本發(fā)明涉及使用被檢查者的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片的方法及制造眼鏡鏡片的方法。
背景技術(shù):近年來,為了提供更適于顧客(預(yù)定佩戴者或被檢查者)的處方的眼鏡鏡片,提出了在眼鏡鏡片的設(shè)計中導(dǎo)入預(yù)定佩戴者的視線信息的方案。這樣的眼鏡鏡片的具體的設(shè)計方法在日本國專利第4942661號公報(以下,記為專利文獻(xiàn)1)中有所記載。但是,專利文獻(xiàn)1所記載的設(shè)計方法以在進(jìn)行視線測量時使預(yù)定佩戴者佩戴眼鏡為前提,因此被指出存在不能應(yīng)對裸眼的預(yù)定佩戴者的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:在非專利文獻(xiàn)1(KennethAlbertoFunesMoraandJean-MarcOdobez:“GazeEstimationfromMultimodalKinectData”p.4321-4326)中記載了如下技術(shù),即,使用能夠獲取RGB圖像和距離圖像(深度信息)的RGB-D攝影機來拍攝被檢查者和注視對象,基于所拍攝的圖像來測量對注視對象進(jìn)行注視的被檢查者的視線。根據(jù)記非專利文獻(xiàn)1所記載的方法,被檢查者在進(jìn)行視線測量時是裸眼。因此,本發(fā)明人認(rèn)為通過在眼鏡鏡片的設(shè)計中導(dǎo)入非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù),從而能夠與預(yù)定佩戴者是否為裸眼無關(guān)地提供具有適合于其視線的運動等的像差分配的眼鏡鏡片,并進(jìn)行了反復(fù)研究。其結(jié)果是,本發(fā)明人得到了并不能將非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù)單純地導(dǎo)入到眼鏡鏡片的設(shè)計中的結(jié)論。具體地說,已知在使用通過非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù)測量的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片的情況下,當(dāng)進(jìn)行預(yù)定佩戴者佩戴眼鏡鏡片注視近處(例如,讀書)的仿真時,會產(chǎn)生模糊、晃動、失真等,因此不能成為適合于注視近處時的視線的像差分配。本發(fā)明正是鑒于上述的情況而完成的,其目的在于提供一種具有適合于各視線距離的像差分配的眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng)、供給系統(tǒng)、設(shè)計方法以及制造方法。本發(fā)明的一個方式的眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng),具有:眼球旋轉(zhuǎn)中心位置決定單元,基于由規(guī)定的攝影裝置拍攝的圖像來確定被檢查者的眼睛的角膜頂點位置,基于確定的角膜頂點位置來決定被檢查者的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置;視線信息算出單元,基于由所述眼球旋轉(zhuǎn)中心位置決定單元決定的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置和注視對象的位置來算出對配置在規(guī)定位置的該注視對象進(jìn)行注視時的被檢查者的視線信息;以及形狀設(shè)計單元,基于規(guī)定的處方信息和由所述視線信息算出單元算出的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片的形狀。在使用通過非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù)測量的視線信息來設(shè)計的眼鏡鏡片中,作為特別在注視近處時產(chǎn)生模糊、晃動、失真等的原因之一,可認(rèn)為是視線信息的起點(角膜頂點)與設(shè)計眼鏡鏡片時的原點(眼球旋轉(zhuǎn)中心)不同。因此,在本發(fā)明的一個方式中,在將視線信息的起點與設(shè)計眼鏡鏡片時的原點相同地設(shè)定在眼球旋轉(zhuǎn)中心的基礎(chǔ)上算出視線信息。通過使用這樣的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片,從而不會產(chǎn)生由設(shè)計眼鏡鏡片時的原點與視線信息的起點的偏差造成的視線的方向和距離的誤差。即,根據(jù)本發(fā)明的一個方式,通過采集上述視線信息,從而可設(shè)計具有適合于各視線距離的像差分配的眼鏡鏡片。眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng)還可以具有佩戴參數(shù)算出單元,該佩戴參數(shù)算出單元基于角膜頂點位置來算出佩戴參數(shù),該角膜頂點位置是基于由所述攝影裝置拍攝的圖像確定的。在該情況下,所述形狀設(shè)計單元能夠做成為使用由所述佩戴參數(shù)算出單元算出的佩戴參數(shù)來設(shè)計眼鏡鏡片的形狀的結(jié)構(gòu)。佩戴參數(shù)可以包括鏡架前傾角、鏡架面彎角、鏡架頂點間距離、瞳孔間距離、近點工作距離中的至少任一個。佩戴參數(shù)算出單元可以作為時序數(shù)據(jù)而連續(xù)地算出佩戴參數(shù),并使用作為該時序數(shù)據(jù)而連續(xù)地算出的值來決定真實的佩戴參數(shù)??梢允牵趯⒁栽O(shè)定在攝影裝置的基準(zhǔn)點作為原點的坐標(biāo)系定義為攝影裝置坐標(biāo)系、將以設(shè)定在被檢查者的頭部的基準(zhǔn)點作為原點的坐標(biāo)系定義為頭部坐標(biāo)系的情況下,眼球旋轉(zhuǎn)位置決定單元構(gòu)成為:基于由攝影裝置拍攝的圖像來算出攝影裝置坐標(biāo)系中的被檢查者的頭部的位置和姿勢,基于算出的被檢查者的頭部的位置和姿勢來定義頭部坐標(biāo)系,進(jìn)行規(guī)定的坐標(biāo)變換使定義的頭部坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向與攝影裝置坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向一致,由此將該攝影裝置坐標(biāo)系中的角膜頂點位置的坐標(biāo)變換為該頭部坐標(biāo)系中的角膜頂點位置的坐標(biāo),通過對變換的頭部坐標(biāo)系中的角膜頂點位置的坐標(biāo)加既定值,從而求出所述眼球旋轉(zhuǎn)中心位置的坐標(biāo)。眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng)還可以具有:檢測單元,每個規(guī)定的時間,基于檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)來檢測頭部的位置和姿勢,該檢測裝置能夠檢測由攝影裝置拍攝的圖像或被檢查者的該頭部的位置和姿勢;以及虛擬移動單元,以虛擬方式使注視對象的位置移動檢測前后的頭部的位置差和姿勢差的量,使得在該檢測前后虛擬地保持被檢查者的該頭部的位置和姿勢。在該情況下,視線信息算出單元能夠做成為基于所決定的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置和虛擬地移動的注視對象的位置來算出視線信息的結(jié)構(gòu)??梢允牵瑘D像由所述攝影裝置以規(guī)定的幀頻拍攝,在眼球旋轉(zhuǎn)中心位置決定單元中,通過對規(guī)定數(shù)的幀決定眼球旋轉(zhuǎn)中心位置,從而對該規(guī)定數(shù)的幀圖像算出所述眼球旋轉(zhuǎn)中心的暫定位置,基于算出的該規(guī)定數(shù)的幀圖像內(nèi)的暫定位置來決定真實的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置。視線信息是視線的矢量信息,可以包括連結(jié)眼球旋轉(zhuǎn)中心位置和所述注視對象的位置的視線的矢量長和單位矢量。視線信息還可以包括視線的時間軸信息。眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng)還可以具有:暫定形狀設(shè)計單元,基于規(guī)定的處方信息來設(shè)計眼鏡鏡片的暫定形狀;使用算出單元,基于由視線信息算出單元算出的視線信息所包括的視線的矢量長、單位矢量以及時間軸信息,計算被檢查者佩戴了暫定形狀的眼鏡鏡片時視線通過的該鏡片上的位置和視線在該位置的停留時間,由此算出該被檢查者的該鏡片內(nèi)的使用區(qū)域和使用頻度;以及校正單元,基于算出的使用區(qū)域和使用頻度來校正暫定形狀。眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng)還可以具有視線信息顯示單元,該視線信息顯示單元顯示與算出的視線信息和佩戴參數(shù)相關(guān)的信息。本發(fā)明的一個方式的眼鏡鏡片的供給系統(tǒng)是如下的眼鏡鏡片的供給系統(tǒng),其具有:上述的任一個眼鏡鏡片的設(shè)計系統(tǒng);以及眼鏡鏡片制造裝置,使用眼鏡鏡片設(shè)計系統(tǒng)的設(shè)計數(shù)據(jù)來制造眼鏡鏡片。本發(fā)明的一個方式的眼鏡鏡片的設(shè)計方法是如下的方法,其包括:拍攝步驟,由規(guī)定的攝影裝置進(jìn)行被檢查者的拍攝;決定步驟,基于在拍攝步驟中拍攝的圖像來確定被檢查者的眼睛的角膜頂點位置,基于確定的角膜頂點位置來決定被檢查者的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置;算出步驟,基于在決定步驟中決定的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置和注視對象的位置來算出對配置在規(guī)定位置的注視對象進(jìn)行注視時的被檢查者的視線信息;以及形狀設(shè)計步驟,基于規(guī)定的處方信息和在算出步驟中算出的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片的形狀。在本發(fā)明的一個方式中,在將視線信息的起點與設(shè)計眼鏡鏡片時的原點相同地設(shè)定在眼球旋轉(zhuǎn)中心之后算出視線信息。通過使用這樣的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片,從而不會產(chǎn)生由設(shè)計眼鏡鏡片時的原點與視線信息的起點的偏差造成的視線的方向和距離的誤差。即,根據(jù)本發(fā)明的一個方式,通過采集上述視線信息,從而可設(shè)計具有適合于各視線距離的像差分配的眼鏡鏡片。眼鏡鏡片的設(shè)計方法還可以包括佩戴參數(shù)算出步驟,在該佩戴參數(shù)算出步驟中,基于角膜頂點位置來算出佩戴參數(shù),該角膜頂點位置是基于由所述攝影裝置拍攝的圖像確定的。在該情況下,在形狀設(shè)計步驟中,能夠使用所述算出的佩戴參數(shù)來設(shè)計眼鏡鏡片的形狀。佩戴參數(shù)可以包括鏡架前傾角、鏡架面彎角、鏡架頂點間距離、瞳孔間距離、近點工作距離中的至少任一個。在佩戴參數(shù)算出步驟中,也可以作為時序數(shù)據(jù)而連續(xù)地算出佩戴參數(shù),并使用作為該時序數(shù)據(jù)而連續(xù)地算出的值來決定真實的佩戴參數(shù)。