，控制部300在監(jiān)視器140上顯示關(guān)于與該第一判斷數(shù)據(jù)R1對(duì)應(yīng)的作業(yè)，即第一作業(yè)工序的資料數(shù)據(jù)等。

其次，作業(yè)者WK根據(jù)監(jiān)視器140現(xiàn)實(shí)的資料數(shù)據(jù)，對(duì)產(chǎn)品P實(shí)施第一作業(yè)工序。

作業(yè)者WK將第一元件P1放在作業(yè)臺(tái)DS上后，攝像裝置100認(rèn)知并拍攝第一元件P1，數(shù)據(jù)生成部110記錄包含第一元件P1的形狀、顏色、數(shù)量等第一圖像數(shù)據(jù)Q1(步驟S102)。

上述步驟S102是生成圖像數(shù)據(jù)Q的圖像數(shù)據(jù)生成步驟。

在圖像數(shù)據(jù)生成步驟中，通過保存第一圖像數(shù)據(jù)Q1，即便是在第一作業(yè)工序的實(shí)施期間，也可以用攝像裝置100來記錄，因而作業(yè)者WK能夠一邊確認(rèn)自己的作業(yè)，一邊繼續(xù)實(shí)行作業(yè)工序。作業(yè)結(jié)束之后的管理也十分方便。

判斷部130用圖案匹配來判斷是否與第一圖像數(shù)據(jù)Q1中記錄的第一元件P1的形狀、顏色、數(shù)量等第一判斷數(shù)據(jù)R1相同(步驟S103)。即判斷部130具有元件判斷部的功能，能夠用來判斷圖像數(shù)據(jù)Q中是否包含判斷數(shù)據(jù)R所示的元件。

如果第一圖像數(shù)據(jù)Q1與第一判斷數(shù)據(jù)R1之間各自包含的第一元件P1的信息不同，則作業(yè)指示系統(tǒng)500向監(jiān)視器140輸出表示圖像數(shù)據(jù)Q和判斷數(shù)據(jù)R不一致的錯(cuò)誤警告(步驟S104)。

進(jìn)而，在作業(yè)者WK將第一元件P1安裝到產(chǎn)品P上后，判斷部130通過對(duì)比第一圖像數(shù)據(jù)Q1和第一判斷數(shù)據(jù)R1，判斷第一元件P1被安裝在產(chǎn)品P上的安裝狀態(tài)是否正確(步驟S105)。

上述步驟S105是判斷第一作業(yè)工序是否正確結(jié)束的判斷步驟。

上述判斷步驟完畢后，第一作業(yè)工序結(jié)束，作業(yè)指示系統(tǒng)500通過數(shù)據(jù)取得部120取得第二判斷數(shù)據(jù)R2(步驟S201)。

上述步驟S201是取得第二判斷數(shù)據(jù)R2的數(shù)據(jù)取得步驟，用來記錄第二作業(yè)工序前后的產(chǎn)品P的狀態(tài)。即記錄產(chǎn)品P上安裝了元件P2的狀態(tài)和元件P2被從產(chǎn)品P上拆卸下來后的狀態(tài)。

取得第二判斷數(shù)據(jù)R2之后，控制部300在監(jiān)視器140上顯示關(guān)于與該第二判斷數(shù)據(jù)R2對(duì)應(yīng)的作業(yè)，即第二作業(yè)工序的資料數(shù)據(jù)等。

而后作業(yè)者WK根據(jù)監(jiān)視器140上顯示的資料數(shù)據(jù)，對(duì)產(chǎn)品P實(shí)施第二作業(yè)工序。

作業(yè)者WK將安裝了第二元件P2狀態(tài)的產(chǎn)品P放置在作業(yè)臺(tái)DS上后，攝像裝置100認(rèn)知并拍攝第二元件P2，數(shù)據(jù)生成部110記錄包含第二元件P2的形狀、顏色、數(shù)量等圖像數(shù)據(jù)Q(步驟S202)。

