本公開總體上涉及光學裝置。更具體地,本公開涉及具有可變焦距的光學裝置及其操作方法。
背景技術:
:透鏡的焦距是透鏡聚光或散光有多強的量度。實際上,對于空氣中的光學系統(tǒng),焦距表示最初準直的光線到達焦點或聚焦點所經(jīng)過的距離。在傳統(tǒng)的復合透鏡中,諸如與靜止或電影圖像捕獲裝置結(jié)合使用的那些,單個透鏡元件被布置在桶形殼體內(nèi)。在其中透鏡元件在殼體內(nèi)的固定位置處,透鏡通常提供固定焦距透鏡(例如,50mm、135mm、500mm、800mm)。在其中透鏡元件可相對于彼此移動(例如通過物理地延長或縮短殼體的長度)的情況下,透鏡通常提供可變焦距或“縮放”透鏡(例如,35-80mm、50-135mm、200-500mm)。隨著透鏡焦距增加,透鏡的尺寸和重量也趨于增加。景深是在圖像中看起來可接受地銳利或聚焦的場景中最近和最遠的對象之間的距離。在其他因素諸如保持恒定的曝光設置下,景深和焦距具有相反的關系-通常焦距越短,景深越大,而焦距越大,景深越短。在攝影和電影攝影中,景深可以被用作藝術元素以優(yōu)先將觀看者的注意力集中在圖像的所期區(qū)域上。例如,演員臉部可以位于透鏡的景深內(nèi),而離焦背景元素落在景深之外。技術實現(xiàn)要素:使用透鏡元件和反射元件的組合的透鏡減小了與僅使用透鏡元件形成的傳統(tǒng)透鏡相關聯(lián)的整體尺寸和重量。這種反射透鏡提供了相對緊湊、相對輕便、小形狀因數(shù)透鏡,其通常具有可以超過1000mm的極長焦距。反射器透鏡中的典型布置包括入射透鏡(entrylens)以及將入射光的至少一部分在第二反射元件上反射的第一反射元件。從第二元件反射的光的至少一部分在通常位于膠片平面(用于傳統(tǒng)膠片攝影或電影攝影)或圖像傳感器(用于數(shù)字攝影或電影攝影)上的點(即,透鏡的聚焦點)處聚焦。根據(jù)本公開的一個方面,可變形或可適應的透鏡元件和/或可變形或可適應的反射元件可以被集成到透鏡中以提供具有可變焦距的透鏡。使用可變形或可適應的透鏡元件和/或可變形或可適應的反射元件,具有可變焦距(例如,小于6mm至超過2,000mm)的單個透鏡的構(gòu)造是可能的。這種透鏡可以通過將至少可變形或可適應的入射透鏡元件與多個可變形或可適應的反射元件進行組合而構(gòu)成。根據(jù)本公開的另一方面,當受到外部施加的力時,可變形透鏡元件和可變形反射元件的光學特性和/或物理幾何形狀改變。這種外力可以是以機械力、電流、機電力或電磁場的形式。具體地,一類可變形透鏡元件和可變形反射元件響應于在特定頻率處或特定頻帶內(nèi)暴露于電磁能而經(jīng)歷變形。可變形透鏡元件和/或可變形反射元件的物理變形的一個或多個方面(位移幅度、位置、持續(xù)時間等)可以通過控制或調(diào)整相應元件所暴露于的電磁能的參數(shù)來控制或調(diào)整。這種可變形透鏡元件和/或可變形反射元件的響應可以是數(shù)百或甚至數(shù)千赫茲(例如100Hz至10,000Hz)。將這種可變形透鏡元件和可變形反射元件結(jié)合到反射器透鏡中導致透鏡基于被用于激發(fā)可變形透鏡元件和/或可變形反射元件的電磁能參數(shù)而具有可變焦距。有利地,結(jié)合這種可變形元件的反射器透鏡的焦距可以以接近反射元件變形的速率(即,每秒數(shù)百或甚至數(shù)千次)的速率變化或改變。根據(jù)本公開的另一方面,當可變焦距光學組件被耦接到能夠每秒捕獲數(shù)千個圖像或幀的圖像采集裝置時,創(chuàng)建了能夠針對運動畫面的每個回放幀生成其中每個在已知的、不同的焦距處的多個圖像或子幀的系統(tǒng)。作為一個示例,針對每秒24至48幀的運動畫面的每個回放幀的多個圖像/子幀的可用性有利地向編輯者和導演提供了使用單個高速攝像機拍攝一次場景的有利能力并且此后選擇具有最大藝術價值的特定圖像或子幀。作為另一示例,針對每秒1至30幀的監(jiān)視視頻的每個回放幀的多個圖像/子幀的可用性有利地向系統(tǒng)操作者和執(zhí)法者提供了選擇具有提供嫌疑人、車輛或車牌的清晰圖像的焦距的圖像的有利能力。為了提供一個示例,將運動畫面的回放幀速率或第一幀速率(例如,48fps)與配備有可變形反射元件的反射透鏡的響應時間(例如,1000赫茲)進行比較,可以以48fps第一幀速率在多達20個不同的焦距處順序地捕獲圖像。這樣導致20個圖像或子幀的捕獲,每個位于針對回放幀的每個相應一個在不同焦距處。這種靈活性與使20個不同固定焦距的常規(guī)(即,膠片)電影攝像機以每秒48幀同時捕獲場景相當。在后期制作期間由這樣的種類繁多的圖像/子幀的可用性呈現(xiàn)的藝術靈活性提供了巨大的益處。這種靈活性允許電影攝制組使用單個高速攝像機來拍攝場景,該高速攝像機能夠同時捕獲其中每個在不同焦距處的20個或更多個48fps的運動畫面,而不需要多個拍攝或使用其中每個具有不同焦距的透鏡的20個不同的攝像機來拍攝。因此,代替使用不同的、固定焦距透鏡多次拍攝場景或使用具有不同的、固定焦距透鏡的多個攝像機來拍攝場景,可以使用配備有可變焦距光學組件的單個高速攝像機以單次拍攝有利地捕獲場景,以提供從其中選擇的寬范圍的圖像焦距。由于景深與透鏡的焦距成反比,所以改變焦距的能力提供了使出現(xiàn)在場景中的對象聚焦(即,將物體帶入景深中)或使出現(xiàn)在場景中的對象失焦(即,從景深中移除對象)的能力。這種能力例如在其中多個景深處獲取的圖像的可用性可以允許出現(xiàn)在場景中的個人或許可證號碼的清楚識別的監(jiān)視應用中是特別有用的。除了提供選擇最期望的固定焦距子幀圖像的選項之外,其他效果也是可能的。例如,可以通過針對順序回放幀或以順序回放幀間隔選擇具有不同焦距的圖像/子幀來實現(xiàn)放大或縮小效果。因此,針對順序回放幀或以順序回放幀間隔選擇以逐漸減小的焦距(例如,使用10mm焦距變化的500mm至50mm)獲取的不同圖像/子幀可以產(chǎn)生“縮小”效果。相反,針對順序回放幀或以順序回放幀間隔選擇以逐漸增加的焦距(例如,使用10mm焦距變化的50mm至500mm)獲取的不同圖像/子幀可以產(chǎn)生“放大”效果。針對具有內(nèi)置取景器的電影攝影裝置,裝置操作者可以設置有可選取景器,其提供了對應于特定圖像焦距/子幀/時隙的圖像。在一些情況下,可以遠程控制這種可選取景器,例如使用射頻或紅外遙控裝置。根據(jù)本公開的其他方面,可變焦距光學組件提供延伸超過或利用焦距的快速和動態(tài)變化的益處或操作。作為一個示例,可變焦距光學組件可以有利地輔助執(zhí)行高速自動對焦例程。作為另一個示例,可變焦距光學組件可以提供由光學系統(tǒng)的其他部件引入的失真(例如,由母透鏡組件引入的桶形失真)的特定情況減少。因此,可變焦距光學組件可以根據(jù)各種不同焦距使入射光成形。此外,即使在不需要快速切換焦距的應用中,可變焦距光學組件也提供容易地和可靠地控制捕獲到的圖像的焦距而不損失圖像質(zhì)量的能力??勺兘咕喙鈱W組件可以被概括為包括:殼體,其具有第一端和第二開口端;第一可變形反射元件,其被安裝到所述殼體;至少第二可變形反射元件,其被安裝到所述殼體,光路經(jīng)由所述第一可變形反射元件和所述第二可變形反射元件在所述殼體的第一端和第二端之間延伸;以及致動器集合,其可操作以選擇性地使所述第一可變形反射元件和所述第二可變形反射元件電磁地變形,以選擇性地改變所述可變焦光學組件的焦距。所述致動器集合可以包括:至少第一致動器,其可操作以選擇性地使所述第一可變形反射元件電磁地變形;以及至少第二致動器,其可操作以選擇性地使所述第二電磁可變形反射元件電磁地變形。所述光路可以包括:所述殼體的第一端,光經(jīng)由所述所述殼體的第一端從所述殼體的外部進入;所述第一可變形反射元件,光從所述第一可變形反射元件朝向所述第二可變形反射元件反射;所述第二可變形反射元件,光從所述第二可變形反射元件反射;以及所述殼體的第二端,反射光從所述殼體的第二端被聚焦在限定的焦平面處。所述第一可變形反射元件和所述第二可變形反射元件可以每個以至少500Hz的速率變形。所述可變焦距光學組件可以被光耦合從而以每秒第一幀數(shù)來捕獲圖像,并且所述第一可變形反射元件或所述第二可變形反射元件中的至少一個可以以高于所述每秒第一幀數(shù)的速率變形。所述可變焦距光學組件可以被光耦合從而以第一速率來捕獲圖像幀,并且所述第一可變形反射元件和所述第二可變形反射元件可以以至少是所述第一速率兩倍的第二速率變形。所述殼體可以是桶形殼體,所述第一可變形反射元件可以包括具有穿過其而布置的孔徑的凹形可變形反射元件,并且所述第二可變形反射元件可以包括凸形可變形反射元件。所述桶形殼體可以具有縱向軸線,所述凹形可變形反射元件的孔徑可以與所述桶形殼體的縱向軸線同軸對準,并且所述凸形可變形反射元件可以與所述凹形可變形元件的孔徑同軸對準。所述可變焦距光學組件還可以包括:可變形入射透鏡,其在所述殼體的第一端處被安裝到所述殼體,所述致動器集合中的至少一個可操作以選擇性地使所述可變形入射透鏡電磁地變形,以選擇性地改變所述可變焦光學組件的焦距。所述第一可變形反射元件可以以225度角朝向所述第二可變形反射元件反射進入所述殼體的第一端的光,并且所述第二可變形反射元件可以以225度角朝向所述殼體的第二端反射從所述第一可變形反射元件反射的光。所述第一可變形反射元件可以以90度角朝向所述第二可變形反射元件反射進入所述殼體的第一端的光,并且所述第二可變形反射元件可以以90度角朝向所述殼體的第二端反射從所述第一可變形反射元件反射的光。所述可變焦距光學組件還可以包括:第一折疊反射元件,其被安裝到所述殼體;以及第二折疊反射元件,其被安裝到所述殼體;其中,所述光路從所述第一可變形反射元件延伸到所述第一折疊反射元件,從所述第一折疊反射元件延伸到所述第二折疊反射元件,并且從所述第二折疊反射元件延伸到所述第二可變形反射元件。所述第一可變形反射元件可以以225度角朝向所述第一折疊反射元件反射已從所述殼體的外部進入所述殼體的第一端的光,所述第一折疊反射元件可以以225度角朝向所述第二折疊反射鏡反射由所述第一可變形元件反射的光,所述第二折疊反射元件可以以225度角朝向所述第二可變形反射元件反射由所述第一折疊反射元件反射的光,并且所述第二可變形反射元件可以以225度角朝向所述殼體的第二端反射從所述第二折疊反射元件反射的光。所述第一可變形反射元件可以以90度角朝向所述第一折疊反射元件反射已從所述殼體的外部進入所述殼體的第一端的光,所述第一折疊反射元件可以以90度角朝向所述第二折疊反射鏡反射由所述第一可變形元件反射的光,所述第二折疊反射元件可以以90度角朝向所述第二可變形反射元件反射由所述第一折疊反射元件反射的光,并且所述第二可變形反射元件可以以90度角朝向所述殼體的第二端反射從所述第二折疊反射元件反射的光。所述可變焦距光學組件還可以包括:第一光學隔離器,其具有第一選擇性反射元件;以及第二光學隔離器,其具有第二選擇性反射元件;其中,所述光路從所述第一可變形反射元件延伸到所述第一隔離器,從所述第一隔離器延伸到所述第二可變形反射元件,并且從所述第二可變形反射元件延伸到所述第二隔離器。所述第一可變形反射元件可以以180度角朝向所述第一選擇性反射元件反射已從所述殼體的外部進入所述殼體的第一端并且穿過所述第一選擇性反射元件的光,所述第一選擇性反射元件可以以90度角朝向所述第二選擇性反射元件并朝向所述第二可變形反射元件反射已由所述第一可變形反射元件反射的光,所述第二可變形反射元件可以以180度角朝向所述第二選擇性反射元件反射已由所述第一選擇性反射元件反射并穿過所述第二選擇性反射元件的光,并且所述第二選擇性反射元件可以以90度角朝向所述殼體的第二端反射已由所述第二可變形元件反射的光。所述可變焦距光學組件還可以包括:第一光學隔離器,其具有第一選擇性反射元件;第二光學隔離器,其具有第二選擇性反射元件;第一折疊反射元件,其被安裝到所述殼體以及第二折疊反射元件,其被安裝到所述殼體,其中,所述光路從所述第一可變形反射元件延伸到所述第一選擇性反射元件,從所述第一選擇性反射元件延伸到所述第一折疊反射元件,從所述第一折疊反射元件延伸到所述第二折疊反射元件,從所述第二折疊反射元件通過所述第二選擇性反射元件延伸到所述第二可變形反射元件,并且從所述第二可變形反射元件延伸到所述第二選擇性反射元件。所述第一可變形反射元件可以以180度角朝向所述第一可變形反射元件反射已從所述殼體的外部進入所述殼體的第一端并且穿過所述第一選擇性反射元件的光,所述第一選擇性反射元件可以以90度角朝向所述第一折疊反射元件反射已由所述第一可變形反射元件反射的光,所述第一折疊反射元件可以以90度角朝向所述第二折疊反射元件反射已由所述第一選擇性反射元件反射的光,所述第二折疊反射元件可以以90度角朝向所述第二選擇性反射元件并且朝向所述第二可變形反射元件反射已由所述第一折疊反射元件反射的光,所述第二可變形反射元件可以以180度角朝向第二選擇性反射元件反射已由所述第二折疊反射元件反射并且穿過所述第二選擇性反射元件的光,并且所述第二選擇性反射元件可以以90度角朝向所述殼體的第二端反射已由所述第二可變形元件反射的光。所述第一可變形反射元件和所述第二可變形反射元件中的一個或兩個可以被選擇性地變形為凸變形構(gòu)造和凹變形構(gòu)造。所述的可變焦距光學組件還可以包括:至少一個控制器,其可通信地耦接到所述第一致動器和所述第二致動器;以及控制器可讀非暫時性存儲介質(zhì),其可通信地耦接到所述至少一個控制器,所述至少一個控制器包括至少一個指令集,其在由所述至少一個控制器執(zhí)行時可以致使所述至少一個控制器:使所述第一可變形反射元件或所述第二可變形反射元件中的至少一個電磁地變形,使得針對多個順序幀中的每個,至少一個圖像傳感器捕獲多個子幀,其中子幀中的每個包括在于多個限定的焦距之一處獲取的系統(tǒng)外部的場景的圖像。一種使用可變焦距光學組件來捕獲圖像的方法可以被概括為包括:針對第一幀速率,在所述可變焦距光學組件的多個焦距中的每個處捕獲圖像,所述圖像的捕獲以比所述第一幀速率更高的速率來進行;并且將捕獲到的圖像存儲到非暫時性處理器可讀介質(zhì)。