本發(fā)明涉及一種廣角鏡頭系統(tǒng)和包含所述廣角鏡頭系統(tǒng)的成像裝置
背景技術(shù)：
：包含例如電荷耦合裝置(charge-coupleddevice，簡稱：ccd)圖像傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementarymetal-oxidesemiconductor，簡稱：cmos)圖像傳感器的固態(tài)成像元件的成像裝置被廣泛地使用。使用固態(tài)成像元件的成像裝置(例如，數(shù)碼相機(jī)、具有可互換鏡頭的系統(tǒng)或攝像機(jī))需要具有高分辨率和高質(zhì)量特性。由于包含固態(tài)成像元件的成像裝置小，因此例如蜂窩式電話(cellularphone)的近來小的信息終端使用此類成像裝置。廣角鏡頭系統(tǒng)需要具有高分辨率來應(yīng)對高像素?cái)?shù)碼相機(jī)，且為了高度便攜性，日益需要具有緊湊的形狀。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明包含一種具有小尺寸的廣角鏡頭系統(tǒng)和包含所述廣角鏡頭系統(tǒng)的成像裝置。將在下文的描述中部分地闡述額外方面，并且將從描述明白這些方面，或可通過實(shí)踐所提出的實(shí)施例來獲悉這些方面。根據(jù)一或多個實(shí)施例，一種廣角鏡頭系統(tǒng)從物側(cè)到圖像平面?zhèn)劝旱谝煌哥R，其具有正折射能力(refractivepower)；第二透鏡，其具有正折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹某錾浔砻?；第三透鏡，其具有負(fù)折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?；第四透鏡，其具有正折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹某錾浔砻?；第五透鏡，其具有負(fù)折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?；和第六透鏡，其具有正折射能力，其中所述廣角鏡頭系統(tǒng)滿足以下公式1和2：公式1：75＜fov＜85公式2：2.0＜fno＜2.3其中fov指以度(°)計(jì)的所述廣角鏡頭系統(tǒng)的視場，且fno指所述廣角鏡頭系統(tǒng)的f數(shù)。所述第四透鏡可具有朝向所述圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹膹澰滦螤睢Ｋ龅诹哥R的入射表面和出射表面中的至少一個可具有至少一個拐點(diǎn)。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式3：公式3：0.6＜ttl/imgh＜0.8其中ttl指從所述第一透鏡的入射表面的中心到圖像平面的以毫米(mm)計(jì)的距離，且imgh指以毫米(mm)計(jì)的有效像素區(qū)域的對角線長度。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式4：公式4：0.5＜f/imgh＜0.6其中f指以毫米(mm)計(jì)的所述廣角鏡頭系統(tǒng)的有效焦距，且imgh指以毫米(mm)計(jì)的有效像素區(qū)域的對角線長度。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式5：公式5：0.3＜d1/d6＜0.4其中d1指以毫米(mm)計(jì)的所述第一透鏡的有效直徑，且d6指以毫米(mm)計(jì)的所述第六透鏡的有效直徑。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式6：公式6：5＜f5/f3＜15其中f5指以毫米(mm)計(jì)的所述第五透鏡的焦距，且f3指以毫米(mm)計(jì)的所述第三透鏡的焦距。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式7：公式7：1.5＜(ind3+ind4)/2＜1.7其中ind3指所述第三透鏡的折射率，且ind4指所述第四透鏡的折射率。所述第一透鏡可包含朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹膹澰峦哥R。所述第二透鏡可包含雙凸透鏡，且所述第二透鏡的入射表面的曲率半徑的絕對值可小于所述第二透鏡的所述出射表面的曲率半徑的絕對值。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可還包含提供于所述第一透鏡的面向所述物側(cè)的一側(cè)處的孔徑光闌。