上述步驟S202是生成圖像數(shù)據(jù)Q2的圖像數(shù)據(jù)生成步驟。

在圖像數(shù)據(jù)生成步驟中，通過保存第二圖像數(shù)據(jù)Q2，即便是在第二作業(yè)工序的實(shí)施期間，也可以用攝像裝置100來記錄，因而作業(yè)者WK能夠一邊確認(rèn)自己的作業(yè)，一邊繼續(xù)作業(yè)工序。作業(yè)結(jié)束之后的管理也十分方便。

判斷部130通過圖案匹配來判斷第二圖像數(shù)據(jù)Q2中記錄的第二元件P2的形狀、顏色、數(shù)量等是否與第二判斷數(shù)據(jù)R2相同(步驟S203)。即判斷部130具有用來判斷圖像數(shù)據(jù)Q中是否包含判斷數(shù)據(jù)R所示元件的元件判斷部的功能。

如果第二圖像數(shù)據(jù)Q1與第二判斷數(shù)據(jù)R2之間各自包含的第二元件P2的信息不同，則作業(yè)指示系統(tǒng)500向監(jiān)視器140輸出表示圖像數(shù)據(jù)Q和判斷數(shù)據(jù)R不一致的錯(cuò)誤警告(步驟S104)。

進(jìn)而，在作業(yè)者WK將第二元件P2從產(chǎn)品P上拆卸后，判斷部130通過對(duì)比第二圖像數(shù)據(jù)Q2和第二判斷數(shù)據(jù)R2，判斷第二元件P2被從產(chǎn)品P上拆卸下來后的狀態(tài)是否正確(步驟S205)。

上述步驟S205是判斷第二作業(yè)工序是否正確結(jié)束的判斷步驟。

在步驟S205中，如果判斷第二作業(yè)工序正確結(jié)束，則作業(yè)指示系統(tǒng)500將表示作業(yè)結(jié)束的相關(guān)顯示輸出到監(jiān)視器140，結(jié)束作業(yè)。

以上是預(yù)先準(zhǔn)備了第一作業(yè)工序和第二作業(yè)工序各自的判斷數(shù)據(jù)R，除此之外，也可以在所有作業(yè)工序結(jié)束的階段統(tǒng)一計(jì)算與判斷數(shù)據(jù)R之間的差。

還可以計(jì)測(cè)各項(xiàng)作業(yè)工序從開始到結(jié)束的時(shí)間，將平均時(shí)間作為平均所要時(shí)間顯示在監(jiān)視器140上。

監(jiān)視器140上顯示的圖像也可以是實(shí)時(shí)顯示在拍攝裝置100上的圖像。

本實(shí)施方式中作業(yè)指示系統(tǒng)500具有用來生成攝像裝置100拍攝的產(chǎn)品P的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成部110、以及用來取的與產(chǎn)品P的作業(yè)工序?qū)?yīng)的判斷數(shù)據(jù)R的數(shù)據(jù)取得部120。

作業(yè)指示系統(tǒng)500還具有根據(jù)圖像數(shù)據(jù)Q和判斷數(shù)據(jù)R來判斷產(chǎn)品P是否包含在判斷數(shù)據(jù)R所表示的狀態(tài)或者物體的判斷部130。

利用上述構(gòu)成，作業(yè)指示系統(tǒng)500不僅能夠正確認(rèn)識(shí)產(chǎn)品P，而且還能夠通過對(duì)比判斷數(shù)據(jù)R和圖像數(shù)據(jù)Q，十分容易地判斷產(chǎn)品P的作業(yè)工序是否得到正確實(shí)施。

對(duì)于攝像裝置100，雖然作業(yè)工序發(fā)生變化后不需要改變焦距，但是如果例如作業(yè)場(chǎng)所發(fā)生變化或作業(yè)內(nèi)容發(fā)生變化時(shí)，優(yōu)選調(diào)整焦距F，將攝像裝置100固定到作業(yè)者WK決定的規(guī)定位置上。

