技術(shù)特征：

1.一種虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，包括同軸設置的顯示屏、具有正折射能力的透鏡組和出瞳，所述顯示屏為曲面屏，所述曲面屏的開口朝向所述透鏡組，所述顯示屏上的圖像經(jīng)過所述透鏡組成像在所述出瞳位置；

所述透鏡組從所述出瞳到所述顯示屏依次包括同軸設置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡，所述第一透鏡與所述第二透鏡均為正透鏡，所述第三透鏡為負透鏡；

其中，所述第一透鏡的兩個光學面均為非球面；所述第二透鏡遠離所述顯示屏的光學面為非球面，靠近所述顯示屏的光學面為球面；所述第三透鏡遠離所述顯示屏的光學面為非球面，靠近所述顯示屏的光學面為球面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述透鏡組的系統(tǒng)焦距為30.07mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述非球面的面型表達式為：

$Z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(K+1)c^2{r}^2}}+\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\α}}_i{r}^{2i}$

其中，c為頂點曲率，r為透鏡表面點到光軸投影高度，K為圓錐常數(shù)，α_i為旋轉(zhuǎn)對稱高次項系數(shù)，N為正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，

所述第一透鏡為凹凸透鏡，所述第一透鏡遠離所述顯示屏的凹面為10次非球面，所述第一透鏡靠近所述顯示屏的凸面為8次非球面；

所述第二透鏡為雙凸透鏡，所述第二透鏡遠離所述顯示屏的凸面為8次非球面，所述第二透鏡靠近所述顯示屏的凸面為球面；

所述第三透鏡為雙凹透鏡，所述第三透鏡遠離所述顯示屏的凹面為8次非球面；所述第三透鏡靠近所述顯示屏的凹面為球面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述第一透鏡與所述第二透鏡的材質(zhì)相同，且與所述第三透鏡的材質(zhì)不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述第一透鏡遠離所述顯示屏的表面與所述顯示屏之間的距離小于77mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述顯示屏為球面屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述出瞳直徑為10mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實設備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實設備為虛擬現(xiàn)實眼鏡或虛擬現(xiàn)實頭盔。

10.一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任意一項所述的虛擬現(xiàn)實設備。