本發(fā)明涉及一種鏡頭組裝測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
：目前，鏡頭的組裝測(cè)試需要依次經(jīng)由組裝站、點(diǎn)膠站及測(cè)試站完成，由于站位較多，產(chǎn)品需要多次人為裝載和卸載，產(chǎn)品運(yùn)輸流程較長(zhǎng)，導(dǎo)致鏡頭的組裝與測(cè)試效率較低。此外，隨著人力成本的日益增長(zhǎng)，產(chǎn)品生產(chǎn)成本也日益提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種組裝與測(cè)試效率較高的鏡頭組裝測(cè)試裝置。一種鏡頭組裝測(cè)試裝置，其包括承載盤、控制器、鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)、鏡片組裝裝置、點(diǎn)膠裝置及解析度檢測(cè)裝置，該承載盤上設(shè)置有機(jī)械手。該控制器用于控制該承載盤及該機(jī)械手。該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)、該鏡片組裝裝置、該點(diǎn)膠裝置及該解析度檢測(cè)裝置依次沿該承載盤的邊緣設(shè)置。該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)待檢測(cè)的鏡片進(jìn)行偏心檢測(cè)。該控制器依次控制該機(jī)械手配合該轉(zhuǎn)盤將經(jīng)該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)合格的該鏡片放置于該鏡頭組裝裝置，將經(jīng)該鏡頭組裝裝置組裝的鏡片與鏡筒放置于該點(diǎn)膠裝置，將經(jīng)該點(diǎn)膠裝置膠裝完成的鏡頭放置于該解析度檢測(cè)裝置，該解析度檢測(cè)裝置對(duì)該鏡頭進(jìn)行解析度檢測(cè)。采用本發(fā)明的鏡頭組裝測(cè)試裝置，鏡頭的組裝及測(cè)試集中到一個(gè)站位進(jìn)行，避免了組裝與測(cè)試過程中多次裝載和卸載，減少了產(chǎn)品運(yùn)輸流程及組裝與測(cè)試流程的作業(yè)人員數(shù)量，提高了產(chǎn)品組裝與測(cè)試效率，降低了產(chǎn)品成本。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的鏡頭組裝測(cè)試裝置的示意圖。圖2是圖1中的鏡頭組裝測(cè)試裝置的鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)處于使用狀態(tài)時(shí)的示意圖。圖3是圖2中的鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)的剖面示意圖。圖4是圖1中的圖1中的鏡頭組裝測(cè)試裝置處于使用狀態(tài)的剖面示意圖。圖5是圖4中的鏡片組裝裝置進(jìn)行鏡片組裝的剖面示意圖。圖6是圖1中的鏡頭組裝測(cè)試裝置的點(diǎn)膠裝置的局部剖面示意圖。圖7是圖5中的點(diǎn)膠裝置處于使用狀態(tài)的剖面示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明鏡頭組裝測(cè)試裝置100承載盤10第一表面11第二表面12機(jī)械手13定位部14轉(zhuǎn)軸20支撐座30控制器40鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50鏡片a1主體部a11周邊部a12內(nèi)側(cè)壁a13鏡筒a2鏡頭a檢測(cè)機(jī)構(gòu)51顯微鏡單元511第一透鏡組5111投影標(biāo)記51111第二透鏡組5112校正標(biāo)記51121顯示器512承載機(jī)構(gòu)52第一柱體521第二柱體522腔體524承載面525凹槽526內(nèi)槽口527外槽口528承靠機(jī)構(gòu)53球體531彈性元件532中心部5321支撐桿5322鏡片組裝裝置60底座61螺紋孔611定位柱612組裝棒62組裝臺(tái)63組裝臺(tái)座631第一凸臺(tái)632第二凸臺(tái)633通孔634凹槽635壓合蓋64第一收容孔641第二收容孔642點(diǎn)膠裝置70點(diǎn)膠器71針頭711針筒712鏡筒座72筒座721擋板722感測(cè)裝置723第一感測(cè)器7231第二感測(cè)器7232解析度檢測(cè)裝置80如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施方式提供的鏡頭組裝測(cè)試裝置100，其包括承載盤10、轉(zhuǎn)軸20、支撐座30、控制器40、鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50、鏡片組裝裝置60、點(diǎn)膠裝置70及解析度檢測(cè)裝置80。