關(guān)于改變攝像裝置100的焦距F，為了方便作業(yè)者WK實(shí)施，優(yōu)選從放置產(chǎn)品P一方的-Z方向一側(cè)開始調(diào)整攝像裝置100。

攝像裝置100具有照相機(jī)單元1，該照相機(jī)單元1是用來固定鏡頭L的鏡頭固定結(jié)構(gòu)。

以下參考圖6和圖7，詳述上述照相機(jī)單元1的結(jié)構(gòu)。

圖6是沿著平行于光軸O的Z軸分解與攝像元件50一體安裝的照相機(jī)單元1的各個(gè)構(gòu)成元件的分解圖。

在以下的描述中，以垂直于Z軸的平面上，離開光軸O的徑向作為r方向，筒式垂直于Z向和r向的周向?yàn)棣认颉?/p>

照相機(jī)單元1具有用來保持鏡頭L的鏡頭保持體10、用來保持鏡頭保持體10使該鏡頭保持體10能夠沿著Z向移動(dòng)的框體20、用于在垂直于Z軸的平面即XY平面上，在周向即θ方向，轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)部，即微調(diào)30。

照相機(jī)單元1具有相對(duì)于光軸O對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)微調(diào)固定螺絲40，用于向+Z方向推壓微調(diào)30，來固定微調(diào)30，以及對(duì)鏡頭保持體10施加作用力的作用力施加部件，即彈簧60。

照相機(jī)單元1具有用于保持微調(diào)30的按壓部件70。

鏡頭L是構(gòu)成使得入射光在攝像元件50的受光面50a上成像的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)元件，受到鏡頭保持體10保持，能夠在Z方向上與鏡頭保持體10一起移動(dòng)。

在此，鏡頭L以一片透鏡的構(gòu)成圖示，鏡頭保持體10中也可以以多片透鏡構(gòu)成。

鏡頭保持體10具有外周形成螺旋形螺絲紋的滑動(dòng)部11、以及位于比滑動(dòng)部11更靠近-Z方向一側(cè)且比滑動(dòng)部11更遠(yuǎn)離光軸O在r方向上展開與微調(diào)30篏合的篏合部12。

滑動(dòng)部11如以下將要描述的，以螺絲連接到框體20上，隨著鏡頭保持體10在θ方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鏡頭保持體10在Z方向產(chǎn)生移動(dòng)。

篏合部12是漕部，與接觸部31結(jié)合，沿著Z方向形成，具有r方向深度。

框體20用ABS或PC(聚碳酸酯)等樹脂形成，相當(dāng)于固定部，其相對(duì)于機(jī)殼80，用固定螺絲固定在攝像元件50的保持部51上?？蝮w20具有用于保持鏡頭保持體10的開口部21，鏡頭保持體10在受到固定的固定狀態(tài)下被螺合到開口部21上。即開口部21的內(nèi)周表面21a上形成螺紋，用于與滑動(dòng)部11上形成的螺紋結(jié)合。

框體20上設(shè)有比開口部21更加外側(cè)的壁面S2，形成垂直于光軸O的平面。微調(diào)30如圖8所示，是以大致呈圓筒形的圓筒部30a、和向圓筒部30a的外周向r方向突出的圓板部30b一體形成，并以ABS或PC(聚碳酸酯)等樹脂形成的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

微調(diào)30具有位于圓筒部30a內(nèi)周一側(cè)并向光軸O突出而用以碰觸鏡頭保持體10的碰觸部31、以及形成于圓筒部30a在-Z方向一端的欠缺32。

碰觸部31碰觸鏡頭保持體10的篏合部12，與篏合部12篏合，使得鏡頭保持體10一體從動(dòng)于微調(diào)30在θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而在θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在Z方向與鏡頭保持體10互相獨(dú)立地移動(dòng)。