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可還包含在所述第六透鏡的面向所述圖像平面?zhèn)鹊囊粋?cè)處的光學(xué)濾光器。所述第一到第六透鏡可為非球面透鏡。所述第一到第六透鏡可為塑料透鏡。根據(jù)一或多個實(shí)施例，一種廣角鏡頭系統(tǒng)從物側(cè)到圖像平面?zhèn)劝旱谝煌哥R，其具有正折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?；第二透鏡，其具有正折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹某錾浔砻?；第三透鏡，其具有負(fù)折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?；第四透鏡，其具有正折射能力，所述第四透鏡為具有朝向所述圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹某錾浔砻娴膹澰峦哥R；第五透鏡，其具有負(fù)折射能力和朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?；和第六透鏡，其具有正折射能力和具有至少一個拐點(diǎn)的出射表面。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可還包含在所述第一透鏡的面向所述物側(cè)的一側(cè)處的孔徑光闌。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式1和2：公式1：75＜fov＜85公式2：2.0＜fno＜2.3其中fov指以度(°)計(jì)的所述廣角鏡頭系統(tǒng)的視場，且fno指所述廣角鏡頭系統(tǒng)的f數(shù)。所述廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式3到7中的至少一個：公式3：0.6＜ttl/imgh＜0.8公式4：0.5＜f/imgh＜0.6公式5：0.3＜d1/d6＜0.4公式6：5＜f5/f3＜15公式7：1.5＜(ind3+ind4)/2＜1.7其中ttl指從所述第一透鏡的入射表面的中心到圖像平面的以毫米(mm)計(jì)的距離，imgh指以毫米(mm)計(jì)的有效像素區(qū)域的對角線長度，f指以毫米(mm)計(jì)的所述廣角鏡頭系統(tǒng)的有效焦距，d1指以毫米(mm)計(jì)的所述第一透鏡的有效直徑，d6指以毫米(mm)計(jì)的所述第六透鏡的有效直徑，f5指所述第五透鏡的焦距，f3指所述第三透鏡的焦距，ind3指所述第三透鏡的折射率，且ind4指所述第四透鏡的折射率。所述第一透鏡可包含朝向所述圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹膹澰峦哥R。根據(jù)一或多個實(shí)施例，一種成像裝置包含：所述廣角鏡頭系統(tǒng)；和固態(tài)成像元件，其經(jīng)配置以拾取由所述廣角鏡頭系統(tǒng)形成的圖像。附圖說明從結(jié)合附圖進(jìn)行的以下對實(shí)施例的描述，這些和/或其他方面將變得明白且更易于了解，在附圖中：圖1為說明根據(jù)第一數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的元件的布置的示意性橫截面圖。圖2a、2b及2c分別說明第一數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的球面像差、像散場曲線和畸變。圖3為說明根據(jù)第二數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的元件的布置的示意性橫截面圖。圖4a、4b及4c分別說明第二數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的球面像差、像散場曲線和畸變。圖5為說明根據(jù)第三數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的元件的布置的示意性橫截面圖。圖6a、6b及6c分別說明第三數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的球面像差、像散場曲線和畸變。圖7為說明根據(jù)第四數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的元件的布置的示意性橫截面圖。圖8a、8b及8c分別說明第四數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的球面像差、像散場曲線和畸變。圖9為說明根據(jù)實(shí)施例的包含廣角鏡頭系統(tǒng)的成像裝置的示意性透視圖。