一種使用以可變焦距光學組件捕獲的圖像的方法可以被概括為包括:接收第一焦距的指示;針對第一幀速率和所述第一焦距,從非暫時性處理器可讀介質(zhì)檢索第一多個圖像,所述第一多個圖像中的圖像以彼此之間第一限定偏移來存儲。一種使用以可變焦距光學組件的圖像捕獲的圖像的方法還可以包括:接收第二焦距的指示;針對所述第一幀速率和所述第二焦距,從所述非暫時性處理器可讀介質(zhì)檢索第二多個圖像,所述第二多個圖像中的圖像以彼此之間第二限定偏移來存儲。一種使用具有可變焦距光學組件的圖像來捕獲圖像的方法還可以包括:接收所述第一焦距和所述第二焦距之間的焦距的變化的指示;針對所述第一幀速率和所述第二焦距,從所述非暫時性處理器可讀介質(zhì)檢索又一多個圖像,所述又一多個圖像中的圖像以彼此之間增加或減小的偏移來存儲。一種光學系統(tǒng)可以被概括為包括:母透鏡組件;可變焦距光學組件,包括至少一個可變形元件和至少一個致動器,所述致動器可操作以選擇性地使所述至少一個可變形元件電磁地變形,以選擇性地改變所述可變焦光學組件的焦距;以及圖像采集裝置,光路經(jīng)由所述母透鏡組件和所述可變焦距光學組件從所述光學系統(tǒng)的外部延伸到所述圖像采集裝置。所述光學系統(tǒng)可以包括無焦光學系統(tǒng),其中所述母透鏡組件被安裝到所述圖像采集裝置,并且所述可變焦距光學組件被可移除地安裝到所述母透鏡組件。所述光學系統(tǒng)還可以包括:至少一個控制器;以及控制器可讀非暫時性存儲介質(zhì),其可通信地耦接到所述至少一個控制器,所述至少一個控制器包括至少一個指令集,其在由所述至少一個控制器執(zhí)行時致使所述至少一個控制器至少部分地基于所述母透鏡組件的第一焦距值以及多個第二焦距值來針對由所述光學系統(tǒng)捕獲的多個圖像中的每個分別生成焦距元數(shù)據(jù),其中所述多個第二焦距值在分別捕獲多個圖像的相應時間處分別描述所述可變焦距光學組件的多個不同焦距。所述至少一個指令集在由所述至少一個控制器執(zhí)行時還可以致使所述至少一個控制器提供用于向操作者進行顯示的所述多個圖像中的第一圖像,所述第一圖像具有描述由所述操作者請求的焦距的焦距元數(shù)據(jù)。所述光路可以包括:可變焦距光學組件的第一端,光經(jīng)由所述可變焦距光學組件的第一端從所述光學系統(tǒng)的外部進入所述可變焦距光學組件;第一可變形反射元件;可變焦距光學組件的第二端,由所述第一可變形反射元件反射的光從所述可變焦距光學組件的第二端離開所述可變焦距光學組件;母透鏡組件的第一端,離開了可變焦距光學組件的光經(jīng)由所述母透鏡組件的第一端進入所述母透鏡組件;以及母透鏡組件的第二端,光在所述母透鏡組件的第二端處離開所述母透鏡組件。所述的光學系統(tǒng)還可以包括:至少一個控制器;以及控制器可讀非暫時性存儲介質(zhì),其可通信地耦接到所述至少一個控制器,所述至少一個控制器包括至少一個指令集,其在由所述至少一個控制器執(zhí)行時致使所述至少一個控制器在分別捕獲多個圖像的相應時間處至少部分地基于所述可變焦距光學組件的多個不同焦距來分別修改所述母透鏡組件的第一焦距值,以針對由所述光學系統(tǒng)捕獲的所述多個圖像中的每個生成焦距元數(shù)據(jù)。所述母透鏡組件和所述圖像采集裝置可以包括內(nèi)窺鏡的部件。所述光路可以包括:所述母透鏡組件的第一端,光經(jīng)由所述母透鏡組件的第一端從所述光學系統(tǒng)的外部進入所述母透鏡組件;所述母透鏡組件的第二端,光經(jīng)由所述母透鏡組件的第二端離開所述母透鏡組件;可變焦距光學組件的第一端離開了所述母透鏡組件的光,經(jīng)由所述可變焦距光學組件的第一端進入所述可變焦距光學組件;所述第一可變形反射元件;以及所述殼體的第二端,由所述第一可變形反射元件反射的光在所述殼體的第二端處離開所述可變焦距光學組件。所述光學系統(tǒng)還可以包括:至少一個控制器;以及控制器可讀非暫時性存儲介質(zhì),其可通信地耦接到所述至少一個控制器,所述至少一個控制器包括至少一個指令集,其在由所述至少一個控制器執(zhí)行時致使所述至少一個控制器在分別捕獲多個圖像的相應時間處分別修改分別描述可變焦距光學組件的多個不同焦距的多個不同焦距值以生成由所述光學系統(tǒng)捕獲的所述多個圖像中的每個的焦距元數(shù)據(jù),所述多個不同焦距值至少部分地基于描述所述母透鏡組件的焦距的第一焦距值分別被修改。所述可變焦距光學組件可以消除由所述母透鏡組件引入的桶形失真。一種方法可以被概括為包括:提供分別描繪在多個不同焦距處的場景的多個圖像通道中的第一圖像通道以用于顯示,所述多個圖像通道具有幀速率,每個圖像通道包括具有相應圖像通道的相應焦距的多個順續(xù)圖像幀,所述多個圖像通道由包括與可變焦距光學組件光學通信的單個圖像采集裝置的光學系統(tǒng)同時捕獲,所述可變焦距光學組件包括至少一個可變形光學元件,所述可變焦距光學組件可操作以在所述幀速率的單個幀內(nèi)捕獲所述多個不同焦距中的每個處的圖像;接收描述請求改變焦距的觀看者輸入的數(shù)據(jù);并且響應于所述觀看者輸入,提供所述多個圖像通道中的第二圖像通道以用于顯示。接收描述觀看者輸入的數(shù)據(jù)可以包括:接收描述請求特定焦距的觀看者輸入的數(shù)據(jù),并且提供所述第二圖像通道包括響應于所述觀看者輸入提供所述第二圖像通道以用于顯示,所述第二圖像通道包括在所述特定焦距處的順序圖像幀。所述方法還可以包括:由所述光學系統(tǒng)捕獲在所述多個焦距中的每個處的圖像以生成所述多個圖像通道,所述圖像的捕獲以比所述幀速率更高的速率進行。附圖說明在附圖中,相同的參考編號標識相似的元件或動作。附圖中的元件的尺寸和相對位置不一定按比例繪制。例如,各種元件的形狀和角度可以不按比例繪制,并且這些元件中的一些可以被任意地放大和定位以提高附圖的可讀性。此外,所描繪的元件的特定形狀不一定旨在傳達關于特定元件的實際形狀的任何信息,并且可能僅為了便于在附圖中識別而選擇。圖1A是根據(jù)至少一個圖示實施例的包括可變焦距光學組件的示例光學系統(tǒng)的框圖。圖1B是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的包括可變形入射透鏡元件和可變形反射元件的橫截面的示例可變焦距光學組件的示意圖。圖2是根據(jù)至少一個圖示實施例的包括在光路中位于母透鏡組件之前的可變焦距光學組件的示例光學系統(tǒng)的框圖。圖3是根據(jù)至少一個圖示實施例的包括在光路中位于可變焦距光學組件之前的母透鏡組件的示例光學系統(tǒng)的框圖。圖4是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件的橫截面圖。圖5是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件的橫截面圖。圖6是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件的橫截面圖。圖7是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件的橫截面圖。圖8是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件的橫截面圖。圖9是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件的橫截面圖。圖10是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的運動畫面的幀以及與運動畫面的每個幀相關聯(lián)的子幀之間的示例關系的示意圖。圖11是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的示例后處理編輯系統(tǒng)的示意圖。圖12是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的以高于第一幀速率的速率來捕獲多個圖像的示例方法的流程圖。圖13是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的以第一幀速率來檢索彼此之間以第一限定偏移而存儲的第一多個圖像的示例方法的流程圖。圖14是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的以第二幀速率來檢索彼此之間以第二限定偏移而存儲的第二多個圖像的示例方法的流程圖。圖15是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的接收從第一焦距到第二焦距的變化并且檢索彼此之間以增加的或減小的偏移而存儲的多個圖像的示例方法的流程圖。圖16是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的操作包括在光路中位于母透鏡組件之前的可變焦距光學組件的光學系統(tǒng)的示例方法的流程圖。圖17是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的操作包括在光路中位于可變焦距光學組件之前的母透鏡組件的光學系統(tǒng)的示例方法的流程圖。圖18是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的提供用于顯示的多個圖像通道的示例方法的流程圖。圖19是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的消除光學失真的示例方法的流程圖。具體實施方式在下面的描述中,闡述了某些具體細節(jié)以便提供對各種公開的實施例的透徹理解。然而,相關領域的技術人員將認識到,實施例可以在沒有這些具體細節(jié)中的一個或多個或者使用其他方法、部件、材料等的情況下實踐。在其他情況下,沒有詳細示出或描述與透鏡和圖像采集系統(tǒng)(包括機械和電子快門、機械和電子光圈裝置、圖像傳感器、圖像數(shù)據(jù)采集和存儲以及數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡和裝置)相關聯(lián)的公知結(jié)構(gòu)以避免不必要地模糊實施例的描述。沒有詳細示出或描述關于常規(guī)透鏡元件的細節(jié)(包括這些元件的物理配置和/或幾何形狀以及在形成這些元件中使用的材料)以避免不必要地模糊實施例的描述。關于本文提及的常規(guī)反射元件的細節(jié)可具有任何物理配置和/或幾何形狀,可由包括金屬、金屬合金、玻璃、聚合物或其組合的任何合適材料形成,可包括提供了合適反射性能的涂層和/或表面處理,并且可以包括二向色鏡。除非上下文另有要求,否則在整個說明書和隨后的權利要求書中,詞語“包含”及其變型(諸如“包含”和“包含了”)與“包括”或“包括了”同義,并且是包容性的或開放式的(即,不排除額外的、未列舉的元件或方法行為)。貫穿本說明書對“一個實施例”或“實施例”的引用意味著結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個實施例中。因此,貫穿本說明書的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”或“在實施例中”不一定都指代相同的實施例。此外,特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以在一個或多個實施例中以任何合適的方式組合。如本說明書和所附權利要求書中使用的,單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”包括復數(shù)指示物,除非內(nèi)容另有明確規(guī)定。還應當注意的是,術語“或”通常以其包括“和/或”的含義使用,除非內(nèi)容另有明確規(guī)定。本文提供的公開的標題和摘要僅僅是為了方便,并且不解釋實施例的范圍或含義。圖1A是根據(jù)至少一個圖示實施例的包括可變焦距光學組件102的示例性光學系統(tǒng)100的框圖。具體地,系統(tǒng)100包括與圖像捕獲裝置162光學地和可操作地耦合的可變焦距光學組件102。系統(tǒng)100操作以捕獲分別具有多個不同焦距的多個圖像。在圖1的框164處共同地表示該多個圖像。更具體地,根據(jù)本公開的方面,可變焦距光學組件102可以包括一個或多個動態(tài)可變形光學元件,其允許可變焦距光學組件102快速地和動態(tài)地調(diào)整由組件102提供的焦距。針對可變焦距光學組件102的示例結(jié)構(gòu)和設計將在下面進一步討論,包括參考圖1B和圖4至圖10。光從系統(tǒng)100的外部進入可變焦距光學組件102;由可變焦距光學組件102的一個或多個動態(tài)可變形光學元件成形和/或反射;并且然后離開可變焦距光學組件102。離開了可變焦距光學組件102的光然后撞擊在圖像捕獲裝置162上。圖像捕獲裝置162將接收到的光轉(zhuǎn)換為表示多個圖像164的圖像數(shù)據(jù)。示例圖像捕獲裝置162包括但不限于:一個或多個互補金屬氧化物半導體(CMOS)傳感器以及一個或多個電荷耦合裝置(CCD)傳感器。在一些實施方式中,圖像捕獲裝置162可以是圖像采集裝置的部件,諸如攝像機,如將參照圖1B進一步討論的那樣。圖1包括表示由圖像捕獲裝置162捕獲的多個圖像的框164。例如,當多個圖像164被圖像捕獲裝置162捕獲時,與裝置162相關聯(lián)的非暫時性存儲器可以存儲它們。例如,非暫時性存儲器可以是與圖像捕獲裝置162相同的圖像采集裝置的部件??商娲鼗虺擞纱鎯ζ鬟M行的存儲之外,圖像捕獲裝置162可以輸出或流式傳輸多個圖像164。