此外,在眼鏡鏡片的設(shè)計方法中,可以是,在將以設(shè)定在攝影裝置的基準(zhǔn)點作為原點的坐標(biāo)系定義為攝影裝置坐標(biāo)系、將以設(shè)定在被檢查者的頭部的基準(zhǔn)點作為原點的坐標(biāo)系定義為頭部坐標(biāo)系的情況下,在決定步驟中,基于在拍攝步驟中拍攝的圖像來算出攝影裝置坐標(biāo)系中的被檢查者的頭部的位置和姿勢,基于算出的被檢查者的頭部的位置和姿勢來定義頭部坐標(biāo)系,進(jìn)行規(guī)定的坐標(biāo)變換使定義的頭部坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向與攝影裝置坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向一致,由此將攝影裝置坐標(biāo)系中的角膜頂點位置的坐標(biāo)變換為頭部坐標(biāo)系中的角膜頂點位置的坐標(biāo),通過對變換的頭部坐標(biāo)系中的角膜頂點位置的坐標(biāo)加既定值,從而求出眼球旋轉(zhuǎn)中心位置的坐標(biāo)。此外,還可以進(jìn)行如下步驟:檢測步驟,每個規(guī)定的時間,基于檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)來檢測頭部的位置和姿勢,該檢測裝置能夠檢測由攝影裝置拍攝的圖像或被檢查者的頭部的位置和姿勢;以及虛擬移動步驟,以虛擬方式使注視對象的位置移動檢測前后的頭部的位置差和姿勢差的量,使得在檢測前后虛擬地保持被檢查者的頭部的位置和姿勢。在該情況下,在算出步驟中,基于在決定步驟中決定的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置和在虛擬移動步驟中虛擬地移動的注視對象的位置來算出視線信息。此外,在拍攝步驟中圖像例如以規(guī)定的幀頻進(jìn)行拍攝。在該情況下,可以通過對規(guī)定數(shù)的幀進(jìn)行決定步驟,從而對規(guī)定數(shù)的幀圖像算出眼球旋轉(zhuǎn)中心的暫定位置,基于算出的規(guī)定數(shù)的幀圖像內(nèi)的暫定位置來決定真實的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置。視線信息例如是視線的矢量信息,包括連結(jié)眼球旋轉(zhuǎn)中心位置和注視對象的位置的視線的矢量長和單位矢量。此外,視線信息還可以包括視線的時間軸信息。此外,本發(fā)明的一個方式的眼鏡鏡片的設(shè)計方法為如下方法,其包括:暫定形狀設(shè)計步驟,基于規(guī)定的處方信息來設(shè)計眼鏡鏡片的暫定形狀;使用算出步驟,基于在算出步驟中算出的視線信息所包括的視線的矢量長、單位矢量以及時間軸信息,計算被檢查者佩戴了暫定形狀的眼鏡鏡片時視線通過的鏡片上的位置和視線在該位置的停留時間,由此算出被檢查者的鏡片內(nèi)的使用區(qū)域和使用頻度;以及校正步驟,基于算出的使用區(qū)域和使用頻度來校正暫定形狀。眼鏡鏡片的設(shè)計方法還可以包括視線信息顯示步驟,在該視線信息顯示步驟中,顯示與算出的視線信息相關(guān)的信息。此外,本發(fā)明的一個方式的眼鏡鏡片的制造方法是如下的方法,其包括眼鏡鏡片制造工序,在該眼鏡鏡片制造工序中,制造使用上述的方法設(shè)計的眼鏡鏡片。附圖說明圖1是示出本發(fā)明的實施方式的眼鏡鏡片制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出本發(fā)明的實施方式中的眼鏡鏡片的制造工序的流程圖的圖。圖3是示出本發(fā)明的實施例1的視線信息采集裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出本發(fā)明的實施例1的視線信息采集裝置的使用狀態(tài)的圖。圖5是示出本發(fā)明的實施例1的視線信息采集處理的流程圖的圖。圖6是示出圖5的處理步驟S2(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)的流程圖的圖。圖7是例示眼球模型的圖。圖8是示出本發(fā)明的實施例1的RGB-D攝影機的坐標(biāo)系和預(yù)定佩戴者的頭部的坐標(biāo)系的圖。圖9是示出圖5的處理步驟S3(算出注視對象坐標(biāo)的處理)的流程圖的圖。圖10是例示2臺RGB-D攝影機的拍攝定時不同步的情況下的時間圖的圖。圖11是示出本發(fā)明的實施例2的視線信息采集裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是示出本發(fā)明的實施例2的視線信息采集裝置的使用狀態(tài)的圖。圖13是示出本發(fā)明的實施例2的視線信息采集處理的流程圖的圖。圖14是示出本發(fā)明的實施例3的視線信息采集裝置的使用狀態(tài)的圖。圖15是示出本發(fā)明的實施例3的視線信息/佩戴參數(shù)采集處理的流程圖的圖。圖16是本發(fā)明的實施例3的算出鏡架前傾角的處理的流程圖。圖17是正面臉部三維數(shù)據(jù)的橫截面圖,是用于說明算出鏡架前傾角的處理的圖。圖18是本發(fā)明的實施例3的算出鏡架面彎角的處理的流程圖。圖19是正面臉部三維數(shù)據(jù)的縱截面圖,是用于說明算出鏡架面彎角的處理的圖。圖20是本發(fā)明的實施例3的算出鏡架頂點間距離的處理的流程圖。圖21是正面臉部三維數(shù)據(jù)的橫截面圖,是說明算出鏡架頂點間距離的處理的圖。圖22是正面臉部三維數(shù)據(jù)的正視圖,是用于說明算出瞳孔間距離的處理的圖。圖23是示出由眼鏡鏡片設(shè)計用計算機進(jìn)行的漸進(jìn)屈光力鏡片的設(shè)計工序的流程圖的圖。圖24是示出由眼鏡鏡片設(shè)計用計算機構(gòu)筑的假想模型例的圖。圖25是示出設(shè)計例1中的最優(yōu)化前后的鏡片的像散分布的圖。圖26是示出設(shè)計例2中的最優(yōu)化前后的logMAR視力值的分布的圖。圖27是用于說明設(shè)計例3-1中的視線的狀態(tài)的圖。圖28是表示設(shè)計例3-1中的透射平均度數(shù)的圖表。圖29是用于說明設(shè)計例3-2中的瞳孔間距離PD的狀態(tài)的圖。圖30是針對設(shè)計例3-2中的透射像散表示與現(xiàn)有設(shè)計的差的圖表。圖31是用于說明設(shè)計例3-3中的眼點位置、視線通過位置、加入度的狀態(tài)的圖。圖32是表示設(shè)計例4-1中的加入度曲線和現(xiàn)有設(shè)計的加入度曲線的圖表。圖33是現(xiàn)有設(shè)計和設(shè)計例4-1中的透射像散圖。圖34是表示設(shè)計例4-1與現(xiàn)有設(shè)計中的透射像散的差的圖表。圖35是表示設(shè)計例4-2與現(xiàn)有設(shè)計中的加入度曲線的圖表。圖36是現(xiàn)有設(shè)計與設(shè)計例4-2中的透射像散圖。圖37是表示設(shè)計例4-2與現(xiàn)有設(shè)計中的透射像散的差的圖表。圖38是示出由眼鏡鏡片設(shè)計用計算機進(jìn)行的單焦點鏡片的設(shè)計工序的流程圖的圖。圖39是重疊了設(shè)計的結(jié)果和鏡架、視線信息的示意圖的例子。具體實施方式以下,參照附圖對本發(fā)明的實施方式的眼鏡鏡片制造系統(tǒng)(眼鏡鏡片供給系統(tǒng))進(jìn)行說明。[眼鏡鏡片制造系統(tǒng)1]圖1是示出本實施方式的眼鏡鏡片制造系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示,眼鏡鏡片制造系統(tǒng)1具有訂購與針對顧客(預(yù)定佩戴者或者被檢查者)的處方相應(yīng)的眼鏡鏡片的眼鏡店10,和接受眼鏡店10的訂購而制造眼鏡鏡片的眼鏡鏡片制造工廠20??赏ㄟ^利用因特網(wǎng)等規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)、傳真等發(fā)送數(shù)據(jù)向眼鏡鏡片制造工廠20進(jìn)行訂購。訂購者可以包括眼科醫(yī)生、一般消費者。[眼鏡店10]在眼鏡店10設(shè)置有店鋪計算機100和視線信息采集裝置150。店鋪計算機100例如是一般的PC(PersonalComputer,個人計算機),安裝有用于向眼鏡鏡片制造工廠20訂購眼鏡鏡片的軟件。通過由眼鏡店職員進(jìn)行的鼠標(biāo)、鍵盤等的操作對店鋪計算機100輸入鏡片數(shù)據(jù)和鏡架數(shù)據(jù)。此外,在店鋪計算機100經(jīng)由LAN(LocalAreaNetwork,局域網(wǎng))等網(wǎng)絡(luò)、串行電纜連接有視線信息采集裝置150,輸入由視線信息采集裝置150采集的預(yù)定佩戴者的視線信息。在鏡片數(shù)據(jù)中,例如包括由視線信息采集裝置150采集的視線信息、處方值(球面屈光力、散光屈光力、散光軸向、棱鏡屈光力、棱鏡基底方向,加入度數(shù),瞳孔間距離(PD:PupillaryDistance)等)、鏡片材質(zhì)、折射率、光學(xué)設(shè)計的種類、鏡片外徑、鏡片厚度、邊緣厚度、偏心、基弧、眼鏡鏡片的佩戴條件(角膜頂點間距離、鏡片前傾角、鏡片面彎角)、眼鏡鏡片的種類(單焦點球面,單焦點非球面,多焦點(雙焦點、漸進(jìn))、涂層(染色加工、硬涂層、防反射膜、抗紫外線等))、根據(jù)顧客的要求的布局?jǐn)?shù)據(jù)等。在鏡架數(shù)據(jù)中包括顧客選擇的鏡架的形狀數(shù)據(jù)。鏡架數(shù)據(jù)例如用條形碼標(biāo)簽進(jìn)行管理,能夠通過利用條形碼閱讀器讀取貼附在鏡架的條形碼標(biāo)簽而得到。店鋪計算機100例如經(jīng)由因特網(wǎng)將訂購數(shù)據(jù)(鏡片數(shù)據(jù)和鏡架數(shù)據(jù))發(fā)送到眼鏡鏡片制造工廠20。[眼鏡鏡片制造工廠20]在眼鏡鏡片制造工廠20,構(gòu)筑有以主計算機200為中心的LAN,連接有以眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202、眼鏡鏡片加工用計算機204為代表的多個終端裝置。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202、眼鏡鏡片加工用計算機204是一般的PC,分別安裝有眼鏡鏡片設(shè)計用的程序、眼鏡鏡片加工用的程序。在主計算機200中輸入從店鋪計算機100經(jīng)由因特網(wǎng)發(fā)送的訂購數(shù)據(jù)。主計算機200將輸入的訂購數(shù)據(jù)發(fā)送到眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202。[在眼鏡鏡片制造工廠20內(nèi)的眼鏡鏡片的制造][圖2的S1(眼鏡鏡片的設(shè)計)]圖2是示出眼鏡鏡片制造工廠20內(nèi)的眼鏡鏡片的制造工序的流程圖。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202安裝有用于設(shè)計與接單相對應(yīng)的眼鏡鏡片的程序,基于訂購數(shù)據(jù)制作鏡片設(shè)計數(shù)據(jù)和鏡片外形加工數(shù)據(jù)。利用眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202進(jìn)行的眼鏡鏡片的設(shè)計將在后面詳細(xì)說明。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202將制作的鏡片設(shè)計數(shù)據(jù)和鏡片外形加工數(shù)據(jù)傳送到眼鏡鏡片加工用計算機204。[圖2的S2(眼鏡鏡片的制造)]眼鏡鏡片加工用計算機204讀取從眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202傳送的鏡片設(shè)計數(shù)據(jù)和鏡片外形加工數(shù)據(jù),對加工機206進(jìn)行驅(qū)動控制。例如,考慮通過澆注聚合法來制造塑料眼鏡鏡片的情況。在該情況下,加工機206通過按照鏡片設(shè)計數(shù)據(jù)對例如金屬、玻璃、陶瓷等材料進(jìn)行研磨/拋光來制作與鏡片的外表面(凸面)、內(nèi)表面(凹面)的各面對應(yīng)的成型模。制作的一對成型模隔開與眼鏡鏡片的厚度對應(yīng)的間隔相向配置,用粘合膠帶纏繞兩個成型模的外周面來對成型模之間進(jìn)行密封。當(dāng)一對成型模被設(shè)置在眼鏡鏡片用成型裝置208時,在粘合膠帶的一部分開孔,通過該孔將鏡片原料液注入到腔室(成型模之間的密封空間)。注入、填充到腔室的鏡片原料液通過熱、紫外線照射等被聚合固化。