附圖標(biāo)記說明：1*：入射表面2*：出射表面3*：入射表面4*：出射表面5*：入射表面6*：出射表面7*：入射表面8*：出射表面9*：入射表面10*：出射表面11*：入射表面12*：出射表面100：廣角鏡頭系統(tǒng)110：圖像傳感器200：成像裝置i：第一透鏡ii：第二透鏡iii：第三透鏡iv：第四透鏡v：第五透鏡vi：第六透鏡obj：物st：孔徑光闌ip：圖像平面ttl：從第一透鏡的入射表面的中心到圖像平面的距離具體實(shí)施方式現(xiàn)在將對實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)參考，所述實(shí)施例的實(shí)例在附圖中說明，其中在全文中相似參考數(shù)字指相似元件。在此方面，本實(shí)施例可具有不同形式并且不應(yīng)被解釋為限于本文中所闡述的描述。因此，這些實(shí)施例僅通過參看圖在下文中描述以解釋本描述的各方面。如本文中所使用，術(shù)語“和/或”包含相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一或多個的任何和所有組合。當(dāng)在元件列表之前時，例如“……中的至少一個”的表達(dá)修飾整列元件，而不是修飾列表中的個別元件。下文，將根據(jù)實(shí)施例參看附圖描述廣角鏡頭系統(tǒng)和成像裝置。在附圖中，相似參考數(shù)字指相似(或類似)元件。在以下描述中，術(shù)語“圖像平面ip”可指由穿過廣角鏡頭系統(tǒng)的光形成的圖像所在的平面，且術(shù)語“圖像平面(ip)側(cè)”可指例如圖像傳感器的成像裝置所位于的一側(cè)或朝向所述側(cè)的方向。術(shù)語“物(obj)側(cè)”可指基于廣角鏡頭系統(tǒng)與圖像平面?zhèn)认鄬Φ囊粋?cè)。此外，透鏡面向物側(cè)的表面可被稱作入射表面，且透鏡面向圖像平面?zhèn)鹊牧硪槐砻婵杀环Q作出射表面。圖1為說明根據(jù)第一數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的元件的布置的示意性橫截面圖。廣角鏡頭系統(tǒng)包含依序在從物(obj)側(cè)到圖像平面(ip)側(cè)的方向上布置的孔徑光闌st和第一到第六透鏡i到vi。舉例來說，第一透鏡i可具有正折射能力，第二透鏡ii可具有正折射能力，第三透鏡iii可具有負(fù)折射能力，第四透鏡iv可具有正折射能力，第五透鏡v可具有負(fù)折射能力，且第六透鏡vi可具有正折射能力。第三透鏡iii和第五透鏡v可分散廣角鏡頭系統(tǒng)的折射能力。舉例來說，第一透鏡i可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?*。舉例來說，第一透鏡i可具有朝向物側(cè)呈凸面狀的入射表面1*。舉例來說，第一透鏡i可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹膹澰滦螤睢Ｅe例來說，第二透鏡ii可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹某錾浔砻?*。舉例來說，第二透鏡ii可具有朝向物側(cè)呈凸面狀的入射表面3*。舉例來說，第二透鏡ii可具有雙凸面形狀。舉例來說，第二透鏡ii的入射表面3*的曲率半徑的絕對值可小于第二透鏡ii的出射表面4*的曲率半徑的絕對值。舉例來說，第三透鏡iii可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?*。舉例來說，第三透鏡iii可具有朝向物側(cè)呈凸面狀的入射表面5*。舉例來說，第三透鏡iii可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹膹澰滦螤?。如果第三透鏡iii具有彎月形狀，那么可有效地校正像散場曲線。舉例來說，第四透鏡iv可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹某錾浔砻?*。舉例來說，第四透鏡iv可具有朝向物側(cè)呈凹面狀的入射表面7*。舉例來說，第四透鏡iv可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍畹膹澰滦螤?。第四透鏡iv的有效直徑可大于第一透鏡i到第三透鏡iii的那些有效直徑。舉例來說，第五透鏡v可具有朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍畹某錾浔砻?0*。舉例來說，第五透鏡v的入射表面9*和出射表面10*中的至少一個可具有至少一個拐點(diǎn)(enflectionpoint)。本文中，術(shù)語“拐點(diǎn)”可指透鏡表面的曲率半徑的正負(fù)號從正(+)改變到負(fù)(-)或從負(fù)(-)改變到正(+)的點(diǎn)。