系統(tǒng)100可以可選地進一步包括顯示器165。例如,顯示器165可以是諸如攝像機的圖像采集裝置的顯示器,或者可以是與操作和/或控制系統(tǒng)100的光學部件的計算系統(tǒng)相關聯(lián)的顯示器。多個圖像164中的至少一個可以被顯示在顯示器165上以用于由系統(tǒng)100的操作者查看。提供給顯示器165的特定圖像可以由操作者來選擇。例如,操作者可以選擇具有特別所期焦距的圖像,或者操作者可以在不同焦距的捕獲圖像之間導航,直到將所期焦距的圖像提供給顯示器165為止。因此,當系統(tǒng)100快速地且動態(tài)地捕獲在不同焦距處的多個圖像時,可以選擇單個圖像或圖像流以用于在顯示器165上呈現(xiàn)。在一些實施方式中,系統(tǒng)100連續(xù)地或周期性地以多個圖像通道的形式生成并輸出多個圖像164,所述多個圖像通道分別描繪在多個不同焦距處的場景。例如,多個圖像通道可以具有幀速率(例如,48fps),并且每個圖像通道可以包括在每幀的這種通道的特定焦距處的一個圖像。因此,為了提供一個示例,如框164所示,系統(tǒng)100可以輸出分別具有五個不同焦距的五個圖像通道,其中五個圖像通道中的每個包括以48fps的幀速率的每幀一個圖像。雖然示出并討論了五個圖像通道,但是這樣的數(shù)量僅是示例??梢圆东@和/或流式傳輸任何數(shù)量的圖像通道,僅受限于與可變焦距光學組件102的變形速率和/或圖像捕獲裝置162的捕獲速率相關聯(lián)的操作。系統(tǒng)100可以可選地進一步包括焦距控制器144。在一些實施方式中,焦距控制器144可操作以調(diào)整系統(tǒng)100捕獲多個圖像164所處的焦距的范圍??商娲鼗蛄硗獾?,焦距控制器144可以可操作以調(diào)整提供給顯示器165的圖像以用于呈現(xiàn)給操作者(例如,“操作者視圖”)的特定焦距。在一些實施方式中,焦距控制器144可以被稱為縮放控制器,這是因為它通過調(diào)整圖像的焦距來允許捕獲或提供給顯示器165的焦距能夠被“放大”和“縮小”中的一個或兩個。可變焦距光學組件102和圖像捕獲裝置162中的一個或兩個可以可操作地和可通信地耦接到控制器或其他基于處理器的裝置,如下面將參照圖1B進一步討論的那樣。圖1B示出了根據(jù)至少一個實施例的示例可變焦距光學組件系統(tǒng)1100,其包括耦接到可選的圖像采集裝置1160的可變焦距光學組件1102。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件1100包括具有第一端1106和第二端1108的殼體1104、可變形入射透鏡元件1110、第一可變形反射元件1120、第二可變形反射元件1130和系統(tǒng)控制器1140??勺兘咕喙鈱W組件1102可以經(jīng)由諸如螺紋或卡口型透鏡支架的一個或多個耦合器1109可操作地和可通信地耦接到圖像采集裝置1160??刂破?140可以可通信地耦接到并且控制位于透鏡1102的焦平面1180處的圖像捕獲裝置1162的一個或多個方面。通過協(xié)調(diào)可變形入射透鏡元件1110、可變形第一反射元件1120和可變形第二反射元件1130以及圖像捕獲裝置1160的操作,控制器1140能夠使用例如圖像捕獲裝置1162來收集指示在多個焦距處正確聚焦和正確曝光的圖像的數(shù)據(jù)??勺冃稳肷渫哥R元件1110、第一可變形反射元件1120和第二可變形反射元件1130可以各自地由控制器1140來控制??勺冃卧?110、1120和1130中的每個的獨立控制允許可變焦距光學組件1102提供任何數(shù)量的焦距。在至少一個實施方式中,控制器1140可以改變、調(diào)整或控制可變形元件1110、1120和1130的變形,使得可以調(diào)整可變焦距光學組件1102以提供從魚眼焦距(例如,小于6毫米(6mm))至極遠攝焦距(例如,大于2,000mm)的任何焦距。可變形入射透鏡元件1110、第一可變形反射元件1120和第二可變形反射元件1130通過使相應元件受到一個或多個外部施加的力而各自地、選擇性地、可控制地變形。這種外部施加的力可以包括向可變形元件1110、1120和1130施加機械力、電流、機電力或電磁能。在一些實施方式中,具有一個或多個限定參數(shù)(例如頻率、相位、和/或波形)的電磁能可以被用于致使可變形元件1110、1120和1130的變形。作為示例,控制器1140可以控制分別與可變形元件1110、1120和1130相關聯(lián)的相應致動器,以分別控制可變形元件1110、1120和1130的變形。致動器可以分別提供機械力、電流、機電力、電磁場或其他力以分別使可變形元件1110、1120和1130變形。在一些情況下,可變形入射透鏡元件1110、第一可變形反射元件1120和第二可變形反射元件1130經(jīng)由電磁能的選擇性和受控的施加可以每秒被變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過使可變形元件1110、1120和/或1130中的至少一個變形,控制器1140能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千個的透鏡焦距變化?;胤艓俾嗜Q于應用而廣泛變化。例如,第一幀速率可以對應于從大約每秒20或24幀(“fps”)至大約48或50fps的電影回放幀速率,諸如在運動畫面中使用那些。在另一示例中,第一幀速率可以對應于從大約1fps至大約30fps的監(jiān)視視頻回放幀速率。由于可變形元件1110、1120和1130能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千個的透鏡焦距變化,所以在通常遇到的每秒1至50幀的第一幀速率下可以捕獲針對每個回放幀的多個焦距處的場景的圖像或子幀。提供給電影和監(jiān)視應用的示例fps速率僅作為示例被提供。其他幀速率可以很容易地適應。例如,可變焦距光學組件1102可以具有每秒改變焦距150次(即,150赫茲的焦距移頻率)的能力。在每秒50幀的第一幀速率(即,回放幀速率)下,三個不同的圖像或子幀(以下稱為“圖像/子幀”,以指示捕獲圖像和子幀之間的1:1關系),每個在不同透鏡焦距處被獲取,針對每個回放幀可以由圖像捕獲裝置1162來捕獲或獲取。因此,針對每個回放幀“X”,可以獲取在50mm的透鏡焦距處捕獲的第一圖像/子幀“X1”、在200mm的透鏡焦距處捕獲的第二圖像/子幀“X2”以及在500mm的透鏡焦距處捕獲的第三圖像/子幀“X3”。以較高的透鏡頻率,針對每個回放幀可以獲取更大數(shù)量的圖像/子幀Xn,同時仍保持限定的第一幀速率??勺冃稳肷渫哥R元件1110、第一可變形反射元件1120和第二可變形反射元件1130被布置在具有第一端1106的殼體1104內(nèi),從外部場景反射的光的至少一部分通過該第一端1106進入。殼體1104還具有第二端1108,進入殼體1104的第一端1106的光的至少一部分通過該第二端1108離開。在一些實施方式中,可變焦距光學組件1102可以包括沿著通過可變焦距光學組件1102的光路1170而定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件1150。離開殼體1104的光的至少一部分可以進入可選的耦合的圖像采集裝置1160,并入射到位于可變焦距光學組件1102的焦平面1180上的一個或多個圖像捕獲裝置1162上。例如,光可以在焦平面1180上的聚焦點1182處聚焦??勺冃稳肷渫哥R元件1110可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。可變形入射透鏡元件1110可以包括一個或多個透鏡元件??勺冃稳肷渫哥R元件1110可以包括一個或多個雙凸面、平凸面、彎月面凸面、雙凹面、平凹面或彎月面凹面透鏡元件??勺冃稳肷渫哥R元件1110可以響應于暴露在諸如機械力(例如,機械致動)、電流(例如,電致動)和/或電磁能(例如,電磁致動)的力而變形。在一些實施方式中,可變形入射透鏡元件1110可包括具有物理配置或幾何形狀的光學透明或半透明透鏡元件,當其暴露于外部施加的機械、電、機電、電磁能或其他力的源時可調(diào)整或可變形。有時,在受到外部供應的能量源時,可變形入射透鏡元件1110的一個或多個物理性質(zhì)(例如,透鏡直徑)可以在暴露于電磁能時增加或減少。在這種情況下,殼體1104可以包括柔性或柔韌的段,以適應對可變形入射透鏡元件1110的物理尺寸的改變。在這樣的實施方式中,控制器1140可以生成被用于使可變形入射透鏡元件1110變形的力和/或能量(例如,電磁能)的全部或一部分。在一些實施方式中,控制器1140可以生成被供應給一個或多個最終控制元件的控制信號或控制輸出,以控制被用于使可變形入射透鏡元件1110變形的力和/或能量(例如,電磁能)的全部或一部分的供應和/或一個或多個參數(shù)。在一些實施方式中,可變形入射透鏡元件1110可以被選擇性地變形以選擇性地導致穿過可變形入射透鏡元件1110的光的會聚、發(fā)散、在無窮遠處聚焦或者準直。第一可變形反射元件1120可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。第一可變形反射元件1120可以包括一個或多個反射元件。第一可變形反射元件1120可以包括一個或多個平面、凸面、凹面、球面凹面、球面凸面或拋物面反射元件。第一可變形反射元件1120可以響應于暴露在諸如機械力(例如,機械致動)、電流(例如,電致動)和/或電磁能(例如,電磁致動)的力而變形。在一些實施方式中,第一可變形反射元件1120可包括任何數(shù)量的反射元件,其中一些或全部具有以下物理配置或幾何形狀,當其暴露于外部施加的機械、電、機電、電磁能或其他力的源時可調(diào)整或可變形。有時,在受到外部供應的能量源時,第一可變形反射元件1120的一個或多個物理性質(zhì)(例如,反射器直徑)可以在暴露于這種電磁能時增加或減少。在這種情況下,殼體1104可以包括柔性或柔韌的段,以適應對第一可變形反射元件1120的物理尺寸的改變。在這樣的實施方式中,控制器1140可以生成被用于使可變形反射元件1120變形的力和/或能量(例如,電磁能)的全部或一部分。在一些實施方式中,控制器1140可以生成被供應給一個或多個最終控制元件的控制信號或控制輸出,以控制被用于使第一可變形反射元件1120變形的力和/或能量(例如,電磁能)的全部或一部分的供應和/或一個或多個參數(shù)。在至少一個實施方式中,第一可變形反射元件1120可包括凹反射元件,該凹反射元件具有穿過其中而布置的孔徑,以允許光路1170通過第一可變形反射元件1120到達圖像捕獲裝置1160的通路。在其他實施方式中,第一可變形反射元件1120可以選擇性地可變形為凸變形構(gòu)造和凹變形構(gòu)造二者。具體地,第一可變形反射元件1120可以被變形為凹形構(gòu)造以調(diào)整由組件1102在第一方向上提供的焦距,或被變形為凸形構(gòu)造以調(diào)整由組件1102在與第一方向相反的第二方向上提供的焦距。因此,例如,第一可變形反射元件1120的基部或非變形構(gòu)造可以對應于近似為與第一可變形反射元件1120的變形范圍相關聯(lián)的焦距范圍的中值的焦距。在一些實施方式中,基部或非變形構(gòu)造提供了平面(即,既不是凸的也不是凹的)表面來反射光。在一些實施方式中,第一可變形反射元件1120可以被選擇性地變形以選擇性地導致從第一可變形反射元件1120反射的光的會聚、發(fā)散、在無限遠處聚焦或準直。第二可變形反射元件1130可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。第二可變形反射元件1130可以包括一個或多個反射元件。第二可變形反射元件1130可以包括一個或多個平面、凸面、凹面、球面凹面、球面凸面或拋物面反射元件。第二可變形反射元件1130可響應于暴露在諸如機械力(例如,機械致動)、電流(例如電致動)和/或電磁能(例如電磁致動)的力而變形。在一些實施方式中,第二可變形反射元件1130可以包括任何數(shù)量的反射元件,其中一些或全部具有以下物理配置或幾何形狀,當其暴露于外部施加的機械、電氣、機電或電磁能或力的源時可調(diào)整或可變形。有時,在受到外部供應的能量源時,第二可變形反射元件1130的一個或多個物理性質(zhì)(例如,反射器直徑)可以在暴露于這種電磁能時增加或減少。在這種情況下,殼體1104可以包括柔性或柔韌的段,以適應對第二可變形反射元件1130的物理尺寸的改變。在這樣的實施方式中,控制器1140可以生成被用于使第二可變形反射元件1130變形的力和/或能量(例如,電磁能)的全部或一部分。在一些實施方式中,控制器1140可以生成被供應給一個或多個最終控制元件的控制信號或控制輸出,以控制被用于使第二可變形反射元件1130變形的力和/或能量(例如,電磁能)的全部或一部分的供應和/或一個或多個參數(shù)。在至少一個實施方式中,第二可變形反射元件1130可包括位于殼體1102內(nèi)沿著光路1170的位置處的凸反射元件,以將入射光的至少一部分反射出殼體1102的第二端11061108并朝向一個或多個圖像捕獲裝置1160反射。在其他實施方式中,第二可變形反射元件1130可以選擇性地可變形為凸變形構(gòu)造和凹變形構(gòu)造二者。具體地,第二可變形反射元件1130可以被變形為凹形構(gòu)造以調(diào)整由組件1102在第一方向上提供的焦距,或被變形為凸形構(gòu)造以調(diào)整由組件1102在與第一方向相反的第二方向上提供的焦距。因此,例如,第二可變形反射元件1130的基部或非變形構(gòu)造可對應于近似為與第二可變形反射元件1130的變形范圍相關聯(lián)的焦距范圍的中值的焦距。