本發(fā)明涉及軌道交通安防監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種保溫防凍云臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)安全防范意識(shí)的增強(qiáng)和視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，云臺(tái)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，例如電力系統(tǒng)、軌道交通、金融系統(tǒng)等。尤其在軌道交通行業(yè)，為了保證列車的安全運(yùn)營(yíng)，需要對(duì)鐵路線時(shí)刻進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，例如軌道上積雪深度、是否有異物入侵等。但是鐵路線環(huán)境十分復(fù)雜，尤其在北方經(jīng)常出現(xiàn)大雪低溫天氣，在這樣的極端環(huán)境中，普通的云臺(tái)適應(yīng)不了，因此需要一種可以保溫防凍云臺(tái)在這種極端環(huán)境中進(jìn)行工作。

專利CN 103962323 A公布了一種室外云臺(tái)攝像機(jī)防結(jié)冰結(jié)構(gòu)及控制方法，在云臺(tái)外殼和護(hù)罩外殼之間加裝防結(jié)冰結(jié)構(gòu)，保證設(shè)備在低溫的環(huán)境下工作，但是該結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，實(shí)用性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種保溫防凍的云臺(tái)，通過將云臺(tái)外殼設(shè)計(jì)為空腔，并在空腔內(nèi)加裝加熱裝置和保溫材料，結(jié)合溫度控制單元，保證云臺(tái)在惡劣氣候下的正常工作。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種保溫防凍云臺(tái)，包括外殼、上蓋、支撐臺(tái)，以及外殼內(nèi)部的軸承、水平步進(jìn)電機(jī)、水平減速器、水平蝸桿、水平渦輪、水平傳動(dòng)軸、俯仰步進(jìn)電機(jī)、俯仰減速器、俯仰蝸桿、俯仰渦輪、俯仰傳動(dòng)軸；

所述外殼為中空的腔體，腔體內(nèi)壁排布電阻絲，電阻絲連接溫度控制器，對(duì)云臺(tái)內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述外殼的腔體內(nèi)填充保溫隔熱材料，使腔體內(nèi)溫度維持在固定范圍；所述外殼內(nèi)壁設(shè)置的軸承架為空心腔體，且內(nèi)部填充保溫隔熱材料對(duì)軸承進(jìn)行溫度保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述保溫隔熱材料為玻璃棉。

進(jìn)一步地，所述水平步進(jìn)電機(jī)、水平減速器、水平蝸桿、水平渦輪、水平傳動(dòng)軸五個(gè)部分共同作用實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；水平步進(jìn)電機(jī)和水平蝸桿通過水平減速器連接在一起，水平蝸桿和水平渦輪嚙合配合將運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行變換，水平渦輪和水平傳動(dòng)軸之間通過鍵連接，水平傳動(dòng)軸和外殼之間為過盈配合，從而帶動(dòng)云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述俯仰步進(jìn)電機(jī)、俯仰減速器、俯仰蝸桿、俯仰渦輪、俯仰傳動(dòng)軸五個(gè)部分共同作用實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在俯仰面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；俯仰步進(jìn)電機(jī)和俯仰蝸桿通過俯仰減速器連接在一起，俯仰蝸桿和俯仰渦輪嚙合配合，將運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行變換，俯仰渦輪和俯仰傳動(dòng)軸之間通過鍵連接，俯仰傳動(dòng)軸和支撐臺(tái)之間為過盈配合，從而實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)俯仰旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述外殼上布置溫濕度檢測(cè)單元，采集環(huán)境中的溫度以及濕度，并連接至溫度控制器，通過與閾值進(jìn)行比較，控制電阻絲的工作與斷開。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)云臺(tái)的外殼進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，將其內(nèi)部設(shè)計(jì)為空心腔體，并在內(nèi)部加裝加熱裝置和保溫材料，達(dá)到保溫防凍的目的；(2)加熱裝置采用電阻絲加熱，通過排布電阻絲，使得加熱更加均勻，加熱效率更高；(3)設(shè)計(jì)合理，該云臺(tái)加熱的電阻絲在空心殼體內(nèi)部，不會(huì)對(duì)設(shè)備造成影響，也可以降低事故發(fā)生概率，(4)在外殼外壁安裝溫濕度監(jiān)測(cè)單元，使得溫度的控制更加合理且成本低，有效解決了惡劣環(huán)境下云臺(tái)結(jié)冰問題，保證云臺(tái)全天候工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明保溫防凍云臺(tái)的主視圖。