由此,可得到轉(zhuǎn)印有一對成型模的各轉(zhuǎn)印面形狀和由粘合膠帶決定的周緣形狀的聚合體(眼鏡鏡片基材)。將通過聚合固化得到的眼鏡鏡片基材從成型模卸下。對脫模了的眼鏡鏡片基材實施退火處理來除去殘留應(yīng)力、染色加工、硬涂層加工、防反射膜、抗紫外線等各種涂覆。由此,完成眼鏡鏡片并交付給眼鏡店10。此外,在眼鏡鏡片制造工廠20中,為了提高生產(chǎn)性,也可以將整個制作范圍的度數(shù)區(qū)分為多個組,預(yù)先準(zhǔn)備具有適合于各組的度數(shù)范圍的凸面曲線形狀(例如球面形狀、非球面形狀等)和鏡片直徑的半成品鏡片坯件組,以應(yīng)對眼鏡鏡片的訂單。半成品鏡片坯件是例如樹脂坯件或者玻璃坯件,凸面、凹面分別是光學(xué)面(完成面)、非光學(xué)面(未完成面)。在該情況下,基于鏡片數(shù)據(jù)選擇最合適的半成品鏡片坯件,將所選擇的半成品鏡片坯件設(shè)置在加工機206。加工機206通過對設(shè)置的半成品鏡片坯件的凹面按照鏡片設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行研磨/拋光,從而制作毛邊鏡片。對制作了凹面形狀之后的毛邊鏡片實施染色加工、硬涂層加工、防反射膜、抗紫外線等各種涂覆。對于各種涂覆后的毛邊鏡片,基于由眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202制作的鏡片外形加工數(shù)據(jù)對外周面進(jìn)行周緣加工。將加工成鏡片外形形狀的眼鏡鏡片交付給眼鏡店10。[利用視線信息采集裝置150的視線信息采集方法]如上所述,根據(jù)本發(fā)明人的研究,已知在使用通過非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù)測量的注視近處時的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片的情況下,當(dāng)預(yù)定佩戴者實際佩戴眼鏡鏡片注視近處(例如,讀書)時,會產(chǎn)生模糊、晃動、失真等,因此不能成為適合于注視近處時的視線的像差分配。在此,因為眼鏡鏡片通常將眼球旋轉(zhuǎn)中心作為原點來進(jìn)行設(shè)計,所以認(rèn)為將視線的起點也設(shè)定在眼球旋轉(zhuǎn)中心是合適的。另一方面,在非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù)中,角膜頂點被設(shè)定為視線的起點。在注視對象的位置(視線的終點)遠(yuǎn)(即,注視遠(yuǎn)方)的情況下,由起點不同導(dǎo)致的視線的方向和距離的偏差對眼鏡鏡片的設(shè)計造成的影響小。但是,在注視對象的位置(視線的終點)近(即,注視近處)的情況下,由起點不同導(dǎo)致的視線的方向和距離的偏差對眼鏡鏡片的設(shè)計造成的影響大。像這樣,之所以在導(dǎo)入非專利文獻(xiàn)1所記載的視線測量技術(shù)來設(shè)計眼鏡鏡片的情況下得不到適合于注視近處時的視線的像差分配,認(rèn)為其原因之一就是視線的起點被設(shè)定在角膜頂點。因此,以下,對于采集預(yù)定佩戴者的視線信息的視線信息采集處理說明3個例子(實施例1~3),該視線信息采集處理適合于實現(xiàn)設(shè)計/制造具有適合于從遠(yuǎn)處到近處的各視線距離的像差分配的眼鏡鏡片的方法。[實施例1][視線信息采集裝置150的結(jié)構(gòu)]圖3是示出本實施例1的視線信息采集裝置150的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示,本實施例1的視線信息采集裝置150具有信息處理終端152、RGB-D攝影機154-1和154-2。信息處理終端152例如是臺式PC(PersonalComputer)、手提式PC、筆記本PC、平板PC、智能電話等終端,具有處理器152a、存儲器152b、用戶接口152c以及顯示器152d。處理器152a對視線信息采集裝置150內(nèi)的各構(gòu)成要素進(jìn)行總體控制。處理器152a通過執(zhí)行存儲在存儲器152b的各種程序等來采集預(yù)定佩戴者的視線信息。用戶接口152c是鼠標(biāo)、鍵盤等輸入設(shè)備。眼鏡店職員能夠經(jīng)由用戶接口152c來操作視線信息采集裝置150。在顯示器152d中顯示有例如由視線信息采集裝置150采集預(yù)定佩戴者的視線信息所需的GUI(GraphicalUserInterface,圖形用戶界面)。RGB-D攝影機154-1、154-2具有攝影機154a和距離圖像攝影部154b。攝影機154a是能夠拍攝被攝體的二維的RGB圖像的數(shù)碼攝影機。距離圖像攝影部154b是能夠拍攝距離圖像的傳感器。距離圖像是二維圖像,構(gòu)成圖像的各像素具有深度方向的信息(即,被攝體的距離信息)。構(gòu)成距離圖像的各像素與構(gòu)成由攝影機154a拍攝的RGB圖像的各像素存在對應(yīng)關(guān)系。另外,RGB-D攝影機本身是公知的,能夠參照例如非專利文獻(xiàn)1。處理器152a基于構(gòu)成由距離圖像攝影部154b輸入的距離圖像的各像素的深度信息(距離圖像)計算由攝影機154a拍攝的RGB圖像內(nèi)的各對應(yīng)像素的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),由此能夠生成具有三維信息的被攝體圖像。在此,通過利用該三維圖像生成功能并對其進(jìn)行改良發(fā)展,從而使利用視線信息采集裝置150采集預(yù)定佩戴者的視線信息成為可能。圖4是示出本實施例1中的視線信息采集裝置150的使用狀態(tài)的圖。此外,圖5是示出由以圖4的狀態(tài)使用的視線信息采集裝置150進(jìn)行視線信息采集處理的流程圖。如圖4所示,RGB-D攝影機154-1設(shè)置在臺上。在圖4的例子中,指示預(yù)定佩戴者S坐在置于RGB-D攝影機154-1的附近位置的椅子上,注視RGB-D攝影機154-1側(cè)。此外,在從預(yù)定佩戴者S觀察比RGB-D攝影機154-1遠(yuǎn)的位置且在RGB-D攝影機154-1的后方也設(shè)置有臺。在RGB-D攝影機154-1的后方的臺設(shè)置有RGB-D攝影機154-2。另外,為了使預(yù)定佩戴者S、RGB-D攝影機154-1和154-2的相對位置能夠調(diào)節(jié),椅子的位置和座面的高度以及各臺的位置和臺面的高度等做成為能夠適當(dāng)調(diào)節(jié)。[利用視線信息采集裝置150進(jìn)行的視線信息采集處理][圖5的S11(利用RGB-D攝影機的拍攝處理)]RGB-D攝影機154-1以規(guī)定的幀頻拍攝預(yù)定佩戴者S的RGB圖像和距離圖像。此外,RGB-D攝影機154-2也在與RGB-D攝影機154-1同步的定時以規(guī)定的幀頻拍攝注視對象O的RGB圖像和距離圖像。[圖5的S12(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)]處理器152a算出作為預(yù)定佩戴者S的視線的起點的眼球旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)νrc1。本處理步驟S12的大體流程如下,按在圖5的處理步驟S11(利用RGB-D攝影機的拍攝處理)由RGB-D攝影機154-1拍攝的每個幀算出預(yù)定佩戴者S的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1的暫定值(后述的圖6的處理步驟S12a~S12g),當(dāng)?shù)玫阶銐蚯蟪鼋y(tǒng)計值的數(shù)量的暫定值時,算出這些暫定值的平均值作為眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1的確定值(將其作為真實的眼球旋轉(zhuǎn)中心位置)(后述的圖6的處理步驟S12h、S12i)。另外,為了算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1,希望預(yù)定佩戴者S注意以下方面?!ひ驗橐臄z雙眼,所以正面面對RGB-D攝影機154-1。·拍攝中頭部不要動?!榱颂岣吒餮鄣慕悄ろ旤c位置的檢測精度,在佩戴有眼鏡的情況下將其摘下。在圖6示出更詳細(xì)地說明本處理步驟S12的流程圖。<圖6的處理步驟S12a>處理器152a獲取在圖5的處理步驟S11(利用RGB-D攝影機的拍攝處理)中由RGB-D攝影機154-1拍攝的RGB圖像和距離圖像。<圖6的處理步驟S12b>處理器152a通過分析由RGB-D攝影機154-1獲取的RGB圖像來檢測RGB圖像內(nèi)的預(yù)定佩戴者S的眼睛的區(qū)域。例如,能夠通過利用非專利文獻(xiàn)2(PaulViolaandMichelJ.Jones:“RobustReal-TimeFaceDetection”,InternationalJournalofComputerVision57(2),pp.137-154,(2004))記載的公知技術(shù)來檢測預(yù)定佩戴者S的眼睛的區(qū)域。<圖6的處理步驟S12c>處理器152a認(rèn)為角膜頂點位于在圖6的處理步驟S12b中檢測的眼睛的區(qū)域的中心,由此確定RGB圖像內(nèi)的角膜頂點位置坐標(biāo)。即,將位于在圖6的處理步驟S12b中檢測的眼鏡的區(qū)域的中心的像素(坐標(biāo))作為拍攝到角膜頂點的像素。<圖6的處理步驟S12d>處理器152a確定與在圖6的處理步驟S12c中確定的像素(RGB圖像內(nèi)的角膜頂點位置坐標(biāo))對應(yīng)的距離圖像的像素。由此,可得到角膜頂點的三維坐標(biāo)(xc,yc,zc)。<圖6的處理步驟S12e>在此,通過利用公知的眼球模型,從而根據(jù)角膜頂點位置坐標(biāo)(xc,yc,zc)算出眼球旋轉(zhuǎn)中心的三維坐標(biāo)νrc1。例如,考慮使用Gullstrand眼模型的情況。在該情況下,眼球旋轉(zhuǎn)中心能夠定義為從角膜頂點起沿著Z軸位于后方13mm處(參照圖7的眼球模型)。雖然預(yù)定佩戴者S像上述的那樣被指示正面面對RGB-D攝影機154-1,但是在拍攝中RGB-D攝影機154-1與預(yù)定佩戴者S的頭部不一定是正對著的。另外,這里所說的“正對”指的是RGB-D攝影機154-1的坐標(biāo)系(坐標(biāo)軸)的方向與預(yù)定佩戴者S的頭部的坐標(biāo)系(坐標(biāo)軸)的方向一致的狀態(tài)。在圖8(a)、圖8(b)的各圖中示出RGB-D攝影機154-1的坐標(biāo)系和預(yù)定佩戴者S的頭部的坐標(biāo)系。如圖8(a)、圖8(b)的各圖所示,RGB-D攝影機154-1的坐標(biāo)系是以RGB-D攝影機154-1的光學(xué)中心為原點的坐標(biāo)系,以下記為“第一攝影機坐標(biāo)系”。第一攝影機坐標(biāo)系在RGB-D攝影機154-1的水平方向上具有X軸,在RGB-D攝影機154-1的垂直方向上具有Y軸(在圖8中為方便起見標(biāo)注附圖標(biāo)記Ycc),在RGB-D攝影機154-1的深度方向上具有Z軸(從RGB-D攝影機154-1越向前方越為正的值,在圖8中為方便起見標(biāo)注附圖標(biāo)記Zcc。)。此外,預(yù)定佩戴者S的頭部的坐標(biāo)系是以頭部的規(guī)定位置(例如鼻部的中心位置)為原點的坐標(biāo)系,以下記為“頭部坐標(biāo)系”。頭部坐標(biāo)系在預(yù)定佩戴者S的頭部的水平方向上具有X軸,在頭部的垂直方向上具有Y軸(在圖8中為方便起見標(biāo)注附圖標(biāo)記Yhh),在頭部的深度方向上具有Z軸(朝向頭部的后側(cè)為正方向,在圖8中為方便起見標(biāo)注附圖標(biāo)記Zhh。)。如圖8(a)所示,考慮第一攝影機坐標(biāo)系的方向與頭部坐標(biāo)系的方向不一致的情況。在該情況下,當(dāng)對在圖6的處理步驟S12d中求出的第一攝影機坐標(biāo)系中的角膜頂點位置坐標(biāo)(xc,yc,zc)進(jìn)行對Z分量加上相當(dāng)于13mm的坐標(biāo)值的運算時,在頭部坐標(biāo)系中該坐標(biāo)值相加運算會被分解為Y分量和Z分量。