該承載盤10基本呈圓形，其用于承載鏡片a1。該承載盤10包括第一表面11及與該第一表面11相背的第二表面12。該承載盤10的第一表面11上固定有機(jī)械手13，該機(jī)械手13用于取放該鏡片a1。該承載盤10開設(shè)有軸孔（圖未示）。該軸孔自該第二表面12向該第一表面11方向凹陷，其通過與該轉(zhuǎn)軸20的相互配合使該承載盤10可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該轉(zhuǎn)軸20。該承載盤10的第一表面11設(shè)置有數(shù)個(gè)定位部14，該數(shù)個(gè)定位部14沿圓心位于該承載盤10的中心軸上的圓弧均勻分布。本實(shí)施方式中，該定位部14為定位孔，可以理解，在其他實(shí)施方式中，該定位部14可以為其他形式，如卡扣件；該定位部14的數(shù)量為四個(gè)，可以理解，在其他實(shí)施方式中，該定位部14的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要增加或者減少。該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50用于檢測(cè)該鏡片a1的偏心情況，其包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)51、承載機(jī)構(gòu)52及承靠機(jī)構(gòu)53。該承靠機(jī)構(gòu)53位于該承載機(jī)構(gòu)52內(nèi)，該承載機(jī)構(gòu)52與該檢測(cè)機(jī)構(gòu)51之間同軸設(shè)置。該鏡片a1包括主體部a11及繞該主體部a11的周邊部a12。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)51用于對(duì)待檢測(cè)的該鏡片a1進(jìn)行偏心檢測(cè)，其包括用于對(duì)待檢測(cè)的該鏡片a1進(jìn)行偏心狀況檢測(cè)的顯微鏡單元511和用于顯示待檢測(cè)的該鏡片a1的偏心狀況的顯示器512。該顯微鏡單元511可以為穿透式、反射式或者折射式顯微鏡單元。本實(shí)施方式中，該顯微鏡單元511為穿透式顯微鏡單元。該顯微鏡單元511包括第一透鏡組5111及第二透鏡組5112。待檢測(cè)的該鏡片a1位于該第一透鏡組5111及該第二透鏡組5112之間。該第一透鏡組5111標(biāo)示有投影標(biāo)記51111。該第二透鏡組5112標(biāo)示有校正標(biāo)記51121。該顯示器512設(shè)置于該顯微鏡單元511的上側(cè)，可顯示穿過該第一透鏡組5111的檢測(cè)光束經(jīng)過多個(gè)光學(xué)元件后形成的投影標(biāo)記51111及校正標(biāo)記51121的像，供操作者觀察、記錄該二個(gè)標(biāo)記的位置。該承載機(jī)構(gòu)52為階梯狀的柱體結(jié)構(gòu)，其用于承載待檢測(cè)的該鏡片a1。該承載機(jī)構(gòu)52具有中空的第一柱體521及第二柱體522，該第一柱體521位于該第二柱體522上，該第一柱體521的半徑小于該第二柱體522的半徑。該第二柱體522具有一與該第一柱體521相連通的腔體524，該顯微鏡單元511的第一透鏡組5111固定且收容在該腔體524內(nèi)。待檢測(cè)的該鏡片a1卡置于該第一柱體521上。該第一柱體521具有一與待檢測(cè)的該鏡片a1接觸的承載面525。該承載面525上開設(shè)有三個(gè)凹槽526。該承靠機(jī)構(gòu)53位于該承載機(jī)構(gòu)52內(nèi)，用于待檢測(cè)的該鏡片a1旋轉(zhuǎn)時(shí)抵靠住該鏡片a1并確保該鏡片a1旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生傾斜。該承載機(jī)構(gòu)52括三個(gè)球體531及一個(gè)彈性元件532。該彈性元件532是由彈性的透明物質(zhì)做成的，其具有一中心部5321。該中心部5321在同一平面分別沿三個(gè)不同的方向延伸有三個(gè)支撐桿5322。該球體531放置于該凹槽526內(nèi)。本實(shí)施方式中，該凹槽526為梯形，其具有靠近該第一柱體521圓心的內(nèi)槽口527及遠(yuǎn)離該第一柱體521圓心的外槽口528。該鏡片a1放置于該承載機(jī)構(gòu)52后，該承靠機(jī)構(gòu)53的球體531凸出于該第一柱體521的外槽口528的部分撐抵該鏡片a1的周邊部a12的內(nèi)側(cè)壁a13。