在一些實施方式中,基部或非變形構(gòu)造提供了平面(即,既不是凸的也不是凹的)表面來反射光。在一些實施方式中,第二可變形反射元件1130可以被選擇性地變形以選擇性地導致從第二可變形反射元件1130反射的光的會聚、發(fā)散、在無限遠處聚焦或準直。控制器1140可以包括能夠接受一個或多個用戶輸入并且提供用于至少控制可變焦距光學組件1100中的透鏡元件1110和/或反射元件1120、1130的變形的多個輸出的任何處理裝置。在一些情況下,控制器1140可以被布置在可變焦距光學組件1100中或接近可變焦距光學組件1100。在一些情況下,可以由被布置在圖像采集裝置1160中或接近圖像采集裝置1160的圖像采集裝置控制器1168來提供控制器1140的全部或一部分或控制器1140功能的全部或一部分。有時,由控制器1140使用以使透鏡元件1110、1120和1130變形的電力的至少一部分可以由諸如能量存儲裝置(例如,電池、超級電容器或類似物)的外部電源1142來提供或來自外部電網(wǎng)。在其他時間,由控制器1140使用以使透鏡元件1110、1120和1130變形的電力的至少一部分可以由用于可變焦距光學組件1102附接至其的圖像采集裝置1160的圖像采集裝置電源1166來提供。盡管在圖1B中未示出,但是可變焦距光學組件1102可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置。例如,可變焦距光學組件1102可以可選地包括孔徑以限制入射在圖像采集裝置1160的焦平面1180上的光的量。這種孔徑可以包括諸如金屬葉孔徑的機械孔徑、或諸如液晶(LCD)孔徑的電子孔徑。在一些實施方式中,可變焦距光學組件1102和/或圖像采集裝置1160可以包括或動態(tài)可變孔徑(未示出)或與其安裝。動態(tài)可變孔徑可以包括用于使孔徑成形或者另外地成形為或選擇性地允許光通過孔徑的電活性聚合物。作為一個示例,動態(tài)可變孔徑可包括中心部分被去除或不存在的不透明電活性聚合物(例如,環(huán)形聚合物)。中心部分可以對應于最小可操作地可用孔徑尺寸。不透明電活性聚合物可以被布置在兩個透明板之間并連接到電源(例如,電源1142)。調(diào)整被施加到聚合物的電力的電壓或其他特性可導致孔徑“打開”或允許額外的光穿過該孔徑。例如,電力的施加可以致使聚合物徑向拉伸其上沉積它的膜,從而增加中心部分的直徑并允許增加的光量。作為另一個示例,動態(tài)可變孔徑可以包括成形為不透明外部部分的電活性聚合物和具有在其之間同心地形成的透明環(huán)形部分的不透明中心部分。至少不透明外部部分和不透明中心部分可以具有1.0的折射率。在一些實施方案中,通過系統(tǒng)可操作地可用的每個焦距對應于特定孔徑尺寸,并且因此,動態(tài)可變孔徑被控制為與可變焦距光學組件1102一致。可替代地,孔徑尺寸可以獨立于焦距來控制,并且可以用作類似于縮放而使用的但是作為替代地影響景深的主動變量。在一些情況下,可通信地耦接到控制器1140的可變焦距光學組件用戶界面1144接收用戶輸入??勺兘咕喙鈱W組件用戶界面1144被布置在可變焦距光學組件1102中或其上。在一些情況下,除了可變焦距光學組件用戶界面1144之外或者代替可變焦距光學組件用戶界面1144,圖像采集裝置用戶界面1165可以可通信地耦接到并接收與可變焦距光學組件1102相關聯(lián)的用戶輸入。在一些情況下,可變焦距光學組件用戶界面1144可以包括圖形用戶界面??勺兘咕喙鈱W組件用戶界面1144可以接收用戶輸入,該用戶輸入至少包括指示出控制器1140應當調(diào)整可變焦距光學組件1102的焦距的數(shù)據(jù)。圖像采集裝置1160可以包括能夠以對應于可變焦距光學組件1102的頻率的速率來獲取圖像的任何當前或未來開發(fā)的靜止或電影圖像采集裝置。如上面討論的,圖像采集裝置包括包含了任何當前或未來開發(fā)的圖像傳感器技術的圖像捕獲裝置1162。示例圖像捕獲裝置1162包括但不限于:一個或多個互補金屬氧化物半導體(CMOS)傳感器以及一個或多個電荷耦合裝置(CCD)傳感器。圖像采集裝置1160還可以包括用于存儲使用圖像捕獲裝置1162獲取的圖像數(shù)據(jù)的一個或多個內(nèi)部和/或外部非暫時性存儲介質(zhì)1164。在一些實施方式中,非暫時性存儲介質(zhì)1164的全部或一部分可以以可移除非暫時性存儲介質(zhì)(例如,安全數(shù)字(SD)、緊湊式閃存(CF)、記憶棒、固態(tài)驅(qū)動器(SSD)或類似物)的形式。示例圖像采集裝置1160包括但不限于Phantomv641(由PhantomCameraProducts,Wayne,NewJersey提供),其包括4MPCMOS圖像傳感器,其能夠以1920×1080分辨率每秒收集2,560幀。盡管在圖1B中未示出,但是圖像采集裝置1160可以可選地包括一個或多個曝光控制系統(tǒng)和/或裝置。例如,圖像采集裝置1160可以包括孔徑或快門中的任一個或兩個,以控制入射在圖像采集裝置1162上的光的持續(xù)時間和量。這種曝光控制系統(tǒng)可以部分地或全部地由圖像采集裝置控制器1168來實施。這種曝光控制系統(tǒng)可以包括機械孔徑和/或快門(例如,金屬葉孔徑、滑動平面快門)或電子孔徑和/或快門(例如,LCD孔徑、LCD快門)中的任一個或兩個。在一些情況下,曝光控制系統(tǒng)可與可變焦距光學組件控制器1144對接以將透鏡1102的焦距位移限制到允許適當曝光狀況的頻率(例如,頻移速率在低環(huán)境光情況下可以降低并在高環(huán)境光情況下增加)。作為另一示例,圖像采集裝置1160可以包括如上面描述的動態(tài)可變孔徑。雖然圖1B將組件1102描繪為包括兩個可變形反射元件,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件1102可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件或其他光學元件??勺冃卧?110、1120和1130的使用使能焦域電影攝像機中的可變焦距光學組件1102的使用。通過掃描焦域,每個焦距可以被放置到子幀中。以這種方式,每個回放幀的多個焦平面(例如,24個焦平面)是可能的。圖2是根據(jù)至少一個圖示實施例的包括在系統(tǒng)2000的光路中位于母透鏡組件104之前的可變焦距光學組件102的示例光學系統(tǒng)2000的框圖。具體地,系統(tǒng)2000包括與母透鏡組件104和圖像捕獲裝置162光學地和可操作地耦接的可變焦距光學組件102。在一些實施方式中,如下面將進一步討論的,系統(tǒng)2000還包括例如在母透鏡組件104和圖像捕獲裝置162之間光學地定位的元數(shù)據(jù)耦合器106。系統(tǒng)2000操作以捕獲分別具有多個不同焦距的多個圖像。在圖2的框164處共同地表示該多個圖像。在一些情況下,系統(tǒng)2000可以被稱為無焦光學系統(tǒng)。例如,在一些實施方式中,母透鏡組件104被安裝到圖像采集裝置162,并且可變焦距光學組件102被可移除地安裝到母透鏡組件104。如上面參照圖1A和1B討論的,可變焦距光學組件102可以包括允許該可變焦距光學組件102快速且動態(tài)地調(diào)整由組件102提供的焦距的一個或多個動態(tài)可變形光學元件(例如透鏡元件、反射元件等)。在此進一步討論用于可變焦距光學組件102的示例結(jié)構(gòu)和設計,包括參照圖1B和圖4至圖10。光從系統(tǒng)2000的外部進入可變焦距光學組件102;由可變焦距光學組件102的一個或多個可變形光學元件成形和/或反射;并且然后離開可變焦距光學組件102。離開了可變焦距光學組件102的光然后進入母透鏡組件104。母透鏡組件104可以包括當光穿過該母透鏡組件104時改變光的一個或多個透鏡元件或其他光學元件。通常,被包括在母透鏡組件104中的透鏡元件或其他光學元件將是靜態(tài)光學元件(即,不可動態(tài)變形的)。然而,在一些情況下,母透鏡組件104可以是可調(diào)整的以改變由該母透鏡組件104提供的焦距。母透鏡組件104可以是與各種裝置或應用相關聯(lián)的許多不同類型的透鏡組件。在一個示例應用中,母透鏡組件104是與靜止圖像攝像機(例如,數(shù)碼攝像機或膠片曝光攝像機)或電影攝像機相關聯(lián)的標準攝像機透鏡組件。在一些實施方式中,母透鏡組件104與用于捕獲全景圖像的全景攝像機和/或可旋轉(zhuǎn)攝像機相關聯(lián)。在另一個示例中,母透鏡組件104是目鏡和/或其他透鏡組件,其是內(nèi)窺鏡或其他光學醫(yī)療裝置的部件。例如,母透鏡組件104可以在內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡鏡管的體外端處被安裝或可操作地耦接。因此,在一個示例場景中,可變焦距光學組件102可以在光學上位于內(nèi)窺鏡鏡管和母透鏡組件104之間。因此,進入可變焦距光學組件102的光可以從患者體內(nèi)首先穿過了的內(nèi)窺鏡檢查管的至少一部分。離開母透鏡組件的光撞擊在圖像捕獲裝置162上。圖像捕獲裝置162將接收到的光轉(zhuǎn)換成表示多個圖像164的圖像數(shù)據(jù)。圖2包括表示由圖像捕獲裝置162捕獲的多個圖像的框164。例如,當多個圖像164被圖像捕獲裝置162捕獲時,與裝置162相關聯(lián)的非暫時性存儲器可以存儲它們。例如,非暫時性存儲器可以是與圖像捕獲裝置162相同的圖像采集裝置的部件??商娲鼗虺擞纱鎯ζ鬟M行的存儲之外,圖像捕獲裝置162可以輸出或流式傳輸多個圖像164。系統(tǒng)2000可以可選地進一步包括顯示器165和焦距控制器144,如參照圖1A描述的那樣。可變焦距光學組件102和圖像捕獲裝置162中的一個或兩個可以可操作地和可通信地耦接到控制器或其他基于處理器的裝置,如參照圖1B討論的那樣。在一些實施方式中,系統(tǒng)2000包括元數(shù)據(jù)耦合器106。例如,如示出的,元數(shù)據(jù)耦合器106可以可操作地和/或光學地位于母透鏡組件104和圖像捕獲裝置162之間。元數(shù)據(jù)耦合器106可以是與圖像捕獲裝置162相同的圖像采集裝置的部件,或者可以是系統(tǒng)2000的額外的可操作地耦合的部件。在一些實施方式中,通過系統(tǒng)2000的光路穿過元數(shù)據(jù)耦合器106,而在其他實施方式它不會這樣穿過。元數(shù)據(jù)耦合器106可以邏輯上將元數(shù)據(jù)與多個圖像164中的每個相關聯(lián)。例如,這樣的元數(shù)據(jù)可以包括但不限于:描述焦距、景深、捕獲時間、捕獲地點的信息和/或關于相應圖像的其他信息。元數(shù)據(jù)耦合器106可將元數(shù)據(jù)格式化為EXIF數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)耦合器106可以包括或可操作地和可通信地耦接到控制器或其他基于處理器的裝置和/或非暫時性存儲器。如圖2中示出的,元數(shù)據(jù)耦合器106可以可通信地耦接到可變焦距光學組件102。下面將參照圖16進一步討論系統(tǒng)2000的操作的一個示例方法。許多其他操作方法或示例應用也是可能的,包括操作可變焦距光學組件102以執(zhí)行高速自動聚焦和/或操作可變焦距光學組件102以消除或抵消例如由母透鏡組件104引入的失真(例如,桶形失真)。例如,可以使一個或多個可變形反射元件變形以提供特定情況的失真反轉(zhuǎn)。圖3是根據(jù)至少一個圖示實施例的包括在系統(tǒng)3000的光路中位于可變焦距光學組件102之前的母透鏡組件104的示例光學系統(tǒng)3000的框圖。具體地,系統(tǒng)3000包括在光學和可操作地耦接在母透鏡組件104和圖像捕獲裝置162之間的可變焦距光學組件102。系統(tǒng)3000操作以捕獲分別具有多個不同的焦距的多個圖像。在圖3的框164處共同地表示該多個圖像。在一些情況下,系統(tǒng)3000可以被稱為無焦光學系統(tǒng)。例如,在一些實施方式中,母透鏡組件104被安裝到可變焦距光學組件102,并且可變焦距光學組件102被安裝到圖像采集裝置162。光從系統(tǒng)3000的外部進入母透鏡組件104;由母透鏡組件104的一個或多個透鏡或其他光學元件成形和/或反射;并且然后離開母透鏡組件104。離開了母透鏡組件104的光然后進入可變焦距光學組件102,在那里其被一個或多個動態(tài)可變形光學元件成形和/或反射。具體地,如上面參考圖1A和1B討論的,可變焦距光學組件102可以包括一個或多個動態(tài)可變形光學元件,其允許可變焦距光學組件102快速和動態(tài)地調(diào)整由組件102提供的焦距。可變焦距光學組件102的示例結(jié)構(gòu)和設計將在下面進一步討論,包括參照圖1B和圖4至圖10。因此,可變焦距光學組件102可以動態(tài)地使可變形光學元件變形,以快速和動態(tài)地調(diào)整由組件102提供的焦距,使能分別具有多個不同焦距的多個圖像的捕獲。離開可變焦距光學組件102的光撞擊在圖像捕獲裝置162上。圖像捕獲裝置162將接收到的光轉(zhuǎn)換成表示多個圖像164的圖像數(shù)據(jù)。通常,被包括在母透鏡組件104中的透鏡元件或其他光學元件將是靜態(tài)光學元件(即,不可動態(tài)變形)。然而,在一些情況下,母透鏡組件104可以是可調(diào)整的以改變由該母透鏡組件104提供的焦距。母透鏡組件104可以是與各種裝置或應用相關聯(lián)的許多不同類型的透鏡組件。在一個示例應用中,母透鏡組件104是與靜止圖像攝像機或電影攝像機相關聯(lián)的標準攝像機透鏡組件。