因此,可知不能精確地算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1。為了精確地算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1,至少需要使第一攝影機坐標(biāo)系的方向與頭部坐標(biāo)系的方向一致。因此,在本處理步驟S12e中,處理器152a基于由RGB-D攝影機154-1獲取的距離圖像來估計預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢。例如,通過利用非專利文獻(xiàn)3(GabrieleFanelli,JuergenGall,andLucVanGool:“RealTimeHeadPoseEstimationwithRandomRegressionForests”(2011))記載的公知技術(shù),從而能夠基于由RGB-D攝影機154-1獲取的距離圖像來估計預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢。另外,位置用XYZ的三軸來定義,姿勢用橫擺角、橫傾角、縱傾角來定義。<圖6的處理步驟S12f>處理器152a基于在圖6的處理步驟S12e中估計的預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢來定義頭部坐標(biāo)系。處理器152a通過進(jìn)行規(guī)定的坐標(biāo)變換(至少使第一攝影機坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向與頭部坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向一致),從而將第一攝影機坐標(biāo)系中的角膜頂點位置坐標(biāo)(xc,yc,zc)變換為頭部坐標(biāo)系中的角膜頂點位置坐標(biāo)(xh,yh,zh)(參照圖8(b))。通過進(jìn)行本處理步驟S12f,從而在軟件處理上,變成預(yù)定佩戴者S正面面對RGB-D攝影機154-1的狀態(tài)。<圖6的處理步驟S12g>處理器152a通過對在圖6的處理步驟S12f中進(jìn)行坐標(biāo)變換后的角膜頂點位置坐標(biāo)(xh,yh,zh)的Z分量加既定值α(在此為相當(dāng)于13mm的值),從而得到眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)。這里得到的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)是某一幀中的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo),是暫定值。另外,既定值α并不限定于相當(dāng)于13mm的值。嚴(yán)格地說,考慮到人種、性別、年齡、視力等種種因素,角膜頂點與眼球旋轉(zhuǎn)中心的距離不能唯一確定。因此,可以考慮這些因素而選擇合適的既定值α(眼球模型),從而能夠?qū)︻A(yù)定佩戴者設(shè)定更合適的既定值α。<圖6的處理步驟S12h>對各幀進(jìn)行圖6的處理步驟S12a~S12g。在本處理步驟S12h中,處理器152a通過進(jìn)行多次圖6的處理步驟S12a~S12g,從而判定是否得到了規(guī)定幀數(shù)的量的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)的暫定值。在得到規(guī)定幀數(shù)的量的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)的暫定值的情況下(S12h:是),處理器152a使處理前進(jìn)至圖6的處理步驟S12i。在未得到規(guī)定幀數(shù)的量的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)的暫定值的情況下(S12h:否),處理器152a使處理返回到圖6的處理步驟S12a,對下一幀進(jìn)行圖6的處理步驟S12a~S12g。<圖6的處理步驟S12i>規(guī)定幀數(shù)是足以求出統(tǒng)計值的幀數(shù)。因此,處理器152a算出對規(guī)定幀數(shù)的量的暫定值進(jìn)行平均的值,將算出的平均值作為眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)的確定值。像這樣,求出作為視線的起點的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)。[圖5的S13(算出注視對象坐標(biāo)的處理)]預(yù)定佩戴者S被指示在拍攝中對注視對象O進(jìn)行注視。預(yù)定佩戴者S為了對注視對象O進(jìn)行注視,也可以佩戴例如平常使用的眼鏡。注視對象O例如是隨機或有規(guī)律地移動的對象物,或者是出現(xiàn)或配置在隨機或有規(guī)律的位置的對象物。處理器152a算出成為預(yù)定佩戴者S的視線的終點的注視對象O的坐標(biāo)。另外,由視線信息采集裝置150采集的視線信息是視線的矢量信息,包括連結(jié)眼球旋轉(zhuǎn)中心(視線的起點)和注視對象O(視線的終點)的視線的矢量長和單位矢量。在圖9示出詳細(xì)地說明本處理步驟S13的流程圖。<圖9的處理步驟S13a>處理器152a獲取在圖5的處理步驟S11(利用RGB-D攝影機的拍攝處理)中由RGB-D攝影機154-2拍攝的RGB圖像和距離圖像。<圖9的處理步驟S13b>處理器152a通過分析由RGB-D攝影機154-2獲取的RGB圖像,從而檢測RGB圖像內(nèi)的注視對象O的坐標(biāo)。例如,能夠通過利用非專利文獻(xiàn)2所記載的公知技術(shù),從而檢測注視對象O的坐標(biāo)。<圖9的處理步驟S13c>處理器152a確定與在圖9的處理步驟S13b檢測的坐標(biāo)(像素)對應(yīng)的距離圖像的像素。由此,可得到注視對象O的三維坐標(biāo)νo2。<圖9的處理步驟S13d>如上所述,視線的起點(眼球旋轉(zhuǎn)中心)和終點(注視對象O)分別被坐標(biāo)系不同的RGB-D攝影機所拍攝。在此,RGB-D攝影機154-2的坐標(biāo)系是以RGB-D攝影機154-2的光學(xué)中心為原點的坐標(biāo)系,以下記為“第二攝影機坐標(biāo)系”。第二攝影機坐標(biāo)系也和第一攝影機坐標(biāo)系一樣,在RGB-D攝影機154-2的水平方向上具有X軸,在RGB-D攝影機154-2的垂直方向上具有Y軸,在RGB-D攝影機154-2的深度方向上具有Z軸(從RGB-D攝影機154-2越向前方越為正的值)。為了基于分別用坐標(biāo)系不同的RGB-D攝影機拍攝的視線的起點(眼球旋轉(zhuǎn)中心)和終點(注視對象O)算出視線信息,需要將例如第二攝影機坐標(biāo)系中的注視對象O的坐標(biāo)νo2變換為從第一攝影機坐標(biāo)系觀察時的坐標(biāo)νo1。在將根據(jù)從第二攝影機坐標(biāo)系觀察的第一攝影機坐標(biāo)系的相對關(guān)系(相對的位置、方向等關(guān)系)得到的旋轉(zhuǎn)矩陣、平移矢量分別定義為R21、t21,將規(guī)定的時間軸上的時刻定義為t的情況下,這樣的變換處理可使用下式來進(jìn)行。νo1t=R21t(νo2t-t21t)例如,考慮通過使用夾具等設(shè)置RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2從而彼此的相對的位置關(guān)系和姿勢關(guān)系為已知的情況。在該情況下,能夠?qū)⑿D(zhuǎn)矩陣R21和平移矢量t21作為已知的參數(shù)來處理。此外,考慮RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2的相對的位置關(guān)系和姿勢關(guān)系為未知的情況。在該情況下,用RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2測定同一特征點(例如預(yù)定佩戴者S的臉部的特征點),基于測定的同一特征點來估計RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2的相對的位置關(guān)系和姿勢關(guān)系。另外,因為這種估計技術(shù)是公知的,所以省略詳細(xì)的說明。<圖9的處理步驟S13e>由RGB-D攝影機154-1拍攝的預(yù)定佩戴者S的眼球旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)系如上所述被變換為頭部坐標(biāo)系。因此,由RGB-D攝影機154-2拍攝的注視對象O在圖9的處理步驟S13d中變換為從第一攝影機坐標(biāo)系觀察時的坐標(biāo)值后,還需要與眼球旋轉(zhuǎn)中心相同地變換到頭部坐標(biāo)系。在此,由于預(yù)定佩戴者S用眼睛追隨注視對象O,所以不只是視線會移動,頭部也會移動。因此,頭部坐標(biāo)系相對于第一攝影機坐標(biāo)系每時每刻都在變化。處理器152a為了跟蹤頭部坐標(biāo)系的變化,每隔規(guī)定的時間就基于由RGB-D攝影機154-1獲取的距離圖像來檢測預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢。<圖9的處理步驟S13f>處理器152a在每次檢測預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢時算出檢測前后的頭部的位置差和姿勢差。處理器152a基于算出的頭部的位置差和姿勢差更新頭部坐標(biāo)系。處理器152a通過將第一攝影機坐標(biāo)系變換為更新后的頭部坐標(biāo)系,從而將從第一攝影機坐標(biāo)系觀察時的注視對象O的坐標(biāo)νo1變換為從頭部坐標(biāo)系觀察時的注視對象O的坐標(biāo)νoh。換言之,處理器152a以在檢測前后可在軟件處理上保持頭部的位置和姿勢的方式(以維持正面面對RGB-D攝影機154-1的狀態(tài)的方式),將注視對象O的坐標(biāo)變更相當(dāng)于檢測前后的頭部的位置差和姿勢差的量。[圖5的S13(算出注視對象坐標(biāo)的處理)的補充]圖9的流程圖的說明以RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2在同步的定時拍攝各自的被攝體(預(yù)定佩戴者S、注視對象O)為前提。但是,2臺RGB-D攝影機的拍攝定時在硬件上不一定是同步的。因此,通過進(jìn)行下一個處理,從而使RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2的拍攝定時在軟件處理上同步。在圖10例示了2臺RGB-D攝影機的拍攝定時不同步的情況下的流程圖。如圖10所示,例如,RGB-D攝影機154-1的拍攝時刻t12和RGB-D攝影機154-2的拍攝時刻t22不同步。此外,其它的彼此的拍攝時刻也同樣不同步。另外,拍攝時刻是RGB圖像和距離圖像的元數(shù)據(jù),示出各RGB-D攝影機實際進(jìn)行拍攝的時刻。在此,考慮例如將拍攝時刻t22時的注視對象O的坐標(biāo)νo2變換為從頭部坐標(biāo)系觀察時的注視對象O的坐標(biāo)νoh的情況。在該情況下,處理器152a參照拍攝時刻t12時的預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢以及拍攝時刻t12與拍攝時刻t22的時間差,且使用平滑樣條等內(nèi)插算法,由此對拍攝時刻t22時的頭部的位置和姿勢的各參數(shù)進(jìn)行內(nèi)插。內(nèi)插的值是拍攝時刻t22時的頭部的位置和姿勢的估計值。處理器152a根據(jù)該估計值算出拍攝時刻t22時的頭部坐標(biāo)系,將拍攝時刻t22時的注視對象O的坐標(biāo)νo2變換為從算出的頭部坐標(biāo)系觀察時的注視對象O的坐標(biāo)νoh。