本發(fā)明涉及套管裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于組裝光纖頭的套管裝置及套管方法。

背景技術(shù)：

光纖頭是一種用于光纖與光纖之間可拆卸連接的連接器，特別是一種LC光纖頭，其包括止動(dòng)環(huán)、彈簧、陶瓷芯、套管以及外殼。外殼與止動(dòng)環(huán)相配合形成內(nèi)腔，陶瓷芯、套管和彈簧設(shè)置在內(nèi)腔中。目前在組裝LC光纖頭的過(guò)程中，陶瓷芯套管工序是通過(guò)一臺(tái)套管裝置實(shí)現(xiàn)的，然后另一臺(tái)裝置將套有套管的陶瓷芯放入止動(dòng)環(huán)中，這樣使組裝的流程較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種用于組裝光纖頭的套管裝置及套管方法，能夠方便同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷芯進(jìn)行套管以及將已套管的陶瓷芯放入止動(dòng)環(huán)中，縮短組裝流程，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于組裝光纖頭的套管裝置，所述光纖頭包括止動(dòng)環(huán)、陶瓷芯以及套管，所述套管裝置包括機(jī)架以及安裝在所述機(jī)架上的夾具、送管機(jī)構(gòu)、切管機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，所述夾具包括用于定位陶瓷芯的第一夾具和第二夾具，所述送管機(jī)構(gòu)將套管套設(shè)在第二夾具中的陶瓷芯上，所述切管機(jī)構(gòu)用于切斷套管；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一抓手、第二抓手以及二維移動(dòng)平臺(tái)，所述第一抓手 和第二抓手安裝在所述二維移動(dòng)平臺(tái)上，并分別對(duì)應(yīng)所述第一夾具和第二夾具；

所述二維移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述第一抓手和第二抓手同時(shí)上下移動(dòng)，所述第一抓手抓取陶瓷芯，同時(shí)所述第二抓手抓取已套管的陶瓷芯；

所述二維移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述第一抓手和第二抓手同時(shí)左右移動(dòng)，所述第一抓手將所述第一夾具中的陶瓷芯放入所述第二夾具中進(jìn)行定位，同時(shí)所述第二抓手將所述第二夾具中已套管的陶瓷芯放入止動(dòng)環(huán)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述二維移動(dòng)平臺(tái)包括底座、橫向?qū)к?、橫向移動(dòng)板、橫向氣缸、縱向?qū)к?、縱向移動(dòng)板以及縱向氣缸，所述底座安裝在所述機(jī)架上，所述橫向?qū)к壓退鰴M向氣缸安裝在所述底座上，所述橫向移動(dòng)板可移動(dòng)的安裝在所述橫向?qū)к壣?，所述縱向?qū)к壓涂v向氣缸安裝在所述橫向移動(dòng)板上，所述縱向移動(dòng)板可移動(dòng)的安裝在所述縱向?qū)к壣希龅谝蛔ナ趾退龅诙ナ职惭b在所述縱向移動(dòng)板上，所述橫向氣缸、縱向氣缸分別驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板左右移動(dòng)、縱向移動(dòng)板上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一夾具包括相互固定的夾具條和錯(cuò)位氣缸，所述錯(cuò)位氣缸安裝在所述機(jī)架上，所述夾具條上設(shè)有連接振動(dòng)盤(pán)的上料卡位，所述錯(cuò)位氣缸驅(qū)動(dòng)夾具條移動(dòng)，使所述上料卡位移動(dòng)到所述第一抓手的抓取位處。

進(jìn)一步地，所述套管裝置還包括用于檢測(cè)上料卡位的第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器安裝在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述送管機(jī)構(gòu)包括供套管卷料套設(shè)的轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向輪組件、雙壓輪以及用于將套管套設(shè)在陶瓷芯上的夾管組件，所述夾管組件和雙壓輪安裝在所述第二夾具的下方。

進(jìn)一步地，所述夾管組件包括夾持件、夾持氣缸、進(jìn)給氣缸以及進(jìn)給板， 所述進(jìn)給氣缸安裝在所述機(jī)架上，所述進(jìn)給板安裝在所述進(jìn)給氣缸的伸縮桿上，所述夾持件和夾持氣缸安裝在所述進(jìn)給板上，所述夾持件位于所述第二夾具與所述雙壓輪之間，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持件夾緊套管，所述進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給板上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述切管機(jī)構(gòu)包括用于切斷套管的刀具、驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、滑臺(tái)以及切管氣缸，所述切管氣缸安裝在所述機(jī)架上，所述滑臺(tái)可滑動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上，所述電機(jī)和刀具安裝在所述滑臺(tái)上，所述刀具位于所述第二夾具的下方，所述切管氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)，使所述刀具移動(dòng)切斷套管。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，還提供了一種應(yīng)用上述套管裝置的套管方法，包括以下步驟：

S1：將陶瓷芯夾置于第一夾具中；

S2：抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)第一抓手將第一夾具中的陶瓷芯放置到第二夾具中；

