本發(fā)明涉及顯示器組裝生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及無邊框顯示器液晶面板組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

無邊框顯示器液晶面板組裝生產(chǎn)過程中，組裝流程有一道工序是將液晶面板模組與背光模組組合起來，兩者組裝后中心線為準(zhǔn)，偏差只能在正負(fù)0.05范圍內(nèi)，目前多數(shù)工廠用的是影像采集數(shù)據(jù)，自動校正定位設(shè)備，造價(jià)在500-600萬之間，效率每小時(shí)只能生產(chǎn)300片，極度限制產(chǎn)能需求，為了提升需求只能多增加設(shè)備和配套流水線，人力、配套設(shè)備、廠房空間等都在同步增加，按此計(jì)算投資一條生產(chǎn)線將增加工廠600-700萬固定資產(chǎn)投資，人力也將翻倍增加，給企業(yè)帶來嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，為了改善目前狀況，需要研發(fā)效率高，造價(jià)低且精度相同的生產(chǎn)組裝線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種效率高，造價(jià)低且裝配精度高的無邊框顯示器液晶面板組裝生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

無邊框顯示器液晶面板組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述生產(chǎn)線依序包括入料輸送臺、加速輸送臺、裝配定位輸送臺、出料加速輸帶臺和緩存輸送臺，所述入料輸送臺、加速輸送臺、裝配定位輸送臺、出料加速輸帶臺和緩存輸送臺均包括機(jī)架和兩條輸送帶，兩條輸送帶平行間隔設(shè)在機(jī)架上，且兩條輸送帶之間設(shè)有檢測開關(guān)；

所述入料輸送臺的兩條輸送帶輸入端之間設(shè)有可升降的入料阻擋器，入料輸送臺輸出端的中部設(shè)有讀碼器，所述入料輸送臺的兩側(cè)分別設(shè)有對液晶模組進(jìn)行導(dǎo)正的歸正機(jī)構(gòu)；

所述裝配定位輸送臺的兩條輸送帶之間設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和托板，托板固定在頂升氣缸的活塞桿上；所述裝配定位輸送臺的兩條輸送帶輸入端輸出端之間設(shè)有可升降的到位阻擋器；

所述生產(chǎn)線還包括定位裝配機(jī)構(gòu)和PLC，所述定位裝配機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)在頂升機(jī)構(gòu)的工位處，該定位裝配機(jī)構(gòu)包括與生產(chǎn)線流動方向平行的X軸伺服系統(tǒng)，X軸伺服系統(tǒng)設(shè)在裝配定位輸送臺的機(jī)架上，所述X軸伺服系統(tǒng)連接有X軸滑塊，X軸滑塊上設(shè)有第一Y軸伺服系統(tǒng)和第二軸伺服系統(tǒng), 第一Y軸伺服系統(tǒng)連接有第一懸臂，第一懸臂的上端設(shè)有第一定位塊，第二Y軸伺服系統(tǒng)連接有第二懸臂，第二懸臂的上端設(shè)有第二定位塊，所述定位裝配機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在出料加速輸帶臺機(jī)架上的第三Y軸伺服系統(tǒng)和第四軸伺服系統(tǒng), 第三Y軸伺服系統(tǒng)連接有第三懸臂，第三懸臂的上端設(shè)有第三定位塊，第四Y軸伺服系統(tǒng)連接有第四懸臂，第四懸臂的上端設(shè)有第四定位塊；

所述PLC控制生產(chǎn)線的運(yùn)行工作。

所述輸送帶的承載表面上設(shè)有導(dǎo)條。

所述歸正機(jī)構(gòu)包括歸正電缸和歸正導(dǎo)板，歸正導(dǎo)板固定在歸正電缸的活塞桿上。

所述入料輸送臺和加速輸送臺之間留有空間，該空間內(nèi)設(shè)有過渡輪。

所述托板的上端面設(shè)有避讓塊。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有以下有益效果：本發(fā)明定位精度高，裝配誤差在0.05mm內(nèi)，可生產(chǎn)19.5-27寸的液晶屏，實(shí)現(xiàn)自動讀碼功能，并可兼容生產(chǎn)有邊框顯示器液晶面板，生產(chǎn)效率高效，每小時(shí)可生產(chǎn)組裝592臺。本發(fā)明構(gòu)造簡單、造價(jià)低、操控便捷、自動化程度較高和效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本發(fā)明無邊框顯示器液晶面板組裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為入料輸送臺和加速輸送臺的俯視圖；