另外,作為變形例,也可以通過對拍攝時刻t12時的注視對象O的坐標(biāo)νo2進(jìn)行內(nèi)插,從而使RGB-D攝影機154-1和RGB-D攝影機154-2的拍攝定時同步。[圖5的S14(算出視線信息的處理)]處理器152a算出視線矢量(包括矢量長和單位矢量。),該視線矢量以在圖5的處理步驟S12(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)中算出的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)為起點,以在圖5的處理步驟S13(算出注視對象坐標(biāo)的處理)中算出的注視對象O的坐標(biāo)νoh為終點。處理器152a將算出的視線信息保存在存儲器152b內(nèi)的規(guī)定區(qū)域。另外,在視線信息中還包括將視線朝向注視對象O時的時間軸信息(例如時刻的信息,具體地說,是RGB-D攝影機154-1或RGB-D攝影機154-2的拍攝時刻)。[圖5的S15(結(jié)束判定處理)]處理器152a判定在存儲器152b內(nèi)是否采集(保存)了規(guī)定時間的量(規(guī)定數(shù))的視線信息。在采集了規(guī)定時間的量的視線信息的情況下(圖5的S15:是),處理器152a結(jié)束本流程圖的處理。在未采集規(guī)定時間的量的視線信息的情況下(圖5的S15:否),處理器152a使處理返回到圖5的處理步驟S13(算出注視對象坐標(biāo)的處理)。另外,處理器152a也可以在采集了規(guī)定時間的量的視線信息后(S15:是之后)將與該視線信息相關(guān)的信息顯示在顯示器152d。作為顯示與視線信息相關(guān)的信息的形式,可以有各種各樣的形式。例如,可以在切割成鏡架型的鏡片的圖像上用等高線、濃淡、點等顯示視線通過點的頻率。根據(jù)本實施例1,將視線的起點與設(shè)計眼鏡鏡片時的原點同樣地設(shè)定在眼球旋轉(zhuǎn)中心。因此,根本不會產(chǎn)生起因于設(shè)計眼鏡鏡片時的原點與視線的起點的偏差的視線的方向和距離的誤差。因此,利用本實施例1采集的視線信息適合利用于眼鏡鏡片的設(shè)計。此外,根據(jù)本實施例1,通過設(shè)置在預(yù)定佩戴者S的眼前的RGB-D攝影機154-1來拍攝預(yù)定佩戴者S。因為預(yù)定佩戴者S在RGB圖像內(nèi)拍得大,所以能夠利用RGB圖像以高精度檢測眼睛的二維位置。此外,因為RGB-D攝影機154-1與預(yù)定佩戴者S的距離近,所以還能夠利用距離圖像以高精度檢測眼睛的深度方向上的位置。對于預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢,也同樣能夠以高精度檢測。像這樣,根據(jù)本實施例1,能夠以高精度檢測預(yù)定佩戴者S的眼睛及頭部的位置和姿勢,因此視線信息的算出精度會提高。因此,可得到有利于設(shè)計眼鏡鏡片的視線信息。[實施例2][視線信息采集裝置150M的結(jié)構(gòu)]圖11是示出本實施例2的視線信息采集裝置150M的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖11所示,本實施例2的視線信息采集裝置150M具有信息處理終端152和RGB-D攝影機154-1。即,與本實施例1的視線信息采集裝置150不同,僅具有一臺RGB-D攝影機。另外,在本實施例2中,對于與本實施例1重復(fù)的內(nèi)容,為方便起見,適當(dāng)省略或簡略其說明。此外,在本實施例2中,對于與本實施例1相同的結(jié)構(gòu)和處理步驟,標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略或簡略其說明。圖12是示出本實施例2中的視線信息采集裝置150M的使用狀態(tài)的圖。此外,圖13是示出由在圖12的狀態(tài)下使用的視線信息采集裝置150M進(jìn)行的視線信息采集處理的流程圖的圖。如圖12所示,在從預(yù)定佩戴者S觀察比RGB-D攝影機154-1遠(yuǎn)的位置且在RGB-D攝影機154-1的后方設(shè)置有圖表CH。在圖表CH中,多個注視對象O被印在圖表上的不同的位置。[由視線信息采集裝置150M進(jìn)行的視線信息采集處理][圖13的S111(由RGB-D攝影機進(jìn)行的拍攝處理)]RGB-D攝影機154-1以規(guī)定的幀頻拍攝預(yù)定佩戴者S的RGB圖像和距離圖像。[圖13的S112(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)]處理器152a算出成為預(yù)定佩戴者S的視線的起點的眼球旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)vrc1。因為本處理步驟S112與圖5的處理步驟S12(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)相同,所以省略進(jìn)一步的說明。[圖13的S113(獲取注視對象坐標(biāo)的處理)]在拍攝過程中,預(yù)定佩戴者S按照例如由信息處理終端152輸出的聲音提示等,對圖表CH上的各注視對象O進(jìn)行視覺確認(rèn)。圖表CH上的各注視對象O的位置是已知的,其位置信息儲存在信息處理終端152的存儲器152b。處理器152a從存儲器152b讀出與聲音提示等對應(yīng)的注視對象O的位置信息作為從第一攝影機坐標(biāo)系觀察時的注視對象O的坐標(biāo)vo1,并與圖9的處理步驟S13f同樣地變換為從頭部坐標(biāo)系觀察時的注視對象O的坐標(biāo)voh。[圖13的S114(算出視線信息的處理)]處理器152a算出視線矢量(包括矢量長和單位矢量),該視線矢量將在圖13的處理步驟S112(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)中算出的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)vrc1(xh,yh,zh+α)作為起點,將在圖13的處理步驟S113(獲取注視對象坐標(biāo)的處理)中獲取的注視對象O的坐標(biāo)voh作為終點。處理器152a將算出的視線信息保存在存儲器152b內(nèi)的規(guī)定區(qū)域。[圖13的S115(結(jié)束判定處理)]處理器152a通過感測聲音提示等的結(jié)束,從而判定預(yù)定佩戴者S是否對圖表CH上的所有的注視對象O進(jìn)行了視覺確認(rèn)。處理器152a在判定預(yù)定佩戴者S對圖表CH上的所有的注視對象O進(jìn)行了視覺確認(rèn)的情況下(圖13的S115:是),視為采集了規(guī)定時間的量的視線信息而使本流程圖的處理結(jié)束。處理器152a在判定圖表CH上的注視對象O中存在預(yù)定佩戴者S在未進(jìn)行視覺確認(rèn)的注視對象O的情況下(圖13的S115:否),視為未采集到規(guī)定時間的量的視線信息,返回到圖13的處理步驟S113(獲取注視對象坐標(biāo)的處理)處理。根據(jù)本實施例2,與本實施例1同樣地,視線的起點與設(shè)計眼鏡鏡片時的原點同樣地被設(shè)定在眼球旋轉(zhuǎn)中心,因此通過本實施例2采集的視線信息適合于在眼鏡鏡片的設(shè)計中利用。此外,根據(jù)本實施例2,與本實施例1同樣地,由設(shè)置在預(yù)定佩戴者S的眼前的RGB-D攝影機154-1拍攝預(yù)定佩戴者S,因此可得到有利于設(shè)計眼鏡鏡片的精度高的視線信息。此外,根據(jù)本實施例2,用一臺RGB-D攝影機154-1就足夠,因此可抑制視線信息采集裝置150M的成本。[本實施例1和2的變形例1]在本實施例1和2中,使用RGB-D攝影機來確定角膜頂點的三維坐標(biāo)。具體地說,在本實施例1和2中采用了如下方法,即,利用由攝影機154a拍攝的RGB圖像來確定角膜頂點坐標(biāo)(像素),根據(jù)與所確定的角膜頂點的像素對應(yīng)的、由距離圖像攝影部154b拍攝的距離圖像的像素來確定角膜頂點的三維坐標(biāo)。另一方面,在變形例1中,能夠通過應(yīng)用例如非專利文獻(xiàn)4(TaeKyunKim,SeokCheolKeeandSangRyongKim:“Real-TimeNormalizationandFeatureExtractionof3DFaceDataUsingCurvatureCharacteristics”)所記載的技術(shù),從而在不利用RGB圖像的情況下根據(jù)距離圖像來直接確定角膜頂點坐標(biāo)。此外,對于注視對象O,在將具有特征性形狀的對象物作為注視對象的情況下,也能夠通過應(yīng)用非專利文獻(xiàn)4所記載的技術(shù),從而在不利用RGB圖像的情況下根據(jù)距離圖像來直接確定注視對象O的坐標(biāo)。在變形例1中,能夠?qū)GB-D攝影機替換為距離圖像傳感器,因此可抑制例如視線信息采集裝置的成本。[本實施例1和2的變形例2]在本實施例1中,在實施圖5的處理步驟S12(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)后,RGB-D攝影機154-1的作用限定為估計預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢。此外,在本實施例2中,也與本實施例1同樣地,在實施圖13的處理步驟S112(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)后,RGB-D攝影機154-1的作用限定為估計預(yù)定佩戴者S的頭部的位置和姿勢。因此,在變形例2中,在圖5的處理步驟S12或圖13的處理步驟S112中算出了眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)之后,也可以使IMU(InertialMeasurementUnit,慣性測量裝置)代替由RGB-D攝影機154-1進(jìn)行的處理。具體地說,在變形例2中,預(yù)定佩戴者S將IMU戴在頭部。在變形例2中,在圖5的處理步驟S13(算出注視對象坐標(biāo)的處理)或圖13的處理步驟S113(獲取注視對象坐標(biāo)的處理)以后,使用由IMU測定的頭部的位置和姿勢來進(jìn)行處理。另外,在該情況下,頭部坐標(biāo)系的原點設(shè)定在例如IMU的重心。[實施例3]以下,對與視線信息采集處理相關(guān)的實施例3進(jìn)行說明。像以下詳細(xì)說明的那樣,在實施例3中,與視線信息一同,同時且以時序方式并且考慮預(yù)定佩戴者S的頭部姿勢來采集佩戴參數(shù)。另外,在本實施例3中,為方便起見,對于與本實施例1重復(fù)的內(nèi)容將適當(dāng)省略或簡略其說明。此外,在本實施例3中,對于與本實施例1同樣的結(jié)構(gòu)和處理步驟,將標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略或簡略其說明。圖14是示出本實施例3的視線信息采集裝置150N的使用狀態(tài)的圖。本實施例3中的視線信息采集裝置150N的結(jié)構(gòu)與實施例2中的結(jié)構(gòu)(圖11)相同,因此省略圖示。如圖14所示,本實施例3的視線信息采集裝置150N具有信息處理終端152和RGB-D攝影機154-1,RGB-D攝影機154-1以能夠拍攝注視對象O和預(yù)定佩戴者S的方式設(shè)置在工作臺上。即,在本實施例3中,利用1臺RGB-D攝影機來獲取考慮了頭部姿勢的視線信息、佩戴參數(shù)。圖15是由在圖14的狀態(tài)下使用的視線信息采集裝置150N進(jìn)行的視線信息/佩戴參數(shù)采集處理的流程圖。[由視線信息采集裝置150N進(jìn)行的視線信息/佩戴參數(shù)采集處理][圖15的S511(由RGB-D攝影機進(jìn)行的拍攝處理)]RGB-D攝影機154-1以規(guī)定的幀頻拍攝預(yù)定佩戴者S和注視對象O的RGB圖像和距離圖像。