技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了具有偏振鏡的變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人圖像采集系統(tǒng)及方法，包括安裝在室內(nèi)巡檢機(jī)器人云臺(tái)箱體中的攝像機(jī)和至少一個(gè)光源，所述攝像機(jī)及光源的前方均固定有方向可調(diào)的偏振鏡；光源偏振方向調(diào)整單元，用于調(diào)節(jié)光源偏振鏡的方向，當(dāng)使用單光源或雙光源方案時(shí)，使得光的振動(dòng)面與入射面平行。攝像機(jī)偏振方向調(diào)整單元，用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)上偏振鏡的方向，當(dāng)使用單光源或雙光源方案時(shí)，使攝像機(jī)上偏振鏡的偏振方向和光源偏振鏡的偏振方向垂直，過(guò)濾掉光源在玻璃上的反射光。有效消除設(shè)備的陰影。雖然兩個(gè)光源傾斜照到屏柜設(shè)備上，但由于兩個(gè)光源對(duì)稱放置，不存在照射暗區(qū)，可有效消除陰影。

技術(shù)研發(fā)人員：房樺;高發(fā)欽;張傳友;邵光亭;付崇光;張斌;韓磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東魯能智能技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610962944
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.01.25