如此，旋轉(zhuǎn)待檢測(cè)的該鏡片a1時(shí)，可確保待檢測(cè)的該鏡片a1旋轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生傾斜。本實(shí)施方式中，該鏡片a1是在以其主體部a11的中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行偏心檢測(cè)，獲得的偏心量為待檢測(cè)的該鏡片a1的主體部a11相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的偏心量，不包括周邊部a12的誤差，檢測(cè)結(jié)果更為準(zhǔn)確。請(qǐng)參閱圖4及圖5，該鏡片組裝裝置60用于將經(jīng)該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50檢測(cè)合格的該鏡片a1組裝到鏡筒a2中，其包括底座61、組裝棒62、組裝臺(tái)63及壓合蓋64。該底座61的中心位置設(shè)置有一螺紋孔611，相對(duì)于該底座61中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)定位柱612。該組裝棒62的長(zhǎng)度等于或者大于該底座61和該組裝臺(tái)63的總高度。該組裝臺(tái)63包括組裝臺(tái)座631、位于該組裝臺(tái)座631上的第一凸臺(tái)632及位于該第一凸臺(tái)632上的第二凸臺(tái)633。該組裝臺(tái)63中央部具有一通孔634，該組裝棒62與該通孔634相配合。該組裝臺(tái)座631上設(shè)置有與該底座61的定位柱612相配合的凹槽635。該壓合蓋64上設(shè)置有第一收容孔641及第二收容孔642，該第一收容孔641與該鏡筒a2相配合以固定該鏡筒a2，該第二收容孔642與該組裝臺(tái)63的第一凸臺(tái)632相配合。該組裝棒62帶有螺紋的一端旋入該底座61的螺紋孔611并伸出該螺紋孔611，該組裝棒62與該底座61形成螺紋連接。該組裝臺(tái)63通過該通孔634套在該組裝棒62上且調(diào)整該組裝臺(tái)63使該組裝臺(tái)座631的凹槽635與該底座61上的定位柱612對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)底座61、組裝棒62及組裝臺(tái)63的組裝。請(qǐng)參閱圖6及圖7，該點(diǎn)膠裝置70用于對(duì)鏡頭a進(jìn)行膠裝，其包括點(diǎn)膠器71及鏡筒座72，該點(diǎn)膠器71連接于該鏡筒座72上。該點(diǎn)膠器71包括針頭711與針筒712，該針頭711連接于該針筒712上，該鏡筒座72包括筒座721、擋板722及感測(cè)裝置723。該擋板722固定連接在該筒座721上。該感測(cè)裝置723包括第一感測(cè)器7231及第二感測(cè)器7232。該第一感測(cè)器7231及該第二感測(cè)器7232設(shè)置于該筒座721靠近該針頭711的側(cè)壁上，兩者用于感測(cè)該針頭711到點(diǎn)膠位置的距離。該筒座721為圓筒狀體，其用于容置該點(diǎn)膠器71的針筒712。請(qǐng)參閱圖1，該解析度檢測(cè)裝置80用于檢測(cè)經(jīng)該點(diǎn)膠裝置70膠裝后的該鏡頭a的解析度是否合格，以判斷該鏡片a1與該鏡筒a2的尺寸是否配合過緊。由于該鏡片a1與該鏡筒a2的尺寸配合程度會(huì)影響該鏡頭a的解析度。若該鏡頭a的解析度符合要求，則判斷該鏡片a1與該鏡筒a2的尺寸配合合適。該鏡頭a設(shè)置在該解析度檢測(cè)裝置80，其對(duì)該解析度檢測(cè)裝置80的測(cè)試圖紙（圖未示）進(jìn)行成像，該解析度檢測(cè)裝置80的處理系統(tǒng)（圖未示）對(duì)該鏡頭a所成的像進(jìn)行分析計(jì)算已獲得該鏡頭a的解析度。組裝時(shí)，該轉(zhuǎn)軸20的一端固定連接于該支撐座30，另一端通過與該承載盤10的軸孔的相互配合使該轉(zhuǎn)軸20與該承載盤10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該機(jī)械手13固定在該承載盤10的第一表面11上。該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50、該鏡片組裝裝置60、該點(diǎn)膠裝置70及該解析度檢測(cè)裝置80依次沿該承載盤10的邊緣間隔設(shè)置。該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50、該鏡片組裝裝置60、該點(diǎn)膠裝置70及該解析度檢測(cè)裝置80均與該承載盤10有一間隔。