本發(fā)明涉及一種環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器。主要應(yīng)用于環(huán)繞景觀(guān)和廣角的照片/攝像/錄像拍攝。能擴(kuò)展應(yīng)用安裝在拍照、錄像、攝像、攝影的支撐或夾持裝置上。

背景技術(shù)：

當(dāng)人們置身在四周美景的環(huán)境中，例如：天安門(mén)、故宮、西湖等環(huán)繞景觀(guān)，或者參加人數(shù)眾多的表演和大型活動(dòng)，或者搬進(jìn)新居群發(fā)微信展示時(shí)，要是能拍攝到一個(gè)環(huán)繞四周的全景，該多美啊！但是對(duì)于普通手持相機(jī)或手機(jī)，由于手持的角度、轉(zhuǎn)向的震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的速度等原因，要拍攝到一個(gè)清晰無(wú)抖動(dòng)的環(huán)景圖像，并不容易，觀(guān)察拍攝到的錄像，通常是旋轉(zhuǎn)快慢不勻、畫(huà)面傾斜搖晃、忽高忽低、抖動(dòng)停頓-感覺(jué)很不專(zhuān)業(yè)。如果使用旋轉(zhuǎn)角度多次拍照，每次拍攝的水平、高度和焦距等-不盡相同，照片很難做到無(wú)縫銜接，不容易合成廣角圖片。還有集體合影時(shí)，由于人數(shù)多，不得已要站成幾排，后排的人往往被遮擋，留下遺憾。如果人群能展開(kāi)站成圓弧形，拍攝一個(gè)超廣角的照片或錄像留存，該多好?。?/p>

本發(fā)明目的是利用旋轉(zhuǎn)角度技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)景或廣角拍攝，給人留下美好的記憶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要由旋轉(zhuǎn)角度定位器構(gòu)成，預(yù)先設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度，手動(dòng)或機(jī)械或電子啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝，達(dá)到預(yù)置的旋轉(zhuǎn)角度值時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，并發(fā)出停止拍攝信號(hào)

本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)角度定位器：是旋轉(zhuǎn)角度的驅(qū)動(dòng)器

根據(jù)圓弧長(zhǎng)公式：弧長(zhǎng)=周長(zhǎng)*β/360，其中β是圓心角，對(duì)于固定直徑物體的旋轉(zhuǎn)角度的圓弧或圓周展開(kāi)就是長(zhǎng)度，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)物體的直徑固定時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度定位器能采用圓弧或圓周展開(kāi)的長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器來(lái)代替，例如：卷尺類(lèi)型，卷尺拉出長(zhǎng)度(周長(zhǎng)=直徑*π)，相當(dāng)于1圈(360°)，因?yàn)榫沓呃龅拈L(zhǎng)度不長(zhǎng)-內(nèi)部旋轉(zhuǎn)直徑變化很小-近似固定，卷尺拉出的長(zhǎng)度和卷尺內(nèi)部的軸向旋轉(zhuǎn)角度具有對(duì)應(yīng)關(guān)系：卷尺拉出的長(zhǎng)度刻度能換用對(duì)應(yīng)公式關(guān)系的旋轉(zhuǎn)角度刻度表示

根據(jù)數(shù)學(xué)公式：距離=速度*時(shí)間，當(dāng)速度固定時(shí)，距離和時(shí)間成正比。對(duì)于角度同樣適用上述公式，因?yàn)楣潭ㄖ睆轿矬w的旋轉(zhuǎn)角度展開(kāi)就相當(dāng)于長(zhǎng)度，等同行走距離。要使攝制的圖像清晰并且拍攝時(shí)間短，旋轉(zhuǎn)拍攝的速度在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通常是一個(gè)優(yōu)化固定值。例如：通常1分鐘旋轉(zhuǎn)1圈，即360°/min。在此情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度是一個(gè)勻速固定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度(行走距離)和時(shí)間成正比，旋轉(zhuǎn)角度定位器可以用時(shí)間定時(shí)器代替，定時(shí)器旋轉(zhuǎn)1圈(360°)的時(shí)間刻度能換用對(duì)應(yīng)公式關(guān)系的旋轉(zhuǎn)角度刻度表示

根據(jù)攝像專(zhuān)業(yè)的特殊性，旋轉(zhuǎn)時(shí)間定時(shí)器通常以1分鐘旋轉(zhuǎn)1圈為宜，為滿(mǎn)足部分人群偏好，可以附加±30秒/圈的旋轉(zhuǎn)速度微調(diào)，即旋轉(zhuǎn)1圈的調(diào)節(jié)時(shí)間范圍是30秒至1分30秒，其他需要也可以選用不同時(shí)間的定時(shí)器。時(shí)間定時(shí)器可以是機(jī)械定時(shí)器，也可以是電子定時(shí)器或電腦/單片機(jī)/plc等芯片或軟件定時(shí)器。機(jī)械定時(shí)器簡(jiǎn)單、體積小、容易制作、成本低，可以不用電源；電子或芯片或軟件定時(shí)器精準(zhǔn)、功能多、顯示清晰、可調(diào)范圍大、成本高

因?yàn)椴凰脚臄z的旋轉(zhuǎn)錄像或合成的旋轉(zhuǎn)圖片會(huì)有高低起伏，有輪廓線(xiàn)的物體是斜的。為使旋轉(zhuǎn)拍攝更加專(zhuān)業(yè)，需要在拍攝中保持環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器水平旋轉(zhuǎn)，可以附加水平或垂直檢測(cè)裝置(垂直檢測(cè)能間接確認(rèn)水平)，保證拍攝的圖像端正。在拍攝三腳架或支撐架上安裝微型水平儀調(diào)整水平(有些卷尺上有類(lèi)似的微型水平尺)，簡(jiǎn)單方法能使用檢測(cè)垂線(xiàn)，調(diào)整攝像機(jī)支撐桿，觀(guān)察豎直的參照物與垂線(xiàn)平行，間接確認(rèn)環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器水平