在一些實施方式中,母透鏡組件104與用于捕獲全景圖像的全景攝像機和/或可旋轉(zhuǎn)攝像機相關聯(lián)。在另一個示例中,母透鏡組件104是目鏡和/或其他透鏡組件,其是內(nèi)窺鏡或其他光學醫(yī)療裝置的部件。例如,母透鏡組件104可以在內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡鏡管的體外端處被安裝或可操作地耦接。因此,在一個示例場景中,可變焦距光學組件102可以在光學上位于內(nèi)窺鏡鏡管和母透鏡組件104之后。例如,母透鏡組件104可以位于內(nèi)窺鏡鏡管的體內(nèi)端,而可變焦距光學組件102位于體外端。作為另一示例,母透鏡組件104和可變焦距光學組件102都可以位于內(nèi)窺鏡鏡管的體外端,其中可變焦距光學組件102在光學上位于母透鏡組件104之后。因此,進入可變焦距光學組件102的光可以首先從患者身體的內(nèi)部穿過了內(nèi)窺鏡檢查管的至少一部分。圖3包括表示由圖像捕獲裝置162捕獲的多個圖像的框164。例如,當多個圖像164被圖像捕獲裝置162捕獲時,與裝置162相關聯(lián)的非暫時性存儲器可以存儲它們。例如,非暫時性存儲器可以是與圖像捕獲裝置162相同的圖像采集裝置的部件??商娲鼗虺擞纱鎯ζ鬟M行的存儲之外,圖像捕獲裝置162可以輸出或流式傳輸多個圖像164。系統(tǒng)3000可以可選地進一步包括顯示器165和焦距控制器144,如參照圖1A描述的那樣??勺兘咕喙鈱W組件102和圖像捕獲裝置162中的一個或兩個可以可操作地和可通信地耦接到控制器或其他基于處理器的裝置,如參照圖1B討論的那樣。下面將參照圖17進一步討論系統(tǒng)3000的一個示例操作方法。許多其他操作方法或示例應用也是可能的,包括操作可變焦距光學組件102以執(zhí)行高速自動聚焦和/或操作可變焦距光學組件102以消除或抵消例如由母透鏡組件104引入的失真(例如,桶形失真)。例如,可以使一個或多個可變形反射元件變形以提供特定情況的失真反轉(zhuǎn)。圖4是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件400的橫截面圖。在一些實施方式中,可變焦距光學組件400可以被稱為具有“45度離軸配置”。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件400包括具有第一端406和第二端408的殼體404、可變形入射透鏡元件410、第一可變形反射元件420和第二可變形反射元件430。從外部場景反射的光的至少一部分在第一端406處進入組件400。進入殼體404的第一端406的光的至少一部分通過第二端408離開。在一些情況下,可變形入射透鏡元件410、第一可變形反射元件420和第二可變形反射元件430經(jīng)由電磁能的選擇性和受控的應用可以每秒變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過可變形元件410、420和/或430中的至少一個的變形,組件400能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千的焦距改變。可變形入射透鏡元件410可包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。具體地,可變形入射透鏡元件410可以與參照圖1B描述的可變形入射透鏡元件1110相同或相似。第一可變形反射元件420可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第一可變形反射元件420可以與參照圖1B描述的第一可變形反射元件1120相同或相似。第二可變形反射元件430可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第二可變形反射元件430可以與參照圖1B描述的第二可變形反射元件1130相同或相似。盡管在圖4中未示出,但是可變焦距光學組件400可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置,包括例如如上面參照圖1B討論的動態(tài)可變孔徑(未示出)。此外,在一些實施方案中,可變焦距光學組件400可包括沿著通過可變焦距光學組件400的光路470而定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件450。如圖4中示出的,通過可變焦距光學組件400的光路470包括殼體404的第一端406,光經(jīng)由該第一端406從殼體404的外部進入;第一可變形反射元件420,光從該第一可變形反射元件420朝向第二可變形反射元件430反射;第二可變形反射元件430,光從該第二可變形反射元件430朝向殼體404的第二端408反射;以及殼體404的第二端408,反射光從該第二端408離開可變焦距光學組件400。具體地,如圖4中示出的,第一可變形反射元件420以225度角朝向第二可變形反射元件430反射進入殼體404的第一端406的光。第二可變形反射元件430以225度角朝向殼體404的第二端408反射從第一可變形反射元件420反射的光。由組件400提供的特定離軸配置是一個示例離軸配置。其他離軸配置也是可能的,包括了例如包括分別以240度和210度角或者總和為90、450的其他角度對或其他合適值反射光的反射元件對的配置。例如,可以使用導致對于沒有路徑延伸等于90度的路徑角度的任何角度。盡管圖4將組件400描繪為包括兩個可變形反射元件,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件400可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件或其他光學元件。圖5是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件500的橫截面圖。在一些實施方式中,可變焦距光學組件500可以被稱為具有“具有焦距延伸的45度離軸配置”。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件500包括具有第一端506和第二端508的殼體504、可變形入射透鏡元件510、第一可變形反射元件520和第二可變形反射元件530。組件500還包括分別被安裝到殼體504和/或容納在殼體504內(nèi)的第一折疊反射元件522和第二折疊反射元件532。從外部場景反射的光的至少一部分在第一端506處進入組件500。進入殼體504的第一端506的光的至少一部分通過第二端508離開。在一些情況下,可變形入射透鏡元件510、第一可變形反射元件520和第二可變形反射元件530經(jīng)由電磁能的選擇性和受控的應用可以每秒變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過可變形元件510、520和/或530中的至少一個的變形,組件500能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千的焦距改變??勺冃稳肷渫哥R元件510可包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。具體地,可變形入射透鏡元件510可以與參照圖1B描述的可變形入射透鏡元件1110相同或相似。第一可變形反射元件520可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第一可變形反射元件520可以與參照圖1B描述的第一可變形反射元件1120相同或相似。第二可變形反射元件530可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第二可變形反射元件530可以與參照圖1B描述的第二可變形反射元件1130相同或相似。第一折疊反射元件522和第二折疊反射元件532可以折疊和反射光。例如,第一折疊反射元件522和第二折疊反射元件532可以是折疊反射鏡或其他類型的反射鏡。雖然在圖5中未示出,但是可變焦距光學組件500可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置,包括例如如上面參照圖1B討論的動態(tài)可變孔徑(未示出)。此外,在一些實施方式中,可變焦距光學組件500可以包括沿著通過可變焦距光學組件500的光路570而定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件550。如圖5中示出的,通過可變焦距光學組件500的光路570從第一可變形反射元件520延伸到第一折疊反射元件522,從第一折疊反射元件522延伸到第二折疊反射元件532,并且從第二折疊反射元件532延伸到第二可變形反射元件530。具體地,第一可變形反射元件520以225度角朝向第一折疊反射元件522反射從殼體504的外部進入殼體504的第一端506的光,第一折疊反射元件522以225度角朝向第二折疊反射鏡532反射由第一可變形元件520反射的光,第二折疊反射元件532以225度角朝向第二可變形反射元件530反射由第一折疊反射元件522反射的光,并且第二可變形反射元件530以225度角朝向殼體504的第二端508反射從第二折疊反射元件532反射的光。由組件500提供的特定離軸配置是一個示例離軸配置。其他離軸配置也是可能的,包括了例如包括分別以240度和210度角或者總和為90、450的其他角度對或其他合適值反射光的反射元件對的配置。例如,可以使用導致對于沒有路徑延伸等于90度的路徑角度的任何角度。盡管圖5將組件500描繪為包括兩個可變形反射元件和兩個折疊反射元件,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件500可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件、折疊反射元件或其他光學元件。圖6是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件600的橫截面圖。在一些實施方式中,可變焦距光學組件600可以被稱為具有“90度離軸配置”。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件600包括具有第一端606和第二端608的殼體604、可變形入射透鏡元件610、第一可變形反射元件620和第二可變形反射元件630。從外部場景反射的光的至少一部分在第一端606處進入組件600。進入殼體604的第一端606的光的至少一部分通過第二端608離開。在一些情況下,可變形入射透鏡元件610、第一可變形反射元件620和第二可變形反射元件630經(jīng)由電磁能的選擇性和受控的應用可以每秒變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過可變形元件610、620和/或630中的至少一個的變形,組件600能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千個的焦距變化??勺冃稳肷渫哥R元件610可包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。具體地,可變形入射透鏡元件610可以與參照圖1B描述的可變形入射透鏡元件1110相同或相似。第一可變形反射元件620可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第一可變形反射元件620可以與參照圖1B描述的第一可變形反射元件1120相同或相似。第二可變形反射元件630可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第二可變形反射元件630可以與參照圖1B描述的第二可變形反射元件1130相同或相似。雖然在圖6中未示出,但是可變焦距光學組件600可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置,包括例如如上面參照圖1B所討論的動態(tài)可變孔徑(未示出)。此外,在一些實施方式中,可變焦距光學組件600可包括沿著通過可變焦距光學組件600的光路670而定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件650。如圖6中示出的,通過可變焦距光學組件600的光路670包括殼體604的第一端606,光經(jīng)由該第一端606從殼體604的外部進入;第一可變形反射元件620,光從該第一可變形反射元件620朝向第二可變形反射元件630反射;第二可變形反射元件630,光從該第二可變形反射元件630朝向殼體604的第二端608反射;以及殼體604的第二端608,反射光從該第二端608離開可變焦距光學組件600。具體地,如圖6中示出的,第一可變形反射元件620以90度角朝向第二可變形反射元件630反射進入殼體604的第一端606的光。第二可變形反射元件630以90度角朝向殼體604的第二端608反射從第一可變形反射元件620反射的光。由組件600提供的特定離軸配置是一個示例離軸配置。其他離軸配置也是可能的,包括了例如包括分別以240度和210度角或者總和為90、450的其他角度對或其他合適值反射光的反射元件對的配置。例如,可以使用導致對于沒有路徑延伸等于90度的路徑角度的任何角度。雖然圖6將組件600描繪為包括兩個可變形反射元件,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件600可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件或其他光學元件。