此外，術(shù)語“反射點(diǎn)”(reflectionpoint)可指鏡頭表面的形狀從凸改變到凹或從凹改變到凸的點(diǎn)。舉例來說，第五透鏡v的出射表面10*在鄰近光軸的區(qū)域中可為朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍?，且可接著在遠(yuǎn)離光軸的周邊區(qū)域中為朝向圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍?。舉例來說，第六透鏡vi的入射表面11*和出射表面12*中的至少一個可具有至少一個拐點(diǎn)。舉例來說，第六透鏡vi可具有在中心區(qū)域中(在距光軸某一半徑內(nèi)的區(qū)域中)朝向物側(cè)呈凸面狀的彎月形狀。舉例來說，第六透鏡vi的出射表面12*可在鄰近光軸的區(qū)域中朝向圖像平面?zhèn)瘸拾济鏍睿铱山又谶h(yuǎn)離光軸的周邊區(qū)域中朝向圖像平面?zhèn)瘸释姑鏍?。舉例來說，第六透鏡vi的入射表面11*可在鄰近光軸的區(qū)域中朝向物側(cè)呈凸面狀，且可接著在遠(yuǎn)離光軸的周邊區(qū)域中朝向物側(cè)呈凹面狀。由于第六透鏡vi具有如上所述的非球面形狀，因此可有效地校正廣角鏡頭系統(tǒng)的各種像差。至少一個光學(xué)濾光器vii可在第六透鏡vi與圖像平面ip之間。舉例來說，光學(xué)濾光器vii可包含低通濾光器、紅外線(ir)截止濾光器和防護(hù)玻璃罩中的至少一個。舉例來說，如果光學(xué)濾光器vii包含ir截止濾光器，那么可見光線可穿過光學(xué)濾光器vii，但紅外線可不穿過光學(xué)濾光器vii。因此，紅外線可不到達(dá)圖像平面ip。然而，此為非限制性實(shí)例。舉例來說，廣角鏡頭系統(tǒng)可不包含任何光學(xué)濾光器。孔徑光闌st可提供于第一透鏡i的面向物側(cè)的一側(cè)。舉例來說，孔徑光闌st可比第一透鏡i的入射表面1*的中心(入射表面1*與光軸相交的點(diǎn))靠近圖像平面?zhèn)?，且可比第一透鏡i的出射表面2*的中心靠近物側(cè)。因此，第一透鏡i的入射表面1*的中心區(qū)域可從孔徑光闌st稍微突出。此布置可有效減小廣角鏡頭系統(tǒng)的總長度(即，有效減小廣角鏡頭系統(tǒng)的尺寸)。第一透鏡i到第六透鏡vi可為非球面透鏡。舉例來說，第一透鏡i到第六透鏡vi中的至少一個可為非球面透鏡。舉例來說，第一透鏡i到第六透鏡vi中的所有透鏡可為非球面透鏡。舉例來說，非球面透鏡可有效改善廣角鏡頭系統(tǒng)的性能和有效減小廣角鏡頭系統(tǒng)的總長度。第一透鏡i到第六透鏡vi中的至少一個可包含塑料材料。包含塑料材料的透鏡可比包含玻璃的透鏡輕，且與包含玻璃的透鏡相比，可易于在大規(guī)模生產(chǎn)線中生產(chǎn)。此外，塑料透鏡可招致比玻璃透鏡低的制造成本，且歸因于當(dāng)與玻璃鏡頭相比時對可形成性的較少限制，可易于減小塑料透鏡的尺寸。舉例來說，在實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)中，第一透鏡i到第六透鏡vi中的所有透鏡可包含塑料材料。因此，廣角鏡頭系統(tǒng)可小且輕。然而，可用以形成第一透鏡i到第六透鏡vi的材料不限于塑料材料。必要時，第一透鏡i到第六透鏡vi中的至少一個可包含玻璃。舉例來說，第一透鏡i到第六透鏡vi中的一些透鏡可包含塑料材料，且第一透鏡i到第六透鏡vi中的其它透鏡可包含玻璃。實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可具有寬視場(fieldofview)，例如，在約70°或更大的范圍內(nèi)。此外，實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可具有能夠有效捕捉亮圖像的低f數(shù)。舉例來說，廣角鏡頭系統(tǒng)可具有在約2.5或更小的范圍內(nèi)的f數(shù)。實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可具有高度的廣角性能，且可具有短的總長度以用于容納在蜂窩式電話中。實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足以下公式1到7中的至少一個。公式1：75＜fov＜85其中fov指以度(°)計(jì)的廣角鏡頭系統(tǒng)的視場。公式2：2.0＜fno＜2.3其中fno指廣角鏡頭系統(tǒng)的f數(shù)。如果廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式1和2，那么廣角鏡頭系統(tǒng)的視場可足夠大，且廣角鏡頭系統(tǒng)的f數(shù)可足夠低以用于捕捉亮圖像。