[圖15的S512(算出角膜頂點位置、眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)]處理器152a算出并保持成為預(yù)定佩戴者S的視線的起點的眼球旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)νrc1。因為本處理步驟S512和圖5的處理步驟S12(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)相同,所以省略進(jìn)一步的說明。另外,在本步驟S152中,也保持為了求出眼球旋轉(zhuǎn)中心而測定的角膜頂點坐標(biāo)。具體地說,由于也獲取了規(guī)定幀數(shù)的量的角膜頂點坐標(biāo),因此將其平均值確定為角膜頂點坐標(biāo)而進(jìn)行保持。保持的角膜頂點坐標(biāo)將在后面算出佩戴參數(shù)時利用。[圖15的S513-1(獲取注視對象坐標(biāo)的處理)]預(yù)定佩戴者S在拍攝中被指示對注視對象O進(jìn)行注視。預(yù)定佩戴者S為了對注視對象O進(jìn)行注視,可以裸眼也可以佩戴例如平常使用的眼鏡,但是在S513-2中算出佩戴參數(shù)中的鏡架前傾角、鏡架面彎角、鏡架頂點間距離的任一個的情況下,必須要佩戴眼鏡。注視對象O是例如隨機或者有規(guī)律地移動的對象物,或者是出現(xiàn)或配置在隨機或有規(guī)律的位置的對象物。處理器152a算出成為預(yù)定佩戴者S的視線的終點的注視對象O的坐標(biāo)。因為獲取注視對象O的坐標(biāo)的處理與圖5的步驟S13相同,所以省略詳細(xì)的說明。[圖15的S513-2(算出佩戴參數(shù)的處理)]處理器152a算出佩戴參數(shù)(鏡架前傾角、鏡架面彎角、鏡架頂點間距離、瞳孔間距離)(僅近點工作距離在S514中算出)。以下對于各佩戴參數(shù)獲取處理的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。[算出鏡架前傾角的處理]圖16是算出鏡架前傾角的處理的流程圖。另外,在本處理中利用基于在圖15的步驟S513-1中求出的頭部位置/姿勢定義的預(yù)定佩戴者S的正面臉部三維數(shù)據(jù)和在S512中保持的角膜頂點坐標(biāo)(在不佩戴眼鏡的狀態(tài)下獲取的角膜頂點坐標(biāo))。[圖16的步驟S501a]圖17是正面臉部三維數(shù)據(jù)的橫截面圖,是用于說明算出鏡架前傾角的處理的圖。在圖17中,示出了正面臉部三維數(shù)據(jù)的橫截面圖,并且示出了角膜頂點位置V1。處理器152a從角膜頂點位置V1起向上下掃描像素,檢測出Z坐標(biāo)的值不連續(xù)地急劇變化的點作為鏡架特征點。通過該掃描,檢測出從臉部起向Z軸方向移位的位置F1(x1,y1,z1)和F2(x2,y2,z2)作為鏡架特征點。[圖16的步驟S501b]處理器152a使用像這樣檢測的鏡架特征點的位置F1、F2來算出鏡架前傾角。鏡架前傾角(θ)可表示如下。[算出鏡架面彎角的處理]圖18是算出鏡架面彎角的處理的流程圖。另外,在本處理中,利用基于在圖15的步驟S513-1中求出的頭部位置/姿勢定義的預(yù)定佩戴者S的正面臉部三維數(shù)據(jù)和在S512保持的角膜頂點坐標(biāo)。[圖18的步驟S502a]圖19是正面臉部三維數(shù)據(jù)的縱截面圖,是說明算出鏡架面彎角的處理的圖。在圖19中,示出了正面臉部三維數(shù)據(jù)的縱截面圖,并且示出了角膜頂點位置V1。處理器152a從角膜頂點位置V1起向左右掃描像素,檢測出Z坐標(biāo)不連續(xù)地急劇變化的點作為鏡架特征點。通過該掃描,檢測出從臉部起向Z軸方向移位的位置F3(x3,y3,z3)和F4(x4,y4,z4)作為鏡架特征點。[圖18的步驟S502b]處理器152a使用像這樣檢測的鏡架特征點的位置F3、F4來算出鏡架面彎角。鏡架面彎角(θ)可表示如下。[算出鏡架頂點間距離的處理]圖20是算出鏡架頂點間距離的處理的流程圖。另外,在本處理中,利用基于在圖15的步驟S513-1中求出的頭部位置/姿勢定義的預(yù)定佩戴者S的正面臉部三維數(shù)據(jù)和在S512中保持的角膜頂點坐標(biāo)。[圖20的步驟S503a]圖21是正面臉部三維數(shù)據(jù)的橫截面圖,是用于說明算出鏡架頂點間距離的處理的圖。在圖21中,示出了正面臉部三維數(shù)據(jù)的橫截面圖,并且示出了角膜頂點位置V1、鏡架特征點F1、F2。與圖16的步驟S501a的情況相同,處理器152a算出鏡架特征點的位置F1、F2。[圖20的步驟S503b]在圖21中,直線L1是從角膜頂點V1平行于Z軸引出的直線,直線L2是連結(jié)鏡架特征點F1、F2的直線。處理器152a算出直線L1與直線L2的交點X1和角膜頂點V1的距離作為鏡架頂點間距離。[算出瞳孔間距離的處理]圖22是正面臉部三維數(shù)據(jù)的正視圖,是用于說明算出瞳孔間距離的處理的圖。處理器152a通過利用在圖15的步驟S512中獲取的左右眼的角膜頂點位置((xr2、yr2、zr2)和(xl2、yl2、zl2))來沿著X軸計算xl2-xr2,從而算出瞳孔間距離。[圖15的S514(算出視線信息的處理)]處理器152a算出視線矢量,該視線矢量以在圖15的處理步驟S512(算出眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)的處理)中算出的眼球旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)νrc1(xh,yh,zh+α)為起點,以在圖15的處理步驟S513-1(算出注視對象坐標(biāo)的處理)中算出的注視對象O的坐標(biāo)νoh為終點。處理器152a將算出的視線信息保存在存儲器152b內(nèi)的規(guī)定區(qū)域。另外,在視線信息中還包括將視線朝向注視對象O時的時間軸信息(例如是時刻的信息,具體地說,是RGB-D攝影機154-1的拍攝時刻)。另外,關(guān)于近點工作距離,能夠以如下方式算出,即,將注視對象設(shè)置在與預(yù)定佩戴者S的近點工作匹配的距離,將在該狀態(tài)下算出的視線矢量長看作是近點工作距離。[圖15的S515(結(jié)束判定處理)]處理器152a判定在存儲器152b內(nèi)是否采集(保存)了規(guī)定時間的量(規(guī)定數(shù))的視線信息。在采集了規(guī)定時間的量的視線信息的情況下(圖15的S515:是),處理器152a結(jié)束本流程圖的處理。在未采集規(guī)定時間的量的視線信息的情況下(圖15的S515:否),處理器152a使處理返回到圖15的處理步驟S513-1(算出注視對象坐標(biāo)的處理)。根據(jù)本實施例3,與實施例1、2同樣地,視線的起點與設(shè)計眼鏡鏡片時的原點相同地被設(shè)定在眼球旋轉(zhuǎn)中心,因此通過本實施例采集的視線信息適合利用于眼鏡鏡片的設(shè)計。此外,視線信息(方向、距離)作為時序數(shù)據(jù)而被連續(xù)地測定。因此,能夠判定預(yù)定佩戴者S以高頻度使用鏡片的哪個部分,能夠基于所判定的使用頻度給予鏡片適當(dāng)?shù)南癫罘峙?。此外,根?jù)本實施例3,還可同時獲取佩戴參數(shù),并且可作為時序數(shù)據(jù)而連續(xù)地獲取。因此,對于作為時序數(shù)據(jù)而獲取的佩戴參數(shù),通過使用平均值、中位數(shù),從而能夠采集可靠度更高的佩戴參數(shù)(將其作為真實的佩戴參數(shù))。根據(jù)本實施例,能夠通過在圖14作為一個例子而示出的那樣的簡易的結(jié)構(gòu)同時且作為時序數(shù)據(jù)來獲取視線信息和佩戴參數(shù)。進(jìn)而,根據(jù)本實施例3,在算出佩戴參數(shù)的處理中考慮了頭部姿勢。因此,能夠獲取準(zhǔn)確的佩戴參數(shù)。另外,本實施例3的視線信息采集裝置的結(jié)構(gòu),并不限定于圖14所示的結(jié)構(gòu),能夠采用各種各樣的結(jié)構(gòu)。例如,即使是圖4所示的使用了2臺RGB-D攝影機的結(jié)構(gòu),也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述的實施例3同樣的處理。[利用眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202的眼鏡鏡片的具體設(shè)計方法]接著,對使用在本實施例1、本實施例2中采集的視線信息來設(shè)計眼鏡鏡片的方法進(jìn)行說明。在圖23示出利用眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202進(jìn)行的漸進(jìn)屈光力鏡片的設(shè)計工序的流程圖。[漸進(jìn)屈光力鏡片的設(shè)計例][圖23的S201(構(gòu)筑假想模型)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202構(gòu)筑了設(shè)想預(yù)定佩戴者S佩戴眼鏡鏡片的狀態(tài)的、由眼球和眼鏡鏡片構(gòu)成的規(guī)定的假想模型。圖24示出利用眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202構(gòu)筑的假想模型例。眼球的眼軸長因遠(yuǎn)視、近視而異。因此,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202預(yù)先存儲了眼軸長因遠(yuǎn)視、近視的程度而有多大不同。從中,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202按照訂購數(shù)據(jù)所包括的預(yù)定佩戴者S的處方值(球面屈光力、散光屈光力)來選擇合適的眼球模型E,將所選擇的眼球模型E配置在假想模型空間。在眼球模型E的中心定義眼球旋轉(zhuǎn)中心EO。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202以眼球旋轉(zhuǎn)中心EO為原點來設(shè)計初始的眼鏡鏡片模型L。具體地說,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于訂購數(shù)據(jù)所包括的處方值,將鏡片的外表面(凸面)、內(nèi)表面(凹面)的各面決定為球面形狀、非球面形狀、漸進(jìn)面形狀或自由曲面形狀(漸進(jìn)面形狀以外的形狀)的任一形狀。例如,在單面漸進(jìn)屈光力鏡片的情況下,凸面或凹面決定為漸進(jìn)面形狀。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于處方值、鏡片的折射率等決定中心厚度并隔開所決定的中心厚度的量來配置凸面和凹面,由此設(shè)計初始的眼鏡鏡片模型L。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于通過圖15的流程測定的佩戴參數(shù)的值,進(jìn)行從鏡片的測定值到作為鏡片配置的參數(shù)的鏡片面彎角、鏡片前傾角、角膜頂點間距離CVD的數(shù)值的變換。使用測定的佩戴參數(shù)的值、鏡架的形狀、邊緣或槽位置、鏡片的度數(shù)、基弧、擬合點位置、厚度等來進(jìn)行變換?;诘玫降溺R片面彎角、鏡片前傾角、角膜頂點間距離CVD對于眼球模型E配置眼鏡鏡片模型L。在沒有佩戴參數(shù)的測定值的情況下,也可以指定任意的值并據(jù)此計算鏡片配置的參數(shù)。角膜頂點間距離CVD是眼鏡鏡片模型L的后方頂點與眼球模型E的角膜頂點的距離。擬合點通過如下方式來決定,即,以JIS標(biāo)準(zhǔn)中的方框表示法(boxingsystem)中的B尺寸的一半為基準(zhǔn)線(datumline),根據(jù)瞳孔中心距基準(zhǔn)線處于幾mm上方或幾mm下方來決定,或者根據(jù)瞳孔中心距距鏡架的下緣處于幾mm上方來決定。另外,在上述的各種參數(shù)不清楚的情況下,也可以采用標(biāo)準(zhǔn)的值作為鏡片配置的參數(shù)。作為一個例子,角膜頂點間距離CVD也可以設(shè)為規(guī)定的值(12.5mm等)。