圖7是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件700的橫截面圖。在一些實施方式中,可變焦距光學組件700可以被稱為具有“具有焦距延伸的90度離軸配置”。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件700包括具有第一端706和第二端708的殼體704、可變形入射透鏡元件710、第一可變形反射元件720和第二可變形反射元件730。組件700還包括分別被安裝到殼體704和/或容納在殼體704內(nèi)的第一折疊反射元件722和第二折疊反射元件732。從外部場景反射的光的至少一部分在第一端706處進入組件700。進入殼體704的第一端706的光的至少一部分通過第二端708離開。在一些情況下,可變形入射透鏡元件710、第一可變形反射元件720和第二可變形反射元件730經(jīng)由電磁能的選擇性和受控的應用可以每秒變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過可變形元件710、720和/或730中的至少一個的變形,組件700能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千的焦距變化。可變形入射透鏡元件710可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。具體地,可變形入射透鏡元件710可以與參照圖1B描述的可變形入射透鏡元件1110相同或相似。第一可變形反射元件720可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第一可變形反射元件720可以與參照圖1B描述的第一可變形反射元件1120相同或相似。第二可變形反射元件730可包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第二可變形反射元件730可以與參照圖1B描述的第二可變形反射元件1130相同或相似。第一折疊反射元件722和第二折疊反射元件732可以折疊和反射光。例如,第一折疊反射元件722和第二折疊反射元件732可以是折疊反射鏡或其他類型的反射鏡。雖然在圖7中未示出,但是可變焦距光學組件700可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置,包括例如如上面參照圖1B討論的動態(tài)可變孔徑(未示出)。此外,在一些實施方式中,可變焦距光學組件700可包括沿著通過可變焦距光學組件700的光路770定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件750。如圖7中示出的,通過可變焦距光學組件700的光路770從第一可變形反射元件720延伸到第一折疊反射元件722,從第一折疊反射元件722延伸到第二折疊反射元件732,并且從第二折疊反射元件732延伸到第二可變形反射元件730。具體地,第一可變形反射元件720以90度角朝向第一折疊反射元件722反射從殼體704的外部進入殼體704的第一端706的光,第一折疊反射元件722以90度角朝向第二折疊反射鏡732反射由第一可變形元件720反射的光,第二折疊反射元件732以90度角朝向第二可變形反射元件730反射由第一折疊反射元件722反射的光,并且第二可變形反射元件730以90度角朝向殼體704的第二端708反射從第二折疊反射元件732反射的光。由組件700提供的特定離軸配置是一個示例離軸配置。其他離軸配置也是可能的,包括了例如包括分別以240度和210度角或者總和為90、450的其他角度對或其他合適值反射光的反射元件對的配置。例如,可以使用導致對于沒有路徑延伸等于90度的路徑角度的任何角度。雖然圖7將組件700描繪為包括兩個可變形反射元件和兩個折疊反射元件,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件700可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件、折疊反射元件或其他光學元件。圖8是根據(jù)至少一圖示實施例的示例可變焦距光學組件800的橫截面圖。在一些實施方式中,可變焦距光學組件800可以被稱為具有“軸上(onaxis)配置”。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件800包括具有第一端806和第二端808的殼體804、可變形入射透鏡元件810、第一可變形反射元件820和第二可變形反射元件830。組件800還包括具有第一選擇性反射元件826的第一光學隔離器824和具有第二選擇性反射元件836的第二光學隔離器834。從外部場景反射的光的至少一部分在第一端806處進入組件800。進入殼體804的第一端806的光的至少一部分通過第二端808離開。在一些情況下,可變形入射透鏡元件810、第一可變形反射元件820和第二可變形反射元件830經(jīng)由電磁能選擇性和受控的應用可以每秒變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過可變形元件810、820和/或830中的至少一個的變形,組件800能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千的焦距變化??勺冃稳肷渫哥R元件810可包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。具體地,可變形入射透鏡元件810可以與參照圖1B描述的可變形入射透鏡元件1110相同或相似。第一可變形反射元件820可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第一可變形反射元件820可以與參照圖1B描述的第一可變形反射元件1120相同或相似。第二可變形反射元件830可包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第二可變形反射元件830可以與參照圖1B描述的第二可變形反射元件1130相同或相似。第一光學隔離器824和第二光學隔離器834可以是包括選擇性地允許從第一方向接近的光的透射、同時選擇性地反射從第二不同方向接近的光的元件的任何光學部件。作為示例,如圖8中示出的,第一選擇性反射元件826透射從第一端806接近第一選擇性反射元件826的光,但反射從第一可變形反射元件820接近第一選擇性反射元件826的光。雖然在圖8中未示出,但是可變焦距光學組件800可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置,包括例如如上面參照圖1B討論的動態(tài)可變孔徑(未示出)。此外,在一些實施方式中,可變焦距光學組件800可包括沿著通過可變焦距光學組件800的光路870定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件850。如圖8中示出的,通過可變焦距光學組件800的光路870從第一可變形反射元件820延伸到第一隔離器824,從第一隔離器824延伸到第二可變形反射元件830,并且從第二可變形反射元件830延伸到第二隔離器834。具體地,第一可變形反射元件820以180度角朝向第一選擇性反射元件826反射已從殼體804的外部進入殼體804的第一端806并穿過第一選擇性反射元件826的光,第一選擇性反射元件826以90度角朝向第二選擇性反射元件836并朝向第二可變形反射元件830反射由第一可變形反射元件820反射的光,第二可變形反射元件830以180度角朝向第二選擇性反射元件836反射已由第一選擇性反射元件826反射并穿過第二選擇性反射元件836的光,并且第二選擇性反射元件836以90度角朝向殼體804的第二端808反射已經(jīng)由第二可變形元件830反射的光。雖然圖8將組件800描繪為包括兩個可變形反射元件和兩個光學隔離器,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件800可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件、光學隔離器或其他光學元件。圖9是根據(jù)至少一個圖示實施例的示例可變焦距光學組件900的橫截面圖。在一些實施方式中,可變焦距光學組件900可以被稱為具有“具有焦距延伸的軸上配置”。根據(jù)一個圖示實施例,可變焦距光學組件900包括具有第一端906和第二端908的殼體904、可變形入射透鏡元件910、第一可變形反射元件920和第二可變形反射元件930。組件900還包括分別被安裝到殼體904和/或容納在殼體904內(nèi)的第一折疊反射元件922和第二折疊反射元件932。組件900還包括具有第一選擇性反射元件926的第一光學隔離器924和具有第二選擇性反射元件936的第二光學隔離器934。從外部場景反射的光的至少一部分在第一端906處進入組件900。進入殼體904的第一端906的光的至少一部分通過第二端908離開。在一些情況下,可變形入射透鏡元件910、第一可變形反射元件920和第二可變形反射元件930經(jīng)由電磁能的選擇性和受控的應用可以每秒變形數(shù)百或甚至數(shù)千次(即,以數(shù)百或數(shù)千赫茲的頻率)。因此,通過可變形元件910、920和/或930中的至少一個的變形,組件900能夠每秒提供數(shù)百或甚至數(shù)千個的焦距變化。可變形入射透鏡元件910可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的光學透明或半透明透鏡元件。特別地,可變形入射透鏡元件910可以與參照圖1B描述的可變形入射透鏡元件1110相同或相似。第一可變形反射元件920可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第一可變形反射元件920可以與參照圖1B描述的第一可變形反射元件1120相同或相似。第二可變形反射元件930可以包括具有可變的和/或可調(diào)整的物理配置或幾何形狀的任何類型的當前或未來開發(fā)的反射元件。具體地,第二可變形反射元件930可以與參照圖1B描述的第二可變形反射元件1130相同或相似。第一折疊反射元件922和第二折疊反射元件732可以折疊和反射光。例如,第一和第二折疊反射元件722和732可以是折疊反射鏡或其他類型的反射鏡。第一光學隔離器924和第二光學隔離器934可以是包括選擇性地允許從第一方向接近的光的透射、同時選擇性地反射從第二不同方向接近的光的元件的任何光學部件。作為示例,如圖9中示出的,第一選擇性反射元件926透射從第一端906接近第一選擇性反射元件926的光,但反射從第一可變形反射元件920接近第一選擇性反射元件926的光。雖然在圖9中未示出,但是可變焦距光學組件900可以可選地包括一個或多個曝光控制裝置,包括例如如上面參照圖1B所討論的動態(tài)可變孔徑(未示出)。此外,在一些實施方式中,可變焦距光學組件900可以包括沿著通過可變焦距光學組件900的光路970定位的一個或多個常規(guī)(即,不可變形)透鏡或透鏡元件950。如圖9所示,通過可變焦距光學組件900的光路970從第一可變形反射元件920延伸到第一選擇性反射元件926,從第一選擇性反射元件926延伸到第一折疊反射元件922,從第一折疊反射元件922延伸到第二折疊反射元件932,從第二折疊反射元件932通過第二選擇性反射元件936延伸到第二可變形反射元件930,并且從第二可變形反射元件930延伸到第二選擇性反射元件936。具體地,第一可變形反射元件920以180度角朝向第一選擇性反射元件926反射已從殼體904的外部進入殼體904的第一端906并穿過第一選擇性反射元件926的光,第一選擇性反射元件926以90度角朝向第一折疊反射元件922反射已由第一可變形反射元件920反射的光,第一折疊反射元件922以90度角朝向第二折疊反射元件932反射已由第一選擇性反射元件926反射的光,第二折疊反射元件932以90度角反射的光朝向第二選擇性反射元件936并朝向第二可變形反射元件930反射已由第一折疊反射元件922反射的光,第二可變形反射元件930以180度角朝向第二選擇性反射元件936反射已由第二折疊反射元件932反射并穿過第二選擇性反射元件936的光,并且第二選擇性反射元件936以90度角朝向殼體904的第二端908反射已由第二可變形元件930反射的光。雖然圖9將組件900描繪為包括兩個可變形反射元件、兩個折疊反射元件和兩個光學隔離器,但這樣的數(shù)量僅作為一個示例來提供。組件900可以包括任何數(shù)量的可變形反射元件、折疊反射元件、光學隔離器或其他光學元件。圖10示出了根據(jù)一個圖示實施例的示意圖200,其示出了第一(例如,回放)幀速率210和圖像/子幀幀速率220之間的關系。雖然將參照圖1B的系統(tǒng)1100來討論圖200,但是參照圖10示出和討論的原理同樣適用于本公開的所有系統(tǒng)和方法,包括系統(tǒng)100、2000和3000。如上面討論的,可變焦距光學組件1102的焦距位移速率超過第一幀速率210,從而允許針對每個回放幀2121-212n(統(tǒng)稱為“回放幀212”)的多個圖像/子幀2221-222m(統(tǒng)稱為“圖像/子幀222”)的采集。為了清楚和易于討論,將從這里開始使用兩個下標“n”和“m”來識別特定圖像/子幀222,其中“n”對應于父回放幀212n,圖像/子幀222n,m與該父回放幀212n相關聯(lián),并且“m”對應于與單個父回放幀相關聯(lián)的子幀222的序列中的特定子幀222n,m。因此,如圖10中描繪的,標記為2224,1-2224,m的圖像/子幀與回放幀2124相關聯(lián)。