公式1′：80＜fov＜82其中fov指以度(°)計(jì)的廣角鏡頭系統(tǒng)的視場。公式2′：2.15＜fno＜2.25其中fno指廣角鏡頭系統(tǒng)的f數(shù)。舉例來說，廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足公式1′和2′。公式3：0.6＜ttl/imgh＜0.8其中ttl指從第一透鏡i的入射表面1*到圖像平面ip的以毫米(mm)計(jì)的距離，即廣角鏡頭系統(tǒng)的總長度，且imgh指形成于圖像平面ip上的圖像的最大像素區(qū)域的對角線長度。ttl是沿著光軸測量的。舉例來說，ttl可為從第一透鏡i的入射表面1*的中心區(qū)域到圖像平面ip的中心區(qū)域的直線距離。此外，imgh可為形成于圖像平面ip上的圖像的最大對角線長度。如果廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式3，那么廣角鏡頭系統(tǒng)可具有足夠小的尺寸，且因此，可容納于例如智能電話的便攜式成像裝置中。在公式3中，ttl/imgh越接近下限，那么廣角鏡頭系統(tǒng)可變得越緊湊。然而，如果ttl/imgh小于下限，那么廣角鏡頭系統(tǒng)的像差(例如，球面像差)可增大。即，可能難以將高度的性能賦予給廣角鏡頭系統(tǒng)。在公式3中，ttl/imgh越接近上限，那么可越有效地校正廣角鏡頭系統(tǒng)的像差。然而，如果ttl/imgh大于上限，那么可能難以減小廣角鏡頭系統(tǒng)的尺寸。公式3′：0.6＜ttl/imgh＜0.7舉例來說，廣角鏡頭系統(tǒng)可滿足公式3′。公式4：0.5＜f/imgh＜0.6其中f指以毫米(mm)計(jì)的所述廣角鏡頭系統(tǒng)的有效焦距，且imgh指以毫米(mm)計(jì)的有效像素區(qū)域的對角線長度。公式4可為調(diào)節(jié)廣角鏡頭系統(tǒng)的焦距對廣角鏡頭系統(tǒng)的圖像尺寸的比率的條件。如果f/imgh小于公式4中的下限，那么可能不易于校正廣角鏡頭系統(tǒng)的像差，且如果f/imgh大于公式4中的上限，那么當(dāng)廣角鏡頭系統(tǒng)的焦距短時，可能難以優(yōu)化廣角鏡頭系統(tǒng)。公式5：0.3＜d1/d6＜0.4其中d1指以毫米(mm)計(jì)的第一透鏡i的有效直徑，且d6指以毫米(mm)計(jì)的第六透鏡vi的有效直徑。如果廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式5，那么可易于校正廣角鏡頭系統(tǒng)的像差。此外，第四透鏡iv的有效直徑可大于第一透鏡i到第三透鏡iii的那些有效直徑，且第五透鏡v的有效直徑可大于第四透鏡iv的有效直徑。此外，第六透鏡vi的有效直徑可大于第五透鏡v的有效直徑。在此情況下，可易于校正廣角鏡頭系統(tǒng)的像差。公式6：5＜f5/f3＜15其中f5指第五透鏡v的焦距，且f3指第三透鏡iii的焦距。如果廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式6，那么可易于分散廣角鏡頭系統(tǒng)的折射能力。公式7：1.5＜(ind3+ind4)/2＜1.7其中ind3指第三透鏡iii的折射率，且ind4指第四透鏡iv的折射率。如果廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式7，那么廣角鏡頭系統(tǒng)可由具有高折射能力的塑料材料形成，且因此可易于實(shí)現(xiàn)像差控制、非球面表面形成和成本減少。在實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的描述中，術(shù)語“非球面”或“非球面表面”具有以下定義。＜非球面表面等式＞其中z表示在鏡頭的光軸的方向上從透鏡的頂點(diǎn)測量的距離，y表示在垂直于光軸的方向上從光軸測量的距離，k表示錐形常數(shù)，a、b、c、d、e、f、g、h和j表示非球面系數(shù)，且r表示曲率半徑。根據(jù)如下所述的數(shù)字實(shí)施例，可提供不同地設(shè)計(jì)的廣角鏡頭系統(tǒng)。在每一數(shù)字實(shí)施例中，在從物側(cè)到圖像平面?zhèn)鹊姆较蛏蠈ν哥R表面依序編號(1、2、3，……，n，其中n為自然數(shù))，且在附圖中示出這些透鏡表面編號。此外，obj指物，ip指圖像平面，r指曲率半徑，d指透鏡厚度或透鏡之間的氣隙，nd指折射率，且vd指阿貝數(shù)(abbenumber)。此外，st指孔徑光闌(aperturestop)且*指非球面表面。＜第一數(shù)字實(shí)施例＞圖1說明根據(jù)第一數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)，且用于第一數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下。