考慮攝像專(zhuān)業(yè)的特殊性(例如：光線(xiàn)方向)，增加旋轉(zhuǎn)方向(正/反轉(zhuǎn))選擇，機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器可以采用輸入/輸出端反向安裝-更改旋轉(zhuǎn)方向。機(jī)械式通常有兩種類(lèi)型：1)通心型-旋轉(zhuǎn)軸中心貫通-兩軸端都旋轉(zhuǎn)，殼體不旋轉(zhuǎn)；將環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)180°，兩端互相對(duì)換-更改旋轉(zhuǎn)方向。2)半通型-一半是軸-旋轉(zhuǎn)，一半是殼體-不旋轉(zhuǎn)；可以采用雙半通型結(jié)構(gòu)-兩端互相對(duì)換-更改旋轉(zhuǎn)方向或更換反向旋轉(zhuǎn)的環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器-更改旋轉(zhuǎn)方向。電子式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器可以采用手動(dòng)開(kāi)關(guān)/繼電器開(kāi)關(guān)/電子開(kāi)關(guān)方法，改變旋轉(zhuǎn)電機(jī)的供電-更改旋轉(zhuǎn)方向

配合照相機(jī)的連拍功能或水平旋轉(zhuǎn)一定角度拍照多次，能得到無(wú)縫銜接的廣角或環(huán)景照片

簡(jiǎn)單實(shí)際應(yīng)用于自拍桿：將環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器安裝在自拍桿的支撐桿和手機(jī)夾持平臺(tái)中間，在支撐桿尖端連接環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的輸入端，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的輸出端連接手機(jī)夾持平臺(tái)。拍攝方法：預(yù)置旋轉(zhuǎn)角度值，觀(guān)察檢測(cè)垂線(xiàn)或微型水平尺，手動(dòng)調(diào)整自拍桿的支撐桿使旋轉(zhuǎn)角度定位器水平，按下自拍桿上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器連接手機(jī)夾持平臺(tái)旋轉(zhuǎn)同時(shí)手機(jī)開(kāi)始錄像，旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)置的角度，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器停止旋轉(zhuǎn)并發(fā)出信號(hào)-手機(jī)停止錄像

作為簡(jiǎn)單應(yīng)用：在不注重旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的精確控制時(shí)，能用發(fā)條彈簧結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，發(fā)條彈簧結(jié)構(gòu)可以正向(逆時(shí)針)安裝或翻面-反向(順時(shí)針)安裝，做成正旋轉(zhuǎn)型或反旋轉(zhuǎn)型或雙半通型機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器。

附圖說(shuō)明

圖1是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的結(jié)構(gòu)連接和控制關(guān)系原理圖：1是旋轉(zhuǎn)角度定位器，2是旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置-顯示器，3是旋轉(zhuǎn)速度預(yù)置微調(diào)，4是水平/垂直檢測(cè)器，5是支撐桿，6是攝像機(jī)夾持平臺(tái)，7是攝像機(jī)，8是攝像機(jī)控制裝置。支撐桿5支撐端連接旋轉(zhuǎn)角度定位器1，旋轉(zhuǎn)角度定位器1連接攝像機(jī)夾持平臺(tái)6，夾持平臺(tái)6連接攝像機(jī)7。旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置-顯示器2-設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度定位器1需要旋轉(zhuǎn)的角度，旋轉(zhuǎn)速度微調(diào)3-預(yù)置調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度定位器1的旋轉(zhuǎn)速度，水平/垂直檢測(cè)器4-用于觀(guān)察調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度定位器1的水平或垂直。旋轉(zhuǎn)角度定位器1是控制驅(qū)動(dòng)源，旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置-顯示器2設(shè)置控制范圍，攝像機(jī)夾持平臺(tái)6連接攝像機(jī)7是控制對(duì)象。旋轉(zhuǎn)角度定位器1驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)夾持平臺(tái)6，連動(dòng)攝像機(jī)7旋轉(zhuǎn)，，攝像機(jī)控制裝置8控制攝像機(jī)開(kāi)啟/停止錄像。虛線(xiàn)內(nèi)是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器。原理圖只表示連接控制關(guān)系，不代表具體的安裝位置。根據(jù)實(shí)際需求，可以精簡(jiǎn)環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的內(nèi)部組件。在不注重旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的精確控制時(shí)，甚至只需要用發(fā)條彈簧結(jié)構(gòu)作為旋轉(zhuǎn)角度定位器，構(gòu)成最簡(jiǎn)單的環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器

圖2和圖3是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的安裝示意圖：1是自拍桿支撐桿，2是手機(jī)夾持平臺(tái)，3是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器。左邊是普通自拍桿的活動(dòng)關(guān)節(jié)示意圖，自拍桿支撐桿1通過(guò)一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)連接手機(jī)夾持平臺(tái)2，能夠靈活調(diào)整拍攝方向；右邊是加入環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的活動(dòng)關(guān)節(jié)示意圖，分離自拍桿支撐桿1和手機(jī)夾持平臺(tái)2的活動(dòng)關(guān)節(jié)，在中間連接加入環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器3，自然形成了兩個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。自拍桿支撐桿1和環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器3是活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器3和手機(jī)夾持平臺(tái)2也是活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，拍攝時(shí)，在保證環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器3水平旋轉(zhuǎn)的條件下，同樣能夠靈活調(diào)整拍攝方向，視角范圍沒(méi)有變化