圖3頂升機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為裝配定位輸送臺和出料加速輸帶臺的示意圖；

圖5為裝配定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-5之一所示，本發(fā)明依序包括入料輸送臺1、加速輸送臺2、裝配定位輸送臺3、出料加速輸帶臺4和緩存輸送臺5，入料輸送臺1、加速輸送臺2、裝配定位輸送臺3、出料加速輸帶臺4和緩存輸送臺5均包括機(jī)架和兩條輸送帶，兩條輸送帶平行間隔設(shè)在機(jī)架上，且兩條輸送帶之間設(shè)有檢測開關(guān)，以方便控制各輸送臺啟動和停止；其中，各輸送帶的承載表面上設(shè)有導(dǎo)條，因背光模組下方鐵盤有各種凸包，通過熱熔一根導(dǎo)條以避讓鐵盤凸包，保證運(yùn)輸過程背光模組不會跑偏。

入料輸送臺1的兩條輸送帶輸入端之間設(shè)有可升降的入料阻擋器6，入料輸送臺1輸出端的中部設(shè)有讀碼器7，該讀碼器7的位置可調(diào)節(jié)，以滿足不同機(jī)種條碼的不同位置均可掃描到，入料輸送臺1的兩側(cè)分別設(shè)有對液晶模組進(jìn)行導(dǎo)正的歸正機(jī)構(gòu)10；歸正機(jī)構(gòu)10包括歸正電缸101和歸正導(dǎo)板102，歸正導(dǎo)板102固定在歸正電缸101的活塞桿上，歸正電缸101的型號為LEYG25MT6B-100。

入料輸送臺1和加速輸送臺2之間留有空間，該空間內(nèi)設(shè)有過渡輪11，以保證在運(yùn)輸過程，背光模組不掉入該空間內(nèi)。

裝配定位輸送臺3的兩條輸送帶之間設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)8，頂升機(jī)構(gòu)8包括頂升氣缸81和托板82，托板82固定在頂升氣缸81的活塞桿上，托板82的上端面設(shè)有避讓塊。設(shè)置避讓塊的主要目的為避讓背光模組鐵盤下方的凸包，以便背光模組放置平穩(wěn)。裝配定位輸送臺3的兩條輸送帶輸入端輸出端之間設(shè)有可升降的到位阻擋器12。

生產(chǎn)線還包括定位裝配機(jī)構(gòu)9和PLC，定位裝配機(jī)構(gòu)9對應(yīng)設(shè)在頂升機(jī)構(gòu)8的工位處，該定位裝配機(jī)構(gòu)9包括與生產(chǎn)線流動方向平行的X軸伺服系統(tǒng)901，X軸伺服系統(tǒng)901設(shè)在裝配定位輸送臺3的機(jī)架上，X軸伺服系統(tǒng)901連接有X軸滑塊902，X軸滑塊902上設(shè)有第一Y軸伺服系統(tǒng)和第二軸伺服系統(tǒng), 第一Y軸伺服系統(tǒng)連接有第一懸臂903，第一懸臂903的上端設(shè)有第一定位塊904，第二Y軸伺服系統(tǒng)連接有第二懸臂905，第二懸臂905的上端設(shè)有第二定位塊906，定位裝配機(jī)構(gòu)9還包括設(shè)在出料加速輸帶臺4機(jī)架上的第三Y軸伺服系統(tǒng)和第四軸伺服系統(tǒng), 第三Y軸伺服系統(tǒng)連接有第三懸臂907，第三懸臂907的上端設(shè)有第三定位塊908，第四Y軸伺服系統(tǒng)連接有第四懸臂909，第四懸臂909的上端設(shè)有第四定位塊910。