[表1][表2]圖2a、2b及2c分別說明第一數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的縱向球面像差(longitudinalsphericalaberration)、像散場曲線(astigmaticfieldcurves)和畸變(distortion)。像散場曲線包含切線場曲(tangentialfieldcurvature)t和弧矢場曲s。＜第二數(shù)字實(shí)施例＞圖3說明根據(jù)第二數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)，且用于第二數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下。[表3][表4]表面kabcdefghj1*-0.6120-0.0081-0.00990.0073-0.09500.2674-0.39540.23360.0151-0.04602*-4.1625-0.0391-0.23670.9589-4.030910.1767-15.226714.0880-7.36811.59933*-9.8056-0.0252-0.20330.6674-2.05623.3684-1.5036-1.83292.4573-0.90494*0.00000.0009-0.24381.1521-3.97809.4522-14.469113.4578-6.87021.45715*45.1543-0.0310-0.22860.8932-2.47574.1254-3.75181.05460.8811-0.57566*-10.40260.0405-0.08030.3016-0.82031.4776-1.74271.3258-0.58030.11097*0.0000-0.0240-0.0637-0.05540.6188-1.35211.5671-1.06010.3947-0.06318*0.00000.0152-0.16660.16010.0120-0.15050.1520-0.07600.0194-0.00209*0.00000.1283-0.16670.0961-0.04600.01440.0001-0.00210.0007-7.1717e-00510*0.0000-0.08450.2435-0.29850.2003-0.08520.0235-0.00410.0004-1.7995e-00511*-6.9269-0.14680.0715-0.0137-0.00830.0057-0.00140.0002-1.2650e-0053.4600e-00712*-3.7167-0.10820.0509-0.01760.0038-0.00055.9583e-005-5.4885e-0063.4093e-007-9.5697e-009圖4a、4b及4c分別說明第二數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的縱向球面像差、像散場曲線和畸變。像散場曲線包含切線場曲t和弧矢場曲s。＜第三數(shù)字實(shí)施例＞圖5說明根據(jù)第三數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)，且用于第三數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下。[表5][表6]表面kabcdefghj1*-0.6685-0.0076-0.06250.4081-1.82714.7926-7.72257.4231-3.89310.85522*-4.2065-0.0472-0.27421.3839-5.964415.5061-24.378823.8524-13.38853.24003*-9.6158-0.0233-0.30561.5292-6.038314.6632-21.300019.2681-10.19472.37734*0.0000-0.0307-0.01490.0548-0.22670.7811-1.52801.6602-0.97550.24135*45.1637-0.06930.0786-0.64523.0636-9.150416.5685-17.881010.6005-2.66486*-10.43240.0302-0.03210.2207-0.91622.3055-3.65283.5581-1.92050.43987*0.0000-0.0361-0.0614-0.04790.6330-1.44541.7584-1.26280.5051-0.08768*0.00000.0008-0.14480.14130.0151-0.12840.1192-0.05460.0126-0.00129*0.00000.1156-0.13090.0