S3：通過(guò)送管機(jī)構(gòu)將套管套設(shè)在陶瓷芯上；

S4：通過(guò)切管機(jī)構(gòu)按設(shè)定長(zhǎng)度將套管切斷；

S5：抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)第二抓手將第二夾具中已套管的陶瓷芯放置到止動(dòng)環(huán)內(nèi)，同時(shí)通過(guò)第一抓手將第一夾具中的陶瓷芯放置到第二夾具中；

S6：重復(fù)上述S5的步驟，進(jìn)行連續(xù)組裝。

進(jìn)一步地，步驟S1具體包括以下步驟：振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的陶瓷芯進(jìn)入上料卡位中，錯(cuò)位氣缸驅(qū)動(dòng)夾具條移動(dòng)，使上料卡位中的陶瓷芯移動(dòng)到第一抓手的抓取位處。

進(jìn)一步地，步驟S3具體包括以下步驟：夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾持件夾緊套管，進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)給板向上移動(dòng)，使套管套入陶瓷芯的底端。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的二維移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)第一抓手和第二抓手 同時(shí)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述第一抓手抓取陶瓷芯，同時(shí)所述第二抓手抓取已套管的陶瓷芯；二維移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述第一抓手和第二抓手同時(shí)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一抓手將第一夾具中的陶瓷芯放入第二夾具中進(jìn)行定位，同時(shí)第二抓手將第二夾具中已套管的陶瓷芯放入止動(dòng)環(huán)內(nèi)。這樣能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷芯進(jìn)行套管以及將已套管的陶瓷芯放入止動(dòng)環(huán)中，縮短組裝流程，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明的套管裝置的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的套管裝置另一角度的立體示意圖；

圖3是圖2中A部局部放大示意圖；

圖4是圖2的正視示意圖；

圖5是圖4中B-B方向的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。

光纖頭包括止動(dòng)環(huán)、彈簧、陶瓷芯1、套管以及外殼，外殼與止動(dòng)環(huán)相配合形成內(nèi)腔，陶瓷芯、套管和彈簧設(shè)置在內(nèi)腔中。

如圖1至2所示，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種用于組裝光纖頭的套管裝置，套管裝置包括機(jī)架100以及安裝在機(jī)架100上的夾具200、送管機(jī)構(gòu)300、切管機(jī)構(gòu)400以及抓取機(jī)構(gòu)500。夾具200包括用于定位陶瓷芯1的第一夾具210和第二夾具220，送管機(jī)構(gòu)300將套管套(圖中未示出)設(shè)在第二夾具220中的陶瓷芯1上，切管機(jī)構(gòu)400用于切斷套管。

抓取機(jī)構(gòu)500包括第一抓手510、第二抓手520以及二維移動(dòng)平臺(tái)530，第一抓手510和第二抓手520安裝在二維移動(dòng)平臺(tái)530上，并分別對(duì)應(yīng)第一夾具210和第二夾具220。二維移動(dòng)平臺(tái)530驅(qū)動(dòng)第一抓手510和第二抓手520同時(shí)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一抓手510抓取陶瓷芯1，同時(shí)第二抓手520抓取已套管的陶瓷芯1；二維移動(dòng)平臺(tái)530驅(qū)動(dòng)第一抓手510和第二抓手520同時(shí)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一抓手510將第一夾具210中的陶瓷芯1放入第二夾具220中進(jìn)行定位，同時(shí)第二抓手520將第二夾具220中已套管的陶瓷芯1放入止動(dòng)環(huán)(圖中未示出)內(nèi)。這樣能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷芯1進(jìn)行套管以及將已套管的陶瓷芯1放入止動(dòng)環(huán)中，縮短組裝流程，提高生產(chǎn)效率。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，本發(fā)明的套管裝置還可與上料裝置(例如振動(dòng)盤(pán))和運(yùn)輸止動(dòng)環(huán)的裝置(例如旋轉(zhuǎn)盤(pán))配合使用，自動(dòng)化程度高。

在本實(shí)施例中，二維移動(dòng)平臺(tái)530包括底座531、橫向?qū)к?32、橫向移動(dòng)板533、橫向氣缸534、縱向?qū)к?35、縱向移動(dòng)板536以及縱向氣缸537。底座531安裝在機(jī)架100上，橫向?qū)к?32和橫向氣缸534安裝在底座531上，橫向移動(dòng)板533可移動(dòng)的安裝在橫向?qū)к?32上，縱向?qū)к?35和縱向氣缸537安裝在橫向移動(dòng)板533上，縱向移動(dòng)板536可移動(dòng)的安裝在縱向?qū)к?35上，第一抓手510和第二抓手520安裝在縱向移動(dòng)板536上，橫向氣缸534、縱向氣缸537分別驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板533左右移動(dòng)、縱向移動(dòng)板536上下移動(dòng)。這樣就能實(shí)現(xiàn)第一抓手510和第二抓手520同時(shí)上下移動(dòng)以及同時(shí)左右移動(dòng)。