圓板部30b中位于+Z方向一方的表面S1和框體20的壁面S2平行于XY平面，兩者相對(duì)設(shè)置，形成微調(diào)30和框體20相對(duì)設(shè)置的對(duì)向部25。

上述對(duì)向部25中至少一方表面上具有高摩擦部26，該高摩擦部26相當(dāng)于固定部，具有在框體20和微調(diào)30在對(duì)向部25中互相碰觸時(shí)通過摩擦阻止微調(diào)30在θ方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

在本實(shí)施方式中，圓板部30b中位于+Z方向一方的表面S1以及框體20的壁面S2，通過圓板部30b受到微調(diào)固定螺絲40在+Z方向的推壓，碰到壁面S2，起到高摩擦部26的作用。

按壓部件70是相對(duì)于框體20固定的板形部件，被設(shè)置為朝-Z方向蓋在微調(diào)30上，按壓圓板部30b在-Z方向一側(cè)的表面。

換言之，微調(diào)30的圓板部30占據(jù)按壓部件70和框體20的壁面S2之間的空間，此時(shí)，按壓部件70如以下將要描述的保持微調(diào)30，使得微調(diào)30不僅能夠在Z方向上移動(dòng)而且還能夠沿著θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

彈簧60如圖6所示是彈性部件，被設(shè)置在Z方向上框體20和鏡頭保持體10之間，具體在開口部21的外周部分的外側(cè)，受到嵌合部12和框體20的包圍。彈簧60對(duì)鏡頭保持體10施加-Z方向的作用力，用于減小滑動(dòng)部11的反沖。

換言之，通過彈簧60對(duì)鏡頭保持體10施加-Z方向的作用力，滑動(dòng)部11的螺紋受到內(nèi)周表面21a上的螺紋的推壓而被固定，從而控制因照相機(jī)單元1振動(dòng)等引起鏡頭保持體10發(fā)生Z方向的微小移動(dòng)。

以下描述用上述照相機(jī)單元1調(diào)整鏡頭L的焦距F的調(diào)焦工序。

首先，在拆下微調(diào)固定螺絲40的圖9A所示的可以轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，微調(diào)30以圓板部30b被夾持在部件70和框體20之間的狀態(tài)受到保持。換言之，按壓部件70不僅限制微調(diào)30在Z方向上從+Z1到-Z1之間的移動(dòng)，而且還支持微調(diào)30在θ方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

如上所述，微調(diào)30和鏡頭保持體10在碰觸部31中發(fā)生碰觸，鏡頭保持體10為帶動(dòng)微調(diào)30在θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而在θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得微調(diào)30轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此鏡頭保持體10在Z方向產(chǎn)生移動(dòng)。

進(jìn)而，嵌合部12是沿著Z方向的漕，因而即便鏡頭保持體10在Z方向發(fā)生移動(dòng)，微調(diào)30也可以不依賴鏡頭保持體10的移動(dòng)而獨(dú)立地在Z方向移動(dòng)。

利用上述構(gòu)成，在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，微調(diào)30受到保持，可以隨意在 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過該θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只有鏡頭保持體10在Z方向上的規(guī)定范圍以內(nèi)發(fā)生移動(dòng)。

為此，該構(gòu)成能夠通過微調(diào)30θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整鏡頭L的位置，便于調(diào)整攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距F。

為了一邊拍攝一邊調(diào)焦，微調(diào)30的內(nèi)周表面被形成為不會(huì)遮擋光線即不會(huì)發(fā)生漸暈(Vignetting)圖像效果的形狀。

此時(shí)，微調(diào)30θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)雖然可以由作業(yè)者WK手動(dòng)操作，但是為了便于調(diào)整，優(yōu)選如圖10A和圖10B至圖12所示，使用作為轉(zhuǎn)動(dòng)輔助部件的工具200。

