1.一種氣浮型的支撐頂針裝置,其包括支撐板(2)、支撐頂針(4)和液晶基板(1),其特征在于:支撐板(2)上設(shè)置有至少一組支撐頂針(4),支撐頂針(4)內(nèi)安裝潔凈壓縮空氣管;
所述支撐板(2)上方設(shè)置兩個(gè)夾子,兩個(gè)夾子的口相對(duì)設(shè)置,夾子夾在玻璃基板相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)邊上;
所述支撐頂針(4)上設(shè)置有多個(gè)氣孔;潔凈壓縮空氣管管穿過至少一組支撐頂針(4),為支撐頂針(4)提供氣流,其中潔凈壓縮空氣管在支撐頂針(4)內(nèi)部的側(cè)壁上具有與所述氣孔對(duì)應(yīng)的通氣孔;
所述液晶基板(1)位于支撐頂針(4)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮型的支撐頂針裝置,其特征在于:還包括支撐架(3),所述支撐架(3)設(shè)置于所述支撐板(2)的四周,用于支撐并夾持液晶基板(1);
所述支撐架(3)與支撐頂針(4)上下同向運(yùn)動(dòng);
所述潔凈壓縮空氣管有一條主路和至少一個(gè)支路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣浮型的支撐頂針裝置,其特征在于:所述支撐板(2)為加熱平臺(tái),加熱平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)氣孔(7),所述氣孔用于輸送溫度均勻且垂直向上的熱風(fēng);氣孔(7)的噴氣量從所述加熱平臺(tái)中心向所述加熱平臺(tái)邊緣逐漸減少;
所述潔凈壓縮空氣管具有與母線垂直的氣孔,支撐板(2)具有與母線垂直的氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣浮型的支撐頂針裝置,其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)夾子運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的氣浮型的支撐頂針裝置的氣浮型的支撐頂針方法,其特征在于:所述氣浮型的支撐頂針方法具體過程為:
步驟一、機(jī)器手臂接觸液晶基板(1),將液晶基板(1)送進(jìn)彩膜烘烤爐;
步驟二、將液晶基板(1)置于彩膜烘烤爐內(nèi)的夾子上;
步驟三、開啟位于支撐頂針(4)管內(nèi)的潔凈壓縮空氣管,為支撐頂針(4)提供氣流,利用氣流將彩膜烘烤爐內(nèi)的夾子上的液晶基板(1)懸浮于支撐頂針(4)上方;
步驟四、機(jī)器手臂破真空,使液晶基板(1)處于非真空狀態(tài),機(jī)器手臂退出彩膜烘烤爐;
步驟五、彩膜烘烤爐開始烘烤液晶基板(1),烘烤結(jié)束后,機(jī)器手臂進(jìn)入彩膜烘烤爐接觸液晶基板(1);
步驟六、關(guān)閉位于支撐頂針(4)管內(nèi)的潔凈壓縮空氣管;
步驟七、夾子的上支片沿下支片反方向移動(dòng),松開液晶基板(1),機(jī)器手臂取出液晶基板(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣浮型的支撐頂針方法,其特征在于:所述步驟一中機(jī)器手臂接觸液晶基板(1),將液晶基板(1)送進(jìn)彩膜烘烤爐;具體過程為:
機(jī)器手臂接觸液晶基板(1),開始吸真空,通過真空氣壓使液晶基板(1)吸附在機(jī)器手臂上,機(jī)器手臂將液晶基板(1)送進(jìn)彩膜烘烤爐。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣浮型的支撐頂針方法,其特征在于:所述步驟二中將液晶基板(1)置于彩膜烘烤爐內(nèi)的夾子上;具體過程為:
所述彩膜烘烤爐內(nèi)的夾子包括上支片和下支片,將液晶基板(1)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)邊置于夾子的下支片上,將夾子的上支片沿下支片方向向液晶基板(1)移動(dòng),直至夾子上下支片夾住液晶基板(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣浮型的支撐頂針方法,其特征在于:所述夾子固定在彩膜烘烤爐內(nèi),并位于支撐頂針(4)管上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣浮型的支撐頂針方法,其特征在于:所述步驟五中彩膜烘烤爐開始烘烤液晶基板(1),烘烤結(jié)束后,機(jī)器手臂進(jìn)入彩膜烘烤爐接觸液晶基板(1);具體過程為:
彩膜烘烤爐開始烘烤液晶基板(1),烘烤結(jié)束后,機(jī)器手臂進(jìn)入彩膜烘烤爐接觸液晶基板(1),機(jī)器手臂開始吸真空,通過真空氣壓使液晶基板(1)吸附在機(jī)器手臂上;所述機(jī)器手臂內(nèi)部設(shè)置空氣管路,用于控制機(jī)器手臂破真空和吸真空。