該鏡頭組裝測(cè)試裝置100工作時(shí)，首先，將待檢測(cè)的該鏡片a1放置于該承載機(jī)構(gòu)52，旋轉(zhuǎn)放置在該承載機(jī)構(gòu)52上的待檢測(cè)的該鏡片a1，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)51對(duì)待檢測(cè)的該鏡片a1進(jìn)行偏心檢測(cè)，獲得該鏡片a1的偏心狀況，具體的，該第一透鏡組5111發(fā)出光束依次經(jīng)過該鏡片a1及該第二透鏡組5112，最后該投影標(biāo)記51111及該校正標(biāo)記51121的像顯示于該顯示器512。其中，該投影標(biāo)記51111經(jīng)過該鏡片a1成像再顯示于該顯示器512，該校正標(biāo)記51121未經(jīng)過該鏡片a1成像顯示于該顯示器512，故操作者比較該兩個(gè)標(biāo)記的位置即可得出待檢測(cè)的該鏡片a1的偏心情況。之后，該控制器40控制該機(jī)械手13將經(jīng)過該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50檢測(cè)合格的該鏡片a1抓取并放置在對(duì)應(yīng)的該定位部14，同時(shí)該鏡片偏心檢測(cè)系統(tǒng)50對(duì)下一個(gè)待檢測(cè)的鏡片進(jìn)行偏心檢測(cè)。該鏡片a1定位在該定位部14后，該控制器40控制該承載盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，放置有該鏡片a1的該定位部14與該鏡片組裝裝置60相對(duì)時(shí)，該承載盤10停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該控制器40控制該機(jī)械手13抓取該鏡片a1并將該鏡片a1放置于該組裝臺(tái)63的第二凸臺(tái)633上，將鏡筒a2套設(shè)于該組裝臺(tái)63的第二凸臺(tái)633上。將壓合蓋64壓合在該鏡筒a2上，用來(lái)固定該鏡筒a2。通過旋轉(zhuǎn)該組裝棒62伸出該螺紋孔611外的部分來(lái)調(diào)整該組裝棒62在該組裝臺(tái)63的通孔634中的長(zhǎng)度，使該組裝棒62端部的球面與該鏡片a1完全接觸并將該鏡片a1組裝進(jìn)該鏡筒a2。之后，該控制器40控制該機(jī)械手13將該鏡片組裝裝置60組裝好的鏡頭a抓取并放置在該鏡片組裝裝置60對(duì)應(yīng)的該定位部14內(nèi)。該鏡頭a定位在該定位部14后，該控制器40控制該承載盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，放置有該鏡頭a的該定位部14與該點(diǎn)膠裝置70相對(duì)時(shí)，該承載盤10停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該點(diǎn)膠裝置70的針頭711伸入該鏡筒a2中，該針頭711與該鏡筒a2內(nèi)壁有一間隙，用于出膠，同時(shí)讓擋板722靠近該鏡筒a2的中心區(qū)域，防止在點(diǎn)膠過程中粘膠噴到該鏡片a1的中心區(qū)域上，從而避免污染該鏡片a1。通過該第一感測(cè)器7231及該第二感測(cè)器7232分別偵測(cè)該針頭711到該鏡筒a2及該鏡片a1的距離值，并根據(jù)該距離值與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，調(diào)整該針頭711到預(yù)定點(diǎn)膠點(diǎn)位置。該鏡頭a旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，該點(diǎn)膠裝置70均勻的在點(diǎn)膠位置壓出適量的粘膠。該點(diǎn)膠裝置70的針頭711從該鏡筒a2中取出，完成點(diǎn)膠作業(yè)。最后，該控制器40控制該承載盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，放置有該鏡頭a的該定位部14與該解析度檢測(cè)裝置80相對(duì)時(shí)，該承載盤10停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該控制器40控制該機(jī)械手13抓取該鏡頭a并將其放置到該解析度檢測(cè)裝置80。該解析度檢測(cè)裝置80檢測(cè)該鏡頭a的解析度是否合格。采用本發(fā)明的鏡頭組裝測(cè)試裝置，鏡頭的組裝及測(cè)試集中到一個(gè)站位進(jìn)行，避免了組裝與測(cè)試過程中多次裝載和卸載，減少了產(chǎn)品運(yùn)輸流程及組裝與測(cè)試流程的作業(yè)人員數(shù)量，提高了產(chǎn)品組裝測(cè)試效率，降低了產(chǎn)品成本?？梢岳斫獾氖牵瑢?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3