圖4是機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的卷尺結(jié)構(gòu)示例圖：類(lèi)似卷尺結(jié)構(gòu)，拉出的卷尺長(zhǎng)度刻度能用對(duì)應(yīng)公式關(guān)系的角度刻度表示，根據(jù)拉出的卷尺長(zhǎng)度確定需要旋轉(zhuǎn)的角度。1是旋轉(zhuǎn)軸，2是外殼軸，3是中心軸，4是外殼，5是旋轉(zhuǎn)輪，6是發(fā)條彈簧，7是外圈卷尺，8是速度微調(diào)，9是觸點(diǎn)裝置。中心軸3連接到外殼-不旋轉(zhuǎn)-固定發(fā)條彈簧6的內(nèi)端頭，旋轉(zhuǎn)輪5套在中心軸3上能夠旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸1固定在旋轉(zhuǎn)輪5上，發(fā)條彈簧6的外端頭預(yù)先上足勁-固定在旋轉(zhuǎn)輪5的開(kāi)口上，外圈卷尺7的內(nèi)端頭也固定在旋轉(zhuǎn)輪5的開(kāi)口上，卷尺7受到旋轉(zhuǎn)輪內(nèi)圈發(fā)條彈簧6的拉力收于外殼4內(nèi)，卷尺7的外端頭受外殼4阻擋至零位，能在卷尺7零位的外殼位置安裝觸點(diǎn)9，并接到自拍桿的按鈕開(kāi)關(guān)k，用作停止拍攝信號(hào)，卷尺的長(zhǎng)度刻度改用對(duì)應(yīng)公式關(guān)系的角度刻度表示。拉出卷尺7至需要設(shè)置的角度，內(nèi)圈發(fā)條彈簧6旋轉(zhuǎn)上勁，可用手拉住卷尺7或用速度微調(diào)8鎖住卷尺-維持穩(wěn)態(tài)，當(dāng)松開(kāi)卷尺7或釋放速度微調(diào)8時(shí)，內(nèi)圈發(fā)條彈簧6的彈力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪5和旋轉(zhuǎn)軸1一起旋轉(zhuǎn)，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。速度微調(diào)8可以做成幾個(gè)檔位控制，推到底是停轉(zhuǎn)鎖住

圖5是機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的簡(jiǎn)易卷尺結(jié)構(gòu)示例圖：類(lèi)似圖4的卷尺結(jié)構(gòu)，在不考慮旋轉(zhuǎn)角度精確控制的情況，可以精簡(jiǎn)卷尺刻度，只用內(nèi)部的發(fā)條彈簧旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制成簡(jiǎn)易的環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器，外形尺寸更小。1是旋轉(zhuǎn)軸，2是外殼軸，3是中心軸，4是外殼，5是旋轉(zhuǎn)輪，6是內(nèi)圈發(fā)條彈簧，7是外圈阻尼，8是速度微調(diào)?？梢赞D(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1或用繩帶代替圖4的卷尺給發(fā)條上勁，利用速度微調(diào)8和外圈阻尼7控制旋轉(zhuǎn)速度

圖6是機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的發(fā)條正反安裝示意圖：左邊是發(fā)條彈簧-逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，將發(fā)條彈簧翻面，相當(dāng)于鏡像，得到右邊是發(fā)條彈簧-順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向。正/反向安裝能改變旋轉(zhuǎn)方向，制成正/反旋轉(zhuǎn)式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器

圖7是機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的發(fā)條通心型結(jié)構(gòu)示例圖：1是旋轉(zhuǎn)軸，2是固定銷(xiāo)，3是外殼蓋，4是外殼，5是固定螺絲，6是發(fā)條彈簧，7是外圈阻尼盤(pán)，8是速度微調(diào)，9是旋鈕盤(pán)(對(duì)應(yīng)外殼蓋3上印字角度刻度)，10是觸點(diǎn)裝置。固定銷(xiāo)2連接外殼4，螺絲5固定外殼蓋3至外殼4，發(fā)條彈簧6的內(nèi)端頭固定在旋轉(zhuǎn)軸1上，發(fā)條彈簧6的外端頭套在固定銷(xiāo)2上，外圈阻尼盤(pán)固定在旋轉(zhuǎn)軸1上-配合速度微調(diào)8調(diào)速，旋鈕盤(pán)9固定在旋轉(zhuǎn)軸1上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕盤(pán)9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1給發(fā)條上勁，轉(zhuǎn)動(dòng)多圈基本上足勁時(shí)，當(dāng)旋鈕盤(pán)指向零位時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，能在零位的外殼位置安裝觸點(diǎn)裝置10的撥動(dòng)臂(裝置內(nèi)部有支撐點(diǎn)的彈性臂，彈性臂能滿(mǎn)足多圈無(wú)卡阻轉(zhuǎn)動(dòng)，手轉(zhuǎn)方向撥動(dòng)彈性臂使觸點(diǎn)方向是斷開(kāi)，旋轉(zhuǎn)軸指針自轉(zhuǎn)回零點(diǎn)能使觸點(diǎn)閉合)，觸點(diǎn)10并接到自拍桿的按鈕開(kāi)關(guān)k，用作停止拍攝信號(hào)。可用手扭住旋鈕盤(pán)9或用速度微調(diào)8鎖住外圈阻尼7停止旋轉(zhuǎn)，維持穩(wěn)態(tài)，當(dāng)松開(kāi)旋鈕盤(pán)9或釋放速度微調(diào)8時(shí)，發(fā)條彈簧6的彈力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1一起旋轉(zhuǎn)，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。速度微調(diào)8可以做成幾個(gè)檔位控制，推到底是停轉(zhuǎn)鎖住