在限定數(shù)量的不同焦距處獲取“m”個圖像/子幀222中的每個。因此,例如,圖像/子幀222x,1(與回放幀“x”相關聯(lián)的第一圖像/子幀222)可以在30mm的焦距處被獲取,而圖像/子幀222x,10(與回放幀“x”相關聯(lián)的第十圖像/子幀222)可以在300mm的焦距處被獲取。介于中間的圖像/子幀222x,2至222x,9可以以30mm增量的焦距變化(即,60mm、90mm...270mm)來獲取。在一些實施方式中,針對回放幀212的一些或所有的焦距序列是相同的。在這樣的實施方式中,圖像/子幀222x,2的焦距將與圖像/子幀222y,2的焦距相同。通過將圖像/子幀采集速率220除以第一幀速率或回放幀速率210來確定針對每個回放幀212的圖像/子幀222的理論最大數(shù)量。如上面討論的,由可變焦距光學組件1102或圖像采集裝置1160進行的與曝光調(diào)整相關聯(lián)的滯后可能將每個回放幀212的圖像/子幀222的理論最大數(shù)量減少到更小的數(shù)量。圖11示出了根據(jù)一個圖示實施例的示意圖300,其示出了圖像/子幀222可以被用于提供“最佳拍攝”選擇310和“縮放效果”選擇320的兩種方式。盡管將參照圖1B的系統(tǒng)1100來討論圖300,但是參照圖11示出和討論的原理同樣適用于本公開的所有系統(tǒng)和方法,包括系統(tǒng)100、2000和3000。每個回放幀212具有相關聯(lián)數(shù)量的圖像/子幀222,每個在不同焦距處被獲取。在圖像數(shù)據(jù)的后處理期間,諸如編輯者或?qū)а莸挠脩裟軌蜥槍γ總€回放幀212n選擇相關聯(lián)的圖像/子幀222n,m之一。在一些情況下,可以由編輯者或?qū)а輥磉x擇圖像/子幀序列中的單個圖像/子幀222n,x(對應于固定焦距圖像)以用于多個回放幀212a-212n。編輯者或?qū)а菘沙鲇谒囆g原因來選擇這樣的固定焦距圖像(例如,在運動畫面中,選出的圖像/子幀222x的焦距可提供最佳景深或背景散焦程度)。在其他情況下,用戶可以出于內(nèi)容原因來選擇這樣的固定焦距圖像(例如,在監(jiān)視視頻中,選出的圖像/子幀222x可以提供面部、車輛或牌照的最清晰的圖像)。因此,生產(chǎn)回放幀312的最終序列可以是具有均勻焦距的圖像。除了提供固定焦距拍攝之外,針對回放幀212中的每個相應的一個,任何數(shù)量的圖像/子幀222(每個在不同焦距處獲取)的可用性也允許其他效果。例如,順序回放幀212中的順序圖像/子幀222的選擇使得可以使用由圖像捕獲裝置1162獲取并存儲在圖像采集裝置非暫時性存儲介質(zhì)1164中的圖像來實現(xiàn)“放大”和“縮小”效果320。與其中使用數(shù)字增強的縮放效果的其他圖像相比,這種獲取的圖像通常提供了圖像質(zhì)量的有利改進。如圖11中描繪的,可以通過選擇包括低焦距(即,30mm或廣角)圖像的第一圖像/子幀2221,1作為第一生產(chǎn)回放幀322a、選擇包括中間焦距(即,60mm)圖像的第二圖像/子幀2222,2作為第二生產(chǎn)回放幀322b、以及選擇包括相對較大焦距(即,90mm)圖像的第三圖像/子幀2223,3作為第三生產(chǎn)回放幀322c來實現(xiàn)“放大”效果320。焦距也可以從較大逐步地減小到較小。圖12是示出了根據(jù)一個圖示實施例的以高于第一幀速率或回放幀速率210的速率來捕獲以圖像/子幀222形式的多個圖像的示例方法1400的流程圖。盡管將參照圖1B的系統(tǒng)1100來討論方法1400,但是參照圖12示出和討論的原理同樣適用于本公開的所有系統(tǒng)和方法,包括系統(tǒng)100、2000和3000??勺兘咕喙鈱W組件1102中的可變形元件1110、1120和1130允許以超過第一幀速率210的速率來改變透鏡焦距。在一些情況下,第一幀速率210可以是從約每秒5幀到約每秒50幀的回放幀速率210??勺兘咕喙鈱W組件中的可變形元件1110、1120和1130可允許以每秒數(shù)百或甚至數(shù)千次(例如,1100Hz至2,000Hz)的速率來改變焦距。使用具有足夠高捕獲速率的圖像捕獲裝置1162,可以因此針對回放幀212中的每一個以圖像/子幀222的形式來捕獲多個圖像。以高于第一幀速率或回放幀速率210的速率來捕獲以圖像/子幀222的形式的多個圖像的方法1400在1402處開始。在1404處,圖像捕獲裝置1162(例如CMOS圖像傳感器)以超過第一幀速率210的速率來獲取或捕獲(每個在不同焦距處的)圖像/子幀222。在一些情況下,捕獲圖像/子幀222的速率220受到可變焦距光學組件1102可以改變焦距的速率的限制。在一些情況下,捕獲圖像/子幀222的速率220受到可變焦距光學組件1102或圖像采集裝置1160能夠確定和設置曝光條件以實現(xiàn)適當圖像曝光的速率的限制。在一些情況下,捕獲圖像/子幀222的速率220受到圖像采集裝置1160的圖像數(shù)據(jù)傳送速率的限制。在1406處,圖像采集裝置控制器1168致使圖像數(shù)據(jù)從圖像采集裝置1162至圖像采集裝置非暫時性存儲介質(zhì)1164的傳送。這種數(shù)據(jù)傳送可以發(fā)生在圖像采集裝置1160內(nèi)部或外部。例如,在一個實例中,圖像采集裝置1160可以經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡將圖像數(shù)據(jù)無線地傳送到具有顯著超過圖像采集裝置非暫時性存儲介質(zhì)1164的本地存儲容量的存儲容量的遠程存儲裝置。以高于第一幀速率或回放幀速率212的速率220來捕獲多個圖像/子幀222的方法1400在1408處結(jié)束。圖13是示出了根據(jù)一個圖示實施例的以第一幀速率或回放幀速率210來檢索彼此之間以第一限定偏移存儲的第一多個圖像/子幀222的示例方法1500的流程圖。盡管將參照圖1B的系統(tǒng)1100來討論方法1500,但是參照圖13示出和討論的原理同樣適用于本公開的所有系統(tǒng)和方法,包括系統(tǒng)100、2000和3000。多個圖像/子幀222與每個回放幀212相關聯(lián)。針對每個回放幀212a-212n,在限定焦距的限定序列處以速率220來捕獲多個圖像/子幀222中的每個。因此,針對每個回放幀212a-212n,在相同焦距處獲得第一圖像/子幀222a,1-222n,1。以類似的方式,在相同焦距處獲得針對每個回放幀212a-212n的每個順序圖像/子幀222。因此,在相同焦距處獲得了針對每個回放幀212的第三圖像/子幀222x,3。因此,通過選擇針對每個回放幀212的第三圖像/子幀222x,3,獲得了在第一固定焦距處拍攝的運動畫面。由于相等數(shù)量的圖像/子幀222與每個對應的回放幀212相關聯(lián),所以在相同焦距處獲得的圖像/子幀之間的間隔是固定的。例如,如果10個圖像/子幀222x,1-222x,10與每個回放幀212x相關聯(lián),則將在相同(即,第一)焦距處獲得每第十個圖像/子幀222,導致十個圖像/子幀222的第一限定偏移。以第一幀速率210檢索彼此之間以第一限定偏移存儲的第一多個圖像/子幀222的方法1500在1502處開始。在1504處,接收指示第一焦距的輸入。這種輸入可以經(jīng)由針對被包括在運動畫面中的每個回放幀212n具有對圖像/子幀222n,m的訪問的后期制作處理系統(tǒng)上的用戶界面來提供。在一些情況下,輸入可以采取固定的第一焦距(例如,50mm)的形式。在1506處,從非暫時性存儲介質(zhì)檢索與提供的焦距相關聯(lián)的圖像/子幀222。這可以導致針對每個回放幀212檢索在第一焦距處獲取的第一圖像/子幀222x,1。由于針對每個回放幀212的第一圖像/子幀222x,1被偏移了相同數(shù)量的圖像/子幀222x,1,所以這樣有效地導致以彼此之間的第一限定偏移(例如,每第十個圖像/子幀222)來存儲在非暫時性存儲介質(zhì)1164中的圖像/子幀的檢索。以第一幀速率210來檢索以彼此之間的第一限定偏移存儲的第一多個圖像/子幀222的方法1500在1508處結(jié)束。圖14是示出了根據(jù)一個圖示實施例的以第一幀速率210來檢索彼此之間以第二限定偏移存儲的第二多個圖像/子幀222的示例方法1600的流程圖。雖然將參照圖1B的系統(tǒng)1100討論方法1600,但是參照圖14示出和討論的原理同樣適用于本公開的所有系統(tǒng)和方法,包括系統(tǒng)100、2000和3000。多個圖像/子幀222(例如作為數(shù)據(jù)存儲在非暫時性存儲介質(zhì)1164中)與每個回放幀212相關聯(lián)。針對每個回放幀212a-212n,圖像采集裝置1160獲取多個圖像/子幀222中的每個(每個在限定焦距的序列中的特定焦距處)。因此,針對每個回放幀212a-212n,以相同的焦距序列來獲得圖像/子幀222a,1-222n,1。由于順序地獲取圖像/子幀222x,1-222x,m,所以序列中的特定圖像/子幀222的焦距對于每個回放幀212x是相同的。因此,通過選擇與每個幀212x相關聯(lián)的圖像/子幀222的序列中的圖像/子幀222x,m,生成了在第二固定焦距處拍攝的運動畫面。由于相等數(shù)量的順序圖像/子幀222與相應回放幀212中的每一個相關聯(lián),所以在相同焦距處獲得的圖像/子幀222之間的間隔是固定的。例如,如果針對每個回放幀212x獲得以圖像/子幀222x,1-222x,10的形式的10個圖像,則將在相同(即,第二)焦距處獲得每第十個圖像/子幀222,導致十個圖像/子幀222的第一限定偏移。以第一幀速率210來檢索以彼此之間的第二限定偏移存儲的第二多個圖像/子幀222的方法1600在1602處開始。在1604處,接收指示第二焦距的輸入。這樣的輸入可以經(jīng)由針對被包括在運動畫面或監(jiān)視視頻中的每個回放幀212n具有對與每個圖像/子幀222n,m相關聯(lián)的數(shù)據(jù)的訪問的后制作處理系統(tǒng)上的用戶界面來提供。在一些情況下,輸入可以采取固定的第二焦距(例如,500mm)的形式。在1606處,與提供的焦距相關聯(lián)的從非暫時性存儲介質(zhì)被檢索。這可以導致針對每個回放幀212檢索在第二焦距處獲取的第十圖像/子幀222x,10。由于針對每個回放幀212的第十圖像/子幀222x,10被彼此偏移相同數(shù)量的圖像/子幀222x,1,所以這樣有效地導致以彼此之間的第二限定偏移(例如,每第十個圖像/子幀222)存儲在非暫時性存儲介質(zhì)1164中的圖像/子幀的檢索。以第一幀速率210來檢索以彼此之間的第二限定偏移存儲的第二多個圖像/子幀222的方法1600在1608處結(jié)束。圖15是示出了根據(jù)一個圖示實施例的以第一幀速率210來檢索以彼此之間增加的或減小的偏移存儲的又一多個圖像/子幀222的示例方法1700的流程圖。借由示例,與每個回放幀212x相關聯(lián)的一系列圖像/子幀222x,1-222x,10可以如下被存儲在非暫時性存儲介質(zhì)中:圖像/子幀ID焦距222x,150mm222x,2100mm222x,3150mm222x,4200mm222x,5250mm222x,6300mm222x,7350mm222x,8400mm222x,9450mm222x,10500mm表1)由圖像/子幀222進行的假設圖像焦距如果選擇50mm作為第一焦距并且選擇500mm作為第二焦距,則與每個回放幀212x相關聯(lián)的第一圖像/子幀222x,1提供第一焦距處的圖像。類似地,與每個回放幀212x相關聯(lián)的第十圖像/子幀222x,10提供第二焦距處的圖像。針對每個回放幀212x提供中間焦距處的圖像/子幀222x,2-222x,9。這些中間焦距圖像/子幀222x,2-222x,9的可用性使得可以在第一焦距和第二焦距之間縮放。以第一幀速率210檢索以彼此之間增加的或減小的偏移存儲的又一多個圖像/子幀222的說明性方法1700在1702處開始。在1704處,接收指示第一焦距(例如,50mm)和第二焦距(例如,500mm)之間的焦距的變化(即,縮放)的輸入。這樣的輸入可以經(jīng)由針對被包括在運動畫面或監(jiān)視視頻中的每個回放幀212n具有對與每個圖像/子幀222n,m相關聯(lián)的數(shù)據(jù)的訪問的后制作處理系統(tǒng)上的用戶界面來提供。在1706處,從非臨時存儲介質(zhì)(例如,介質(zhì)1164)檢索又一多個圖像/子幀222。選出的第一焦距和第二焦距指示用戶對放大效果或縮小效果的期望。針對放大效果,檢索到的圖像/子幀222之間的偏移增加,導致檢索到的圖像/子幀222的焦距逐漸增加(即,基于表1中的示例數(shù)據(jù),以50mm增量從50mm至300mm)。針對縮小效果,檢索到的圖像/子幀222之間的偏移減小,導致檢索到的圖像/子幀222的焦距逐漸減小(即,基于表1中的示例數(shù)據(jù),以50mm增量從300mm至50mm)。以第一幀速率212檢索以彼此之間增加的或減小的偏移存儲的子幀222形式的又一多個圖像的方法1700在1708處結(jié)束。圖16是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的操作包括位于光路中的母透鏡組件之前的可變焦距光學組件的光學系統(tǒng)的示例方法1800的流程圖。雖然將參照圖2的系統(tǒng)2000來討論方法1800,但是方法1800也可以由本公開的其他系統(tǒng)來執(zhí)行。具體地,將討論如由控制和/或作為可變焦距光學組件102的部件的控制器實施的、但是可以由系統(tǒng)2000的一個或多個其他部件實施的方法1800的方面。