PLC控制生產(chǎn)線的運(yùn)行工作，本發(fā)明采用三菱PLC，通過人機(jī)界面切換生產(chǎn)不同寸別的產(chǎn)品。

本發(fā)明的工作原理：首先作業(yè)人員通過人機(jī)界面調(diào)出需要生產(chǎn)的工單寸別，兩歸正機(jī)構(gòu)10會根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)相關(guān)數(shù)據(jù)，自動調(diào)整到相應(yīng)寬度，背光模組前工序完成后，背光模組流到入料阻擋器6位置，程序自動判定入料輸送臺1處是否有產(chǎn)品在，沒有產(chǎn)品的情況下，入料阻擋器6下降，入料輸送臺1轉(zhuǎn)動，將背光模組運(yùn)輸?shù)阶x碼器7位置后，讀碼器7會自動讀背光模組下方條碼，讀碼成功后，讀碼系統(tǒng)會傳輸一個(gè)信號給PLC，PLC驅(qū)動入料輸送臺1和加速輸送臺2變頻器高速輸出，讓背光模組快速到達(dá)加速輸送臺2輸出端等待，若裝配定位輸送臺3內(nèi)無背光模組時(shí)，加速輸送臺2不停止直接將背光模組運(yùn)輸?shù)窖b配定位輸送臺3的位阻擋器位置，裝配定位輸送臺3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，頂升機(jī)構(gòu)8上升，將背光模組頂起脫離裝配定位輸送臺3，各伺服系統(tǒng)動作以驅(qū)動第一定位塊904、第二定位塊906、第三定位塊908和第四定位塊910動作，從而對背光模組4個(gè)角定位夾緊，作業(yè)人員將液晶面板模組順著四個(gè)定位塊邊緣向下放置，液晶面板模組和背光模組四周雙面膠結(jié)合，人員踩下腳踏開關(guān)，各伺服系統(tǒng)動反向動作以驅(qū)動第一定位塊904、第二定位塊906、第三定位塊908和第四定位塊910回到原點(diǎn)，頂升機(jī)構(gòu)8下降，下降到位后組裝好的顯示器液晶面板到達(dá)定位裝配輸送臺上，程序判定出料加速輸送臺2上方是否有產(chǎn)品，如果沒有產(chǎn)品，定位裝配輸送臺和出料加速輸送臺2一起運(yùn)轉(zhuǎn)，如果入料加速輸送臺2上已經(jīng)有背光模組情況，加速輸送臺2、裝配定位輸送臺3、出料加速輸帶臺4同時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，將組裝好的產(chǎn)品運(yùn)出，和準(zhǔn)備組裝的運(yùn)入裝配臺內(nèi)，這樣可以提高效率，產(chǎn)品組裝好后，產(chǎn)品高速運(yùn)輸?shù)匠隽霞铀佥斔团_2輸出端頭后，并將產(chǎn)品輸送至緩存輸送臺5上，這樣整個(gè)動作流程結(jié)束，以此一直循環(huán)動作。

根據(jù)不同寸別的液晶面板，人機(jī)界面上會提前做好數(shù)據(jù)庫，根據(jù)不同寸別，設(shè)定好各伺服系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)距離，作業(yè)人員在切換工單時(shí)，只要通過人機(jī)界面調(diào)出工單號，歸正機(jī)構(gòu)會自動到達(dá)相對應(yīng)的寬度，各伺服系統(tǒng)會根據(jù)選擇的工單號，行走相應(yīng)的夾緊距離，以達(dá)到快速切換工單功能。

當(dāng)生產(chǎn)有邊框顯示器液晶面板時(shí)，通過人機(jī)界面直接點(diǎn)擊直通控件，各輸送臺速度全部變更為一樣，一直勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，定位裝配機(jī)構(gòu)不動作，各伺服系統(tǒng)始終停留在原點(diǎn)位置，因有邊框的液晶面板裝配精度不高，邊運(yùn)輸邊裝配，可以提升產(chǎn)能需求。