1.一種主動(dòng)式展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括：外定位座、鎖定電機(jī)、探針、內(nèi)定位座、行程開關(guān)；所述鎖定電機(jī)設(shè)置在外定位座內(nèi)，外定位座與待展開結(jié)構(gòu)相連；所述探針與鎖定電機(jī)連接；外定位座、鎖定電機(jī)和探針為一體結(jié)構(gòu)；所述行程開關(guān)設(shè)置在內(nèi)定位座內(nèi)，與內(nèi)定位座內(nèi)共同固定在固定結(jié)構(gòu)上；所述內(nèi)定位座內(nèi)為倒凹型結(jié)構(gòu)，凹陷處為單向閥；所述探針上設(shè)置應(yīng)變片；
所述外定位座帶動(dòng)待展開結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)待展開機(jī)構(gòu)完全展開時(shí)，探針穿過內(nèi)定位座的單向閥進(jìn)入內(nèi)定位座內(nèi)部后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)探針觸碰到行程開關(guān)時(shí)，鎖定電機(jī)啟動(dòng)，向下拉動(dòng)探針，使之向下運(yùn)動(dòng)；緊接著探針與單向閥接觸，并產(chǎn)生正壓力；由于探針無法再次通過單向閥，使得鎖定電機(jī)帶動(dòng)外定位座向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)外定位座與內(nèi)定位座接觸并產(chǎn)生正壓力，探針內(nèi)部則產(chǎn)生拉力和形變，應(yīng)變片測(cè)得的應(yīng)變后，鎖定電機(jī)停止工作，斷電鎖定，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)的展開鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外定位座和內(nèi)定位座的接觸面為錐面并錐度相同，接觸面積大于80％。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外定位座帶動(dòng)待展開結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)通過展開電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外定位座上設(shè)置柔性槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外定位座和內(nèi)定位座采用TC4材料制成，探針3采用TC17材料制成。