688-0.03640.0173-0.00456.1321e-0050.0002-2.9723e-00510*0.0000-0.11320.2919-0.33580.2170-0.08950.0241-0.00410.0004-1.7585e-00511*-6.4679-0.14680.0715-0.0137-0.00830.0057-0.00140.0002-1.2650e-0053.4602e-00712*-3.6389-0.10960.0569-0.02230.0058-0.00110.0001-1.2326e-0056.3599e-007-1.4391e-008圖6a、6b及6c分別說明第三數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的縱向球面像差、像散場曲線和畸變。像散場曲線包含切線場曲t和弧矢場曲s。＜第四數(shù)字實(shí)施例＞圖7說明根據(jù)第四數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)，且用于第四數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下。[表7][表8]表面kabcdefghj1*-0.6607-0.0050-0.10010.6777-2.94537.6870-12.401912.0195-6.39761.43462*-4.1897-0.0469-0.28771.5227-6.962719.1005-31.364731.4144-17.66114.21333*-9.6686-0.0174-0.34431.7699-7.260118.3864-27.897225.9316-13.71113.11504*0.0000-0.03490.0477-0.39201.6326-3.89695.7298-5.21152.7047-0.61905*45.1410-0.07530.1424-1.04294.5955-12.763821.8099-22.479512.8650-3.15036*-10.41250.0266-0.01480.1655-0.78562.1114-3.50063.5060-1.91340.43697*0.0000-0.0374-0.07250.06200.2718-0.79101.0537-0.81720.3526-0.06608*0.0000-0.0026-0.13680.1425-0.0236-0.05260.0490-0.01970.0036-0.00029*0.00000.1190-0.13030.0566-0.02150.0083-0.0014-0.00060.0003-3.3502e-00510*0.0000-0.10860.2958-0.34920.2301-0.09650.0263-0.00460.0005-1.9665e-00511*-6.4363-0.14670.0715-0.0137-0.00830.0057-0.00140.0002-1.2650e-0053.4602e-00712*-3.6315-0.10780.0534-0.01990.0049-0.00080.0001-9.2792e-0064.9286e-007-1.1614e-008圖8a、8b及8c分別說明第四數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的縱向球面像差、像散場曲線和畸變。像散場曲線包含切線場曲t和弧矢場曲s。下表9展示第一到第四數(shù)字實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式1到7。在表9中，fov表示以度(°)計(jì)的視場。在表10中，fov以度(°)計(jì)，且ttl、imgh、f、d1、d6、f5和f3以毫米(mm)計(jì)。[表9]編號公式第一實(shí)施例第二實(shí)施例第三實(shí)施例第四實(shí)施例公式175＜fov＜8581.11581.07181.53381.618公式22.0＜fno＜2.32.2002.2002.2002.200公式30.6＜ttl/imgh＜0.80.6898850.6898850.6898850.690622公式40.5＜f/imgh＜0.60.5737920.5737920.5683610.567726公式50.3＜d1/d6＜0.40.3324050.32880.3279260.328506公式65＜f5/f3＜157.187775.23840610.4126810.67617公式71.5＜(ind3+ind4)/2＜1.71.6557381.6557381.6557381.655738[表10]圖9為說明根據(jù)實(shí)施例的包含廣角鏡頭系統(tǒng)100的成像裝置200的視圖。