圖8是機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的發(fā)條半通型結(jié)構(gòu)示例圖：類(lèi)似發(fā)條(坐琴)旋轉(zhuǎn)玩具或老式手搖唱片機(jī)結(jié)構(gòu)，1是鑰匙/搖把旋轉(zhuǎn)軸，2是固定銷(xiāo)，3是外殼，4是外殼固定軸，5是輸出旋轉(zhuǎn)軸，6是發(fā)條彈簧，7是外圈阻尼盤(pán)，8是速度微調(diào)，9是旋鈕盤(pán)(對(duì)應(yīng)外殼蓋3上印字角度刻度)，10是觸點(diǎn)裝置，11是鑰匙或搖把，12是齒輪組。發(fā)條鑰匙或搖把11給發(fā)條彈簧6旋轉(zhuǎn)上勁，齒輪組12控制轉(zhuǎn)速比并改變傳動(dòng)方向，齒輪組12輸出驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。發(fā)條彈簧6的內(nèi)端頭固定在鑰匙/搖把旋轉(zhuǎn)軸1上，發(fā)條彈簧6的外端頭套在固定銷(xiāo)2上，外圈阻尼盤(pán)固定在鑰匙/搖把旋轉(zhuǎn)軸1上-配合速度微調(diào)8調(diào)速，旋鈕盤(pán)9固定在鑰匙/搖把旋轉(zhuǎn)軸1上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕盤(pán)9帶動(dòng)鑰匙/搖把旋轉(zhuǎn)軸1給發(fā)條上勁，轉(zhuǎn)動(dòng)多圈基本上足勁時(shí)，當(dāng)旋鈕盤(pán)指向零位時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，能在零位的外殼位置安裝觸點(diǎn)裝置10的撥動(dòng)臂(裝置內(nèi)部有支撐點(diǎn)的彈性臂，彈性臂能滿(mǎn)足多圈無(wú)卡阻轉(zhuǎn)動(dòng)，手轉(zhuǎn)方向撥動(dòng)彈性臂使觸點(diǎn)方向是斷開(kāi)，旋轉(zhuǎn)軸指針自轉(zhuǎn)回零點(diǎn)能使觸點(diǎn)閉合)，觸點(diǎn)10并接到自拍桿的按鈕開(kāi)關(guān)k，用作停止拍攝信號(hào)?？捎檬峙ぷ⌒o盤(pán)9或用速度微調(diào)8鎖住外圈阻尼7停止旋轉(zhuǎn)，維持穩(wěn)態(tài)，當(dāng)松開(kāi)旋鈕盤(pán)9或釋放速度微調(diào)8時(shí)，發(fā)條彈簧6的彈力同時(shí)驅(qū)動(dòng)鑰匙/搖把旋轉(zhuǎn)軸1和齒輪組12，齒輪組12驅(qū)動(dòng)輸出旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。速度微調(diào)8可以做成幾個(gè)檔位控制，推到底是停轉(zhuǎn)鎖住

圖9是機(jī)械式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的定時(shí)器結(jié)構(gòu)示例圖：類(lèi)似風(fēng)扇定時(shí)器或廚房定時(shí)器，1是旋轉(zhuǎn)軸，2是固定銷(xiāo)，3是外殼，4是齒輪組，5是定時(shí)器自帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，6是發(fā)條彈簧，7是外圈附加阻尼盤(pán)，8是速度微調(diào)螺絲，9是旋鈕盤(pán)(對(duì)應(yīng)外殼蓋3上印字角度刻度)。修改定時(shí)器內(nèi)部觸點(diǎn)控制：零位是觸點(diǎn)閉合，開(kāi)啟定時(shí)器時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)器回零時(shí)觸點(diǎn)閉合?？梢圆⒔拥阶耘臈U的按鈕開(kāi)關(guān)k，用作停止拍攝信號(hào)。預(yù)置旋轉(zhuǎn)角度(時(shí)間)觸點(diǎn)斷開(kāi)，拍攝結(jié)束(定時(shí)器回零-觸點(diǎn)閉合)自動(dòng)發(fā)信號(hào)給攝像機(jī)停止拍攝?？捎檬峙ぷ⌒o盤(pán)9或用速度微調(diào)8鎖住外圈阻尼7停止旋轉(zhuǎn)，維持穩(wěn)態(tài)，當(dāng)松開(kāi)旋鈕盤(pán)9或釋放速度微調(diào)8時(shí)，發(fā)條彈簧6的彈力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。定時(shí)器需要每分鐘旋轉(zhuǎn)1圈(360°)/的，通常不需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度，發(fā)條彈簧需要預(yù)置加強(qiáng)力安裝。半通型可以正向安裝-旋轉(zhuǎn)軸在上-支撐桿固定外殼，旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)夾持平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；也可以反向安裝-旋轉(zhuǎn)軸在下-支撐桿固定旋轉(zhuǎn)軸-外殼反向旋轉(zhuǎn)-驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)夾持平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。如圖12的變化形式

圖10是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的自拍桿-手機(jī)攝像的結(jié)構(gòu)示例圖：1、2、3、4、5、6共同構(gòu)成環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器，7、8、9、10、11、12共同構(gòu)成普通自拍桿。1是旋轉(zhuǎn)角度定位器，2是旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置-顯示器(指針刻度盤(pán))，3是旋轉(zhuǎn)速度預(yù)置微調(diào)撥鈕，4是水平/垂直檢測(cè)器(微型水平尺或垂線(xiàn))，5是外殼固定軸，6是旋轉(zhuǎn)軸，7是手機(jī)夾持平臺(tái)，8是手機(jī)，9是自拍桿的支撐桿，10是拍攝控制線(xiàn)和插頭，11是攝像/旋轉(zhuǎn)的按鈕開(kāi)關(guān)，12是握把。將環(huán)景攝像旋轉(zhuǎn)器安裝在普通自拍桿的支撐桿9和手機(jī)夾持平臺(tái)7中間，支撐桿9連接旋轉(zhuǎn)角度定位器1的輸入端(外殼固定軸5)，旋轉(zhuǎn)角度定位器1的輸出端(旋轉(zhuǎn)軸6)連接手機(jī)夾持平臺(tái)7，在手機(jī)夾持平臺(tái)7固定手機(jī)8，拍攝控制線(xiàn)插頭10插入手機(jī)8的耳機(jī)插座。攝像操作方法：旋轉(zhuǎn)設(shè)置-顯示器2上的角度刻度值-預(yù)置旋轉(zhuǎn)角度，觀(guān)察檢測(cè)垂線(xiàn)或微型水平尺4，手動(dòng)調(diào)整自拍桿的支撐桿9使旋轉(zhuǎn)角度定位器1水平，按下自拍桿上的攝像啟動(dòng)開(kāi)關(guān)11或藍(lán)牙控制啟動(dòng)按鈕或手機(jī)內(nèi)部自動(dòng)延時(shí)開(kāi)啟攝像/錄像/拍照，手動(dòng)釋放旋轉(zhuǎn)設(shè)置-顯示器旋鈕2或(已經(jīng)同時(shí))按下自拍桿上的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)11(可以是攝像/旋轉(zhuǎn)共用開(kāi)關(guān))，開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)角度定位器1的旋轉(zhuǎn)軸6-手機(jī)夾持平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)，手機(jī)8拍攝旋轉(zhuǎn)錄像，旋轉(zhuǎn)到達(dá)設(shè)置-顯示器旋鈕2設(shè)定角度(長(zhǎng)度/時(shí)間)，旋轉(zhuǎn)角度定位器1停止旋轉(zhuǎn)并通過(guò)拍攝控制線(xiàn)10發(fā)出信號(hào)-手機(jī)8停止錄像