如圖3所示，第一夾具210包括相互固定的夾具條211和錯(cuò)位氣缸212。錯(cuò)位氣缸212安裝在機(jī)架100上，夾具條211上設(shè)有連接振動(dòng)盤(pán)的上料卡位213，錯(cuò)位氣缸212驅(qū)動(dòng)夾具條211移動(dòng)，使上料卡位213移動(dòng)到第一抓手510的抓取位處。套管裝置還包括用于檢測(cè)上料卡位213的第一感應(yīng)器600，第一 感應(yīng)器600安裝在機(jī)架100上。在本實(shí)施例中，第一感應(yīng)器600安裝在上料卡位213的正上方，當(dāng)振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的陶瓷芯1進(jìn)入上料卡位213時(shí)，被第一感應(yīng)器600檢測(cè)到后，錯(cuò)位氣缸212驅(qū)動(dòng)夾具條211移動(dòng)，使上料卡位213移動(dòng)到第一抓手510的抓取位處，以便第一抓手510對(duì)陶瓷芯1的抓取。

請(qǐng)一同參考圖4，送管機(jī)構(gòu)300包括供套管卷料2套設(shè)的轉(zhuǎn)軸310、導(dǎo)向輪組件320、雙壓輪330以及用于將套管套設(shè)在陶瓷芯1上的夾管組件340。夾管組件340和雙壓輪330安裝在第二夾具220的下方。在本實(shí)施例中，夾管組件340包括夾持件341、夾持氣缸342、進(jìn)給氣缸343以及進(jìn)給板344。進(jìn)給氣缸343安裝在機(jī)架100上，進(jìn)給板344安裝在進(jìn)給氣缸343的伸縮桿上，夾持件341和夾持氣缸342安裝在進(jìn)給板344上，夾持件341位于第二夾具220與雙壓輪330之間，夾持氣缸342驅(qū)動(dòng)夾持件341夾緊套管，進(jìn)給氣缸343驅(qū)動(dòng)進(jìn)給板344上下移動(dòng)。其中，雙壓輪330將套管擠壓在兩輪之間，不僅具有導(dǎo)向的作用，還能避免套管下落，同時(shí)雙壓輪330的滾動(dòng)能帶動(dòng)套管上移，具有進(jìn)給套管的作用。

具體地，套管裝置還包括用于檢測(cè)套管的第二感應(yīng)器700，第二感應(yīng)器700安裝在第二夾具220的下方。在第二感應(yīng)器700檢測(cè)到套管的前提下，進(jìn)給氣缸343驅(qū)動(dòng)進(jìn)給板344向上移動(dòng)，使夾持件341中的套管套設(shè)在陶瓷芯1的底端，然后切管機(jī)構(gòu)400按設(shè)定長(zhǎng)度將套管切斷，完成對(duì)陶瓷芯1的套管工藝。

在本實(shí)施例中，切管機(jī)構(gòu)400包括用于切斷套管的刀具410、驅(qū)動(dòng)刀具410轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)420、滑臺(tái)430以及切管氣缸440。切管氣缸440安裝在機(jī)架100上，滑臺(tái)430可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架100上，電機(jī)420和刀具410安裝在滑臺(tái)430上，刀具410位于第二夾具220的下方，切管氣缸440驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)430，使刀具410移動(dòng)切斷套管。

請(qǐng)參考圖5，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，還提供了一種應(yīng)用上述套管裝置的套管方法，包括以下步驟：

S1：將陶瓷芯1夾置于第一夾具210中；

S2：抓取機(jī)構(gòu)500通過(guò)第一抓手510將第一夾具210中的陶瓷芯1放置到第二夾具220中；

S3：通過(guò)送管機(jī)構(gòu)300將套管套設(shè)在陶瓷芯1上；

S4：通過(guò)切管機(jī)構(gòu)400按設(shè)定長(zhǎng)度將套管切斷；

S5：抓取機(jī)構(gòu)500通過(guò)第二抓手520將第二夾具220中已套管的陶瓷芯1放置到止動(dòng)環(huán)內(nèi)，同時(shí)通過(guò)第一抓手510將第一夾具210中的陶瓷芯1放置到第二夾具220中；

S6：重復(fù)上述S5的步驟，進(jìn)行連續(xù)組裝。

進(jìn)一步地，步驟S1具體包括以下步驟：振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的陶瓷芯1進(jìn)入上料卡位213中，錯(cuò)位氣缸212驅(qū)動(dòng)夾具條211移動(dòng)，使上料卡位213中的陶瓷芯1移動(dòng)到第一抓手510的抓取位處。

進(jìn)一步地，步驟S3具體包括以下步驟：夾持氣缸342驅(qū)動(dòng)夾持件341夾緊套管，進(jìn)給氣缸342驅(qū)動(dòng)進(jìn)給板344向上移動(dòng)，使套管套入陶瓷芯1的底端。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以對(duì)上述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而所有這些修改和替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。