[圖23的S202(獲取視線信息)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202通過視線信息采集裝置150(或150M)來獲取在本實施例1(或本實施例2)中采集的視線信息。如上所述,在所獲取的視線信息中還包括視線矢量的信息和將視線朝向注視對象O時的時間軸信息,視線矢量包括矢量長和單位矢量。[圖23的S203(算出使用區(qū)域和使用頻度)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于視線信息算出預(yù)定佩戴者S在眼鏡鏡片模型L內(nèi)的使用區(qū)域(視線通過的區(qū)域)和區(qū)域內(nèi)的使用頻度。具體地說,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202計算以眼球旋轉(zhuǎn)中心EO為原點的各視線信息的單位矢量(視線的方向)和眼鏡鏡片模型(例如凸面)L交叉的點,根據(jù)計算的交點的分布求出使用區(qū)域。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202還基于各視線信息的單位矢量和時間軸信息計算在使用區(qū)域內(nèi)的各位置中各視線在眼鏡鏡片模型L上停留的時間,根據(jù)計算的各位置中的停留時間來求出區(qū)域內(nèi)的使用頻度。[圖23的S204(設(shè)定主注視線)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于在圖23的處理步驟S203(算出使用區(qū)域和使用頻度)中算出的使用區(qū)域和使用頻度來算出在眼鏡鏡片模型L上使用頻度高的多個位置(點),使用樣條內(nèi)插等將相鄰的算出點彼此平滑地連接,由此在眼鏡鏡片模型L上引出主注視線。眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于通過在眼鏡鏡片模型L上引出的主注視線上的各視線信息的矢量長(視線的距離信息)來設(shè)定主注視線上的加入度分布。加入度分布可通過如下方式得到,即,例如在主注視線上以等間隔配置多個控制點,基于通過各控制點的視線信息的矢量長來計算各控制點的屈光力,使用B樣條等的樣條內(nèi)插等來對相鄰的控制點間的屈光力進(jìn)行內(nèi)插。[圖23的S205(控制水平方向上的棱鏡作用)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202定義從在圖23的處理步驟S204(設(shè)定主注視線)中設(shè)定的主注視線在水平方向上延伸的多個截面曲線,根據(jù)遠(yuǎn)用部、漸進(jìn)帶、近用部的各部分的度數(shù)分布來設(shè)定各截面曲線上的屈光力分布。[圖23的S206(暫時決定鏡面形狀)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202使用樣條內(nèi)插等將主注視線上和在水平方向延伸的各截面曲線上的屈光力分布平滑地連接,通過公知的換算式將連接后的屈光力分布換算為曲率分布,由此暫時決定眼鏡鏡片模型L的鏡面的幾何學(xué)形狀。[圖23的S207(光線跟蹤計算)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202通過光線跟蹤對暫定地決定的眼鏡鏡片模型L進(jìn)行最優(yōu)化計算,并對在圖23的處理步驟S203(算出使用區(qū)域和使用頻率)中算出的使用區(qū)域進(jìn)行評價。定義用于對使用區(qū)域進(jìn)行最優(yōu)化的規(guī)定的收斂條件的評價值和評價函數(shù)能夠任意地設(shè)定。[圖23的S208(滿足收斂條件的判定)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于圖23的處理步驟S207(光線跟蹤計算)中的評價結(jié)果來判定是否滿足規(guī)定的收斂條件。在不滿足規(guī)定的收斂條件的情況下(圖23的S208:否),眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202進(jìn)入到圖23的處理步驟S209(微調(diào)加入度分布)。[圖23的S209(加入度分布的微調(diào))]為了滿足規(guī)定的收斂條件,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202通過變更眼鏡鏡片模型L的主注視線上的各控制點的位置、屈光力等,從而對加入度分布進(jìn)行微調(diào)。[圖23的S210(控制水平方向上的棱鏡作用)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202在通過圖23的處理步驟S209(加入度分布的微調(diào))進(jìn)行加入度分布的微調(diào)之后,與圖23的處理步驟S205(控制水平方向上的棱鏡作用)同樣地,定義從主注視線在水平方向上延伸的多個截面曲線,并根據(jù)遠(yuǎn)用部、漸進(jìn)帶、近用部的各部分的度數(shù)分布來設(shè)定各截面曲線上的屈光力分布。接著,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202使本流程圖的處理返回到圖23的處理步驟S206(暫時決定鏡面形狀)。例如,考慮如下情況,即,通過重復(fù)從圖23的處理步驟S206(暫時決定鏡面形狀)到圖23的處理步驟S210(控制水平方向上的棱鏡作用),從而對鏡面形狀進(jìn)行校正,其結(jié)果在圖23的處理步驟S208(滿足收斂條件的判定)中判定為滿足規(guī)定的收斂條件(圖23的S208:是)。在該情況下,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202對圖23的處理步驟S206(暫時決定鏡面形狀)之后的暫定的鏡面形狀計算并附加與佩戴條件(例如鏡片前傾角、鏡片面彎角等)相應(yīng)的非球面校正量。由此,確定鏡面形狀,漸進(jìn)屈光力鏡片的形狀設(shè)計結(jié)束。根據(jù)本設(shè)計工序,可設(shè)計具有適合于實際的佩戴狀態(tài)的像差分配且適合于每個預(yù)定佩戴者S的視線的使用方式和視距的漸進(jìn)屈光力鏡片。在此,對分別采用不同的收斂條件時的2個設(shè)計例(設(shè)計例1~2)進(jìn)行說明。<設(shè)計例1>圖25(a)示出設(shè)計例1中的最優(yōu)化前的鏡片的透射像散分布,圖25(b)示出設(shè)計例1中的最優(yōu)化后的鏡片的透射像散分布。在設(shè)計例1中,以使透射像散在圖23的處理步驟S203(算出使用區(qū)域和使用頻度)中算出的使用區(qū)域(圖25中,用橢圓圍起來的區(qū)域)內(nèi)為2.0屈光度(2.0D)以下的方式設(shè)定評價函數(shù)。在設(shè)計例1中,如圖25(b)所示,使用區(qū)域內(nèi)的透射像散被抑制在2.0D以下,因此可減輕使用區(qū)域內(nèi)的波動、失真。<設(shè)計例2>圖26(a)示出設(shè)計例2中的最優(yōu)化前的logMAR視力值的分布,圖26(b)示出設(shè)計例2中的最優(yōu)化后的logMAR視力值的分布。關(guān)于logMAR視力值的細(xì)節(jié),能夠參照例如日本專利第4033344號公報。在設(shè)計例2中,以使在比擬合點FP位于鏡片上方的遠(yuǎn)用部內(nèi)的使用區(qū)域中l(wèi)ogMAR視力值為0.155以下(按照小數(shù)視力換算為0.7以上)的面積按照分布圖的面積換算(不是鏡片表面的面積)大于190mm2的方式設(shè)定評價函數(shù)。在設(shè)計例2中,如圖26(b)所示,在設(shè)想例如駕駛汽車等主要注視遠(yuǎn)方的狀況的情況下,能夠在遠(yuǎn)用部內(nèi)的使用區(qū)域中將預(yù)定佩戴者S能夠清楚地進(jìn)行視覺確認(rèn)的范圍選取得較寬。進(jìn)而,對根據(jù)本實施方式的使用了視線信息的漸進(jìn)屈光力鏡片的5個設(shè)計例(設(shè)計例3-1~3、設(shè)計例4-1~2)進(jìn)行說明。另外,實施例3-1~3是與主注視線的內(nèi)偏移量的設(shè)定相關(guān)的設(shè)計例,設(shè)計例4-1~2是與加入度曲線的設(shè)定相關(guān)的設(shè)計例。<設(shè)計例3-1>即使在人(預(yù)定佩戴者S)認(rèn)為正視的情況下,有時臉部也是傾斜的。在這樣的情況下,即使在設(shè)想沒有面彎角的情況下,鏡片相對于正視視線看上去也是傾斜的。為了比較這些狀態(tài),在圖27(a)示出臉部沒有傾斜的情況下的視線的狀態(tài),在圖27(b)示出臉部傾斜的情況下的視線的狀態(tài)。另外,在各圖中,在上側(cè)與頭部坐標(biāo)系一同示出鏡片佩戴狀態(tài)下的縱截面圖,在下側(cè)示出鏡片上的正視視線的通過位置。在臉部沒有傾斜的狀態(tài)(圖27(a))下,正視視線通過設(shè)想的瞳孔間距離PD的設(shè)定位置PR、PL。另一方面,在臉部傾斜的狀態(tài)(圖27(b))(在此,作為一個例子設(shè)想頭部繞Y軸傾斜10度)下,實際的正視視線不通過設(shè)想的瞳孔間距離PD的設(shè)定位置PR、PL,而是通過從這些位置移位的位置QR、QL。即,圖27(b)的狀態(tài)相當(dāng)于相對于正視視線附加了表觀上的10度的鏡架的面彎角的狀態(tài)。因此在本設(shè)計例中,進(jìn)行了利用與表觀的面彎角相應(yīng)的棱鏡的校正和像差校正的設(shè)計。圖28是表示現(xiàn)有設(shè)計(未進(jìn)行與表觀的面彎角相應(yīng)的校正的情況)與上述設(shè)計例(進(jìn)行了與表觀的面彎角相應(yīng)的校正(棱鏡校正、像差校正等))的情況的比較的圖。另外,在此按照S+3.00、ADD2.50D進(jìn)行計算。具體地說,圖28是如下的圖,即,以沒有表觀的面彎角的情況下的設(shè)計為基準(zhǔn),分別對現(xiàn)有設(shè)計的情況和本設(shè)計例的情況,對透射平均度數(shù)(右鏡片的凸面坐標(biāo)基準(zhǔn),在Y=0mm位置的截面的差值,X軸的范圍為±20mm)將與作為基準(zhǔn)的設(shè)計的差分進(jìn)行圖表化的圖。在圖28中,虛線的曲線是現(xiàn)有設(shè)計與作為基準(zhǔn)的設(shè)計的透射平均度數(shù)的差,實線的曲線是本設(shè)計例與作為基準(zhǔn)的設(shè)計的透射平均度數(shù)的差。如圖28所示,相對于在現(xiàn)有設(shè)計中與作為基準(zhǔn)的設(shè)計的差為0.3D以上,在本設(shè)計例中,與作為基準(zhǔn)的設(shè)計的差被抑制在0.1D以下。<設(shè)計例3-2>存在由于瞳孔間距離PD的測量誤差而在實際的視線通過位置和鏡片的設(shè)想的瞳孔間距離PD中產(chǎn)生差異的情況。本設(shè)計例是用于應(yīng)對這樣的情況的例子。圖29是用于說明這樣的狀況下的本設(shè)計例的圖。另外,在此設(shè)想實際的視線相對于右眼的測量的瞳孔間距離PD向鼻側(cè)偏移1mm的情況。在這樣的狀況下,在現(xiàn)有設(shè)計的情況下鏡片相對于正視視線的位置是偏心的,因此測量的瞳孔間距離PD也會移位,注視中間~近處時的視線所通過的鏡片上的位置將會通過有像散的區(qū)域(參照在圖29所示的像散圖上用虛線表示的視線通過位置)。另一方面,如上所述,根據(jù)本實施方式能夠獲取視線在鏡片上的通過位置的停留時間信息,因此能夠根據(jù)該停留時間信息來變更瞳孔間距離PD。因此,能夠使注視中間~近處時的視線所通過的鏡片上的位置通過像散少的位置。圖30是示出如上所述的狀況下的現(xiàn)有設(shè)計與本設(shè)計例的差的圖。另外,在此按照S+0.00D、ADD2.50D進(jìn)行計算。具體地說,圖30是透射像散的圖表(凸面坐標(biāo)值基準(zhǔn)),表示現(xiàn)有設(shè)計與本設(shè)計例的比較。