圖11是機(jī)械式通心型環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)方向(正/反轉(zhuǎn))示意圖：1是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)軸，貫通外殼，2是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的外殼，3是支撐桿，4是攝像機(jī)夾持平臺(tái)，5是外殼支架。環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)軸1連接攝像機(jī)夾持平臺(tái)4，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的外殼2的支架連接支撐桿3，支撐桿3固定住不轉(zhuǎn)動(dòng)-外殼不轉(zhuǎn)動(dòng)-旋轉(zhuǎn)軸1連接攝像機(jī)夾持平臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)。如果將環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器(1和2)旋轉(zhuǎn)180°反向安裝-更改旋轉(zhuǎn)方向。外殼支架5是兼顧反向安裝設(shè)計(jì)的裝置

圖12是機(jī)械式半通型環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)方向(正/反轉(zhuǎn))示意圖：1是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)軸，不貫通外殼，2是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的外殼，3是內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，4是外殼軸，與外殼2固定連接，5是支撐桿，6是攝像機(jī)夾持平臺(tái)，7是連接支架。如果將環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)180°反向安裝，雖然旋轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)方向變化了，但是支撐桿3固定住旋轉(zhuǎn)軸1不使其轉(zhuǎn)動(dòng)-環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的外殼2連接外殼軸4進(jìn)行相對(duì)反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)夾持平臺(tái)6的旋轉(zhuǎn)方向并沒(méi)有改變，所以半通型反向安裝-不能更改旋轉(zhuǎn)方向。由于機(jī)械式環(huán)景廣角拍攝器的成本極低，可以多買(mǎi)1個(gè)反旋轉(zhuǎn)型環(huán)景廣角拍攝器-更改旋轉(zhuǎn)方向。其中的外殼軸4和連接支架7是兼顧反向安裝設(shè)計(jì)的裝置

圖13是機(jī)械式雙半通型環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)方向(正/反轉(zhuǎn))示意圖：1是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)軸，不貫通外殼，2是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的外殼，3是中間共用的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，4是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)軸，相當(dāng)于雙半通型結(jié)構(gòu)，等價(jià)于圖11通心軸結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳輸方法。如果將環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)180°反向安裝-更改旋轉(zhuǎn)方向

圖14是電子式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制旋轉(zhuǎn)方向(正/反轉(zhuǎn))電路示例圖：雙刀雙擲或雙刀三擲開(kāi)關(guān)k，撥向左邊：開(kāi)關(guān)上邊左面的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合接通-電源正極接電機(jī)m上端/開(kāi)關(guān)下邊左面的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合接通-電源負(fù)極接電機(jī)m下端；-電機(jī)正轉(zhuǎn)；撥向右邊：開(kāi)關(guān)上邊右面的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合接通-電源負(fù)極接電機(jī)m上端/開(kāi)關(guān)下邊右面的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合接通-電源正極接電機(jī)m下端；-電機(jī)反轉(zhuǎn)

圖15是電子式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的繼電器控制旋轉(zhuǎn)方向(正/反轉(zhuǎn))電路示例圖：開(kāi)關(guān)k可以用手動(dòng)/電子/智能自動(dòng)控制。當(dāng)開(kāi)關(guān)k不閉合時(shí)：繼電器j不吸合-繼電器觸點(diǎn)ju和jd都是向上接通-電源正極接電機(jī)m上端/電源負(fù)極接電機(jī)m下端；-電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)開(kāi)關(guān)k閉合時(shí)：繼電器j吸合-繼電器觸點(diǎn)ju和jd都是向下接通-電源負(fù)極接電機(jī)m上端/電源正極接電機(jī)m下端；-電機(jī)反轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)k和繼電器j可以采用可控硅或光耦合器等電子開(kāi)關(guān)電路代替

