1.一種全景成像裝置，包括外殼以及N個光學成像單元，相鄰的光學成像單元的視場范圍有重疊；其特征在于，
所述每個光學成像單元包括第一透鏡組(1)，中間棱鏡(M)，第二透鏡組(2)和成像器件(3)，相應(yīng)視場內(nèi)的光依次經(jīng)由第一透鏡組，中間棱鏡，第二透鏡組而成像在成像器件上；每個光學成像單元的視場角大于360/N度，N為光學成像單元的個數(shù)，且N大于等于3；
沿外殼的外周預定方向上，一光學成像單元的第一透鏡組和本光學成像單元或另一光學成像單元的成像器件相鄰布置。
2.如權(quán)利要求1所述的全景成像裝置，其特征在于，所述光學成像單元的個數(shù)N等于3，所述外殼呈類球狀，在類球狀的外周預定方向上，依次布置有第一光學成像單元的第一透鏡組，第三光學成像單元的成像器件，第二光學成像單元的第一透鏡組，第一光學成像單元的成像器件，第三光學成像單元的第一透鏡組，以及第二光學成像單元的成像器件；所述第一、第二、第三光學成像單元的光軸在中心處相交。
3.如權(quán)利要求2所述的全景成像裝置，其特征在于，所述三個光學成像單元的中間棱鏡構(gòu)成一整體棱鏡，所述整體棱鏡為一等邊六棱鏡柱。
4.如權(quán)利要求2所述的全景成像裝置，其特征在于，所述三個光學成像單元的中間棱鏡構(gòu)成一整體棱鏡，所述整體棱鏡為一不等邊六棱鏡柱，所述不等邊六棱鏡由長邊-短邊順序重復3次排列而成，所述長邊與各對透鏡組相對，所述短邊與各成像單元相對。
5.如權(quán)利要求1所述的全景成像裝置，其特征在于，所述光學成像單元的個數(shù)N等于3，所述外殼呈類球狀，在類球狀的外周預定方向上，依次布置有第一光學成像單元的第一透鏡組，第一光學成像單元的成像器件，第二光學成像單元的第一透鏡組，第二光學成像單元的成像器件，第三光學成像單元的第一透鏡組，以及第三光學成像單元的成像器件；所述第一、第二、第三光學成像單元的光軸延伸線可中心處相交。
6.如權(quán)利要求5所述的全景成像裝置，其特征在于，所述每個光學成像單元的中間棱鏡均為一五棱鏡，所述五棱鏡包括面對第一透鏡組的第一面和面向成像器件的第二面；從每一光學成像單元第一透鏡組入射的光在所述五棱鏡的第四面上反射到所述成像單元。
7.如權(quán)利要求6所述的全景成像裝置，其特征在于，所述五棱鏡的第一面和第二面為球面。
8.如權(quán)利要求1所述的全景成像裝置，其特征在于，所述光學成像單元的個數(shù)N等于4，所述四個光學成像單元的中間棱鏡形成為一整體棱鏡，所述整體棱鏡形成為球狀，所述外殼也呈球狀，所述整體棱鏡位于所述外殼的中心位置，所述各光學成像單元的光軸在所述整體棱鏡的中心點相交，且所述各光學成像單元的光軸之間在空間上呈120度角。
9.如權(quán)利要求1所述的全景成像裝置，其特征在于，所述光學成像單元的個數(shù)N等于4，所述四個光學成像單元的中間棱鏡形成為一整體棱鏡，所述整體棱鏡為一正八面體棱鏡；由第M光學成像單元的第一透鏡組出射的光入射所述正八面體棱鏡的一入射面，并從所述正八面體棱鏡的與上述入射面平行的出射面出射進入第M光學成像單元的第二透鏡組，其中M為1-4中任一數(shù)字。
10.如權(quán)利要求9所述的全景成像裝置，所述外殼為大致球狀，第一、第二和第三光學成像單元的光軸在球狀的預定圓周上呈約120度平面角度，第四光學成像單元的光軸與第一、第二或第三光學成像單元的光軸之間在空間上呈約120度角。
11.如權(quán)利要求1-10任一所述的全景成像裝置，其特征在于還包括圖像合成器，所述由每個光學成像單元獲取的圖像均傳送到圖像合成器進行合成以生成全景圖像。