如圖10A和10B所示，工具200具有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助部210和手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部220，轉(zhuǎn)動(dòng)輔助部210的直徑被調(diào)整為與圓筒部30a的直徑保持一致，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部220的直徑逐漸擴(kuò)大至大于轉(zhuǎn)動(dòng)輔助部210的直徑。還設(shè)有爪部211，該抓部211與在轉(zhuǎn)動(dòng)輔助部210中位于碰觸圓筒部30a一端的表面，即-Z方向一端形成的欠缺部32嵌合。

手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部220的-Z方向一方的端部設(shè)有把持部221，該把持部221上形成多條漕形線，以便于作業(yè)者WK手動(dòng)操作。

把持部221還可以是以彈性體等橡膠或皮制的蓋，便于作業(yè)者WK把握。

為了一邊拍攝一邊調(diào)焦，如圖11所示，工具220的內(nèi)周與微調(diào)30的內(nèi)周表面相同，優(yōu)選逐漸向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部220一方擴(kuò)大，用以避免發(fā)生漸暈圖像效果。

換言之，工具200的截面形狀為梯形，優(yōu)選聯(lián)系鏡頭L傾斜角度的位置和視角來設(shè)計(jì)傾斜角。

本實(shí)施方式如圖12(a)至圖12(f)所示，工具200圍繞中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致呈對(duì)稱形狀，但是工具200的形狀并受此限制。

工具200的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部220的外徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)輔助部210的外徑，為此，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩能夠通過欠缺部32傳送到微調(diào)30，便于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)30。

而把持部221的設(shè)置更加方便了手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)工具200，因此，進(jìn)一步便于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)30。

在調(diào)整鏡頭L的位置，達(dá)到規(guī)定焦距F之后，擰緊微調(diào)固定螺絲40，沿著+Z方向?qū)⑽⒄{(diào)30推向框體20的對(duì)向部25，用以固定鏡頭L的位置。

通過上述推壓，圓板部30b的+Z方向一端的表面S1和框體20的避免S2互相碰觸后，表面S1和壁面S2之間發(fā)生摩擦，使得微調(diào)30在θ方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)受到抑制的固定狀態(tài)。

如上所述，通過表面S1和壁面S2之間發(fā)生摩擦，控制微調(diào)30θ方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用大直徑鏡頭L的情況下，因接觸面積大，因而轉(zhuǎn)動(dòng)控制效果高。

此時(shí)，表面S1和壁面S2相互之間具有相當(dāng)于固定部的高摩擦部26的功能。

換言之，本實(shí)施方式的照相機(jī)單元1具有固定部26，位于互相相對(duì)設(shè)置的微調(diào)30和框體20構(gòu)成的對(duì)向部25，通過微調(diào)30和框體20之間互相碰觸引起的摩擦來阻止微調(diào)30相對(duì)于該框體20在θ方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述構(gòu)成能夠在保持鏡頭L的位置作簡(jiǎn)單調(diào)整的同時(shí)，還能夠抑制固定之后的位置變化。

在攝像裝置100中，為了便于實(shí)施焦點(diǎn)調(diào)整工序，優(yōu)選從攝像裝置100上拆下鏡頭蓋90后，微調(diào)固定螺絲40便呈暴露狀態(tài)，以便于能夠從攝像裝置100的-Z方向一方拆下。

擰緊微調(diào)固定螺絲40產(chǎn)生+Z方向的推動(dòng)，從而能夠在光軸方向擰緊，即便是在作業(yè)空間狹窄的場(chǎng)合，鏡頭L的位置調(diào)整也很方便。

本實(shí)施方式的對(duì)向部25上形成垂直于Z方向的面。

利用上述構(gòu)成，微調(diào)固定螺絲40的按壓方向在Z方向上，因而能夠沿著光軸方向擰緊，即便是在作業(yè)空間狹窄的場(chǎng)合，鏡頭L的位置調(diào)整也很方便。4