圖16是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的電子控制電路示例圖：當(dāng)能夠提供電源時(shí)，可以利用預(yù)置角度旋鈕的零位傳感器或零位開(kāi)關(guān)，對(duì)環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和攝像的電子控制，電路簡(jiǎn)單，機(jī)械式/電子式/電腦式都適用。x是預(yù)置角度旋鈕，s是零位傳感器開(kāi)關(guān)(可用機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)/光電傳感器/電磁傳感器等傳感器接近開(kāi)關(guān))，k是傳感器開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)(可以不用傳感器，直接用零位的彈臂撥動(dòng)觸點(diǎn)作為開(kāi)關(guān)k)，j是常閉觸點(diǎn)繼電器，q是常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器，虛線(xiàn)框內(nèi)是普通自拍桿電路，kz是普通自拍桿的按鈕開(kāi)關(guān)與常開(kāi)觸點(diǎn)q并聯(lián)，常開(kāi)觸點(diǎn)q可以代替自拍桿按鈕開(kāi)關(guān)kz自動(dòng)給攝像機(jī)發(fā)出啟動(dòng)/停止攝像信號(hào)。電控動(dòng)作描述：圖示是預(yù)置角度旋鈕x在零位時(shí)繼電器觸點(diǎn)位置圖：繼電器j吸合-常閉觸點(diǎn)j在開(kāi)路位置-電機(jī)m不轉(zhuǎn)；繼電器q吸合-常開(kāi)觸點(diǎn)q在短路位置-發(fā)送camera信號(hào)給攝像機(jī)。當(dāng)預(yù)置角度旋鈕x由操作者旋轉(zhuǎn)設(shè)置角度，繼電器j斷電-常閉觸點(diǎn)j短路-電機(jī)m旋轉(zhuǎn)；繼電器q斷電-常開(kāi)觸點(diǎn)q開(kāi)路-不發(fā)送camera信號(hào)。當(dāng)預(yù)置角度旋鈕x由發(fā)條彈簧/定時(shí)器/電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)返回零位時(shí)，繼電器j吸合-常閉觸點(diǎn)j開(kāi)路-電機(jī)m停轉(zhuǎn)；繼電器q吸合-常開(kāi)觸點(diǎn)q短路-發(fā)送camera信號(hào)給攝像機(jī)

圖17是電子式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的電子控制電路示例圖：上半部份是旋轉(zhuǎn)控制，下半部份是攝像控制。旋轉(zhuǎn)角度定位器采用555芯片定時(shí)器，按一下自拍桿上的按鈕開(kāi)關(guān)kz，開(kāi)啟攝像機(jī)錄像；同時(shí)按一下按鈕開(kāi)關(guān)k，555觸發(fā)-輸出高電平正脈沖，繼電器j線(xiàn)圈通電，觸點(diǎn)j閉合-電機(jī)m旋轉(zhuǎn)，rc延時(shí)正脈沖1分鐘，電機(jī)m旋轉(zhuǎn)1分鐘。1分鐘結(jié)束，555輸出變?yōu)榈碗娖?，繼電器j線(xiàn)圈斷電，觸點(diǎn)j斷開(kāi)-電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，脈沖發(fā)生電路f在輸入脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿時(shí)，輸出都會(huì)發(fā)出1個(gè)固定寬度的正脈沖，驅(qū)動(dòng)繼電器q吸合，繼電器q的觸點(diǎn)q和自拍桿原按鈕開(kāi)關(guān)kz并聯(lián)，當(dāng)觸點(diǎn)q閉合時(shí)相當(dāng)于對(duì)開(kāi)關(guān)kz短路一下，發(fā)給攝像機(jī)camera信號(hào)，開(kāi)啟或停止錄像?？勺冸娮?電位器)r安裝指示角度刻度盤(pán)，能設(shè)置改變定時(shí)器延時(shí)時(shí)間，可變電阻rv可調(diào)電機(jī)m旋轉(zhuǎn)速度至約1圈/分，虛線(xiàn)框內(nèi)是線(xiàn)控式自拍桿的原開(kāi)關(guān)電路，t是自拍桿的轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換通過(guò)耳機(jī)插頭連接手機(jī)(camera)。開(kāi)關(guān)kz和k可以安裝在自拍桿上的相同位置或雙聯(lián)按鈕開(kāi)關(guān)，同時(shí)開(kāi)啟。也可以將原開(kāi)關(guān)kz和開(kāi)關(guān)k合二而一，觸點(diǎn)q代替取消kz，用開(kāi)關(guān)k同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)和拍攝：按一下k，555輸出從低到高，j通電吸合，電機(jī)開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)；同時(shí)555輸出的上升沿觸發(fā)f輸出1個(gè)正脈沖，q通電吸合，q閉合短路一下(相當(dāng)于按一下kz)，發(fā)信號(hào)給手機(jī)，開(kāi)啟攝像。555延時(shí)1分鐘-旋轉(zhuǎn)攝像1分鐘，555輸出從高到低電平，j斷電關(guān)斷-電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；同時(shí)555輸出的下降沿觸發(fā)f輸出1個(gè)正脈沖，q通電吸合，q閉合短路一下，發(fā)信號(hào)給手機(jī)，停止攝像

圖18是電腦式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的結(jié)構(gòu)示意圖：1是電腦或單片機(jī)或plc等智能控制旋轉(zhuǎn)角度定位器(或長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器或時(shí)間定時(shí)器)，2是設(shè)置-顯示器，3是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4是水平/垂直檢測(cè)器，5是支撐架，6是攝像機(jī)夾持平臺(tái)，7是攝像機(jī)，8是攝像機(jī)控制裝置。與圖1的不同只是系統(tǒng)組件不一定要集成在一起，可以分立或安裝在支撐架上，也可以遠(yuǎn)程控制，控制關(guān)系是和圖1一致的。支撐架5支撐連接智能控制旋轉(zhuǎn)角度定位器1、支撐連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、支撐連接水平/垂直檢測(cè)器4，智能控制旋轉(zhuǎn)角度定位器1控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸連接攝像機(jī)夾持平臺(tái)6，夾持平臺(tái)6連接攝像機(jī)7。設(shè)置-顯示器2_預(yù)置：旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向，水平/垂直檢測(cè)器4-觀(guān)察調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的水平或垂直。智能控制旋轉(zhuǎn)角度定位器1是控制驅(qū)動(dòng)源，設(shè)置-顯示器2設(shè)置控制參數(shù)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，攝像機(jī)夾持平臺(tái)6連接攝像機(jī)7是控制對(duì)象，攝像機(jī)控制裝置8開(kāi)啟或停止攝像機(jī)的攝像/錄像/拍照。虛線(xiàn)內(nèi)是環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器。