方法1800在1802處開始。在1802處,可變焦距組件控制器對可變焦距光學組件102編程以執(zhí)行所期的放大、縮小和/或聚焦方案。例如,可變焦距組件控制器可以從非暫時性存儲器加載或檢索設定指令,該設定指令在由控制器執(zhí)行時致使該控制器實施一個或多個可變形光學元件的變形序列,以動態(tài)地改變由可變焦距光學組件102提供的焦距。在1804處,可變焦距組件控制器識別將哪個圖像通道被顯示給系統(tǒng)操作者作為觀看通道。在1806處,可變焦距組件控制器通過來自元數(shù)據(jù)耦合器106的輸入來讀取與母透鏡組件104相關聯(lián)的EXIF數(shù)據(jù)或其他元數(shù)據(jù)。例如,元數(shù)據(jù)耦合器106可以從母透鏡組件104接收輸入,其描述由母透鏡組件104提供的當前焦距并且元數(shù)據(jù)耦合器106可以將這種信息傳達給可變焦距組件控制器。可替代地,由母透鏡組件104提供的焦距可以是靜態(tài)的,并且元數(shù)據(jù)耦合器106具有存儲在存儲器中的這種靜態(tài)焦距。因此,在1806處,可變焦距組件控制器從元數(shù)據(jù)耦合器106獲得母透鏡組件104的焦距??商娲鼗蛄硗獾?,可變焦距組件控制器可以直接從母透鏡組件104獲得母透鏡組件104的焦距。在1808處,可變焦距組件控制器操作可變焦距光學組件102以放大、縮小或聚焦入射光。例如,在1802處加載的指令可以被執(zhí)行以使可變焦距光學組件102的一個或多個可變形元件動態(tài)地變形。在1810處,可變焦距組件控制器向元數(shù)據(jù)耦合器106提供焦點視圖ID信息,同時由可變焦距光學組件102修改的光被同時發(fā)送到母透鏡組件104中。例如,控制器可以將焦點視圖ID信息格式化為EXIF數(shù)據(jù)或包括ID信息作為元數(shù)據(jù)的其他形式或在元數(shù)據(jù)的其他形式內(nèi)。因此,在1810處,可變焦距組件控制器分別生成與由系統(tǒng)2000捕獲的多個圖像中的每個相關聯(lián)的焦距元數(shù)據(jù)??刂破髦辽俨糠值鼗谠?806處獲得的母透鏡組件104的焦距值以及在相應時間處分別描述可變焦距光學組件102的多個不同焦距的多個第二焦距值來生成焦距元數(shù)據(jù)。作為示例,針對由可變焦距光學組件102提供的每個不同焦距,可變焦距組件控制器可以修正或調(diào)整在1806處獲得的母透鏡組件104的焦距,以為可變焦距光學組件102提供這種焦距時所捕獲到的圖像創(chuàng)建新的焦距ID??勺兘咕嘟M件控制器將精煉的元數(shù)據(jù)傳送到元數(shù)據(jù)耦合器106和包括圖像捕獲裝置156的圖像采集裝置的控制器中的一個或兩個。在1812處,系統(tǒng)2000捕獲圖像并將精煉的EXIF或其他焦點視圖ID元數(shù)據(jù)存儲在非暫時性存儲器中。具體地,元數(shù)據(jù)耦合器106可以將從可變焦距組件控制器接收到的精煉的元數(shù)據(jù)與每個圖像相關聯(lián)。例如,相應的元數(shù)據(jù)可以并排或作為每個圖像文件的一部分來存儲。在1814處,系統(tǒng)2000輸出具有多個不同焦距的圖像通道,其中用于系統(tǒng)操作者的觀看通道由在精煉的EXIF數(shù)據(jù)或其他元數(shù)據(jù)中給出的ID來限定。在1816處,系統(tǒng)2000向觀看顯示器165發(fā)送觀看通道。在1818處,系統(tǒng)2000基于經(jīng)由焦距控制器144的用戶輸入來控制觀看通道焦距。作為一個示例,由操作者請求的焦距變化可以被直接發(fā)送到可變焦距組件控制器,其響應地調(diào)整由可變焦距光學組件102提供的焦距。方法1800在1818之后結(jié)束。圖17是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的操作包括位于光路中的可變焦距光學組件之前的母透鏡組件的光學系統(tǒng)的示例方法1900的流程圖。雖然將參照圖3的系統(tǒng)3000來討論方法1900,但是方法1900也可以由本公開的其他系統(tǒng)來執(zhí)行。具體地,將討論如由控制和/或作為可變焦距光學組件102的部件的控制器實施的、但是可以由系統(tǒng)3000的一個或多個其他部件實施的方法1900。方法1900在1902處開始。在1902處,可變焦距組件控制器對可變焦距光學組件102編程以執(zhí)行所期的縮小和/或聚焦方案。例如,可變焦距組件控制器可以從非暫時性存儲器加載或檢索設定指令,該設定指令在由控制器執(zhí)行時致使該控制器實施一個或多個可變形光學元件的變形序列,以動態(tài)地改變由可變焦距光學組件102提供的焦距。在1904處,可變焦距組件控制器識別將哪個圖像通道被顯示給系統(tǒng)操作者作為觀看通道。在1906處,母透鏡組件104將元數(shù)據(jù)發(fā)送到可變焦距組件控制器。具體地,元數(shù)據(jù)可以描述母透鏡組件的當前焦距。同時,已經(jīng)離開母透鏡組件104的光進入可變焦距光學組件102。在1908處,可變焦距組件控制器操作可變焦距光學組件102以縮小和/或聚焦入射光。例如,可以執(zhí)行在1902處加載的指令以使可變焦距光學組件102的一個或多個可變形元件動態(tài)地變形。在1910處,可變焦距組件控制器至少部分地基于由可變焦距光學組件102動態(tài)地提供的不同焦距來修改在1906處接收到的元數(shù)據(jù)。作為示例,針對由可變焦距光學組件102提供的每個不同焦距,可變焦距組件控制器可以修正或調(diào)整在1906處接收到的母透鏡組件104的焦距,以為可變焦距光學組件102提供這種焦距時所捕獲到的圖像創(chuàng)建新的焦距ID。在1912處,可變焦距光學組件102將修改的光和修改的元數(shù)據(jù)發(fā)送到包括圖像捕獲裝置165的圖像采集裝置。例如,可變焦距組件控制器可以將精煉的元數(shù)據(jù)傳送到包括圖像捕獲裝置156的圖像采集裝置的控制器。在1914處,系統(tǒng)3000捕獲圖像并將精煉的EXIF或其他焦點視圖ID元數(shù)據(jù)存儲在非暫時性存儲器中。具體地,從可變焦距組件控制器接收到的精煉的元數(shù)據(jù)可以分別在邏輯上與每個圖像相關聯(lián)。例如,相應的元數(shù)據(jù)可以并排或作為每個圖像文件的一部分來存儲。在1916處,系統(tǒng)3000輸出具有多個不同焦距的圖像通道,其中針對系統(tǒng)操作者的觀看通道由在精煉的EXIF數(shù)據(jù)或其他元數(shù)據(jù)中給出的ID來限定。在1918,系統(tǒng)3000向觀看顯示器165發(fā)送觀看通道。在1920處,系統(tǒng)3000基于經(jīng)由焦距控制器144的用戶輸入來控制觀看通道焦距。作為一個示例,由操作者請求的焦距變化可以被直接發(fā)送到可變焦距組件控制器,其響應地調(diào)整由可變焦距光學組件102提供的焦距。方法1900在1920之后結(jié)束。圖18是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的提供用于顯示的多個圖像通道的示例方法2050的流程圖。方法2050在2002處開始。在2002處,圖像通道供應系統(tǒng)的部件提供用于顯示的分別描繪多個不同焦距處的場景的多個圖像通道中的第一圖像通道。例如,多個圖像通道可以具有幀速率(例如,48fps),并且每個圖像通道可以在每幀的這種通道的特定焦距處包括一個圖像。作為一個示例,多個圖像通道可以由包括與包含了至少一個可變形光學元件的可變焦距光學組件光學地通信的單個圖像采集裝置的光學系統(tǒng)同時捕獲??勺兘咕喙鈱W組件可以可操作以在幀速率的單個幀內(nèi)的多個不同焦距中的每個處捕獲圖像。第一圖像通道可以被顯示在任何合適的顯示元件上,例如電視、計算機監(jiān)視器、圖像采集裝置的用戶界面或其他顯示元件。在2004處,圖像通道供應系統(tǒng)的部件接收描述請求焦距變化的觀看者輸入的數(shù)據(jù)。例如,視圖輸入可以通過諸如焦距控制器、電視遙控器、圖像采集裝置的用戶界面的部分或其他輸入裝置的觀看者輸入裝置來接收。觀看者輸入可以指定某個所期焦距,或者可以一般地請求相對較高或相對較低的焦距。在2006處,響應于并基于觀看者輸入,圖像通道供應系統(tǒng)的部件提供用于在顯示元件上顯示的多個圖像通道中的第二圖像通道。第二圖像通道具有與第一圖像通道不同的焦距。第二圖像通道可以具有由觀看者輸入特別請求的焦距。因此,在一個示例應用中,電視觀看者可以被授權來選擇性地改變在電視上提供的內(nèi)容的焦距(即,通過選擇性地改變提供給電視的圖像通道)。因此,給予觀看者對內(nèi)容的額外控制并與內(nèi)容的交互。觀看者可以選擇在不同焦距處來觀看相同內(nèi)容(例如,聚焦在不同焦距處發(fā)生的內(nèi)容的不同方面上)。這可以有利地增加用戶與視覺內(nèi)容的交互、定制和/或享受。在另一實施方式中,由觀看者可選擇的每個圖像通道可以不具有固定的焦距。因此,特定圖像通道可以具有“縮放”或者隨時間改變焦距(例如,通過在從固定焦距的圖像流提供的圖像之間選擇性地切換)的動態(tài)焦距。每個圖像通道可以被編程或被設計為提供與其他圖像通道相比獨立且唯一的固定或動態(tài)焦距。圖19是示出了根據(jù)至少一個圖示實施例的用于消除光學失真的示例性方法2100的流程圖。方法2100在2102處開始。在2102處,將校準設計放置在光學系統(tǒng)的視域內(nèi)。例如,校準設計可以被手動地定位在光學系統(tǒng)的前面??商娲兀梢远ㄎ还鈱W系統(tǒng),使得其視域包括校準設計。光學系統(tǒng)可以包括可變焦距光學組件。校準設計具有一個或多個已知模式或其他光學元件。作為一個示例,校準設計可以是具有已知尺寸的棋盤模式。在2104處,光學系統(tǒng)操作校準設計的捕獲圖像。該圖像可以包括由光學系統(tǒng)的部件引入的失真,包括例如母透鏡組件。在2106處,可以通過對捕獲的圖像的分析來確定一個或多個失真校正參數(shù)。例如,可以識別失真的量或程度和位置,并且可以計算用于校正這種失真的必要的光學調(diào)整。在2108處,光學系統(tǒng)至少部分地基于失真校正參數(shù)來控制可變焦距光學組件,以校正例如由母透鏡組件引入的至少一個失真。例如,一個或多個可變形元件可以被變形為抵消引入的失真的形狀。例如,一個或多個可變形反射元件可以被變形以提供特定情況的失真反轉(zhuǎn)。因此,方法2100利用可變焦距光學組件以減少或消除由光學系統(tǒng)的其他部件引入的失真,諸如由母透鏡組件引入的桶形失真。圖示實施例的上述描述,包括摘要中描述的內(nèi)容,不旨在窮舉或?qū)嵤├拗茷楣_的精確形式。雖然為了說明性目的在此描述了具體實施例和示例,但是如相關領域的技術人員將認識到的,可以在不背離本公開的精神和范圍的情況下進行各種等同的修改。本文提供的各種實施例的教導可以被應用于其他系統(tǒng),不一定是上面一般性地描述的示例性通信服務提供商系統(tǒng)。例如,前面的詳細描述經(jīng)由使用框圖、示意圖和示例闡述了裝置和/或過程的各種實施例。在這些框圖、示意圖和示例包含一個或多個功能和/或操作的范圍內(nèi),本領域技術人員將理解的是,這些框圖、流程圖或示例內(nèi)的每個功能和/或操作可以單獨地和/或共同地由廣泛的硬件、軟件、固件或?qū)嶋H上其任何組合來實施。在一個實施例中,本主題可以經(jīng)由專用集成電路(ASIC)來實施。然而,本領域技術人員將認識到的是,本文公開的實施例整體或部分可以等效地在標準集成電路中作為在一個或多個計算機上運行的一個或多個計算機程序(例如,作為在一個或多個計算機系統(tǒng)上運行的一個或多個程序)、作為在一個或多個控制器(例如,微控制器)上運行的一個或多個程序、作為在一個或多個處理器(例如,微處理器)上運行的一個或多個程序、作為固件、或者作為實際上其任何組合來實施,并且根據(jù)本公開,設計電路和/或編寫用于軟件和/或固件的代碼將在本領域普通技術人員的技術范圍內(nèi)。另外,本領域技術人員將理解的是,本文教導的機制能夠作為程序產(chǎn)品以各種形式分布,并且說明性實施例同樣適用,而不管用于實際執(zhí)行分布的信號承載介質(zhì)的具體類型。非暫時性信號承載介質(zhì)的示例包括但不限于以下:可記錄型介質(zhì),諸如軟盤、硬盤驅(qū)動器、CDROM、數(shù)字磁帶和計算機存儲器;以及其他非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)??梢越M合上述各種實施例以提供另外的實施例。在本說明書中引用和/或在應用數(shù)據(jù)表(ApplicationDataSheet)中列出的所有美國專利、美國專利申請公開、美國專利申請、外國專利、外國專利申請和非專利出版物,如果有的話,包括但不限于于2014年5月20日提交的題為“DYNAMICALLYVARIABLEFOCALLENGTHLENSASSEMBLYANDRELATEDMETHODS”的美國臨時專利申請No.62/000,865的全部內(nèi)容通過引用并入本文。如果需要的話,可以修改實施例的方面以使用各種專利、申請和出版物的概念來提供另外的實施例。根據(jù)上述詳細描述,可以對實施例進行這些和其他改變。一般來說,在所附權利要求中,所使用的術語不應被解釋為將權利要求限制于說明書和權利要求中公開的具體實施例,而是應被解釋為包括所有可能的實施例以及這些權利要求所賦予的等同物的全部范圍。因此,權利要求不受本公開限制。當前第1頁1 2 3