成像裝置200可包含：廣角鏡頭系統(tǒng)100；和圖像傳感器110，其經(jīng)配置以將由廣角鏡頭系統(tǒng)100形成的圖像轉(zhuǎn)換成電圖像信號。廣角鏡頭系統(tǒng)100可為參看圖1到圖8描述的廣角鏡頭系統(tǒng)中的任一個。如圖9中所說明，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)中的任一個可應(yīng)用于例如小數(shù)碼相機(jī)、移動電話相機(jī)或汽車用相機(jī)的成像裝置。以此方式，可提供具有寬視場和低f數(shù)的成像裝置用于攝影。圖9中說明的成像裝置200為一實(shí)例。即，本發(fā)明概念可應(yīng)用于各種光學(xué)裝置。舉例來說，實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可用作汽車用相機(jī)的鏡頭系統(tǒng)。此外，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可應(yīng)用于例如虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality)裝置或擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)(augmentedreality)裝置的裝置。舉例來說，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可在虛擬現(xiàn)實(shí)裝置中在相對方向上定向。舉例來說，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可應(yīng)用于各種汽車裝置，例如，黑匣子(blackbox)、環(huán)景監(jiān)視(aroundviewmonitoring，簡稱：avm)系統(tǒng)或后置相機(jī)。此外，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可應(yīng)用于各種動作相機(jī)裝置(actioncameradevice)，例如，用于休閑或體育活動的遙控飛機(jī)(drone)或攝錄影機(jī)(camcorder)。此外，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可應(yīng)用于各種監(jiān)控?cái)z像機(jī)(surveillancecamera)。所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可具有寬視場，例如，在約70°或更大的范圍內(nèi)。此外，所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可具有能有效捕捉亮圖像的低f數(shù)。舉例來說，廣角鏡頭系統(tǒng)可具有在約2.5或更小的范圍內(nèi)的f數(shù)。所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)可具有高度的廣角性能，且可具有短的總長度以用于容納在蜂窩式電話中。雖然已描述許多特定特征，但應(yīng)僅按描述性意義且非出于限制的目的來考慮這些特征。即，這些特征應(yīng)被視為根據(jù)實(shí)施例的實(shí)例。舉例來說，對所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將顯而易見，雖然所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)的透鏡的形狀被在一定程度上修改，但如果廣角鏡頭系統(tǒng)滿足公式1到7中的至少一個，那么可獲得上述效應(yīng)。此外，雖然所述實(shí)施例的廣角鏡頭系統(tǒng)不滿足公式1到7中的一些，但如果滿足透鏡的折射能力的分散、鏡頭的結(jié)構(gòu)條件和其它條件，那么可獲得上述效應(yīng)?？商峁┢渌鞣N實(shí)施例。因此，本發(fā)明概念的范圍和精神不由實(shí)施例的描述界定，而是由隨附權(quán)利要求書界定。應(yīng)理解，應(yīng)僅按描述性意義且非出于限制的目的來考慮本文中所描述的實(shí)施例。每一實(shí)施例內(nèi)的特征或方面的描述通常應(yīng)被視為可用于其它施例中的其它類似特征或方面。雖然已參看圖描述一或多個實(shí)施例，但所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)理解，可在不脫離如由所附權(quán)利要求書界定的本發(fā)明概念的精神和范圍的情況下在其中進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)的各種改變。當(dāng)前第1頁12