圖2為本發(fā)明保溫防凍云臺(tái)的左視圖。

圖3為圖1中保溫防凍云臺(tái)的A-A剖視圖。

圖4為圖1中保溫防凍云臺(tái)的B-B剖視圖。

圖5為圖2中保溫防凍云臺(tái)的C-C剖視圖。

圖6為本發(fā)明保溫防凍云臺(tái)的外殼左視圖。

圖7為圖6中保溫防凍云臺(tái)外殼D-D剖視圖。

圖8為本發(fā)明保溫防凍云臺(tái)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1～8，本發(fā)明保溫防凍云臺(tái)，該云臺(tái)可測(cè)量自身旋轉(zhuǎn)角度，包括外殼11、上蓋12、支撐臺(tái)13，以及外殼11內(nèi)部的軸承14、水平步進(jìn)電機(jī)1、水平減速器2、水平蝸桿3、水平渦輪4、水平傳動(dòng)軸5、俯仰步進(jìn)電機(jī)6、俯仰減速器7、俯仰蝸桿8、俯仰渦輪9、俯仰傳動(dòng)軸10；

所述外殼11為中空的腔體，腔體內(nèi)壁排布電阻絲17(在圖7中用粗直線來表示的部分)，電阻絲17連接溫度控制器，對(duì)云臺(tái)內(nèi)部溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得云臺(tái)內(nèi)部溫度維持在一個(gè)比較良好的范圍；所述外殼11的腔體內(nèi)填充保溫隔熱材料16(在圖中用點(diǎn)來表示的部分)，例如玻璃棉等，使腔體內(nèi)溫度在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)維持在固定范圍；所述外殼11內(nèi)壁設(shè)置的軸承架15為空心腔體，且內(nèi)部填充保溫隔熱材料16玻璃棉等，對(duì)軸承14進(jìn)行溫度保護(hù)，保證關(guān)鍵部件軸承14在低溫惡劣環(huán)境中正常工作。

所述水平步進(jìn)電機(jī)1、水平減速器2、水平蝸桿3、水平渦輪4、水平傳動(dòng)軸5五個(gè)部分共同作用實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；水平步進(jìn)電機(jī)1和水平蝸桿3通過水平減速器2連接在一起，水平蝸桿3和水平渦輪4嚙合配合將運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行變換，水平渦輪4和水平傳動(dòng)軸5之間通過鍵連接，水平傳動(dòng)軸5和外殼11之間為過盈配合，從而帶動(dòng)云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)。

所述俯仰步進(jìn)電機(jī)6、俯仰減速器7、俯仰蝸桿8、俯仰渦輪9、俯仰傳動(dòng)軸10五個(gè)部分共同作用實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在俯仰面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；俯仰步進(jìn)電機(jī)6和俯仰蝸桿8通過俯仰減速器7連接在一起，俯仰蝸桿8和俯仰渦輪9嚙合配合，將運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行變換，俯仰渦輪9和俯仰傳動(dòng)軸10之間通過鍵連接，俯仰傳動(dòng)軸10和支撐臺(tái)13之間為過盈配合，從而實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)13俯仰旋轉(zhuǎn)。

所述外殼11上布置溫濕度檢測(cè)單元，采集環(huán)境中的溫度以及濕度，并連接至溫度控制器，通過與控制單元內(nèi)設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，控制電阻絲17的工作與斷開。