如圖30所示,在現(xiàn)有設(shè)計的情況下,圖29中的虛線的曲線成為主注視線,與修正了瞳孔間距離PD的本設(shè)計例相比較有最大0.4D的像散。<設(shè)計例3-3>在眼點EP位置在左右不同時,在由于擬合點FP的位置不同而使下方旋轉(zhuǎn)量左右相同的情況下,注視近處時的視線通過位置在鏡片上的高度和內(nèi)偏移量有可能在左右不同而需要進(jìn)行修正。圖31(a)是說明這樣的狀況的圖。在此,例示左邊的FP比右邊高2mm的情況。如圖31(a)所示,關(guān)于左眼,注視近處時的實際的視線通過位置從PL偏移到QL,此外,視線的內(nèi)偏移量也不同(在圖31(a)中實際的視線位置用實線的曲線示出)。圖31(b)是表示加入度曲線的圖表,虛線的圖表是現(xiàn)有設(shè)計的情況下的加入度的圖表,實線的曲線是本設(shè)計例的情況下的加入度的圖表。如圖31(b)所示,在現(xiàn)有設(shè)計情況下,在右眼的PR的位置可得到2.50D的加入度,但是在左眼的QL的位置只能得到2.36D。另一方面,在本設(shè)計例中,通過根據(jù)視線信息來調(diào)整主注視線上的加入度,從而即使在QL的位置也能夠確保2.50D的加入度。<設(shè)計例4-1>本設(shè)計例是上述的實施方式的根據(jù)擬合點FP上的距離信息、近處距離來設(shè)定加入度曲線的例子。作為一個例子,設(shè)訂單處方為S0.00、ADD2.50D(按照距離換算為40cm)。在測定中,擬合點FP中的距離信息為1.7m(相當(dāng)于大約0.6D)、近處距離為45cm,因此認(rèn)為加入度為大約2.22D已足夠而按照ADD2.22進(jìn)行設(shè)計。即,在本設(shè)計中,變?yōu)镾0.00D,ADD2.22D。圖32是示出本設(shè)計例的加入度曲線的圖表(圖32的實線的曲線)。此外,在圖32中,為了比較還圖示了現(xiàn)有設(shè)計的加入度曲線的圖表(圖32的虛線的曲線)。根據(jù)圖32可知,關(guān)于近處距離,因為在現(xiàn)有設(shè)計中設(shè)定為比實際使用的距離近的距離,所以在注視近處時反而變得不靠近就看不清楚。此外,在現(xiàn)有設(shè)計中,加入度變化大,像散變大,中間部變窄。在圖33(a)示出現(xiàn)有設(shè)計的透射像散圖,在圖33(b)示出本設(shè)計例的透射像散圖。另外,圖33以右鏡片的凸面坐標(biāo)值為基準(zhǔn),X、Y軸的范圍為±20mm,分度值為5mm。根據(jù)圖33可知,在現(xiàn)有設(shè)計中由于不必要地添加了大的加入度而使像散變大。另一方面,根據(jù)本設(shè)計例,因為能夠以在注視近處時的視線通過位置滿足充分的加入度的方式來設(shè)計主注視線上的加入度曲線,所以能夠減少像散。此外,根據(jù)本設(shè)計例,像差的最小值會變小,像差的混入也會降低,可確保寬的中間部。另外,透射像散圖表示以從眼球旋轉(zhuǎn)中心到透鏡后表面的頂點的距離為半徑的參照球面上的像散,光線從物體通過鏡片而通過眼球旋轉(zhuǎn)中心。圖34是示出本設(shè)計例與現(xiàn)有設(shè)計的透射像散(以右鏡片的凸面坐標(biāo)值為基準(zhǔn))的差的圖表。詳細(xì)地說,表示在Y=-5mm、X=±20mm的截面方向上的像散的差。根據(jù)圖34可知,本設(shè)計例與現(xiàn)有設(shè)計在Y=-5mm、X=±20mm的截面方向上的像散的差最大為0.25D以上,可知本設(shè)計例是有利的。<設(shè)計例4-2>本設(shè)計例是進(jìn)一步考慮上述的實施方式的擬合點FP或比其靠上的注視遠(yuǎn)方視線的距離信息來設(shè)定加入度曲線的情況下的例子。作為一個例子,設(shè)訂單處方為S0.00D、ADD2.50D。在所測定的注視遠(yuǎn)方視線的距離信息是有限距離(在此,作為一個例子設(shè)為2m)的情況下,能夠?qū)τ唵翁幏阶鳛槎葦?shù)而加上該距離的值作為遠(yuǎn)方度數(shù)來進(jìn)行設(shè)計。在注視近用的位置將該距離信息換算為度數(shù),在考慮了上述增加的遠(yuǎn)方的度數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)定加入度曲線。例如,設(shè)計為(注視近用的位置的度數(shù))=(增加的有限距離)+(加入度變化)。圖35是示出本設(shè)計例的加入度曲線的圖表(圖35的實線的曲線)。此外,在圖35中,為了比較,還圖示了現(xiàn)有設(shè)計的加入度曲線的圖表(圖35的虛線的曲線)。根據(jù)圖35可知,在現(xiàn)有設(shè)計中,因為在注視遠(yuǎn)方時會成為比實際使用的距離遠(yuǎn)的距離,所以需要調(diào)節(jié)與其相應(yīng)的量,可能會造成疲勞。此外,在現(xiàn)有設(shè)計中,加入度變化大,像散變大,中間部變窄。在圖36(a)示出現(xiàn)有設(shè)計的透射像散圖(按照訂單處方S0.00、ADD2.50D的設(shè)計),在圖36(b)示出本設(shè)計例的透射像散圖(按照S0.50D、ADD2.00D的設(shè)計)。另外,圖36以右鏡片的凸面坐標(biāo)值為基準(zhǔn),X、Y軸的范圍為±20mm,分度值為5mm。根據(jù)圖36可知,根據(jù)本設(shè)計例,即使通過在遠(yuǎn)方的度數(shù)加上所需的距離(即,所測定的距離)的量的度數(shù)而減少了處方的加入度,也能夠在注視近處時的視線通過位置達(dá)到所需的近用的度數(shù),因此無需添加多余的加入度,能夠抑制像散。此外,根據(jù)本設(shè)計例,像差的最大值變小,像差的混入也會降低,可確保寬的中間部。圖37是示出本設(shè)計例與現(xiàn)有設(shè)計的透射像散(以右鏡片的凸面坐標(biāo)值為基準(zhǔn))的差的圖表。詳細(xì)地說,表示在Y=-5mm、X=±20mm的截面方向上的像散的差。根據(jù)圖37可知,本設(shè)計例與現(xiàn)有設(shè)計在Y=-5mm、X=±20mm的截面方向上的像散的差最大為0.45D以上,可知本設(shè)計例是有利的。另外,前面說明的透射平均度數(shù)、透射像散是指,透射鏡片凸面和鏡片凹面并通過眼球旋轉(zhuǎn)中心的光線在以連接眼球旋轉(zhuǎn)中心和鏡片的后方頂點的距離為半徑的球面(后方頂點球面,圖24的V)上的光線的平均度數(shù)誤差、像散。[單焦點鏡片的設(shè)計例]在圖38示出由眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202進(jìn)行的單焦點鏡片的設(shè)計工序的流程圖。[從圖38的S301(構(gòu)筑假想模型)到S303(算出使用區(qū)域和使用頻度)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202進(jìn)行圖38的處理步驟S301(構(gòu)筑假想模型)、處理步驟S302(獲取視線信息)以及處理步驟S303(算出使用區(qū)域和使用頻度)。本設(shè)計例的初始的眼鏡鏡片模型L例如是具有基于處方值選擇的球面形狀的球面鏡片。因為這些處理步驟與圖23的處理步驟S201(構(gòu)筑假想模型)到處理步驟S203(算出使用區(qū)域和使用頻度)相同,所以省略具體的說明。[圖38的S304(非球面系數(shù)等的初始設(shè)定)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于在圖38的處理步驟S303(算出使用區(qū)域和使用頻度)中算出的使用區(qū)域和使用頻度,以初始的眼鏡鏡片模型L為基準(zhǔn)來設(shè)定與非球面系數(shù)、自由曲面相關(guān)的參數(shù)的初始值。[圖38的S305(暫時決定鏡面形狀)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于與非球面系數(shù)、自由曲面相關(guān)的參數(shù)來暫定地決定眼鏡鏡片模型L的鏡面的幾何學(xué)形狀。[圖38的S306(光線跟蹤計算)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202利用光線跟蹤對暫定地決定的眼鏡鏡片模型L進(jìn)行最優(yōu)化計算,并對在圖38的處理步驟S303(算出使用區(qū)域和使用頻率)中算出的使用區(qū)域進(jìn)行評價。[圖38的S307(滿足收斂條件的判定)]眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202基于圖38的處理步驟S306(光線跟蹤計算)中的評價結(jié)果來判定是否滿足規(guī)定的收斂條件。在不滿足規(guī)定的收斂條件的情況下(圖38的S307:否),眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202進(jìn)入到圖38的處理步驟S308(變更非球面系數(shù)等)。[圖38的S308(變更非球面系數(shù)等)]為了滿足規(guī)定的收斂條件,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202變更與非球面系數(shù)、自由曲面相關(guān)的參數(shù)。接下來,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202使本流程圖的處理返回到圖38的處理步驟S305(暫時決定鏡面形狀)。例如,考慮如下情況,即,通過重復(fù)從圖38的處理步驟S305(暫時決定鏡面形狀)到圖38的處理步驟S308(變更非球面系數(shù)等),從而校正鏡面形狀,其結(jié)果在圖38的處理步驟S307(滿足收斂條件的判定)中判定滿足規(guī)定的收斂條件(圖38的S307:是)。在該情況下,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202對圖38的處理步驟S305(暫時決定鏡面形狀)后的暫定的鏡面形狀計算并附加與佩戴條件(例如鏡片前傾角、鏡片面彎角等)相應(yīng)的非球面校正量。由此,確定鏡面形狀,單焦點鏡片的形狀設(shè)計結(jié)束。根據(jù)本設(shè)計工序,設(shè)計了具有適合于實際的佩戴狀態(tài)的像差分配且適合于每個預(yù)定佩戴者S的視線的使用方式和視距的單焦點鏡片。在上述中,說明了使用預(yù)定佩戴者S的視線信息來設(shè)計漸進(jìn)屈光力鏡片、單焦點鏡片的例子,但是在其它實施方式中,也可以從規(guī)定的多種類眼鏡鏡片中選擇最適合于與預(yù)定佩戴者S的視線信息對應(yīng)的條件的眼鏡鏡片。另外,眼鏡鏡片設(shè)計用計算機202也可以通過主計算機200經(jīng)由因特網(wǎng)在顯示器152d顯示與所設(shè)計的鏡片的透射像散分布、透射平均度數(shù)分布、logMAR視力分布、或者像專利文獻(xiàn)2所記載的那樣的性能指數(shù)(日本特許第3919097號)、由攝影裝置得到的RGB圖像、任意的RGB圖像、對三維的假想物體的圖像根據(jù)光線的像差對各像素施加圖像處理的圖相關(guān)的信息,而且可以在該信息例如以等高線、濃淡、點等方式重疊視線通過點的頻度而顯示在顯示器152d上。顯示也可以以如下方式進(jìn)行,即,在上述分布圖、RGB圖像、三維的假想物體的圖像上重疊切割為鏡架形狀的鏡片來進(jìn)行顯示。在圖39示出這樣的顯示圖像的例子。另外,圖39是重疊了設(shè)計的結(jié)果和鏡架、視線信息的示意圖,使用了作為圖26所示的設(shè)計結(jié)果的logMAR的分布圖。詳細(xì)地說,圖39(a)是用等高線表示視線停留時間和通過位置的情況的例子,圖39(b)是繪制了視線通過位置的情況的例子。以上是對本發(fā)明的例示性的實施方式的說明。本發(fā)明的實施方式不限定于上述說明的實施方式,能夠在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種各樣的變形。例如對在說明書中例示性地明示的實施例、變形例或者顯而易見的實施例、變形例進(jìn)行適當(dāng)組合的內(nèi)容也包括在本申請的實施方式中。