以下參考圖13描述本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的照相機(jī)2。

在以下的描述中，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成賦予相同符號(hào)，并省略描述。

照相機(jī)單元2具有形成在框體2的壁面S2上的漕部25c。

照相機(jī)單元2還具有相當(dāng)于固定部的高摩擦部27，沿著漕部25c設(shè)置的圓環(huán)形彈性體，即橡膠制的緩沖墊。

利用上述構(gòu)成，擰緊微調(diào)固定螺絲40，沿著+Z方向?qū)⑽⒄{(diào)30推向該微調(diào)30和框體20構(gòu)成的對(duì)向部25，圓板部30b中位于+Z方向一端的表面S1和高摩擦部27碰觸產(chǎn)生摩擦，成為微調(diào)30θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)受到抑制的固定狀態(tài)。

高摩擦部27可以設(shè)置在對(duì)向部25中任意一方的表面，例如在圓板部30b中位于+Z方向一端的表面S1上設(shè)置橡膠制的突起，或者表面上形成能夠增加摩擦力的形狀，如凹凸構(gòu)造。

在設(shè)有高摩擦部27的情況下，在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下作業(yè)者WK通過手動(dòng)作業(yè)在θ方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表面S1和高摩擦部27發(fā)生碰觸，會(huì)妨礙微調(diào)30在θ方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)此，本實(shí)施方式的照相機(jī)單元2具有對(duì)微調(diào)30施加-Z方向作用力的彈簧41，該彈簧41相當(dāng)于第一按壓部。

彈簧41被設(shè)置在微調(diào)30的對(duì)向面和框體20的對(duì)向面之間，向微調(diào)30施加離開框體20方向的作用力。換言之，彈簧41只不過是被設(shè)置為不會(huì)抑制所述θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此也可以不設(shè)彈簧41。

利用上述構(gòu)成，在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，表面S1和高摩擦部27在作業(yè)者WK向θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)發(fā)生接觸，避免妨礙微調(diào)30θ方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

而且，在上述構(gòu)成中，在固定狀態(tài)下，通過微調(diào)固定螺絲40將微調(diào)30按壓到框體20上固定，使得高摩擦部27和微調(diào)30在對(duì)向部25中碰觸，方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制。

此時(shí)，微調(diào)固定螺絲40具有向?qū)ο虿?5方向按壓微調(diào)30的第二按壓部的功能。

利用上述構(gòu)成，固定狀態(tài)下的鏡頭保持體10θ方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，能夠在鏡頭L受到保持的狀態(tài)下對(duì)鏡頭L作簡(jiǎn)單的位置調(diào)整，同時(shí)防止固定后位置發(fā)生變化。

以上描述了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，但是本實(shí)用新型并不會(huì)受到這些特定的實(shí)施方式限制。只要上述的描述中沒有相關(guān)限定，在不超出本實(shí)用新型范疇的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行改變。

例如，上述實(shí)施方式中的攝影裝置100還可以是緊湊型數(shù)碼相機(jī)或?qū)⑴臄z的圖像作為動(dòng)畫處理的錄相機(jī)、進(jìn)而還可以是攜帶設(shè)備上搭載的小型照相機(jī)等各種方式的攝像裝置。

上述實(shí)施方式中對(duì)向部被設(shè)置在垂直于光軸方向的表面上，但是也可以是在平行于光軸方向的面上轉(zhuǎn)動(dòng)部和框體互相碰觸地構(gòu)成。

另外，本實(shí)施方式的固定部通過摩擦里來限制周向轉(zhuǎn)動(dòng)，但也可以是在對(duì)向部中通過轉(zhuǎn)動(dòng)部和框體的碰觸而制止轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成。

以上的實(shí)施方式例舉了本實(shí)用新型的最佳效果，但是本實(shí)用新型的效果不受到上述實(shí)施方式描述的限制。