本發(fā)明涉及一種用于機(jī)載平視顯示器的等角符號(hào)顯示位置的監(jiān)控方法

背景技術(shù)：

機(jī)載平視顯示系統(tǒng)是顯示系統(tǒng)的重要組成部分，通過各類傳感器信息，經(jīng)過處理計(jì)算，HUD顯示關(guān)鍵的和重要的飛行狀態(tài)信息、導(dǎo)引信息。這些符號(hào)信息被投射到飛行員正前方透明的組合鏡上，并聚焦在無窮遠(yuǎn)處。導(dǎo)引符號(hào)、姿態(tài)符號(hào)等相對(duì)于外部視景是等角的，能夠向飛行員提供其它任何顯示設(shè)備無法達(dá)到的最直觀的飛行指引信息。飛行員保持平視姿態(tài)通過組合鏡既可以閱讀符號(hào)信息又可以觀察外部視景，無須在艙內(nèi)儀表和艙外視景之間頻繁交替觀察，有效地降低了飛行員視覺疲勞及節(jié)省符號(hào)判讀反應(yīng)時(shí)間。這些等角符號(hào)顯示位置如果錯(cuò)誤，則會(huì)對(duì)飛行員的判斷造成誤導(dǎo)。因此這些等角符號(hào)的顯示位置正確性應(yīng)得到保證。

尤其在民機(jī)領(lǐng)域?qū)C(jī)載設(shè)備的安全可靠性有嚴(yán)格的要求，而在國內(nèi)尚在該方面欠缺研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。因此亟需一種可有效為顯示信息提供正確保證的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問題

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種用于機(jī)載平視顯示器的等角符號(hào)顯示位置的監(jiān)控方法

技術(shù)方案

一種用于機(jī)載平視顯示器的等角符號(hào)顯示位置的監(jiān)控方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：對(duì)于顯示畫面中需要監(jiān)控的等角符號(hào)，賦予每個(gè)等角符號(hào)各自不同的特征值；

步驟2：周期循環(huán)接收飛機(jī)航電數(shù)據(jù)、操作指令，需要監(jiān)控的等角符號(hào)與其他不需要監(jiān)控的飛行信息符號(hào)；

步驟3：將接收的信息組織生成當(dāng)前周期顯示視頻畫面數(shù)字信息，在組織生成當(dāng)前周期顯示視頻畫面時(shí)，使用視頻RGB的綠色通道繪制正常顯示畫面，藍(lán)色通道用于監(jiān)控處理：計(jì)算本周期要監(jiān)控的某個(gè)等角符號(hào)的顯示位置坐標(biāo)，對(duì)于計(jì)算所得坐標(biāo)位置采用這個(gè)符號(hào)的特征值填充RGB顏色中的藍(lán)色值，并以藍(lán)色值作為監(jiān)控處理；

步驟4：采用顯示處理單元GPU完成圖形處理輸出視頻，視頻綠色通道送平視顯示器正常顯示；

所述監(jiān)控處理：

步驟a：提取藍(lán)色通道內(nèi)的特征值以及在本幀畫面上的行、列值，并將行、列轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)X、Y，根據(jù)提取的特征值確定本周期望監(jiān)控的等角符號(hào)，使用該等角符號(hào)所需航電數(shù)據(jù)計(jì)算該符號(hào)位置X1、Y1，結(jié)果與之前藍(lán)色通道提取并轉(zhuǎn)換得到的X、Y進(jìn)行比較；

步驟b：如果比較結(jié)果在容錯(cuò)范圍內(nèi)，則重復(fù)3到4，直至完成所有等角符號(hào)監(jiān)控；如果超出容錯(cuò)范圍則顯示相應(yīng)符號(hào)錯(cuò)誤提示給飛行員，重復(fù)3到4，直至完成所有等角符號(hào)監(jiān)控。

有益效果

本發(fā)明提出的一種用于機(jī)載平視顯示器的等角符號(hào)顯示位置的監(jiān)控方法，，通過功能需求與安全性評(píng)估確定顯示畫面中的等角符號(hào)，利用平視顯示器顯示符號(hào)為單色(通常為綠色)的特性。采用該方法，可以監(jiān)控等角符號(hào)的顯示位置是否正確，可以檢驗(yàn)計(jì)算錯(cuò)誤或偶發(fā)的視頻處理錯(cuò)誤，減少了錯(cuò)誤位置信息對(duì)飛行員造成的誤導(dǎo)，從而增強(qiáng)了設(shè)備的安全性和可靠性。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：相比冗余設(shè)計(jì)或非相似設(shè)計(jì)，不用額外提供一整套硬件系統(tǒng)以及不同的兩組開發(fā)人員。方法簡單易實(shí)現(xiàn)。是一種低成本的、有效的等角符號(hào)位置正確性保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的監(jiān)控流程示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例、附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

步驟1：對(duì)于顯示畫面中需要監(jiān)控的等角符號(hào)，賦予每個(gè)等角符號(hào)各自不同的特征值；

步驟2：周期循環(huán)接收飛機(jī)航電數(shù)據(jù)、操作指令，需要監(jiān)控的等角符號(hào)與其他不需要監(jiān)控的飛行信息符號(hào)；

步驟3：將接收的信息組織生成當(dāng)前周期顯示視頻畫面數(shù)字信息，在組織生成當(dāng)前周期顯示視頻畫面時(shí)，使用視頻RGB的綠色通道繪制正常顯示畫面，藍(lán)色通道用于監(jiān)控處理：計(jì)算本周期要監(jiān)控的某個(gè)等角符號(hào)的顯示位置坐標(biāo)，對(duì)于計(jì)算所得坐標(biāo)位置采用這個(gè)符號(hào)的特征值填充RGB顏色中的藍(lán)色值，并以藍(lán)色值作為監(jiān)控處理；

步驟4：采用顯示處理單元GPU完成圖形處理輸出視頻，視頻綠色通道送平視顯示器正常顯示；

所述監(jiān)控處理：

步驟a：提取藍(lán)色通道內(nèi)的特征值以及在本幀畫面上的行、列值，并將行、列轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)X、Y，根據(jù)提取的特征值確定本周期望監(jiān)控的等角符號(hào)，使用該等角符號(hào)所需航電數(shù)據(jù)計(jì)算該符號(hào)位置X1、Y1，結(jié)果與之前藍(lán)色通道提取并轉(zhuǎn)換得到的X、Y進(jìn)行比較；

步驟b：如果比較結(jié)果在容錯(cuò)范圍內(nèi)，則重復(fù)3到4，直至完成所有等角符號(hào)監(jiān)控；如果超出容錯(cuò)范圍則顯示相應(yīng)符號(hào)錯(cuò)誤提示給飛行員，重復(fù)3到4，直至完成所有等角符號(hào)監(jiān)控。