具體實(shí)施方法

1.手動(dòng)發(fā)條彈簧形式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器：成本低，手動(dòng)操作-開(kāi)啟/停止旋轉(zhuǎn)。雖然發(fā)條彈簧有彈性逐漸減弱，旋轉(zhuǎn)速度逐漸降低的缺陷，但是因?yàn)橹或?qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)1圈，行程很短，如果初始旋轉(zhuǎn)時(shí)賦予發(fā)條彈簧足夠的彈力，只利用彈簧強(qiáng)彈力的一段，速度逐漸減弱的表現(xiàn)不明顯，基本可以忽略。在不注重旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的精確控制時(shí)，非專(zhuān)業(yè)人員可以采用。不需要復(fù)雜的機(jī)械裝置，不需要配置控制電路，不需要開(kāi)發(fā)手機(jī)應(yīng)用軟件。獲取的圖像，經(jīng)過(guò)通用電腦軟件的后期截取-合成，同樣可以得到比較好的環(huán)景360°全景圖像

2．環(huán)景360°全覆蓋：由于所有攝像機(jī)/照相機(jī)/手機(jī)的攝像頭/鏡頭都有較大的拍攝視角(>30°)，所以旋轉(zhuǎn)1圈(360°)，能夠拍攝超過(guò)環(huán)繞1周的景觀(guān)，實(shí)現(xiàn)環(huán)景360°全覆蓋

3．環(huán)景或廣角錄像和圖片獲取方法：因?yàn)榕臄z的景觀(guān)錄像超過(guò)環(huán)景360°范圍，利用圖像軟件截去起始或結(jié)束的重疊的多余部分-獲取環(huán)景360°錄像。利用圖像軟件能夠?qū)浵褶D(zhuǎn)換成圖片(照片)，簡(jiǎn)單方法是將播放的錄像按某個(gè)時(shí)間間隔-暫停-截屏，獲取多個(gè)圖片，再去除這些圖片重疊的多余部分進(jìn)行銜接合成，就能得到環(huán)景或廣角的圖片。例如：時(shí)長(zhǎng)1分鐘的錄像，按30°視角分割，360°/30°=12，60s/12=5s。播放錄像時(shí)，可以按5秒時(shí)間間隔-暫停-截屏，獲取12幅圖片，去除這些圖片重疊的多余部分進(jìn)行銜接合成，一幅完整的360°全景圖片就生成了。廣角圖片是全景圖片的部分形式，按照需要的視角范圍截取錄像，進(jìn)行銜接合成，即可獲得廣角圖片

4．手機(jī)-自拍桿的拍攝啟動(dòng)方法：根據(jù)自拍桿的類(lèi)型和手機(jī)的品牌及手機(jī)操作系統(tǒng)軟件，有多種拍攝啟動(dòng)方法：1)線(xiàn)控型自拍桿：按自拍桿上的開(kāi)關(guān)按鈕一下是開(kāi)始錄像，再按一下是停止錄像。通常蘋(píng)果手機(jī)能直接應(yīng)用，安卓手機(jī)需要設(shè)置音量鍵作為拍攝鍵，有些手機(jī)需要自行開(kāi)發(fā)的app軟件。將自拍桿上的線(xiàn)控插頭插入手機(jī)耳機(jī)插孔，觀(guān)察調(diào)整環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器水平，按下自拍桿上的開(kāi)關(guān)(旋轉(zhuǎn)/拍攝共用開(kāi)關(guān)或雙聯(lián)開(kāi)關(guān)或相同位置的2個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕)或同時(shí)手動(dòng)開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)-手機(jī)開(kāi)啟拍攝。2)藍(lán)牙型自拍桿：需要手機(jī)-自拍桿藍(lán)牙配對(duì)，并使用自行開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件。通過(guò)應(yīng)用軟件同時(shí)控制環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)和手機(jī)拍攝或同時(shí)手動(dòng)釋放旋轉(zhuǎn)，環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)-手機(jī)開(kāi)啟拍攝。3)手機(jī)延時(shí)拍攝：基本上適用于所有手機(jī)。手機(jī)(照相機(jī))具有延時(shí)拍攝(自拍)功能，在手機(jī)的拍攝設(shè)置菜單上設(shè)置延時(shí)(通常設(shè)置5秒)，按下拍攝按鈕，觀(guān)察調(diào)整環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器水平，手動(dòng)開(kāi)啟環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)-此時(shí)延時(shí)時(shí)間到-手機(jī)自動(dòng)開(kāi)啟拍攝

5．手機(jī)-自拍桿的拍攝停止方法：根據(jù)自拍桿的類(lèi)型和手機(jī)的品牌及手機(jī)操作系統(tǒng)軟件，有多種拍攝停止方法：1)線(xiàn)控型自拍桿：環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器到達(dá)設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度-停止旋轉(zhuǎn)并發(fā)出停止拍攝信號(hào)或按下自拍桿上的開(kāi)關(guān)(旋轉(zhuǎn)/拍攝共用開(kāi)關(guān)或雙聯(lián)開(kāi)關(guān)或相同位置的2個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕)或手動(dòng)操作，停止旋轉(zhuǎn)-拍攝。2)藍(lán)牙型自拍桿：環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器到達(dá)設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度-停止旋轉(zhuǎn)并發(fā)出停止拍攝信號(hào)或通過(guò)應(yīng)用軟件同時(shí)控制環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器停止旋轉(zhuǎn)和手機(jī)停止拍攝或手動(dòng)操作，停止旋轉(zhuǎn)-拍攝。3)手動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)-拍攝：基本上適用于所有手機(jī)。當(dāng)環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器旋轉(zhuǎn)達(dá)到需要的角度，例如：旋轉(zhuǎn)已達(dá)到1圈，手動(dòng)停止環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)停止手機(jī)的拍攝。由于上述2環(huán)景360°全覆蓋-拍攝圖像全景有富余，所以手動(dòng)操作是可行的。多余的手動(dòng)操作圖像，在后期用軟件整理錄像時(shí)可以去除，不影響環(huán)景360°全景圖像獲取

6．手機(jī)或pad自行開(kāi)發(fā)app應(yīng)用軟件：1)自動(dòng)開(kāi)啟-關(guān)閉攝像：自動(dòng)延時(shí)開(kāi)啟攝像-延續(xù)拍攝一定時(shí)間-自動(dòng)停止攝像。例如：延時(shí)5秒開(kāi)啟攝像-延續(xù)拍攝1分鐘-自動(dòng)停止攝像。2)自動(dòng)間隔時(shí)間拍照：在旋轉(zhuǎn)拍攝過(guò)程中，自動(dòng)間隔一段時(shí)間拍照一次。例如：按上述3的方法，旋轉(zhuǎn)30°間隔，即5秒拍照1次(或截取攝像一次)，旋轉(zhuǎn)1圈-拍照12次。因?yàn)樾D(zhuǎn)攝像的旋轉(zhuǎn)速度是很慢的，通常拍照曝光時(shí)間約是1/8~1/20秒，不會(huì)模糊不清，當(dāng)然旋轉(zhuǎn)拍攝速度還可以設(shè)置的更慢，間隔時(shí)間也對(duì)應(yīng)修改設(shè)置。3)自動(dòng)截取圖像或圖片-刪除多余部分：現(xiàn)在已經(jīng)有成熟技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)。例如：360手機(jī)清理大師app應(yīng)用軟件，能自動(dòng)搜索內(nèi)存和存儲(chǔ)卡上的圖片，比較出內(nèi)容近似的圖片并提問(wèn)是否清理相同圖片？如果確認(rèn)-保留比較結(jié)果最清晰的一張圖片-刪除其他近似圖片-釋放空間。與所要求不同的只是：比較出一段錄像內(nèi)或十幾張圖片內(nèi)的相同部分-保留最清晰一部分-刪除其他近似的相同部分。4)自動(dòng)合成錄像或圖片-輸出保存：一段錄像比較去除多余部分-保存-得到環(huán)景錄像；自動(dòng)拍照(自動(dòng)截取)的圖片，比較去除多余部分-按操作者要求進(jìn)行順序排列或組合，銜接成一張圖片-保存-得到環(huán)景圖片或廣角圖片，可以直接觀(guān)看或播放

7．電腦式環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的實(shí)施方法：使用電腦或單片機(jī)或plc等芯片或軟件構(gòu)成的角度定位器或長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器或時(shí)間定時(shí)器，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，配合旋轉(zhuǎn)速度控制，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，水平或垂直檢測(cè)，手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)拍攝，到達(dá)設(shè)置角度或長(zhǎng)度或時(shí)間，自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)拍攝。在拍攝過(guò)程中，還可以增添變速運(yùn)動(dòng)、多次停頓拍照、自動(dòng)合成超廣角或完整環(huán)景照片等功能，通過(guò)光線(xiàn)(被動(dòng)光或主動(dòng)光)和正反轉(zhuǎn)自動(dòng)配合，正反向旋轉(zhuǎn)拍攝的圖片合成后的陰影效應(yīng)，會(huì)有更加立體的效果。拍攝出原先不能想象的特殊特技美景

8．本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的主要不同：1)機(jī)械式的環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力來(lái)自發(fā)條彈簧，體積小，成本低，可以不用電源和電機(jī)，應(yīng)用更加廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)都是使用電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，還需要電源和控制電路，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用環(huán)境受一定限制。不易與普通自拍桿結(jié)合，只能制作特殊的專(zhuān)用自拍桿，增加了成本。2)環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的機(jī)械輸入或輸出端都以活動(dòng)關(guān)節(jié)對(duì)外連接，多方位拍攝控制靈活，有利于仰視或俯視的旋轉(zhuǎn)拍攝，有利于拍攝過(guò)程中維持水平旋轉(zhuǎn)，有利于輸入/輸出端互換-更改旋轉(zhuǎn)方向，有利于安裝連接現(xiàn)有的普通自拍桿?，F(xiàn)有技術(shù)基本上是和普通自拍桿一樣，采用一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，觀(guān)察調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的水平比較困難，不容易各方位兼顧，對(duì)于拍攝旋轉(zhuǎn)錄像，存在一定的局限性，理論上可行，實(shí)用較少。3)增加了角度的預(yù)置和度量，即可以旋轉(zhuǎn)一周圈，也可以旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，相當(dāng)于一個(gè)升級(jí)控制?，F(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有度量和刻度，只進(jìn)行周圈旋轉(zhuǎn)速度控制，是比較初級(jí)的簡(jiǎn)單控制。4)因?yàn)槎攘啃D(zhuǎn)角度的檢測(cè)器比較復(fù)雜，將度量旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為度量長(zhǎng)度或度量時(shí)間，是一個(gè)新概念，對(duì)某些其他測(cè)量有借鑒作用，可能應(yīng)用于未知的領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)，即使采用電子或電腦等智能控制，都是采用速度控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，根本沒(méi)有想到采用長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器或電子定時(shí)器或軟件定時(shí)器控制旋轉(zhuǎn)。5)由于環(huán)景廣角旋轉(zhuǎn)拍攝器的機(jī)械輸入或輸出端都采用了活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，方便了水平的觀(guān)察調(diào)節(jié)，所以添加了水平/垂直檢測(cè)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有考慮旋轉(zhuǎn)需要的水平控制，拍攝錄像缺乏必要的控制選項(xiàng)，不夠?qū)嵱谩?)由于拍攝和用光的特殊性，增加了正/反向旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)，豐富了拍攝和想像的空間?，F(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有。